Claims (22)
1. Трансмиссия, в которой трансмиссионное устройство (1а) дифференциального типа (7а) содержит вращающиеся элементы с взаимным зубчатым зацеплением, один из указанных элементов связан с входным валом (2а), а другой элемент связан с выходным валом (2аb ) устройства, упомянутые вращающиеся элементы (8а, 9а, 13а) содержат элемент (13а) реакции и при этом упомянутая трансмиссия дополнительно содержит средства (16, 38) селективной блокировки, установленные функционально между упомянутым элементом (13а) реакции и картером (4) трансмиссии, и эти элементы селективной блокировки содержат средства (16а, 45), обладающие функциями холостого колеса и позволяющие упомянутому элементу (13а) реакции вращаться в том же самом направлении, что и входной вал (2а) и выходной вал (2аb), когда устройство (18) селективного сцепления соединяет по меньшей мере косвенно, вращающиеся элементы указанного дифференциального механизма (7) для того, чтобы вызвать функционирование на прямой передаче, устройство, в котором по меньшей мере тогда, когда средства, обладающие функциями холостого колеса, заблокированы, указанный элемент (9а) реакции вращается заодно с ротором (37) тормоза, который может быть выборочно освобожден для освобождения ротора (37) и указанного элемента (13а) реакции по отношению к картеру (4) и заставить данную трансмиссионную систему функционировать в положении мертвой точки и может быть постепенно активизирован для постепенной остановки упомянутого ротора (37) по отношению к картеру (4) с тем, чтобы дать возможность элементу (13а) реакции быть выборочно остановленным и соответственно освобожденным по отношению к картеру при помощи упомянутых средств (16а, 45), обладающих функциями холостого колеса, отличающаяся тем, что упомянутый тормоз представляет собой тормоз дискового типа, диски которого образуют упомянутый ротор (37).1. A transmission in which a differential-type transmission device (1a) (7a) contains rotary gears with mutual gearing, one of these elements is connected to the input shaft (2a), and the other element is connected to the output shaft (2ab) of the device, said rotating elements (8a, 9a, 13a) contain a reaction element (13a), and said transmission further comprises selective locking means (16, 38) installed functionally between said reaction element (13a) and transmission case (4), and these elements are selected Willow blocking means (16a, 45) that have idle wheel functions and allow said reaction element (13a) to rotate in the same direction as the input shaft (2a) and output shaft (2ab) when the selective clutch device (18) connects, at least indirectly, the rotating elements of the specified differential mechanism (7) in order to cause operation in direct transmission, a device in which at least when the means having idle wheel functions are blocked, said element The reaction t (9a) rotates at the same time with the brake rotor (37), which can be selectively released to release the rotor (37) and the indicated reaction element (13a) with respect to the crankcase (4) and make this transmission system function in the dead center position and can be gradually activated to gradually stop said rotor (37) with respect to the crankcase (4) in order to enable the reaction element (13a) to be selectively stopped and accordingly released with respect to the crankcase using the said means (16a, 45) having idler wheels functions, characterized in that said brake is a disc brake type, which wheels form said rotor (37).
2. Трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутый тормоз содержит средство (83), постоянно стремящееся сжать тормоз, и средство (84) для разжатия тормоза с последующим обеспечением возможности его постепенного сжатия под действием упомянутого средства (83), постоянно стремящегося сжать тормоз. 2. The transmission according to claim 1, characterized in that said brake comprises means (83) constantly striving to compress the brake, and means (84) for releasing the brake and then allowing it to gradually compress under the action of said means (83), constantly striving apply the brake.
3. Трансмиссия, в которой трансмиссионное устройство (1а) дифференциального типа (7а) содержит вращающиеся элементы с взаимным зубчатым зацеплением, один из которых связан с входным валом (2а), а другой элемент связан с выходным валом (2аb) устройства, упомянутые вращающиеся элементы (8а, 9а, 13а) содержат элемент (13а) реакции и упомянутая трансмиссия, содержащая дополнительно средства (16, 38) селективной блокировки, функционально установленные между упомянутым элементом (13а) реакции и картером (4) данной трансмиссии, средства селективной блокировки содержат средства (16а, 45), обладающие функциями холостого колеса для того, чтобы дать возможность упомянутому элементу (13а) реакции вращаться в том же направлении, что и входной вал (2а) и выходной вал (2аb), когда устройство (18) селективного сцепления связывает по меньшей мере косвенно вращающиеся элементы дифференциального механизма (7) для того, чтобы вызвать функционирование на прямой передаче, устройство, в котором по меньшей мере тогда, когда упомянутые средства, обладающие функциями холостого колеса, заблокированы, элемент (9а) реакции вращается заодно с ротором (37) тормоза, который может быть выборочно освобожден для освобождения ротора (37) и элемента (13а) реакции по отношению к картеру (4) данной трансмиссии и заставить данную трансмиссионную систему функционировать в положении мертвой точки, а также может быть постепенно активизирован для постепенной остановки упомянутого ротора (37) по отношению к картеру (4) трансмиссии для того, чтобы дать возможность элементу (13а) реакции быть выборочно остановленным и соответственно освобожденным по отношению к упомянутому картеру при помощи упомянутых средств (16а, 45), обладающих функциями холостого колеса, отличающаяся тем, что упомянутый тормоз представляет собой гидравлический насос (38), сообщенный со средствами (40) для перекрытия канала (42) нагнетания указанного насоса. 3. A transmission in which the differential type transmission device (1a) (7a) contains gears with mutual gearing, one of which is connected to the input shaft (2a), and the other is connected to the output shaft (2ab) of the device, said rotating elements (8a, 9a, 13a) comprise a reaction element (13a) and said transmission, additionally containing selective locking means (16, 38) functionally installed between said reaction element (13a) and this transmission case (4), selective locking means contain means (16a, 45) having idle wheel functions in order to enable said reaction element (13a) to rotate in the same direction as the input shaft (2a) and output shaft (2ab) when the device (18) is selective the clutch couples at least indirectly the rotating elements of the differential mechanism (7) in order to cause operation in direct transmission, a device in which at least when the aforementioned means having idle wheel functions are blocked, the reaction element (9a) of the BP It integrates with the brake rotor (37), which can be selectively released to release the rotor (37) and the reaction element (13a) with respect to the crankcase (4) of this transmission and make this transmission system function in the dead center position, and can also be gradually activated to gradually stop said rotor (37) with respect to the transmission case (4) in order to enable the reaction element (13a) to be selectively stopped and accordingly released with respect to said case and using said means (16a, 45) having idle wheel functions, characterized in that said brake is a hydraulic pump (38) in communication with means (40) for blocking the discharge channel (42) of said pump.
4. Трансмиссия по п. 3, отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос представляет собой насос шестеренчатого типа. 4. The transmission according to claim 3, characterized in that said hydraulic pump is a gear type pump.
5. Трансмиссия по п. 4, отличающаяся тем, что упомянутый ротор (37) тормоза выполнен в виде колеса шестеренчатого гидравлического насоса, находящегося в зацеплении с несколькими накачивающими шестернями (39), распределенными в фиксированном положении вокруг упомянутого накачивающего колеса. 5. Transmission according to claim 4, characterized in that said brake rotor (37) is made in the form of a gear wheel of a hydraulic pump in meshing with several pump gears (39) distributed in a fixed position around said pump wheel.
6. Трансмиссия по п. 5, отличающаяся тем, что упомянутые накачивающие шестерни размещены и направляются во вращательном движении герметичными упорами, расположенных в полостях (51) и жестко связанных с картером (4). 6. The transmission according to claim 5, characterized in that said pump gears are placed and rotationally guided by airtight stops located in cavities (51) and rigidly connected to the crankcase (4).
7. Трансмиссия в соответствия с одним из пп. 3 - 6, отличающаяся тем, что клапан (40) перекрытия управляется автоматически при помощи противодействующих друг другу средств, содержащих тахометрические средства (57, 89, 96, 58, 92), воздействующие на упомянутый клапан (40) в направлении позиции закрытия. 7. Transmission in accordance with one of paragraphs. 3 - 6, characterized in that the shut-off valve (40) is automatically controlled by means of opposing each other, containing tachometric means (57, 89, 96, 58, 92) acting on said valve (40) in the direction of the closing position.
8. Трансмиссия по п. 7, отличающаяся тем, что каждое упомянутое тахометрическое средство содержит тахометрический насос (58), приводимый во вращательное движение выходным валом (2с) трансмиссии. 8. Transmission according to claim 7, characterized in that each said tachometric means comprises a tachometric pump (58) driven in rotational motion by the output shaft (2c) of the transmission.
9. Трансмиссия по п. 7, отличающаяся тем, что упомянутое тахометрическое средство содержит тахометрический насос (57), приводимый во вращательное движение входным валом (2а) трансмиссионного устройства (1а). 9. The transmission according to claim 7, characterized in that said tachometric means comprises a tachometric pump (57) driven in rotational motion by the input shaft (2a) of the transmission device (1a).
10. Трансмиссия в соответствии с п. 9, отличающаяся тем, что упомянутый тахометрический насос (57) сообщен с разгрузочным клапаном (59) для поддержания давления нагнетания на уровне, не превышающем предварительно определенную величину. 10. Transmission in accordance with p. 9, characterized in that the said tachometric pump (57) is in communication with the unloading valve (59) to maintain the discharge pressure at a level not exceeding a predetermined value.
11. Трансмиссия в соответствии с одним из пп. 7 - 10, отличающаяся тем, что упомянутые противодействующие друг другу средства содержат средства (93) для приложения к клапану (40) выходного давления гидравлического насоса, служащего в качестве тормоза (38). 11. Transmission in accordance with one of paragraphs. 7 to 10, characterized in that the said opposing means contain means (93) for applying to the valve (40) the output pressure of the hydraulic pump serving as a brake (38).
12. Трансмиссия в соответствии с одним из пп. 3 - 11, отличающаяся тем, что средства, обладающие функциями холостого колеса, содержат обратный клапан (45), который шунтирует упомянутый клапан (40) для обеспечения возможности свободной циркуляции масла в насосе в направлении, противоположном тому направлению, которое соответствует вращению, которое ротор (37) стремится осуществить под действием реакции крутящего момента, вызванной упомянутым элементом (13а) реакции при эксплуатации. 12. Transmission in accordance with one of paragraphs. 3 to 11, characterized in that the means having idle wheel functions include a check valve (45) which bypasses said valve (40) to allow free circulation of oil in the pump in a direction opposite to that corresponding to the rotation of the rotor (37) seeks to carry out under the action of a torque reaction caused by said reaction element (13a) during operation.
13. Трансмиссия в соответствии с одним из пп. 1 - 11, отличающаяся тем, что упомянутый элемент (13а) реакции соединен с ротором тормоза (38) при помощи средств, обладающих функциями холостого колеса (16а). 13. Transmission in accordance with one of paragraphs. 1 to 11, characterized in that the said reaction element (13a) is connected to the brake rotor (38) by means having the functions of an idle wheel (16a).
14. Трансмиссия в соответствии с одним из пп. 1 - 13, отличающаяся тем, что упомянутый ротор (37) выполнен массивным для того, чтобы образовать инерционный маховик. 14. Transmission in accordance with one of paragraphs. 1 to 13, characterized in that the said rotor (37) is made massive in order to form an inertial flywheel.
15. Трансмиссия в соответствии с одним из пп. 1 - 14, отличающаяся тем, что трансмиссионное устройство содержит эпициклоидальную зубчатую передачу (7а), в которой планетарное колесо (9а) связано с входным валом (2а), зубчатый венец (8а) связан с выходным валом (2аb), а водило (13а) образует элемент реакции. 15. Transmission in accordance with one of paragraphs. 1 to 14, characterized in that the transmission device contains an epicycloidal gear (7a), in which the planetary gear (9a) is connected to the input shaft (2a), the ring gear (8a) is connected to the output shaft (2ab), and the carrier (13a) ) forms a reaction element.
16. Трансмиссия в соответствии с одним из пп. 1 - 14, отличающаяся тем, что упомянутое трансмиссионное устройство (1а) содержит эпициклоидальную зубчатую передачу (7а), в которой планетарное колесо (9а) связано с входным валом (2а), зубчатый венец (8а) связан с выходным валом (2аb), а водило (13а) образует элемент реакции, и тем, что упомянутое водило поддерживает при вращении каскады сателлитов (11а), каждый из которых содержит четное число сателлитов, которые находятся в совместном зубчатом зацеплении, при этом каждый каскад содержит сателлит (11а), находящийся в зацеплении с планетарным колесом (9а), и сателлит (11в), находящийся в зацеплении с зубчатым венцом (8а). 16. Transmission in accordance with one of paragraphs. 1 to 14, characterized in that said transmission device (1a) comprises an epicycloidal gear (7a), in which the planetary gear (9a) is connected to the input shaft (2a), the ring gear (8a) is connected to the output shaft (2ab), and the carrier (13a) forms a reaction element, and by the fact that said carrier supports the cascades of satellites (11a), each of which contains an even number of satellites that are in joint gear engagement, while each cascade contains a satellite (11a) located meshed with a planetary wheel (9a ), and a satellite (11c) meshed with the ring gear (8a).
17. Трансмиссия в соответствии с одним из пп. 15, 16, отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере одно второе трансмиссионное устройство, содержащее один входной зубчатый венец (8), связанный с упомянутым выходным валом (2аb), планетарное колесо (9) реакции, связанное с картером (4) при помощи холостого колеса (16), и выходное водило (13). 17. Transmission in accordance with one of paragraphs. 15, 16, characterized in that it contains at least one second transmission device containing one input gear ring (8) connected to said output shaft (2ab), a planetary reaction wheel (9) connected to the crankcase (4) when help of an idle wheel (16), and an output carrier (13).
18. Трансмиссия в соответствии с одним из пп. 15 - 17, отличающаяся тем, что выходной вал (2аb) трансмиссионного устройства (1а) охватывает входной вал (2а) этого трансмиссионного устройства (1а), а также тем, что водило (13а) связано с ротором (37) со стороны планетарной передачи (7а), которая противоположна входному валу (2а) и выходному валу (2аb ). 18. Transmission in accordance with one of paragraphs. 15 to 17, characterized in that the output shaft (2ab) of the transmission device (1a) covers the input shaft (2a) of this transmission device (1a), and also that the carrier (13a) is connected to the rotor (37) from the planetary side (7a), which is opposite to the input shaft (2a) and the output shaft (2ab).
19. Трансмиссия по п. 18, отличающаяся тем, что входной вал (2а) удерживается подшипником (3а) во втулке (III), соединяющей водило (13а) с ротором (37), и упомянутая втулка (III) удерживается подшипником (3аb) относительно картера (4). 19. The transmission according to claim 18, characterized in that the input shaft (2a) is held by a bearing (3a) in a sleeve (III) connecting the carrier (13a) to the rotor (37), and said sleeve (III) is held by a bearing (3ab) relative to the crankcase (4).
20. Трансмиссия в соответствии с одним из пп. 1 - 19, отличающаяся тем, что упомянутый тормоз (38) расположен за концом картера (4), к которому трансмиссионное устройство (1а) примыкает. 20. Transmission in accordance with one of paragraphs. 1 to 19, characterized in that the said brake (38) is located behind the end of the crankcase (4), to which the transmission device (1a) is adjacent.
21. Трансмиссия в соответствии с одним из пп. 15 - 20, отличающаяся тем, что входной вал (2а) содержит вал, вокруг которого смонтировано по меньшей мере одно второе трансмиссионное устройство (1b, 1с), имеющее входной вал (2аb), соединенное с выходным валом упомянутого трансмиссионного устройства, оснащенного указанным тормозом (38), таким образом, что выходной вал (20) трансмиссии расположен с той стороны, где входной вал (2а) может быть подсоединен к приводному двигателю (5). 21. Transmission in accordance with one of paragraphs. 15 to 20, characterized in that the input shaft (2a) comprises a shaft around which at least one second transmission device (1b, 1c) is mounted, having an input shaft (2ab) connected to the output shaft of said transmission device equipped with said brake (38) so that the output shaft of the transmission is located on the side where the input shaft (2a) can be connected to the drive motor (5).
22. Трансмиссия в соответствии с одним из пп. 1 - 21, содержащая несколько располагающихся друг за другом модулей (1а, 1b, 1с), установленных последовательно между входным валом (2а) и выходным валом (2b), при этом каждый из упомянутых модулей содержит дифференциальный механизм (7а, 7) с элементом (13а, 9) реакции, который может быть заблокирован относительно картера (4), отличающаяся тем, что упомянутый тормоз (38) установлен на модуле (1а), который функционально расположен наиболее близко к входному валу (2а) трансмиссии, а также тем, что упомянутые элементы (9) реакции других модулей (1b, 1с) могут быть блокированы непосредственно по отношению к картеру (4) данной трансмиссии. 22. Transmission in accordance with one of paragraphs. 1 to 21, containing several consecutive modules (1a, 1b, 1c) installed in series between the input shaft (2a) and the output shaft (2b), each of these modules contains a differential mechanism (7a, 7) with an element (13a, 9) of a reaction that can be blocked relative to the crankcase (4), characterized in that said brake (38) is mounted on a module (1a), which is functionally located closest to the input shaft (2a) of the transmission, as well as that the mentioned reaction elements (9) of other modules (1b, 1c) can be bl kirovany directly with respect to the casing (4) of the transmission.