RU94648U1

RU94648U1 - HYDRAULIC CYLINDER WITH BRAKING (OPTIONS)

Info

Publication number: RU94648U1
Application number: RU2009134458/22U
Authority: RU
Inventors: Риф Файзелхакович Шамгунов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Нижегородский машиностроительный завод"
Priority date: 2009-09-14
Filing date: 2009-09-14
Publication date: 2010-05-27

Abstract

1. Гидроцилиндр с торможением, содержащий поршень со штоком, установленные в корпусе с крышками, в каждой из которых установлен обратный клапан, через который полость гидроцилиндра сообщена с напорной гидролинией, и тормозные устройства в виде гнезд, выполненных в крышках, и соответствующих им цилиндрических выступов, выполненных на торцовых поверхностях поршня, отличающийся тем, что цилиндрические выступы выполнены с профилированной боковой поверхностью, а в стенке гнезда по крайней мере одной из крышек выполнена по крайней мере одна кольцевая канавка, в которой установлено с возможностью радиального перемещения кольцо. ! 2. Гидроцилиндр по п.1, отличающийся тем, что кольцо выполнено разрезным и изготовлено из упругого материала. ! 3. Гидроцилиндр по п.1, отличающийся тем, что в кольцевой канавке установлены упругие элементы, поджимающие кольцо в радиальном направлении. ! 4. Гидроцилиндр с торможением, содержащий поршень со штоком, установленные в корпусе с крышками, в каждой из которых установлен обратный клапан, через который полость гидроцилиндра сообщена с напорной гидролинией, и тормозные устройства в виде гнезд, выполненных в крышках, и соответствующих им цилиндрических выступов, выполненных на торцовых поверхностях поршня, отличающийся тем, что по крайней мере один цилиндрический выступ на поршне выполнен с по крайней мере одной кольцевой канавкой, в которой установлено с возможностью радиального перемещения кольцо, а в гнездах крышек выполнены продольные пазы переменной площади сечения. ! 5. Гидроцилиндр по п.4, отличающийся тем, что кольцо выполнено разрезным и изготовлено из упругого материала. !6. 1. The hydraulic cylinder with braking, containing a piston with a rod mounted in a housing with caps, each of which has a check valve through which the cavity of the hydraulic cylinder is in communication with a pressure hydraulic line, and brake devices in the form of nests made in the caps and their corresponding cylindrical protrusions made on the end surfaces of the piston, characterized in that the cylindrical protrusions are made with a profiled side surface, and in the wall of the socket of at least one of the covers made at least one to ltsevaya groove in which is mounted for radial movement of the ring. ! 2. The hydraulic cylinder according to claim 1, characterized in that the ring is split and made of an elastic material. ! 3. The hydraulic cylinder according to claim 1, characterized in that the elastic elements are installed in the annular groove, compressing the ring in the radial direction. ! 4. A hydraulic cylinder with braking, comprising a piston with a rod mounted in a housing with covers, each of which has a check valve through which the cavity of the hydraulic cylinder is connected to the pressure hydraulic line, and brake devices in the form of nests made in the covers and their corresponding cylindrical protrusions made on the end surfaces of the piston, characterized in that at least one cylindrical protrusion on the piston is made with at least one annular groove, which is installed with the possibility of radial eremescheniya ring and the covers in the sockets formed longitudinal grooves of variable cross-sectional area. ! 5. The hydraulic cylinder according to claim 4, characterized in that the ring is made split and made of an elastic material. ! 6.

Description

Группа полезных моделей относится к объемным гидродвигателям, а именно к гидроцилиндрам, сообщающим выходному звену (штоку) поступательное движение и снабженным тормозными устройствами.A group of utility models relates to volumetric hydraulic motors, and in particular to hydraulic cylinders that inform the output link (rod) of translational motion and are equipped with braking devices.

Известен гидроцилиндр с торможением (см. Артемьева Т.В. и др. Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод. М.: Издательский центр «Академия», 2005, стр.273, рис.10.24), содержащий поршень со штоком, установленные в корпусе с крышками, в каждой из которых установлен обратный клапан, через который полость гидроцилиндра сообщена с напорной гидролинией, и тормозное устройство, выполненное в виде дросселя и гнезд в крышках и соответствующих указанным гнездам цилиндрических выступов, выполненных с обеих сторон поршня. При движении поршня в конце хода цилиндрические выступы перекрывают часть проходных отверстий для оттока рабочей жидкости из полости гидроцилиндра и осуществляют, тем самым, замедление (торможение) выходного звена (поршня со штоком) в конечных стадиях удлинения - сокращения гидроцилиндра.A known hydraulic cylinder with braking (see. Artemyeva T.V. et al. Hydraulics, hydraulic machines and hydropneumatic actuators. M.: Publishing Center "Academy", 2005, p. 273, Fig. 10.24), containing a piston with a rod installed in the housing with caps, in each of which a check valve is installed, through which the cavity of the hydraulic cylinder is in communication with the pressure hydraulic line, and a brake device made in the form of a throttle and sockets in the caps and corresponding to the indicated nests of cylindrical protrusions made on both sides of the piston. When the piston moves at the end of the stroke, the cylindrical protrusions overlap a part of the passage openings for the outflow of the working fluid from the hydraulic cylinder cavity and thereby slow down (brake) the output link (piston with the rod) in the final stages of elongation - reducing the hydraulic cylinder.

Известный гидроцилиндр с торможением является наиболее близким по совокупности существенных признаков к заявляемым полезным моделям и выбран в качестве ближайшего аналога (прототипа).The known hydraulic cylinder with braking is the closest in combination of essential features to the claimed utility models and is selected as the closest analogue (prototype).

Недостатком прототипа является значительный разброс силы торможения двух и более одинаковых по схеме и номинальным размерам гидроцилиндров, а также существенное отклонение (уменьшение) фактического торможения от расчетного. Такая схема не обеспечивает ожидаемого эффективного торможения конечных стадий растяжения - сжатия (удлинения - сокращения), из-за чего приходится выбирать заведомо меньшие скорости перемещения штока на всем его ходе. При больших поступательных скоростях штока с поршнем недостаточность торможения конечных стадий его движения может привести к разрушению как самого гидроцилиндра, так перемещаемого объекта. Это связано с тем, что реальные гидроцилиндры состоят из нескольких взаимно вложенных деталей (гильзы, к которой крепятся крышка и букса, штока, к которому крепится поршень), каждая из которых изготовляется с определенными отклонениями (допусками) размеров и форм от номинальных значений, задаваемыми в чертежах. Как правило, эти отклонения складываются, что приводит к появлению значительной несоосности цилиндрических выступов поршней с гнездами на крышках. При достаточной близости их диаметров они будут "надирать" друг друга, увеличивая нерасчетные перетечки, загрязняя рабочую жидкость и увеличивая силу удара поршня по крышкам и перегрузки на перемещаемый гидроцилиндром объект. Если диаметры выполнить с достаточным для компенсации отклонений зазором, т.е. исключить контакт, то торможение будет неэффективным (недостаточным) из-за появления щели между гнездами и цилиндрическими выступами. Причем, чем больше номинальные диаметры гнезд и цилиндрических выступов, тем больше будет площадь нерасчетных щелей при одном и том же классе точности, что приведет к отсутствию торможения. В конечном счете придется выбирать заведомо меньшую скорость перемещения выходного звена на всем его ходе путем установки на линии слива или подачи рабочей жидкости последовательных дросселей, уменьшая при этом быстродействие и коэффициент полезного действия (КПД) всего гидропривода, содержащего такой гидроцилиндр. При этом также будет происходить избыточный нагрев рабочей жидкости, что приведет к снижению ресурса как самой жидкости, так и герметизирующих уплотнений. Например, если номинальный диаметр штока ⌀50 мм, то минимально возможный диаметр цилиндрического выступа в штоковой полости гидроцилиндра будет ⌀55 мм. Диаметры 55, выполненные по высшему (не инструментальному) классу точности Н7/f7 будут:The disadvantage of the prototype is a significant dispersion of the braking force of two or more identical in design and nominal dimensions of the hydraulic cylinders, as well as a significant deviation (decrease) of the actual braking from the calculated. Such a scheme does not provide the expected effective braking of the final stages of tension - compression (elongation - contraction), because of which it is necessary to choose obviously lower rod speeds for its entire course. At high translational speeds of the rod with the piston, insufficient braking of the final stages of its movement can lead to the destruction of both the hydraulic cylinder itself and the moving object. This is due to the fact that real hydraulic cylinders consist of several mutually nested parts (sleeves to which the cover and the axle box are attached, the rod to which the piston is attached), each of which is manufactured with certain deviations (tolerances) of sizes and shapes from the nominal values specified in the drawings. As a rule, these deviations add up, which leads to the appearance of significant misalignment of the cylindrical protrusions of the pistons with sockets on the covers. With a sufficient proximity of their diameters, they will “kick” each other, increasing off-design overflows, contaminating the working fluid and increasing the force of the piston to hit the covers and overload on an object moved by the hydraulic cylinder. If the diameters are made with a clearance sufficient to compensate for deviations, i.e. to exclude contact, the braking will be ineffective (insufficient) due to the appearance of a gap between the sockets and cylindrical protrusions. Moreover, the larger the nominal diameters of the nests and cylindrical protrusions, the greater will be the area of off-design gaps with the same accuracy class, which will lead to the absence of braking. Ultimately, you will have to choose a deliberately lower speed of the output link during its entire course by installing consecutive throttles on the drain line or supplying the working fluid, while reducing the speed and efficiency (efficiency) of the entire hydraulic drive containing such a hydraulic cylinder. In this case, excessive heating of the working fluid will also occur, which will lead to a decrease in the resource of both the fluid itself and the sealing seals. For example, if the nominal diameter of the rod is ⌀50 mm, then the minimum possible diameter of the cylindrical protrusion in the rod cavity of the hydraulic cylinder will be ⌀55 mm. Diameters 55 made according to the highest (non-instrumental) accuracy class H7 / f7 will be:

Для гнезда ⌀55Н7^+0,03. Его площадь будет в диапазонеFor socket ⌀55Н7 ^+0.03 . Its area will be in the range

375,83…2378,42 мм²;375.83 ... 2378.42 mm ² ;

Для цилиндрического выступа ⌀55f7_{(-0,03…-0,06)}. Его площадь будетFor a cylindrical protrusion ⌀55f7 _{(-0.03 ... -0.06)} . Its area will be

2373,23…2370,65 мм².2373.23 ... 2370.65 mm ² .

При этом корпус гидроцилиндра, крышки, поршень и шток должны будут изготовляться по инструментальному классу точности (менее 0,01 мм), что на порядок увеличит их стоимость. Но и при этом минимальная и максимальная площади щели будут 2,6 мм² и 7,77 мм². Так как площадь проходных отверстий для такого цилиндра в конце тормозного пути сравнима (как правило меньше в несколько раз) с минимальной площадью щели, то два и более гидроцилиндра, выполненные по одному и тому же классу точности по торможению будут отличаться (пусть площадь дросселя 2 мм²) в несколько {[(7,77+2)/(2,6+2)]²=4,5} раз! Сила удара при этом будет пропорциональна квадрату этого отношения (4,5²=20,25), что равнозначно отсутствию торможения. Кроме того, если такие гидроцилиндры будут работать параллельно, то появится большой крутящий момент, действующий на перемещаемый объект, что может вызвать его разрушение или недопустимую деформацию. Таким образом, реализация эффективного торможения конечных стадий растяжения - сжатия (удлинения - сокращения) в гидроцилиндрах, выполненных по схеме прототипа без подключения дополнительных внешних (расположенных вне гидроцилиндра) устройств невозможна даже при их изготовлении по высшему классу точности.At the same time, the cylinder body, covers, piston and rod will have to be manufactured according to the instrumental accuracy class (less than 0.01 mm), which will increase their cost by an order of magnitude. But even so, the minimum and maximum area of the gap will be 2.6 mm ² and 7.77 mm ² . Since the area of passage openings for such a cylinder at the end of the braking distance is comparable (usually several times smaller) with the minimum gap area, two or more hydraulic cylinders made according to the same braking accuracy class will differ (let the throttle area be 2 mm ² ) several {[(7.77 + 2) / (2.6 + 2)] ² = 4.5} times! The impact force will be proportional to the square of this ratio (4.5 ² = 20.25), which is equivalent to the absence of braking. In addition, if such hydraulic cylinders work in parallel, a large torque will appear that acts on the moving object, which may cause its destruction or unacceptable deformation. Thus, the implementation of effective braking of the final stages of tension - compression (elongation - contraction) in hydraulic cylinders made according to the prototype scheme without connecting additional external (located outside the hydraulic cylinder) devices is impossible even when they are manufactured to the highest accuracy class.

Техническим результатом заявляемой полезной модели является:The technical result of the claimed utility model is:

1. Гарантированное обеспечение расчетного торможения конечных стадий удлинения-сокращения гидроцилиндра.1. Guaranteed provision of design braking of the final stages of elongation-contraction of the hydraulic cylinder.

2. Снижение стоимости изготовления гидроцилиндра и всего гидропривода.2. Reducing the cost of manufacturing a hydraulic cylinder and the entire hydraulic actuator.

3. Возможность более быстрого перемещения выходного звена на бестормозной части хода поршня гидроцилиндра.3. The ability to more quickly move the output link on the non-brake part of the piston stroke of the hydraulic cylinder.

4. Повышение КПД, надежности и ресурса всего гидропривода, содержащего гидроцилиндр с предлагаемыми схемами.4. Improving the efficiency, reliability and resource of the entire hydraulic actuator containing the hydraulic cylinder with the proposed schemes.

Указанный технический результат достигается тем, что в первом варианте гидроцилиндра с торможением, содержащего поршень со штоком, установленные в корпусе с крышками, в каждой из которых установлен обратный клапан, через который полость гидроцилиндра сообщена с напорной гидролинией, и тормозные устройства в виде гнезд, выполненных в крышках, и соответствующих им цилиндрических выступов, выполненных на торцовых поверхностях поршня, согласно полезной модели, цилиндрические выступы выполнены с профилированной боковой поверхностью, а в стенке гнезда по крайней мере одной из крышек выполнена по крайней мере одна кольцевая канавка, в которой установлено с возможностью радиального перемещения кольцо.The specified technical result is achieved by the fact that in the first embodiment of the hydraulic cylinder with braking, containing a piston with a rod, installed in the housing with caps, each of which has a check valve through which the cavity of the hydraulic cylinder is in communication with the pressure hydraulic line, and brake devices in the form of nests made in the caps, and the corresponding cylindrical protrusions made on the end surfaces of the piston, according to the utility model, the cylindrical protrusions are made with a profiled side surface, and in enke nest at least one of the covers is provided with at least one annular groove in which is mounted for radial movement of the ring.

Кольцо может быть выполнено разрезным и изготовлено из упругого материала.The ring can be made split and made of an elastic material.

Кроме того, в кольцевой канавке установлены упругие элементы, поджимающие кольцо в радиальном направлении.In addition, elastic elements are installed in the annular groove, which compress the ring in the radial direction.

Указанный технический результат достигается также тем, что во втором варианте гидроцилиндра с торможением, содержащего поршень со штоком, установленные в корпусе с крышками, в каждой из которых установлен обратный клапан, через который полость гидроцилиндра сообщена с напорной гидролинией, и тормозные устройства в виде гнезд, выполненных в крышках, и соответствующих им цилиндрических выступов, выполненных на торцовых поверхностях поршня, согласно полезной модели, по крайней мере один цилиндрический выступ на поршне выполнен с по крайней мере одной кольцевой канавкой, в которой установлено с возможностью радиального перемещения кольцо, а в гнездах крышек выполнены продольные пазы переменной площади сечения.The specified technical result is also achieved by the fact that in the second embodiment of the hydraulic cylinder with braking, containing a piston with a rod installed in the housing with caps, each of which has a check valve through which the cavity of the hydraulic cylinder is in communication with the pressure hydraulic line, and the braking devices are in the form of sockets, made in the caps, and the corresponding cylindrical protrusions made on the end surfaces of the piston, according to a utility model, at least one cylindrical protrusion on the piston is made with the extreme th least one annular groove in which is mounted for radial displacement of the ring and the covers in the sockets formed longitudinal grooves of variable cross-sectional area.

Во втором варианте исполнения кольцо также может быть выполнено разрезным и изготовлено из упругого материала.In the second embodiment, the ring can also be made split and made of an elastic material.

В кольцевой канавке могут быть установлены упругие элементы, поджимающие кольцо в радиальном направлении.In the annular groove can be installed elastic elements, compressing the ring in the radial direction.

Заявляемая совокупность существенных признаков полезной модели обеспечивает гарантированное расчетное на отдельном гидроцилиндре и стабильное на различных экземплярах гидроцилиндров торможение на конечных стадиях их удлинения-сокращения, причем допуски на размеры деталей, осуществляющих торможение, не зависят от размеров основных деталей гидроцилиндра (корпус, поршень, шток…), снижает себестоимость гидроцилиндра, увеличивает быстродействие и повышает надежность и КПД всего гидропривода.The claimed combination of essential features of the utility model provides guaranteed design on a separate hydraulic cylinder and stable on various instances of hydraulic cylinders braking at the final stages of their elongation-reduction, and the tolerances on the dimensions of the parts performing braking do not depend on the dimensions of the main parts of the hydraulic cylinder (body, piston, rod ... ), reduces the cost of the hydraulic cylinder, increases speed and increases the reliability and efficiency of the entire hydraulic drive.

Указанная выше совокупность существенных признаков полезной модели на дату подачи заявки не известна в Российской Федерации и за границей и отвечает требованиям критерия "новизна".The above set of essential features of a utility model at the filing date of the application is not known in the Russian Federation and abroad and meets the requirements of the criterion of "novelty."

Заявляемая полезная модель может быть реализована промышленным способом с использованием известных технических средств и соответствует требованиям критерия "промышленная применимость".The inventive utility model can be implemented industrially using known technical means and meets the requirements of the criterion of "industrial applicability".

Полезная модель поясняется графическими материалами, где на фиг.1 показан общий вид гидроцилиндра с торможением, первый вариант; на фиг.2 - то же, второй вариант.The utility model is illustrated by graphic materials, where figure 1 shows a General view of the hydraulic cylinder with braking, the first option; figure 2 is the same, the second option.

Гидроцилиндр по первому варианту (см. фиг.1) содержит поршень 1 со штоком 2, установленные в корпусе 3 с крышками 4 и 5, в каждой из которых установлен обратный клапан 6, через который полость 7 гидроцилиндра сообщена с напорной гидролинией (на чертеже не показана) посредством каналов, выполненных в крышках 4, 5.The hydraulic cylinder according to the first embodiment (see Fig. 1) contains a piston 1 with a rod 2 installed in the housing 3 with covers 4 and 5, in each of which a check valve 6 is installed, through which the cavity 7 of the hydraulic cylinder is in communication with the pressure hydraulic line (not shown in the drawing shown) through channels made in the covers 4, 5.

Гидроцилиндр снабжен тормозными устройствами в виде гнезд 8, выполненных в крышках 4 и 5, и соответствующих им цилиндрических выступов 9, выполненных на торцовых поверхностях поршня 1.The hydraulic cylinder is equipped with braking devices in the form of sockets 8, made in the caps 4 and 5, and the corresponding cylindrical protrusions 9, made on the end surfaces of the piston 1.

Цилиндрические выступы 9 выполнены с профилированной боковой поверхностью (например, с лыской 10 переменного сечения), а в стенке гнезда 8 по крайней мере одной из крышек 4 или 5 выполнена по крайней мере одна кольцевая канавка 11, в которой установлено с возможностью радиального перемещения кольцо 12.The cylindrical protrusions 9 are made with a profiled side surface (for example, with a flat 10 of variable cross section), and at least one annular groove 11 is made in the wall of the socket 8 of at least one of the covers 4 or 5, in which the ring 12 is mounted for radial movement .

Кольцо 12 может быть выполнено разрезным и изготовлено из упругого материала. Возможен также вариант установки в кольцевой канавке сплошного (неразрезного) кольца 12, при этом в кольцевой канавке 11 установлены упругие элементы 13, поджимающие кольцо 12 в радиальном направлении.Ring 12 can be made split and made of an elastic material. It is also possible to install a continuous (continuous) ring 12 in the annular groove, while elastic elements 13 are installed in the annular groove 11, which compress the ring 12 in the radial direction.

Гидроцилиндр по второму варианту (см. фиг.2) отличается от гидроцилиндра, показанного на фиг.1 тем, что по крайней мере один цилиндрический выступ 9 на поршне 1 выполнен с по крайней мере одной кольцевой канавкой 14, в которой установлено с возможностью радиального перемещения кольцо 12, а в гнездах 8 крышек 4 и 5 выполнены продольные пазы 15 переменной площади сечения.The hydraulic cylinder according to the second embodiment (see FIG. 2) differs from the hydraulic cylinder shown in FIG. 1 in that at least one cylindrical protrusion 9 on the piston 1 is made with at least one annular groove 14 in which it is mounted for radial movement ring 12, and in the slots 8 of the covers 4 and 5, longitudinal grooves 15 of variable cross-sectional area are made.

Работа гидроцилиндра осуществляется следующим образом.The operation of the hydraulic cylinder is as follows.

В начальном (сложенном) положении шток 2 с поршнем 1 прижат к левой крышке 4 гидроцилиндра. При необходимости удлинения гидроцилиндра рабочую жидкость подают по напорной линии через канал, выполненный в крышке 4, и обратный клапан 6 в поршневую полость гидроцилиндра, осуществляя выдвижение штока 2 с поршнем 1. Обратный клапан 6, установленный в крышке 5, будет при этом закрыт. В конечной фазе процесса удлинения гидроцилиндра коническая часть цилиндрического выступа 9 центрирует кольцо 12 относительно оси симметрии поршня со штоком так, что перетечка рабочей жидкости из штоковой полости будет происходить только через щель, образующуюся между продольными лысками 10 (фиг.1) или пазами 15 (фиг.2) переменной глубины и кольцом 12. Переменное численное значение указанного отверстия определяется как функция хода штока 2 с поршнем 1 так, чтобы в конце удлинения гидроцилиндра скорость перемещения выходного звена была близка к нулю или имела бы безопасное значение как для самого гидроцилиндра, так и для перемещаемого им объекта. Торможение осуществляется за счет избыточного давления, возникающего при вытеснении (дросселировании) рабочей жидкости из штоковой полости гидроцилиндра через указанную щель в гнездо 8 и далее - в канал, связывающий гнездо 8 со сливом. Торможение при сокращении гидроцилиндра осуществляется аналогичным образом: в описании штоковая и поршневая полости поменяются местами.In the initial (folded) position, the rod 2 with the piston 1 is pressed against the left cover 4 of the hydraulic cylinder. If it is necessary to extend the hydraulic cylinder, the working fluid is fed through the pressure line through the channel made in the cover 4 and the check valve 6 into the piston cavity of the hydraulic cylinder, extending the rod 2 with the piston 1. The check valve 6 installed in the cover 5 will be closed. In the final phase of the hydraulic cylinder extension process, the conical part of the cylindrical protrusion 9 centers the ring 12 relative to the axis of symmetry of the piston with the rod so that the flow of the working fluid from the rod cavity will occur only through the gap formed between the longitudinal flats 10 (Fig. 1) or grooves 15 (Fig. .2) a variable depth and a ring 12. The variable numerical value of the indicated hole is determined as a function of the stroke of the rod 2 with the piston 1 so that at the end of the extension of the hydraulic cylinder the speed of movement of the output link is close zero or would have a safe value for both the cylinder and transported them to the object. Braking is carried out due to the excess pressure that occurs during the displacement (throttling) of the working fluid from the rod cavity of the hydraulic cylinder through the specified slot into slot 8 and then into the channel connecting socket 8 to the drain. Braking during the reduction of the hydraulic cylinder is carried out in a similar way: in the description, the rod and piston cavities are interchanged.

Гидроцилиндр по второму варианту (см. фиг.2) работает аналогичным образом, при этом центровка колец 12 обеспечивается заходной фаской гнезд 8. Если кольца 12 выполняются разрезными, то в процессе торможения за счет их упругости они внешними диаметрами будут прижиматься к цилиндрическим поверхностям гнезд 8, при этом переменное значение площади дросселирующих щелей обеспечивается пазами 15 переменной глубины или ширины, выполненных в гнездах 8.The hydraulic cylinder according to the second embodiment (see Fig. 2) works in a similar way, while the centering of the rings 12 is provided by the entry chamfer of the nests 8. If the rings 12 are split, then, due to their elasticity, they will be pressed with the outer diameters to the cylindrical surfaces of the nests 8 , while the variable value of the area of the throttling slots is provided by the grooves 15 of variable depth or width, made in the sockets 8.

Claims

1. The hydraulic cylinder with braking, containing a piston with a rod mounted in a housing with caps, each of which has a check valve through which the cavity of the hydraulic cylinder is in communication with a pressure hydraulic line, and brake devices in the form of nests made in the caps and their corresponding cylindrical protrusions made on the end surfaces of the piston, characterized in that the cylindrical protrusions are made with a profiled side surface, and in the wall of the socket of at least one of the covers made at least one to ltsevaya groove in which is mounted for radial movement of the ring.

2. The hydraulic cylinder according to claim 1, characterized in that the ring is split and made of an elastic material.

3. The hydraulic cylinder according to claim 1, characterized in that in the annular groove installed elastic elements, compressing the ring in the radial direction.

4. A hydraulic cylinder with braking, comprising a piston with a rod mounted in a housing with covers, each of which has a check valve through which the cavity of the hydraulic cylinder is connected to the pressure hydraulic line, and brake devices in the form of nests made in the covers and their corresponding cylindrical protrusions made on the end surfaces of the piston, characterized in that at least one cylindrical protrusion on the piston is made with at least one annular groove, which is installed with the possibility of radial eremescheniya ring and the covers in the sockets formed longitudinal grooves of variable cross-sectional area.

5. The hydraulic cylinder according to claim 4, characterized in that the ring is made split and made of an elastic material.

6. The hydraulic cylinder according to claim 4, characterized in that the elastic elements are installed in the annular groove, compressing the ring in the radial direction.