RU94835U1 - NEEDLE DEVICE FOR TRANSRECTAL BIOPSY - Google Patents
NEEDLE DEVICE FOR TRANSRECTAL BIOPSY Download PDFInfo
- Publication number
- RU94835U1 RU94835U1 RU2010106525/22U RU2010106525U RU94835U1 RU 94835 U1 RU94835 U1 RU 94835U1 RU 2010106525/22 U RU2010106525/22 U RU 2010106525/22U RU 2010106525 U RU2010106525 U RU 2010106525U RU 94835 U1 RU94835 U1 RU 94835U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- needle
- cylinder
- groove
- cutter
- tube
- Prior art date
Links
Abstract
Устройство иглы для трансректальной биопсии, содержащее наружную трубку отсекателя с режущей кромкой по внешней стороне косого среза на дистальной части, иглу, расположенную коаксиально внутри наружной трубки, отличающееся тем, что проксимальный конец трубки отсекателя жестко соединен с цилиндром, имеющим упорное кольцо, соединенным резьбой с гайкой-ограничителем со шлицевым пазом, игла с направляющим штифтом и планкой предохранителя, расположенными в одной диаметральной плоскости по разные стороны продольной оси иглы в направляющих щелях цилиндра с фиксирующим углублением, выполнена с желобком на дистальной цилиндрической части, имеющим форму одновитковой правой цилиндрической винтовой поверхности с соотношением диаметра иглы к шагу винта как 1:10, а резьбой на проксимальной части игла соединена со стопором хода, причем пружина отсекателя расположена внутри цилиндра на поверхности иглы между торцом внутренней части цилиндра и планкой предохранителя. A transrectal biopsy needle device comprising a cutter outer tube with a cutting edge on the outer side of the oblique cut on the distal part, a needle located coaxially inside the outer tube, characterized in that the proximal end of the cutter tube is rigidly connected to a cylinder having a thrust ring connected by a thread with a stop nut with a slotted groove, a needle with a guide pin and a fuse strip located in the same diametrical plane on opposite sides of the longitudinal axis of the needle in the guides the slots of the cylinder with a locking recess, made with a groove on the distal cylindrical part, having the form of a single-turn right cylindrical helical surface with a ratio of the diameter of the needle to the pitch of the screw as 1:10, and the thread on the proximal part of the needle is connected to the stopper, and the cut-off spring is located inside the cylinder on the surface of the needle between the end of the inside of the cylinder and the fuse strip.
Description
Полезная модель относится к медицинской технике, а именно, к устройству забора биопсийного материала при диагностике заболеваний предстательной железы (ПЖ), связанному с появлением в клинической практике высокоскоротных автоматических устройств, предназначенных для получения биоптатов по различным методикам, в частности, через промежность или прямую кишку под местной анестезией.The utility model relates to medical equipment, namely, to a device for sampling biopsy material for the diagnosis of prostate diseases (RV) associated with the emergence in clinical practice of high-speed automatic devices designed to obtain biopsy samples using various methods, in particular, through the perineum or rectum under local anesthesia.
Для снижения неприятных ощущений у пациентов при диагностике рака ПЖ путем трансректальной биопсии прямой кишки, применяются устройства для одномоментного автоматизированного забора материала биоптата с корректировкой ультразвуковой локализации расположения эхогенного наконечника иглы в зоне пункции ПЖ при отсутствии смещения иглы в момент забора тканей [Болезни предстательной железы. /Под ред. Ю.Г.Аляева. - М. ГЭОТАР - Медиа, 2009, - С.39-43]. Предпочтение отдано иглам для биопсии многократного использования в системах автоматизированного забора, обеспечивающим малоинвазивный, атравматичный отбор биоптата, высокое качество отобранного материала, облегченное стереотаксическое позиционирование иглы в инструменте и легкое удаление ее из ткани после завершения исследования [Автоматические системы для биопсии многократного и однократного использования. Биопсийные иглы для автоматических систем. Каталог фирмы „Nayfeld corporation" 2006, Alameda, CA 94501 USA, 12 p]. Ocoбое внимание в конструкциях биопсийных игл придается надежному механизму безопасного атравматичного захвата образцов ткани, обеспечивающему необходимый и достаточный объем биоптата при небольших размерах устройства, весе, простоте конструкции [Naya Y et al. Tumor length and location of cancer on biopsy predict for side specific extraprostatic cancer extension. J. Urol 2004; 171; p.1091-1093].To reduce unpleasant sensations in patients diagnosing pancreatic cancer by transrectal biopsy of the rectum, devices are used for simultaneous automated sampling of biopsy material with correction of ultrasonic localization of the location of the echogenic tip of the needle in the area of the pancreatic puncture in the absence of needle displacement at the time of tissue collection [Prostate disease. / Ed. Yu.G. Alyaeva. - M. GEOTAR - Media, 2009, - S. 39-43]. Preference is given to reusable biopsy needles in automated sampling systems that provide minimally invasive, atraumatic biopsy sampling, high quality selected material, facilitated stereotactic positioning of the needle in the instrument and easy removal of it from the tissue after completion of the study [Automatic systems for biopsy of reusable and single use. Biopsy needles for automatic systems. Catalog of Nayfeld Corporation 2006, Alameda, CA 94501 USA, 12 p]. Biopsy needle designs are emphasized by the reliable mechanism of safe atraumatic capture of tissue samples, which provides the necessary and sufficient biopsy specimen with a small device size, weight, and simplicity of design [Naya Y et al. Tumor length and location of cancer on biopsy predict for side specific extraprostatic cancer extension. J. Urol 2004; 171; p.1091-1093].
В качестве аналога выбрано устройство иглы для биопсии с надежным захватом и удержанием удаляемого участка ткани [АС №520976, А61В 10/00], содержащее полую направляющую иглу, внутри которой расположен стилет, рабочая часть стилета имеет вид гарпуна с пазом, лункой и острозаточенной режущей кромкой, а противоположный конец стилета имеет рукоятку с направляющим штифтом, причем в пазу гарпуна стилета шарнирно закреплен заостренный фигурный фиксатор, скрытый в углублении паза гарпуна при движении штифта направляющей иглы для биопсии относительно рабочей части стилета.A biopsy needle device with reliable grip and retention of the removed tissue site [AC No. 520976, А61В 10/00], containing a hollow guide needle with a stylet inside it, the working part of the stylet looks like a harpoon with a groove, a hole and a sharp-pointed cutting, was chosen as an analogue. edge, and the opposite end of the stylet has a handle with a guide pin, and in the groove of the harpoon of the stylet, a sharpened curly retainer hidden in the recess of the groove of the harpoon while moving the pin of the guide needle for biopsy relative to the working part of the stylet.
К недостаткам конструкции аналога следует отнести: поворот фиксатора вокруг своей оси с захватом участка удаляемой ткани, сжатие последнего при попадании в паз гарпуна, придавливание его фиксатором к режущей кромке гарпуна приводят к дополнительным механическим воздействиям на образец ткани, не позволяющим получить биоптат с сохраненными микро - и макроскопическими свойствами ткани; дополнительный травматизм при оперативном вмешательстве; значительные размеры внешнего диаметра направляющей иглы для обеспечения надежного срабатывания шарнирно закрепленного фиксатора, скрытого в углублении паза гарпуна, приводящее к травматизации; высокую эргономичность усилия ввода направляющей иглы в исследуемую ткань, невозможность работы одной рукой из-за наличия двух рукояток (перемещения стилета внутри направляющей иглы на глубину предполагаемого патологического очага и перемещения иглы относительно рабочей части стилета для управления положением фиксатора), способствующие утомлению рук клинициста.The design disadvantages of the analogue include: turning the latch around its axis with the capture of a portion of the removed tissue, compressing the latter when the harpoon enters the groove, pressing it with the latch on the cutting edge of the harpoon lead to additional mechanical stresses on the tissue sample, which does not allow obtaining a biopsy with stored micro - and macroscopic properties of tissue; additional injuries during surgery; significant dimensions of the outer diameter of the guide needle to ensure reliable operation of the pivotally fixed latch hidden in the recess of the harpoon groove, leading to injury; high ergonomics of the effort to enter the guide needle into the tissue under study, the inability to work with one hand due to the presence of two handles (moving the stylet inside the guide needle to the depth of the alleged pathological focus and moving the needle relative to the working part of the stylet to control the position of the latch), which contribute to fatigue of the clinician's hands.
В качестве прототипа выбрано устройство для биопсии мышечной ткани, повышающее качество пробы за счет снижения деформации мышечной ткани [АС №707576 А61В 10/00], содержащее телескопическую рукоятку, состоящую из двух частей - верхней и нижней, трубку, закрепленную в верхней части рукоятки, имеющую на конце режущую кромку со скосом, а внутри зонд, выполненный в виде иглы с выемкой, представляющей собой неправильную трапецию на конце. Возвратная пружина, расположенная внутри рукоятки, позволяет зонду совершать обратное движение относительно трубки, отсекая биопсийный препарат ткани в выемке иглы после взятия пробы.As a prototype, a device for biopsy of muscle tissue was selected that improves the quality of the sample by reducing deformation of muscle tissue [AS No. 707576 A61B 10/00], containing a telescopic handle consisting of two parts - the upper and lower, a tube fixed to the upper part of the handle, having a cutting edge at the end with a bevel, and inside the probe, made in the form of a needle with a recess, which is an irregular trapezoid at the end. A return spring located inside the handle allows the probe to reverse movement relative to the tube, cutting off the biopsy tissue preparation in the recess of the needle after sampling.
К недостаткам конструкции прототипа следует отнести:The disadvantages of the design of the prototype include:
- ручной способ введения и извлечения устройства для взятия проб мышечной ткани, при котором заняты одновременно обе руки клинициста, невозможность работы одной рукой из-за наличия рукоятки и упора, удерживаемых обеими руками при перемещении зонда внутри трубки на глубину предполагаемого патологического очага и повторных перемещений рабочей части зонда относительно трубки для подрезания и фиксации в выемке зонда отобранной пробы ткани;- a manual method of introducing and removing a device for sampling muscle tissue, in which both hands of the clinician are occupied at the same time, the inability to work with one hand due to the presence of the handle and stop held by both hands when moving the probe inside the tube to the depth of the alleged pathological focus and repeated movements of the working parts of the probe relative to the tube for cutting and fixing in the recess of the probe of the selected tissue sample;
- отсутствие предполагаемого снижения деформации мышечной ткани в связи с расположением режущей кромки трубки с противоположной от выемки стороны зонда из-за возможности неконтролируемого поворота трубки относительно рабочей части зонда в процессе оперативного вмешательства, отсутствие в конструкции стабилизации взаимного расположения зонда и трубки относительно продольной диаметральной плоскости устройства при их перемещении друг относительно друга;- the absence of the expected reduction in muscle tissue deformation due to the location of the cutting edge of the tube on the opposite side of the probe side due to the possibility of uncontrolled rotation of the tube relative to the working part of the probe during surgery, the absence of stabilization of the relative position of the probe and tube relative to the longitudinal diametrical plane of the device when moving relative to each other;
- дополнительную травматизацию мышечной ткани в месте забора биоптата из-за продольных перемещений рабочей части зонда относительно трубки для закрытия вырезанной пробы ткани.- additional trauma to muscle tissue at the site of biopsy sampling due to longitudinal movements of the working part of the probe relative to the tube to close the cut out tissue sample.
Нами впервые предложено устройство иглы для трансректальной биопсии, содержащее иглу с желобком, имеющим вид одновитковой правой цилиндрической винтовой поверхности [Математическая энциклопедия. 1977. Т. 1 - М., «Сов. энциклопедия», - С.706] с соотношением диаметра иглы к шагу винта как 1:10. Игла с планкой предохранителя, направляющим штифтом для исключения вращения иглы относительно трубки отсекателя и стопором хода отсекателя на проксимальном конце, размещена коаксиально в трубке отсекателя, жестко соединенной с цилиндром, имеющим упорное кольцо на дистальном конце внешней поверхности цилиндра и направляющие щели для планки предохранителя и направляющего штифта иглы с фиксирующим углублением гнезда. Проксимальный конец цилиндра соединен резьбой с гайкой-ограничителем, имеющей шлиц в виде кольцевой проточки на внешней поверхности ее проксимальной части, регулирующей при помощи стопора отсекателя и пружины отсекателя, расположенной внутри цилиндра на внешней поверхности цилиндрической части иглы между торцевой внутренней поверхностью дистальной части цилиндра и планкой предохранителя, положение трубки отсекателя относительно желобка иглы.We first proposed a needle device for a transrectal biopsy containing a needle with a groove that looks like a single-turn right cylindrical helical surface [Mathematical Encyclopedia. 1977. T. 1 - M., "Sov. Encyclopedia ", - P.706] with the ratio of the diameter of the needle to the pitch of the screw as 1:10. A needle with a fuse strip, a guide pin to prevent the needle from rotating relative to the cutter tube and a cutter stopper at the proximal end is placed coaxially in the cutter tube rigidly connected to the cylinder having a thrust ring on the distal end of the outer surface of the cylinder and guide slots for the fuse and guide a needle pin with a locking recess of the socket. The proximal end of the cylinder is connected by a thread with a limiter nut having a slot in the form of an annular groove on the outer surface of its proximal part, which regulates with the help of a cutter stopper and a cutter spring located inside the cylinder on the outer surface of the cylindrical part of the needle between the end inner surface of the distal part of the cylinder and the strap fuse, the position of the cutter tube relative to the groove of the needle.
Предлагаемое устройство изображено на Фиг.1, где:The proposed device is shown in figure 1, where:
1 - игла;1 - needle;
2 - трубка отсекателя;2 - cutoff tube;
3 - цилиндр;3 - cylinder;
4 - упорное кольцо цилиндра;4 - a persistent ring of the cylinder;
5 - пружина отсекателя;5 - cutter spring;
6 - направляющий штифт;6 - a directing pin;
7 - планка предохранителя;7 - fuse strip;
8 - гнездо;8 - nest;
9 - стопор хода;9 - a stopper of a course;
10 - гайка-ограничитель;10 - limiter nut;
11 - шлицевой паз.11 - slotted groove.
Устройство (Фиг.1) состоит из иглы (1) с желобком, имеющим вид одновитковой правой цилиндрической винтовой поверхности с соотношением диаметра иглы к шагу винта как 1:10. Игла (1) с планкой предохранителя (7) и направляющим штифтом (6), соединена резьбой на проксимальном конце со стопором хода отсекателя (9), размещена коаксиально в трубке отсекателя (2), жестко соединенной с цилиндром (3), имеющим упорное кольцо (4), прорези для планки предохранителя (7) и направляющего штифта (6), гнездо (8) - фиксирующее углубление для направляющего штифта (6) иглы (1). Внешняя поверхность стопора хода отсекателя (9) соединена по скользящей посадке с внутренней цилиндрической поверхностью гайки-ограничителя (10), имеющей резьбовое соединение с цилиндром (3), торцевое отверстие для выхода проксимального конца иглы (1) и шлицевой паз (11) в виде кольцевого углубления прямоугольного профиля на внешней поверхности проксимальной части гайки-ограничителя (10) для фиксации устройства в механизме привода (на Фиг.1 не показан). Положение трубки отсекателя (2), жестко соединенной с цилиндром (3), относительно желобка на рабочем конце иглы (1) регулируется положением стопора хода отсекателя (9) на игле (1) при помощи пружины отсекателя (5), причем последняя во взведенном состоянии иглы (1) сжата между дистальным торцом внутренней поверхности цилиндра (3) и планкой предохранителя (7), а трубка отсекателя (2) открывает желобок на рабочем конце иглы (1).The device (Figure 1) consists of a needle (1) with a groove having the form of a single-turn right cylindrical helical surface with a ratio of the diameter of the needle to the pitch of the screw as 1:10. A needle (1) with a fuse strip (7) and a guide pin (6) is connected by a thread at the proximal end to the stopper of the cutter (9), placed coaxially in the tube of the cutter (2), rigidly connected to the cylinder (3) having a thrust ring (4), slots for the fuse strip (7) and the guide pin (6), the socket (8) is the fixing recess for the guide pin (6) of the needle (1). The outer surface of the stopper of the cutter (9) is connected in a sliding fit to the inner cylindrical surface of the limiter nut (10), which has a threaded connection with the cylinder (3), an end hole for the exit of the proximal end of the needle (1), and a slot groove (11) in the form an annular recess of a rectangular profile on the outer surface of the proximal part of the limiter nut (10) for fixing the device in the drive mechanism (not shown in FIG. 1). The position of the cut-off tube (2), rigidly connected to the cylinder (3), relative to the groove at the working end of the needle (1), is regulated by the position of the stop-cutter (9) on the needle (1) using the cut-off spring (5), the latter in the cocked state the needle (1) is compressed between the distal end of the inner surface of the cylinder (3) and the fuse strip (7), and the cut-off tube (2) opens the groove on the working end of the needle (1).
Устройство работает следующим образом: после введения иглы (1) в ткань простаты на заданную глубину под воздействием поршня-толкателя устройства ввода (на Фиг.1 не показан) через отверстие в гайке-ограничителе (8), планка предохранителя (7) для функционирования устройства иглы (1) в автоматическом режиме работы устройства ввода движется по направляющей прорези цилиндра (3), диаметрально противоположной прорези для направляющего штифта (8), препятствуя вращению иглы (1) относительно трубки отсекателя (2). Пружина отсекателя (5) распрямляется, а направляющий штифт (6) вместе с иглой (1) движется по направляющей прорези цилиндра (3) до попадания в углубление гнезда (8). При этом трубка отсекателя (2) закрывает рабочий конец иглы (1) с желобком, в котором зафиксирован кусочек ткани (биоптат) простаты, срезанный режущей кромкой на внешней стороне дистальной части косого среза трубки отсекателя (2) в месте позиционирования положения желобка иглы (1) в зоне отбора биоптата. Пружина отсекателя (5) распрямляется до размера, определенного взаимным расположением торцевых поверхностей гайки-ограничителя (10) и стопора хода отсекателя (9) относительно дистальной части иглы (1). Игла (1) с зафиксированным трубкой отсекателя (2) биоптатом простаты автоматически извлекается из ткани простаты при распрямлении пружины возврата устройства ввода (на Фиг.1 не показана), упирающейся в упорное кольцо цилиндра (4).The device operates as follows: after the needle (1) is inserted into the prostate tissue to a predetermined depth under the influence of the piston-pusher of the input device (not shown in Fig. 1) through the hole in the limiter nut (8), the fuse strip (7) for the device to function the needle (1) in the automatic operation of the input device moves along the guide slot of the cylinder (3), diametrically opposite the slot for the guide pin (8), preventing the rotation of the needle (1) relative to the cutoff tube (2). The spring of the shut-off valve (5) is straightened, and the guide pin (6) together with the needle (1) moves along the guide slot of the cylinder (3) until it engages in the recess of the socket (8). In this case, the cutter tube (2) closes the working end of the needle (1) with a groove in which a piece of tissue (biopsy) of the prostate is fixed, cut off by the cutting edge on the outer side of the distal part of the oblique cut of the cutter tube (2) at the position of positioning the groove of the needle (1) ) in the biopsy site. The spring of the cutter (5) is straightened to a size determined by the relative position of the end surfaces of the limiter nut (10) and the stopper of the cutter (9) relative to the distal part of the needle (1). A needle (1) with a fixed cut-off tube (2) by a prostate biopsy is automatically removed from the prostate tissue when the return spring of the input device (not shown in Figure 1) is straightened, abutting against the cylinder thrust ring (4).
Предложенная конструкция устройства исключает недостатки прототипа, поскольку срабатывание пружины возврата позволяет автоматизировать контролируемый процесс взятия биопсийных проб вне зависимости от мануальных действий клинициста, сократить время отбора за счет высокой скорости введения и изъятия иглы, добиться позиционирования положения желобка иглы в зоне отбора биоптата, уменьшить травматизм диагностируемых органов при многократном последовательном введении иглы на заданную глубину. В предложенном устройстве отсутствует поворот трубки отсекателя относительно рабочей части иглы за счет стабилизации взаимного расположения иглы и трубки относительно продольной диаметральной плоскости устройства при их перемещении друг относительно друга. Материал для исследования безопасно захватывается и отсекается от мышечной ткани простаты не при поступательно-возвратном движении иглы с выемкой на концевой части относительно трубки, а краями желобка иглы при подаче вперед режущей кромки на внешней стороне дистальной части косого среза трубки отсекателя, обеспечивающей стабильность места позиционирования положения желобка иглы в зоне отбора биоптата. Предлагаемое устройство иглы позволяет осуществить равномерный отбор и фиксацию образцов исследуемой ткани простаты внутри желобка последней не приводя к их фрагментации при продольных перемещениях иглы. Желобок в игле, имеющий вид одновитковой правой цилиндрической винтовой поверхности с соотношением диаметра иглы к шагу винта как 1:10, определенный на основании эмпирических данных многократного отбора проб, позволяет взятие объема образца ткани на 30% больше, чем лункообразный такого же размера, с сохранением высокой механической прочности иглы в сечении желобка. После извлечения иглы с биоптатом желобок закрыт трубкой отсекателя с фиксацией направляющего штифта в углублении гнезда щели цилиндра, что обеспечивает сохранность пробы, и освобождается только при выводе штифта из углубления гнезда щели цилиндра. Процедура отбора биоптата может быть повторена неоднократно в течение процесса диагностики выявления рака предстательной железы без причинения пациенту каких-либо неудобств с минимальным травматизмом тканей простаты.The proposed design of the device eliminates the disadvantages of the prototype, since the actuation of the return spring allows you to automate the controlled process of taking biopsy samples, regardless of the manual actions of the clinician, to reduce the sampling time due to the high speed of insertion and removal of the needle, to achieve positioning of the groove of the needle in the biopsy sampling zone, and to reduce the injuries of the diagnosed organs with multiple consecutive introduction of the needle to a predetermined depth. In the proposed device, there is no rotation of the cutter tube relative to the working part of the needle due to stabilization of the relative position of the needle and the tube relative to the longitudinal diametrical plane of the device when they are moved relative to each other. The material for the study is safely captured and cut off from the muscle tissue of the prostate, not with the translational movement of the needle with a recess on the end part relative to the tube, but with the edges of the groove of the needle when the cutting edge is fed forward on the outer side of the distal part of the oblique section of the cut-off tube, ensuring a stable positioning position the groove of the needle in the biopsy site. The proposed device of the needle allows for uniform sampling and fixation of samples of the investigated prostate tissue inside the groove of the latter without leading to their fragmentation during longitudinal movements of the needle. The groove in the needle, having the form of a single-turn right cylindrical helical surface with a ratio of the diameter of the needle to the pitch of the screw as 1:10, determined on the basis of empirical data of multiple sampling, allows you to take the volume of a tissue sample 30% more than a hole-shaped one of the same size, while maintaining high mechanical strength of the needle in the cross section of the groove. After removing the biopsy needle, the groove is closed by the cutter tube with the guide pin fixed in the recess of the cylinder slot, which ensures the safety of the sample, and is released only when the pin is removed from the recess of the cylinder slot. The biopsy procedure can be repeated several times during the diagnostic process for detecting prostate cancer without causing any inconvenience to the patient with minimal injury to the prostate tissue.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010106525/22U RU94835U1 (en) | 2010-02-24 | 2010-02-24 | NEEDLE DEVICE FOR TRANSRECTAL BIOPSY |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010106525/22U RU94835U1 (en) | 2010-02-24 | 2010-02-24 | NEEDLE DEVICE FOR TRANSRECTAL BIOPSY |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94835U1 true RU94835U1 (en) | 2010-06-10 |
Family
ID=42681759
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010106525/22U RU94835U1 (en) | 2010-02-24 | 2010-02-24 | NEEDLE DEVICE FOR TRANSRECTAL BIOPSY |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU94835U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116784892A (en) * | 2023-05-22 | 2023-09-22 | 南昌大学第一附属医院 | Automatic synovial biopsy sampling combined device and application method thereof |
-
2010
- 2010-02-24 RU RU2010106525/22U patent/RU94835U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116784892A (en) * | 2023-05-22 | 2023-09-22 | 南昌大学第一附属医院 | Automatic synovial biopsy sampling combined device and application method thereof |
CN116784892B (en) * | 2023-05-22 | 2023-11-03 | 南昌大学第一附属医院 | Automatic synovial biopsy sampling combined device and application method thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10390806B2 (en) | Devices, systems, and methods for obtaining a tissue sample using a biopsy tool | |
RU2607320C2 (en) | Method and device for manipulating surgical suture material | |
DE69731921T2 (en) | Minimally invasive biopsy device | |
US4735215A (en) | Soft tissue biopsy instrument | |
US9326765B2 (en) | Suturing device having an internal suture dispensing mechanism | |
US20120197157A1 (en) | Distal Tip Configurations for Biopsy with EUS FNA | |
US20090112119A1 (en) | Rotating biopsy device and biopsy robot | |
JP2012527986A (en) | Biopsy device needle set | |
JPH07194599A (en) | Apparatus for biopsy and method to collect sample of tissue for biopsy | |
US20210077139A1 (en) | Surgical device | |
US11406364B2 (en) | Selectively extendable and retractable biopsy devices | |
JP2016527010A (en) | Suture passer and operation method thereof | |
US20140180164A1 (en) | Targetable biopsy needle set and method of using same | |
RU94835U1 (en) | NEEDLE DEVICE FOR TRANSRECTAL BIOPSY | |
CN208640828U (en) | A kind of gun-type billhook for treating de Quervain's disease | |
US20190021706A1 (en) | Tissue collection device | |
KR20220082066A (en) | needle-manipulating device | |
RU118854U1 (en) | DEVICE FOR PERCUTANEOUS DRAINING OF CAVITY | |
US20210315554A1 (en) | Tissue biopsy devices | |
CN205433845U (en) | Slide orientation supporting mechanism in art of pjncture needle | |
EP3174469B1 (en) | Scooper core needle | |
CN110090046B (en) | Improved thyroid puncture device | |
CN212037605U (en) | Orthopedic puncture biopsy trocar with barb thread head and needle core | |
CN214231393U (en) | Biopsy needle tip structure | |
US20160220234A1 (en) | Multiple sample biopsy device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20100724 |