Claims (1)
Шаговый электрический двигатель, содержащий электрическую обмотку, поворотное звено, два установленных в корпусе с возможностью вращения якоря и постоянные магниты, отличающийся тем, что материал магнитов выбран из условия отсутствия размагничивания при максимальном магнитном потоке от обмотки, а сами они размещены попарно на каждом из расположенных соосно и с зазором якорей внутри цилиндрической обмотки катушечного типа из двух разделенных радиально секций с направлением намагниченности вдоль ее центральной оси, причем полюса магнитов чередуются как в направлении этой оси, так и по окружности каждого якоря, наружные аксиальные торцы любой пары магнитов на одном из якорей выступают за наружные аксиальные торцы соответствующей им пары магнитов на другом якоре, а на противоположных зазору между якорями полюсах магнитов закреплены магнитопроводящие полюсные наконечники с равномерно распределенными по окружности зубцами, имеющими шаг меньший размера выступания торцов магнитов, при этом зубцы, соответствующие одноименным полюсам магнитов, расположены с зазором против имеющей тот же шаг зубчатой цилиндрической поверхности охватывающего снаружи катушку магнитопроводящего поворотного звена, зубцы, соответствующие противоположным полюсам магнитов, расположены с зазором против имеющей тот же шаг зубчатой цилиндрической поверхности магнитопроводящих втулок, неподвижно соединенных с корпусом и образующих концентричные зазоры с поворотным звеном, а электрическая обмотка (предпочтительно квадратного поперечного сечения) связана с корпусом и имеет электрические выводы через его ребро, находящееся в зазоре между якорями.A step-by-step electric motor containing an electric winding, a rotary link, two anchors mounted in the housing with the possibility of rotation, and permanent magnets, characterized in that the material of the magnets is selected from the condition that there is no demagnetization at the maximum magnetic flux from the winding, and they themselves are placed in pairs on each of the coaxially and with a gap of anchors inside a cylindrical coil of a coil type from two radially divided sections with a direction of magnetization along its central axis, with These alternate both in the direction of this axis and around the circumference of each anchor, the outer axial ends of any pair of magnets on one of the anchors protrude beyond the outer axial ends of the corresponding pair of magnets on the other anchor, and magnetically conductive pole tips are fixed on the opposite poles of the magnets of the magnets. with teeth evenly distributed around the circumference, having a pitch smaller than the protrusion of the ends of the magnets, while the teeth corresponding to the same poles of the magnets are located with a gap of and having a gear pitch of the cylindrical surface of the magnetically conducting rotary link enveloping the coil externally, the teeth corresponding to the opposite poles of the magnets are positioned with a gap against the gear pitch of the cylindrical magnet of the magnet bushings fixedly connected to the housing and forming concentric gaps with the rotary link, and the electric a winding (preferably of a square cross section) is connected to the housing and has electrical leads through its rib located in the gap between the anchors.