Claims (1)
Использование: в электротехнике, в конструкциях линейных и многокоординатных электромагнитных двигателей как составной части электропривода транспортирующих устройств. Сущность изобретения : расширение функциональных возможностей двигателя осуществляется за счет использования исполнительного механизма, например электромагнита, катушка которого включена последовательно с дополнительной обмоткой ротора. Полезный ферромагнитный груз притягивается при замыкании ключа к электромагниту, и, при развороте ротора последующем размыкании ключа переносится с одной полки на другую. Для достижения требуемой точности установки роторов двигатель дополнительно снабжается системой позиционирования. Чтобы избежать влияния помех, определитель положения включается на прием сигналов с петель только на время пауз, специально вводимых между концом предыдущей и началом последующей четверти цикла. В многофункциональном электромагнитном двигателе каждая обмотка ротора снабжена регулятором тока, бесконтактно связанным с устройством управления.Usage: in electrical engineering, in the design of linear and multi-axis electromagnetic motors as part of the electric drive of conveying devices. The essence of the invention: the expansion of the functionality of the engine is carried out through the use of an actuator, for example an electromagnet, the coil of which is connected in series with the additional winding of the rotor. The useful ferromagnetic load is attracted when the key is closed to the electromagnet, and, when the rotor is turned and the key is opened, it is transferred from one shelf to another. To achieve the required accuracy of installation of the rotors, the engine is additionally equipped with a positioning system. To avoid the influence of interference, the position determiner is included in the reception of signals from the loops only for pauses, specially introduced between the end of the previous and the beginning of the next quarter of the cycle. In a multifunctional electromagnetic motor, each rotor winding is equipped with a current regulator contactlessly connected to the control device.