RU93628U1

RU93628U1 - AUTOMATED DEVICE FOR CATCHING SMALL ANIMALS

Info

Publication number: RU93628U1
Application number: RU2009149525/22U
Authority: RU
Inventors: Сергей Федорович Яцун; Владимир Яковлевич Мищенко; Алексей Николаевич Анцупов
Priority date: 2009-12-29
Filing date: 2009-12-29
Publication date: 2010-05-10

Abstract

Автоматизированное устройство для ловли мелких животных, содержащее заслонку клетки, отличающееся тем, что заслонка клетки соединена с мотор-редуктором посредством ременной передачи, мотор-редуктор электрически связан с системой управления, включающей в себя микроконтроллер, со входами которого связаны электромагнитная защелка и динамик, устройство снабжено оптопарой и датчиком углового перемещения вала мотор-редуктора, связанных со входом и выходом микроконтроллера. An automated device for catching small animals, comprising a cage damper, characterized in that the cage damper is connected to the gear motor via a belt drive, the gear motor is electrically connected to a control system including a microcontroller, the inputs of which are connected with an electromagnetic latch and a speaker, a device equipped with an optocoupler and a sensor for the angular displacement of the shaft of the motor reducer associated with the input and output of the microcontroller.

Description

Полезная модель относится к устройствам, предназначенным для автоматической поимки мелких животных.The utility model relates to devices designed to automatically capture small animals.

Известна ловушка для мелких животных, которая содержит тонкостенный продолговатый открытый с одного торца корпус с центральной опорой или изгибом опорной поверхности, обеспечивающими корпусу возможность качаться, и шарнирно закрепленный у его входного отверстия вверху падающий затвор со стойкой. При продвижении привлеченного запахом приманки животного внутрь ловушки, вес животного заставляет ловушку качнуться из настороженного положения с поднятым падающим затвором, опирающимся на стойки, в закрытое положение с упавшим падающим затвором. В закрытом положении ловушки, падающий затвор запирается уступами или выступами, выполненными на нижней и/или боковой стенках корпуса, причем при попытке самостоятельного выхода из ловушки животное собственным весом запирает падающий затвор, воздействуя на его стойки. Ловушка состоит всего из двух деталей простой формы, имеет многократную защиту против самостоятельного высвобождения животного [См. патент РФ №2096954, 04.11.1994].Known trap for small animals, which contains a thin-walled oblong open at one end of the housing with a Central support or bending of the supporting surface, allowing the housing to swing, and pivotally mounted at its inlet at the top of the falling shutter with a rack. When the animal attracts the smell of the bait of the animal into the trap, the weight of the animal causes the trap to swing from a wary position with the falling falling shutter resting on the racks to the closed position with the falling falling shutter. In the closed position of the trap, the falling bolt is locked by ledges or protrusions made on the lower and / or side walls of the housing, and when an animal tries to exit the trap independently, it locks the falling bolt with its own weight, acting on its racks. The trap consists of only two parts of a simple form, it has multiple protection against self-release of the animal [See RF patent No. 2096954, 04.11.1994].

Недостатками данного устройства являются невысокая надежность срабатывания, низкая степень удобства использования.The disadvantages of this device are the low reliability of operation, a low degree of ease of use.

Близкой по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство для ловли мелких животных, выполненное виде ловушки для грызунов, содержащей клетку, над которой установлен пустотелый элемент, выполненный в виде овальной горизонтальной трубы с размещенной в ней поворотной вокруг горизонтальной оси площадкой. К входному концу трубы прикреплен трап. На противоположном конце овальной трубы под упором расположен постоянный магнит. Над противоположным концом овальной трубы имеются отверстия, над которыми расположена емкость для приманки. Новым в ловушке является использование постоянного магнита, закрепленного с помощью упора на трубе и который контактирует с частью поворотной площадки, прилегающей к выходному концу трубы. Грызуны, привлекаемые приманкой, перемещаются в трубе по неподвижной поворотной площадке, которая зафиксирована магнитом. Как только масса грызуна превысит силу притяжения площадки магнитом, последняя быстро опускается вниз и сбрасывает грызуна во внутрь клетки. Площадка мгновенно возвращается в исходное положение и снова фиксируется магнитом [См. патент РФ №2072778, 11.05.1993].Close in technical essence to the proposed device is a device for catching small animals, made in the form of a trap for rodents, containing a cage, over which a hollow element is installed, made in the form of an oval horizontal pipe with a platform rotated around the horizontal axis. A ladder is attached to the inlet end of the pipe. At the opposite end of the oval tube, a permanent magnet is located under the stop. Above the opposite end of the oval pipe there are holes over which a bait tank is located. New to the trap is the use of a permanent magnet fixed with an abutment on the pipe and which contacts a portion of the turntable adjacent to the outlet end of the pipe. Rodents attracted by the bait move in the pipe along a fixed rotary platform, which is fixed by a magnet. As soon as the mass of the rodent exceeds the force of attraction of the site with a magnet, the latter quickly goes down and throws the rodent into the inside of the cage. The platform instantly returns to its original position and is again fixed with a magnet [See RF patent No. 2072778, 05/11/1993].

Недостатками данного устройства являются невысокая надежность срабатывания, низкая степень удобства использования, что приводит к сложностям во время эксплуатации данного устройства.The disadvantages of this device are the low reliability of operation, a low degree of ease of use, which leads to difficulties during operation of this device.

Задача полезной модели - повышение удобства и надежности работы устройства.The objective of the utility model is to increase the convenience and reliability of the device.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для ловли мелких животных, содержащем клетку, заслонка клетки соединена с мотор-редуктором посредством ременной передачи, мотор-редуктор электрически связан с системой управления, включающей в себя микроконтроллер, со входами которого связаны электромагнитная защелка и динамик, устройство снабжено оптопарой и датчиком углового перемещения вала мотор-редуктора, связанных со входом и выходом микроконтроллера.This goal is achieved by the fact that in the device for catching small animals containing a cage, the cage damper is connected to the gear motor via a belt drive, the gear motor is electrically connected to a control system including a microcontroller, the inputs of which are connected by an electromagnetic latch and a speaker, the device is equipped with an optocoupler and a sensor for the angular displacement of the shaft of the motor reducer associated with the input and output of the microcontroller.

Заявляемое техническое решение отличается от прототипа тем, что, заслонка клетки соединена с мотор-редуктором посредством ременной передачи, мотор-редуктор электрически связан с системой управления, включающей в себя микроконтроллер, со входами которого связаны электромагнитная защелка и динамик, устройство снабжено оптопарой и датчиком углового перемещения вала мотор-редуктора, связанных со входом и выходом микроконтроллера.The claimed technical solution differs from the prototype in that the cell shutter is connected to the gear motor via a belt drive, the gear motor is electrically connected to a control system including a microcontroller, the inputs of which are connected by an electromagnetic latch and a speaker, the device is equipped with an optocoupler and an angle sensor displacement of the shaft of the gear motor associated with the input and output of the microcontroller.

Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.Distinctive features in the claimed technical solution were not identified when studying this and related areas of technology.

Совокупность заявленных признаков обеспечивает достижение задачи полезной модели - повышение удобства и надежности работы устройства.The combination of the claimed features ensures the achievement of the objective of the utility model - improving the convenience and reliability of the device.

На фиг. представлено схематическое изображение устройства.In FIG. A schematic representation of the device is presented.

Устройство состоит из корпуса 1 и заслонки 2, соединенной с мотор-редуктором 3 посредством ременной передачи 4. Мотор-редуктор 3 электрически связан с системой управления, которая состоит из корпуса 5, микроконтроллера 6, жидкокристаллического индикатора 7 и клавиатуры для управления ловушкой. С нижней стороны блока управления расположена оптопара 10, светодиод которой наведен на приманку внутри ловушки для более эффективного срабатывания. На корпусе 1 установлены электромагнитная защелка 11 и динамик 12, а на валу мотор-редуктора 3 установлен датчик углового перемещения 13.The device consists of a housing 1 and a shutter 2 connected to a gear motor 3 by means of a belt drive 4. The gear motor 3 is electrically connected to a control system, which consists of a housing 5, a microcontroller 6, a liquid crystal indicator 7 and a keyboard for controlling the trap. An optocoupler 10 is located on the lower side of the control unit, the LED of which is pointed at the bait inside the trap for more efficient operation. An electromagnetic latch 11 and a speaker 12 are installed on the housing 1, and an angular displacement sensor 13 is installed on the shaft of the geared motor 3.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При нажатии кнопки «ПУСК» происходит включение ловушки, при этом осуществляется вывод на жидкокристаллического индикатор 7 слова «ЗАПУСК» и активируется оптопара 10. При срабатывании ловушки, то есть прерывании луча оптопары 10, происходит подача напряжения на мотор-редуктор 3, который начинает вращение выходного вала и связанной с ней заслонки 2. В тоже время датчик углового перемещения 13 отслеживает угол поворота вала мотор-редуктора 3 и при достижении значения угла поворота φ=180° происходит останов электродвигателя, срабатывание электромагнитной защелки 11, которая блокирует заслонку 2 и не дает животному выбраться из ловушки, а так же выводится на жидкокристаллического индикатор 7 слов «МЫШЬ» и подается сигнала на динамик 12 (если включена звуковая сигнализация). Если же при срабатывании ловушки вал электродвигателя еще не совершил поворот на угол φ=180°, а скорость вращения стала равна нулю, то есть произошло заклинивание (например, животное полностью не поместилось в ловушку и препятствует полному ходу заслонки 2), то происходит реверсивное включение электродвигателя и заслонка 2 возвращается в первоначальное положение, а на жидкокристаллического индикатор 7 выводится слово «ОШИБКА».When the “START” button is pressed, the trap is turned on, the word “START” is output to the liquid crystal indicator 7 and the optocoupler 10 is activated. When the trap is triggered, that is, the optocoupler 10 is interrupted, voltage is applied to the geared motor 3, which starts rotation the output shaft and the associated damper 2. At the same time, the angular displacement sensor 13 monitors the rotation angle of the shaft of the gear motor 3 and when the value of the rotation angle φ = 180 ° is reached, the motor stops, the electric magnetic latch 11, which blocks the shutter 2 and prevents the animal from getting out of the trap, as well as the word “MOUSE” is displayed on the LCD 7 and a signal is sent to speaker 12 (if the audible alarm is on). If, when the trap was triggered, the electric motor shaft has not yet rotated through an angle of φ = 180 °, and the rotation speed has become zero, that is, jamming has occurred (for example, the animal has not completely fit into the trap and impedes the full stroke of the shutter 2), then a reverse engagement occurs the electric motor and the shutter 2 is returned to its original position, and the word "ERROR" is displayed on the liquid crystal indicator 7.

Использование предлагаемого устройства позволит осуществлять в автоматическом режиме ловлю мелких грызунов как в помещениях, так и на открытой местности, где возникает угроза появления грызунов.Using the proposed device will allow you to automatically catch small rodents both indoors and outdoors, where there is a threat of rodents.

Claims

An automated device for catching small animals, comprising a cage damper, characterized in that the cage damper is connected to the gear motor via a belt drive, the gear motor is electrically connected to a control system including a microcontroller, the inputs of which are connected with an electromagnetic latch and a speaker, a device equipped with an optocoupler and a sensor for the angular displacement of the shaft of the motor reducer associated with the input and output of the microcontroller.