RU93168U1

RU93168U1 - DEVICE FOR DETECTING, TRACKING AND READING THE FLUORESCENT MATRIX CODE

Info

Publication number: RU93168U1
Application number: RU2009127839/22U
Authority: RU
Inventors: Владимир Васильевич Соковиков; Андрей Васильевич Звягин; Сергей Алексеевич Ермилов; Илья Игоревич Крохин
Original assignee: Закрытое акционерное общество "МИТРЕЛЬ-ФЛУОРО"
Priority date: 2009-07-21
Filing date: 2009-07-21
Publication date: 2010-04-20

Abstract

1. Устройство для обнаружения, отслеживания и считывания флуоресцентного матричного кода, включающее флуоресцентный матричный код, нанесенный на искомый объект, ридер, в состав которого входят источник электромагнитного излучения, по меньшей мере, один светофильтр, камера, анализатор, вычислительная машина и оптоэлектронный преобразователь, подключенный к камере, в объективе камеры предусмотрены оптический зуммер и устройство автофокусировки, камера смонтирована на поворотном устройстве для сканирования и (или) отслеживания флуоресцентного матричного кода, причем вычислительная машина снабжена программным обеспечением для декодирования полученного электронного сигнала, архивирования полученной информации и подачи управляющих сигналов для активации оптического зуммера, устройства автофокусировки и поворотного устройства, а отношение фокусного расстояния к апертуре объектива удовлетворяет соотношению ! ! где f0 - отношение фокусного расстояния к апертуре объектива; ! Δ - линейный размер одного квадратного пикселя, м; ! k - нормировочный коэффициент, (м2с)-1; ! η - коэффициент преобразования фотонов в оптоэлектроны; ! N - число пикселей флуоресцентного матричного кода; ! τ - время экспозиции, с; ! Npe - количество фотоэлектронов порогового сигнала. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что светофильтр представляет собой интерференционный спектральный фильтр, цветной стеклопластик или оптическое устройство, обладающее спектральной селективностью. ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве камеры используют светочувствительную матрицу, например, в виде видеокамер типа CCD, CMOS, CCD с многоканальн 1. A device for detecting, tracking and reading a fluorescent matrix code, including a fluorescent matrix code deposited on the desired object, a reader, which includes an electromagnetic radiation source, at least one light filter, a camera, an analyzer, a computer and an optoelectronic converter, connected to the camera, an optical buzzer and autofocus device are provided in the camera lens, the camera is mounted on a rotary device for scanning and (or) tracking fluorescents ntnogo matrix code, wherein the computer is provided with software for decoding the received electronic signal, archiving the received information and supply control signals to activate the optical buzzer autofocus device and turning device, and the ratio of the focal length of the lens aperture satisfies! ! where f0 is the ratio of the focal length to the lens aperture; ! Δ is the linear size of one square pixel, m; ! k is the normalization coefficient, (m2s) -1; ! η is the coefficient of conversion of photons into optoelectrons; ! N is the number of pixels of the fluorescent matrix code; ! τ is the exposure time, s; ! Npe is the number of photoelectrons of the threshold signal. ! 2. The device according to claim 1, characterized in that the light filter is an interference spectral filter, color fiberglass or an optical device having spectral selectivity. ! 3. The device according to claim 1, characterized in that the camera uses a photosensitive matrix, for example, in the form of cameras like CCD, CMOS, CCD with multi-channel

Description

Полезная модель относится к средствам наблюдения за объектами и может быть использовано при обнаружении, отслеживании и считывании искомого объекта с флуоресцентным матричным кодом.The utility model relates to means of monitoring objects and can be used to detect, track and read the desired object with a fluorescent matrix code.

Известно устройство для обнаружения искомых объектов, основанное на оптическом принципе и используемое при спасательных операциях [Патент США на изобретение №5793034]. Устройство включает, по меньшей мере, два независимых лазерных диодных источника с различными длинами волн, искомый объект с маркирующим материалом и модуль для определения факта обнаружения искомого объекта. Маркирующий материал способен отражать длины волн обнаруживающего излучения и ослаблять излучение с другими длинами волн.A device for detecting desired objects based on the optical principle and used in rescue operations is known [US Patent No. 5793034]. The device includes at least two independent laser diode sources with different wavelengths, the desired object with marking material and a module for determining the fact of detection of the desired object. The marking material is capable of reflecting the wavelengths of the detecting radiation and attenuating the radiation with other wavelengths.

Известное устройство имеет следующие недостатки:The known device has the following disadvantages:

- отраженное излучение отражается под разными углами и поэтому не всегда возвращается обратно к источнику излучения;- reflected radiation is reflected at different angles and therefore does not always return back to the radiation source;

- окружающая искомый объект среда обладают высокой отражающей способностью и может отражать длины волн обнаруживающего излучения, что приводит к ложному срабатыванию регистрирующего устройства;- the environment surrounding the desired object has a high reflectivity and can reflect the wavelengths of the detecting radiation, which leads to a false response of the recording device;

- фоновая солнечная радиация вызывает фоновый шум, что снижает точность обнаружения искомого объекта особенно в дневное время суток.- background solar radiation causes background noise, which reduces the accuracy of detection of the desired object, especially in the daytime.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является устройство для обнаружения объектов, рассмотренное в заявке на изобретение [WO 2007/003015; PCT/AU 2006/000956]. Устройство состоит из источника электромагнитного излучения, способного облучать область, содержащую искомый объект, первого поглотителя, связанного с искомым объектом и чувствительного к указанному излучению, первого излучателя, связанного с искомым объектом, второго поглотителя, связанного с искомым объектом и чувствительного к указанному излучению, второго излучателя, связанного с искомым объектом, и детектора, способного обнаруживать первый и второй сигналы и обеспечивать вывод на индикатор положения искомого объекта.Closest to the claimed technical solution is a device for detecting objects, discussed in the application for invention [WO 2007/003015; PCT / AU 2006/000956]. The device consists of a source of electromagnetic radiation capable of irradiating the region containing the desired object, the first absorber associated with the desired object and sensitive to the specified radiation, the first emitter associated with the desired object, the second absorber associated with the desired object and sensitive to the specified radiation, the second a radiator associated with the desired object, and a detector capable of detecting the first and second signals and providing an output to the indicator of the position of the desired object.

Недостатками известного устройства являются:The disadvantages of the known device are:

- относительно ограниченные функциональные возможности, связанные, в частности, с неиспользованием программного обеспечения при обнаружении, отслеживании и считывании флуоресцентного матричного кода;- relatively limited functionality associated, in particular, with the non-use of software in the detection, tracking and reading of a fluorescent matrix code;

- относительно большая погрешность идентификации искомого объекта с флуоресцентным матричным кодом, обусловленная, в частности, отсутствием устройства для автофокусировки объектива камеры и поворотного устройства.- a relatively large error in the identification of the desired object with a fluorescent matrix code, due, in particular, to the lack of a device for autofocusing the camera lens and a rotary device.

Задача изобретения заключается в исключении указанных недостатков, а именно, в расширении функциональных возможностей способа и снижении погрешности идентификации искомого объекта.The objective of the invention is to eliminate these drawbacks, namely, to expand the functionality of the method and reduce the error of identification of the desired object.

Задача полезной модели заключается в исключении указанных недостатков, а именно, в расширении функциональных возможностей способа и снижении погрешности идентификации искомого объекта.The objective of the utility model is to eliminate these drawbacks, namely, to expand the functionality of the method and reduce the error of identification of the desired object.

Для исключения указанных недостатков в устройстве для обнаружения, отслеживания и считывания флуоресцентного матричного кода предлагается:To eliminate these shortcomings in the device for detecting, tracking and reading the fluorescent matrix code, it is proposed:

- нанести на искомый объект флуоресцентный матричный код;- apply a fluorescent matrix code to the desired object;

- в состав ридера включить источник электромагнитного излучения, по меньшей мере, один светофильтр, камеру, анализатор, вычислительную машину и оптоэлектронный преобразователь, подключенный к камере;- include in the composition of the reader a source of electromagnetic radiation, at least one light filter, a camera, an analyzer, a computer, and an optoelectronic converter connected to the camera;

- в объективе камеры предусмотреть оптический зуммер и устройство автофокусировки;- provide an optical buzzer and an autofocus device in the camera lens;

- камеру смонтировать на поворотном устройстве для сканирования и(или) отслеживания флуоресцентного матричного кода;- mount the camera on a rotary device for scanning and (or) tracking the fluorescent matrix code;

- вычислительную машину снабдить программным обеспечением для декодирования полученного электронного сигнала, архивирования полученной информации и подачи управляющих сигналов для активации оптического зуммера, устройства автофокусировки и поворотного устройства;- provide the computer with software for decoding the received electronic signal, archiving the received information and supplying control signals to activate the optical buzzer, autofocus device and rotary device;

- выбор отношения фокусного расстояния к апертуре объектива осуществлять по соотношению, включающему, в том числе, линейный размер одного квадратного пикселя, нормировочный коэффициент, коэффициент преобразования фотонов в оптоэлектроны, число пикселей флуоресцентного матричного кода, времени экспозиции и количество фотоэлектронов порогового сигнала.- the choice of the ratio of the focal length to the aperture of the lens is carried out according to a ratio including, including, the linear size of one square pixel, the normalization coefficient, the coefficient of conversion of photons into optoelectrons, the number of pixels of the fluorescent matrix code, exposure time and the number of photoelectrons of the threshold signal.

В частных случаях выполнения устройства предлагается:In special cases, the implementation of the device is proposed:

- в качестве светофильтра использовать интерференционный спектральный фильтр, цветной стеклопластик или оптическое устройство, обладающее спектральной селективностью;- use an interference spectral filter, a color fiberglass or an optical device with spectral selectivity as a light filter;

- в качестве камеры использовать светочувствительную матрицу, например, в виде видеокамер типа CCD, CMOS, CCD с многоканальной усилительной пластинкой, видеокон или фотоэлектронный умножитель в сочетании со сканирующим устройством;- use a photosensitive matrix as a camera, for example, in the form of cameras like CCD, CMOS, CCD with a multi-channel amplification plate, video cameras or a photoelectronic multiplier in combination with a scanning device;

- в состав ридера ввести дихроичное зеркало и установить его между светофильтром и объективом камеры.- Introduce a dichroic mirror into the reader and install it between the light filter and the camera lens.

Принципиальная схема устройства обнаружения, отслеживания и считывания флуоресцентного матричного кода представлена на фигуре, на которой приняты следующие обозначения: 1 - анализатор; 2 - вычислительная машина; 3 - искомый объект; 4 - источник электромагнитного излучения; 5 - камера; 6 - объектив камеры; 7 - оптический зуммер; 8 - оптоэлектронный преобразователь; 9 - поворотное устройство; 10 - светофильтр; 11 - устройство автофокусировки; 12 - флуоресцентный матричный код.A schematic diagram of a device for detecting, tracking and reading a fluorescent matrix code is presented in the figure, in which the following notation is adopted: 1 - analyzer; 2 - computer; 3 - the desired object; 4 - source of electromagnetic radiation; 5 - camera; 6 - camera lens; 7 - optical buzzer; 8 - optoelectronic converter; 9 - rotary device; 10 - light filter; 11 - autofocus device; 12 is a fluorescent matrix code.

Устройство для обнаружения, отслеживания и считывания флуоресцентного матричного кода представляет собой следующее.A device for detecting, tracking and reading a fluorescent matrix code is as follows.

На искомый объект 3 нанесен флуоресцентный матричный код 12.The desired object 3 is marked with a fluorescent matrix code 12.

В состав ридера входят источник электромагнитного излучения 4, по меньшей мере, один светофильтр 10, камера 5, анализатор 1, вычислительная машина 2 и оптоэлектронный преобразователь 8, подключенный к камере 5.The reader includes an electromagnetic radiation source 4, at least one light filter 10, a camera 5, an analyzer 1, a computer 2, and an optoelectronic converter 8 connected to the camera 5.

В объективе 6 камеры 5 предусмотрены оптический зуммер 7 и устройство автофокусировки 11.An optical buzzer 7 and an autofocus device 11 are provided in the lens 6 of the camera 5.

Камера 6 смонтирована на поворотном устройстве 9 для сканирования и (или) отслеживания флуоресцентного матричного кода 12. Поворотном устройстве 9 позволяет совместить положение флуорисцентного матричного кода 12 с центром объектива 6 камеры 5.The camera 6 is mounted on a rotary device 9 for scanning and (or) tracking the fluorescent matrix code 12. The rotary device 9 allows you to combine the position of the fluorescent matrix code 12 with the center of the lens 6 of the camera 5.

Вычислительная машина 2 снабжена программным обеспечением для декодирования полученного электронного сигнала, архивирования полученной информации и подачи управляющих сигналов для активации оптического зуммера 7, устройства автофокусировки 11 и поворотного устройства 9.Computing machine 2 is equipped with software for decoding the received electronic signal, archiving the received information and supplying control signals to activate the optical buzzer 7, autofocus device 11 and rotary device 9.

Отношение фокусного расстояния к апертуре объектива удовлетворяет соотношениюThe ratio of the focal length to the aperture of the lens satisfies the ratio

где f₀ - отношение фокусного расстояния к апертуре объектива,where f ₀ is the ratio of the focal length to the lens aperture,

Δ - линейный размер одного квадратного пикселя; м;Δ is the linear size of one square pixel; m;

k - нормировочный коэффициент, (м²с)^-1;k is the normalization coefficient, (m ² s) ^-1 ;

η - коэффициент преобразования фотонов в оптоэлектроны,η is the coefficient of conversion of photons into optoelectrons,

N - число пикселей флуоресцентного матричного кода 12;N is the number of pixels of the fluorescent matrix code 12;

τ - время экспозиции, с;τ is the exposure time, s;

N_pe - количество фотоэлектронов порогового сигнала.N _pe is the number of photoelectrons of the threshold signal.

В частных случаях выполнения устройства предусмотрено следующее.In particular cases of the device, the following is provided.

Светофильтр 10 представляет собой интерференционный спектральный фильтр, цветной стеклопластик или оптическое устройство, обладающее спектральной селективностью.The color filter 10 is an interference spectral filter, color fiberglass or optical device with spectral selectivity.

В качестве камеры 5 используют светочувствительную матрицу, например, в виде видеокамер типа CCD, CMOS, CCD с многоканальной усилительной пластинкой, видеокон или фотоэлектронный умножитель в сочетании со сканирующим устройством.As the camera 5, a photosensitive matrix is used, for example, in the form of video cameras of the type CCD, CMOS, CCD with a multi-channel amplification plate, video cameras or a photoelectronic multiplier in combination with a scanning device.

В состав ридера входит дихроичное зеркало, установленное между светофильтром 10 и объективом 6 камеры 5. Дихроичное зеркало позволяет при наличии более двух флуоресцентных матричных кодов 12 разделять их увеличить на несколько порядков информативность двумерных флуоресцентных матричных кодов 12. Например, флуоресцентный матричный код 12, нанесенный на искомый объект 3 в виде двухцветной «шахматной доски» размером 6×6=36, позволит заключить информацию в флуоресцентном матричном коде 12, размером 2³⁶ или 70 млрд бит.The reader includes a dichroic mirror installed between the filter 10 and the lens 6 of the camera 5. With a dichroic mirror, if there are more than two fluorescent matrix codes 12, they can be divided by several orders of magnitude to increase the information content of two-dimensional fluorescent matrix codes 12. For example, a fluorescent matrix code 12 printed on the desired object 3 in the form of a two-color “chessboard” of size 6 × 6 = 36 will allow the information to be enclosed in a fluorescent matrix code 12, 2 ³⁶ or 70 billion bits in size.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

На искомый объект 3, находящийся в зоне доступа источника электромагнитного излучения 4, подают электромагнитное излучение определенной частоты.The desired object 3, located in the access area of the source of electromagnetic radiation 4, serves electromagnetic radiation of a certain frequency.

Сканируют искомый объект 3.Scan the desired item 3.

Посредством электромагнитного излучения возбуждают флуоресцентный матричный код 12, нанесенный на искомый объект 3. Последовательно пропускают ответное электромагнитное излучение от флуоресцентного матричного кода 12, по меньшей мере, через один светофильтр 10 и фильтруют ответное электромагнитное излучение.By means of electromagnetic radiation, a fluorescent matrix code 12 applied to the target object 3 is excited. The response electromagnetic radiation from the fluorescent matrix code 12 is sequentially passed through at least one light filter 10 and the response electromagnetic radiation is filtered.

Собирают, обнаруживают и регистрируют отфильтрованное ответное электромагнитное излучение от флуоресцентного матричного кода 12 камерой 5.The filtered response electromagnetic radiation from the fluorescent matrix code 12 is collected, detected and recorded by camera 5.

Преобразуют камерой 5 с помощью оптоэлектронного преобразователя 8 отфильтрованное ответное электромагнитное излучение в электронный сигнал.Using the optoelectronic converter 8, the filtered electromagnetic radiation is converted by the camera 5 into an electronic signal.

Подают электронный сигнал в вычислительную машину 2.Submit an electronic signal to the computer 2.

Анализируют электронный сигнал в вычислительной машине 2 с помощью программного обеспечения.Analyze the electronic signal in the computer 2 using software.

Идентифицируют обнаруженный флуоресцентный матричный код 12.The detected fluorescent matrix code 12 is identified.

При превышении порога срабатывания камеры 5 выдают команду на оптический зуммер 7, поворотное устройство 9 и устройство автофокусировки 11.When exceeding the threshold of operation of the camera 5 issue a command to the optical buzzer 7, the rotary device 9 and the autofocus device 11.

Наводят камеру 5 на флуоресцентный матричный код 12 и совмещают его изображение с центром объектива 6 камеры 5.Point the camera 5 at the fluorescent matrix code 12 and combine its image with the center of the lens 6 of the camera 5.

Регулируют экспозицию камеры 5 для оптимизации яркости флуоресцентного матричного кода 12 при минимальной засветке фоновым электромагнитным излучением.The exposure of the camera 5 is adjusted to optimize the brightness of the fluorescent matrix code 12 with minimal exposure to background electromagnetic radiation.

Изменяют фокусное расстояние объектива 6 камеры 5 до появления четкости изображения, позволяющей считать флуоресцентный матричный код 12 без искажений.Change the focal length of the lens 6 of the camera 5 until the image becomes clear, allowing you to read the fluorescent matrix code 12 without distortion.

Регулируют резкость изображения объективом 6 камеры 5.Adjust the sharpness of the image with the lens 6 of the camera 5.

Считывают флуоресцентный матричный код 12 с использованием вычислительной машины 2, снабженной программным обеспечением.Read the fluorescent matrix code 12 using a computer 2 equipped with software.

С использованием вычислительной машины 2 декодируют полученный электронный сигнал, архивируют полученную информацию и подают управляющие сигналы для активации оптического зуммера 7, устройства автофокусировки 11 и поворотного устройства 9.Using a computer 2 decode the received electronic signal, archive the received information and submit control signals to activate the optical buzzer 7, the AF device 11 and the rotary device 9.

Из полученного электронного сигнала вычитают присущий данной камере 5 электронный сигнал, соответствующий электронному сигналу, полученному при отсутствии флуоресцентного матричного кода 12.From the received electronic signal, the electronic signal inherent in this camera 5 is deducted, corresponding to the electronic signal obtained in the absence of the fluorescent matrix code 12.

Наличие флуоресцентного матричного кода 12 позволяет:The presence of a fluorescent matrix code 12 allows you to:

- существенно улучшить контраст, сигнал-шум;- significantly improve contrast, signal to noise;

- обеспечить дистанционное считывание от 0,5 м до 1 км;- provide remote reading from 0.5 m to 1 km;

- считывать информацию под различными углами.- read information from various angles.

В частных случаях работы устройства выполняют следующее.In particular cases, the operation of the device performs the following.

Увеличение фокусного расстояния объектива камеры осуществляют пошагово, итерационным способом и(или) векторным способом.The increase in the focal length of the camera lens is carried out step by step, iteratively and (or) in a vector way.

В качестве электромагнитного излучения используют ультрафиолетовое излучение, видимое излучение или излучение ближнего инфракрасного диапазона.As electromagnetic radiation using ultraviolet radiation, visible radiation or radiation in the near infrared range.

Пример конкретного выполнения устройстваAn example of a specific implementation of the device

Устройство включает флуоресцентный матричный код 12 в виде двухмерного кода, нанесенного флуоресцентными красителями на искомый объект 3. В ридере используют следующие составные элементы. В качестве источника электромагнитного излучения 4 используют лазер видимого оптического диапазона (Green DPSS laser module, 20 мВт), дихроичное зеркало (FF562-Di02-25×36, Semrock), светофильтр 10 (FFO 1-562/40-25, Semrock), матричную камеру 5 типа CCD (SDU-415, Sony), анализатор 1 (декодер, 2D-Technology Group), вычислительную машину 2 (VGN-SZ44GN, Sony), оптический зуммер 7, устройство автофокусировки 11 и поворотное устройство 9. Искомый объект 3 располагают на расстоянии 10 м от источника электромагнитного излучения 4. Частота электромагнитного излучения имеет частоту 5,64×10¹⁴ Гц (длина волны 532 нм). Частота излучения лазера равна 5,64×10¹⁴ Гц. Возбуждают флуоресцентный матричный код 12, нанесенный на искомый объект 3 и получают Эмиссия электромагнитного излучения, возникающая после возбуждения флуоресцентного матричного кода 12, имеет частоту 5,56×10¹⁴ Гц (или 540 нм). Отфильтрованное ответное электромагнитное излучение с имеет частоту 5,56 10¹⁴ Гц. Порог срабатывания камеры 5 составляет 400 фотонов в секунду, а ее экспозиция - 10 мс при засветке фоновым электромагнитным излучением равным 200 фотонов в секунду. Фокусное расстояние между линзами объектива 6 камеры 5 равно 22 мм. Увеличение фокусного расстояния камеры 5 выполняют с помощью программного обеспечения пошагово с шагом 1 мм.The device includes a fluorescent matrix code 12 in the form of a two-dimensional code deposited by fluorescent dyes on the desired object 3. The following components are used in the reader. As a source of electromagnetic radiation 4, a visible optical laser (Green DPSS laser module, 20 mW), a dichroic mirror (FF562-Di02-25 × 36, Semrock), a light filter 10 (FFO 1-562 / 40-25, Semrock) are used, CCD type matrix camera 5 (SDU-415, Sony), analyzer 1 (decoder, 2D-Technology Group), computer 2 (VGN-SZ44GN, Sony), optical buzzer 7, autofocus device 11 and rotary device 9. Searched object 3 positioned at a distance of 10 m from the source of electromagnetic radiation 4. The frequency of electromagnetic radiation has a frequency of 5.64 × 10 ¹⁴ Hz (wavelength 532 nm). The laser radiation frequency is 5.64 × 10 ¹⁴ Hz. Excite the fluorescent matrix code 12, deposited on the desired object 3 and receive Emission of electromagnetic radiation that occurs after the excitation of the fluorescent matrix code 12, has a frequency of 5.56 × 10 ¹⁴ Hz (or 540 nm). The filtered response electromagnetic radiation c has a frequency of 5.56 10 ¹⁴ Hz. The threshold of the camera 5 is 400 photons per second, and its exposure is 10 ms when illuminated by background electromagnetic radiation equal to 200 photons per second. The focal length between the lenses of the lens 6 of the camera 5 is 22 mm. The increase in the focal length of the camera 5 is performed using the software in increments of 1 mm.

Технический результат полезной модели состоит в расширении функциональных возможностей известных технических решений и снижении погрешности идентификации искомого объекта.The technical result of the utility model consists in expanding the functionality of known technical solutions and reducing the error of identification of the desired object.

Предложенное техническое решение реализовано в виде опытного образца и подтвердило указанный ранее технический эффект при его использовании.The proposed technical solution is implemented in the form of a prototype and confirmed the previously indicated technical effect when using it.

Claims

1. A device for detecting, tracking and reading a fluorescent matrix code, including a fluorescent matrix code deposited on the desired object, a reader, which includes an electromagnetic radiation source, at least one light filter, a camera, an analyzer, a computer and an optoelectronic converter, connected to the camera, an optical buzzer and autofocus device are provided in the camera lens, the camera is mounted on a rotary device for scanning and (or) tracking fluorescents ntnogo matrix code, wherein the computer is provided with software for decoding the received electronic signal, archiving the received information and supply control signals to activate the optical buzzer autofocus device and turning device, and the focal length of the lens aperture ratio satisfies the relation

where f ₀ is the ratio of the focal length to the lens aperture;

Δ is the linear size of one square pixel, m;

k is the normalization coefficient, (m ² s) ^-1 ;

η is the coefficient of conversion of photons into optoelectrons;

N is the number of pixels of the fluorescent matrix code;

τ is the exposure time, s;

N _pe is the number of photoelectrons of the threshold signal.

2. The device according to claim 1, characterized in that the light filter is an interference spectral filter, color fiberglass or an optical device having spectral selectivity.

3. The device according to claim 1, characterized in that the camera uses a photosensitive matrix, for example, in the form of cameras like CCD, CMOS, CCD with a multi-channel amplification plate, a video camera or a photoelectronic multiplier in combination with a scanning device.

4. The device according to claim 1, characterized in that the reader includes a dichroic mirror mounted between the filter and the camera lens.