Claims (1)
Изобретение относится к управляемым парашютным системам с платформой и аппаратурой для диагностики различных районов земли при экологических исследованиях, авариях в труднодоступных районах и т.д. Парашютная система содержит планирующий парашют, подвесную систему, платформу с блоком диагностики, блоком обнаружения, бортовым компьютером, инерциальной навигационной системой и контейнер управления стропами парашюта. Управление осуществляется командным блоком путем создания управляющих перегрузок с помощью затягивания строп на основе анализа информации от инерциальной навигационной системы и от блока обнаружения маяка, размещенном в месте посадки платформы. Анализ информации осуществляется блоком обнаружения, размещенным на платформе, связанным с командным блоком, один выход которого соединен с блоком управления, а второй выход - обратной связью с блоком обнаружения. Бортовой компьютор обеспечивает подачу команд на включение инерциальной навигационной системы, блока обнаружения и блока диагностики в соответствии с заданной временной циклограммой полета парашютной системы с блоком диагностики.The invention relates to controlled parachute systems with a platform and equipment for diagnosing various regions of the earth during environmental studies, accidents in remote areas, etc. The parachute system contains a planning parachute, a suspension system, a platform with a diagnostic unit, a detection unit, an on-board computer, an inertial navigation system, and a container for controlling the parachute slings. Control is performed by the command unit by creating control overloads by tightening the lines based on the analysis of information from the inertial navigation system and from the beacon detection unit located at the landing site of the platform. The information is analyzed by the detection unit located on the platform associated with the command unit, one output of which is connected to the control unit, and the second output is feedback to the detection unit. The on-board computer provides commands for switching on the inertial navigation system, the detection unit and the diagnostic unit in accordance with a predetermined time sequence of the flight of the parachute system with the diagnostic unit.