RU94586U1

RU94586U1 - DEVICE FOR DIAGNOSTIC AND TEMPORARY OVERLAPPING OF PIPELINES

Info

Publication number: RU94586U1
Application number: RU2010100844/22U
Authority: RU
Inventors: Максим Вячеславович Лапшин; Сергей Алексеевич Шульга
Original assignee: Максим Вячеславович Лапшин
Priority date: 2010-01-13
Filing date: 2010-01-13
Publication date: 2010-05-27

Abstract

Устройство для диагностики и временного перекрытия трубопроводов, содержащее корпус с системой видеонаблюдения, рабочий орган перекрытия трубопровода с механизмом его фиксации и съема, систему ввода устройства в трубопровод и систему управления, отличающееся тем, что рабочий орган перекрытия трубопровода выполнен в виде самораспорной втулки с запорным устройством, а механизм фиксации и съема самораспорной втулки снабжен рычагами, шарнирно закрепленными на втулках, подвижно установленных на валу, связанном с приводом механизма фиксации и съема. A device for diagnosing and temporarily blocking pipelines, comprising a housing with a video surveillance system, a working body for shutting down the pipeline with a mechanism for fixing and removing it, an input system for the device in the pipeline and a control system, characterized in that the working body for shutting down the pipeline is made in the form of a self-expansion sleeve with a locking device , and the mechanism for fixing and removing the self-expanding sleeve is equipped with levers pivotally mounted on the bushings, movably mounted on a shaft connected to the drive of the fixation mechanism uu and detachably.

Description

Полезная модель относится к оборудованию, предназначенному для временного перекрытия сечения трубопроводов, при проведении аварийно-восстановительных, ремонтных и строительных работ.The utility model relates to equipment intended for temporary overlapping of the cross section of pipelines during emergency recovery, repair and construction works.

Из уровня техники известно устройство - (Цилиндр пневматический герметизирующий) (см. патент РФ №39377, 06.04.2004), содержащий надувную оболочку с внешними торцевыми поверхностями в виде конуса. По длине окружности оболочки в меридиальном направлении в местах наименьшего радиуса кривизны оболочки установлено не менее трех герметизирующих элементов, причем, по меньшей мере, один из них имеет в поперечном сечении прямоугольник, или квадрат, или трапецию, или треугольник, а другие имеют фигурный профиль, содержащий замкнутые полости и уплотнительные поперечные ребра, обращенные к внутренней поверхности трубопровода. На одной торцевой поверхности надувной оболочки для ее наполнения и откачки воздуха расположена трубка и петля с фалом для удобства извлечения устройства из трубопровода. Герметизирующие элементы выполнены упруго-эластичного материала, наружная боковая поверхность герметизирующих элементов, имеющих фигурный профиль, в поперечном сечении выполнена криволинейной, например, зигзагообразной.The prior art device is known (pneumatic sealing cylinder) (see RF patent No. 39377, 04/06/2004), containing an inflatable shell with external end surfaces in the form of a cone. At least three sealing elements are installed along the circumference of the shell in the meridian direction at the places of the smallest radius of curvature of the shell, at least one of them has a rectangle, or square, or trapezoid, or triangle in cross section, and the others have a figured profile, containing closed cavities and sealing transverse ribs facing the inner surface of the pipeline. On one end surface of the inflatable shell for filling and pumping air there is a tube and a loop with a halyard for the convenience of removing the device from the pipeline. The sealing elements are made of an elastic material, the outer side surface of the sealing elements having a curved profile is curved in cross section, for example, zigzag.

Известное устройство не обеспечивает полного прилегания к внутренней поверхности трубопровода и необходимой герметизации при не достижении нормативного давления внутри устройства вследствие недокачки при его установке или снижения давления ниже нормы при его эксплуатации, например, из-за перепада наружной температуры. Перекачка устройства приводит к его преждевременному разрушению. Устройство имеет большие размеры, что затрудняет его установку и извлечение через технологическое отверстие, большой расход материалов при производстве устройство.The known device does not provide a full fit to the inner surface of the pipeline and the necessary sealing when the standard pressure inside the device is not reached due to under-pumping when installing it or lowering the pressure below the norm during its operation, for example, due to the difference in external temperature. Pumping the device leads to its premature destruction. The device has large dimensions, which makes it difficult to install and remove through a technological hole, a large consumption of materials in the manufacture of the device.

Известно устройство для перекрытия трубопровода (SU №1079941 А, 15.03,1984), содержащее эластичную тороидальную камеру с гибким элементом, посредством которого участок трубопровода перед камерой сообщен с атмосферой. Тороидальную камеру устанавливают перпендикулярно оси трубопровода в сторону возможного скопления газа.A device for blocking a pipeline (SU No. 1079941 A, 03/15/1984) is known, comprising an elastic toroidal chamber with a flexible element, through which a section of the pipeline in front of the chamber is in communication with the atmosphere. A toroidal chamber is installed perpendicular to the axis of the pipeline in the direction of possible gas accumulation.

Через шланг в эластичную камеру закачивают под давлением воздух, и она перекрывает полость трубопровода. Гибкий эластичный рукав выводят из трубопровода через технологическое отверстие, и скопившийся перед заглушкой газ сбрасывается в атмосферу.Air is pumped under pressure into the elastic chamber through a hose, and it closes the pipe cavity. A flexible elastic hose is removed from the pipeline through a process hole, and the gas accumulated before the plug is discharged into the atmosphere.

Недостатком известного устройства является ненадежное перекрытие трубопровода ввиду повышенных требований к установке тороидальной камеры и закреплению ее в положении строго перпендикулярном оси трубопровода.A disadvantage of the known device is the unreliable overlap of the pipeline due to increased requirements for installing a toroidal chamber and securing it in a position strictly perpendicular to the axis of the pipeline.

Наиболее близким по технической сущности к заявленной полезной модели является Устройство для диагностики и блокирования потока жидкости или газа низкого давления в трубопроводах (RU №65519, 05.02.2007), содержащее систему видеонаблюдения из видеокамер прямого и бокового наблюдения, вмонтированных внутрь корпуса, который содержит толкатель, рабочий орган перекрытия трубопровода с элементом для его фиксации и транспортировки, электромагнит, систему ввода устройства в трубопровод и систему управления.The closest in technical essence to the claimed utility model is a device for diagnosing and blocking the flow of liquid or low pressure gas in pipelines (RU No. 65519, 02/05/2007), containing a video surveillance system from direct and lateral surveillance cameras mounted inside the housing, which contains a pusher , the working body of the pipeline overlap with an element for fixing and transporting it, an electromagnet, a device input system into the pipeline and a control system.

Недостатком известной конструкции является одноразовое использование рабочего органа перекрытия трубопровода, так как он выполнен из эластичного материала и при выводе установленной блокировки осуществляется прожигание рабочего органа электроспиралью, закрепленной на толкателе, после чего он попадает в ловушку и удаляется вместе с устройством из трубопровода.A disadvantage of the known design is the one-time use of the working body of the pipeline shutoff, since it is made of elastic material and when the lock is removed, the working body is burned with an electric spiral mounted on the pusher, after which it falls into the trap and is removed from the pipeline with the device.

Заявленная полезная модель решает задачу многократного использования рабочего органа, а также исключения из системы ввода устройства в трубопровод и его фиксации подачу сжатого воздуха.The claimed utility model solves the problem of multiple use of the working body, as well as the exclusion from the system of introducing the device into the pipeline and fixing the supply of compressed air.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в устройстве для диагностики и временного перекрытия трубопроводов, содержащем корпус с системой видеонаблюдения, рабочий орган перекрытия трубопровода с механизмом его фиксации и съема, систему ввода устройства в трубопровод и систему управления, согласно полезной модели, рабочий орган перекрытия трубопровода выполнен в виде самораспорной втулки с замковым устройством, механизм фиксации и съема самораспорной втулки снабжен рычагами шарнирно закрепленными на втулках, которые подвижно установлены на валу связанном с приводом механизма фиксации и съема самораспорной втулки.The solution to this problem is achieved by the fact that in the device for diagnostics and temporary blocking of pipelines, comprising a housing with a video surveillance system, a working body for shutting down a pipeline with a mechanism for fixing and removing it, a system for introducing a device into a pipeline and a control system, according to a utility model, a working body for shutting down a pipeline made in the form of a self-expanding sleeve with a locking device, the mechanism for fixing and removing the self-expanding sleeve is equipped with levers pivotally mounted on the bushings, which are movable mounted on a shaft associated with a drive mechanism and detachably fixing samoraspornoy sleeve.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, где представлен общий вид предлагаемого устройства в сборе.The essence of the utility model is illustrated in the drawing, which presents a General view of the proposed device assembly.

Устройство состоит из корпуса 1, видеокамеры прямого наблюдения 2, видеокамеры бокового наблюдения 3, самораспорной втулки 4, с запорным устройством (на чертеже не показано). Механизм фиксации и съема 5 выполнен в виде рычагов 6 шарнирно закрепленных на втулках 7, которые подвижно установлены (на резьбе) на валу 8 связанном с приводом 9 механизма фиксации и съема 5. Устройство укомплектовано системой его ввода 10 в трубопровод.The device consists of a housing 1, a direct observation camera 2, a side observation camera 3, a self-expanding sleeve 4, with a locking device (not shown in the drawing). The fixation and removal mechanism 5 is made in the form of levers 6 pivotally mounted on the bushings 7, which are movably mounted (on the thread) on the shaft 8 connected to the drive 9 of the fixing and removal mechanism 5. The device is equipped with a system for its input 10 into the pipeline.

Устройство работает следующим образом. Устройство с помощью системы ввода 10 вводится сверху в вертикальный стояк с целью изучения состояния загрязненности стояка. С помощью видеокамер 2 и 3, установленных в корпусе 1 оператор диагностирует внутреннюю поверхность стояка, после чего устройство извлекается из стояка. На корпус 1 устройства, в его нижней части устанавливают самораспорную втулку 4, далее устройство с помощью системы ввода 10 вводят в вертикальный стояк. Посредством видеокамер 2 и 3 определяют место перекрытия стокового отвода абонента - пользователя. Определив нужный отвод самораспорная втулка 4 подводится к отключаемому боковому отводу и включают привод 9 механизма фиксации и съема 5 распорной втулки 4. При вращении вала 8 привода 9 по часовой стрелке, втулки 7 перемещаются навстречу друг другу, раздвигая рычаги 6, которые взаимодействуют с запорным устройством самораспорной втулки 4 и надежно фиксируют ее в отводе трубопровода.The device operates as follows. The device using the input system 10 is introduced from above into a vertical riser in order to study the state of contamination of the riser. Using cameras 2 and 3 installed in the housing 1, the operator diagnoses the inner surface of the riser, after which the device is removed from the riser. A self-expanding sleeve 4 is installed on the housing 1 of the device, in its lower part, then the device is introduced into the vertical riser using the input system 10. Using cameras 2 and 3 determine the location of the overlap of the drain tap of the subscriber - user. Having determined the required tap, the self-expanding sleeve 4 is connected to the side tap to be switched off and the drive 9 of the locking and detachment mechanism 5 of the spacer sleeve 4 is turned on. When the shaft 8 of the drive 9 is rotated clockwise, the bushings 7 move towards each other, moving apart the levers 6 that interact with the locking device self-expanding sleeve 4 and securely fix it in the pipe branch.

Далее при вращении вала 8 против часовой стрелки, втулки 7 расходятся, и рычаги 6 складываются в исходное положение, и устройство выводится из трубопровода.Further, when the shaft 8 is rotated counterclockwise, the bushings 7 diverge, and the levers 6 are folded to their original position, and the device is withdrawn from the pipeline.

Освобождение установленной блокировки трубопровода проводится с помощью этого же устройства, с помощью тех же операций.The release of the installed pipeline lock is carried out using the same device, using the same operations.

Заявляемая полезная модель позволяет повысить надежность перекрытия трубопровода за счет обеспечения гарантированной герметизации в любых условиях, а именно при высоком давлении, при различных диапазонах диаметров путем исключения перемещения распорной втулки вдоль трубопровода в этих условиях.The inventive utility model allows to increase the reliability of the overlap of the pipeline by ensuring guaranteed sealing in any conditions, namely at high pressure, at different diameter ranges by eliminating the movement of the spacer sleeve along the pipeline in these conditions.

Claims

A device for diagnosing and temporarily blocking pipelines, comprising a housing with a video surveillance system, a working body for shutting down the pipeline with a mechanism for fixing and removing it, a system for introducing the device into the pipeline and a control system, characterized in that the working body for shutting off the pipeline is made in the form of a self-expansion sleeve with a locking device , and the mechanism for fixing and removing the self-expanding sleeve is equipped with levers pivotally mounted on the bushings, movably mounted on a shaft connected to the drive of the fixation mechanism uu and detachably.