Claims (1)
Корпус хирургического инструмента предназначен для использования в хирургии и других областях медицины. Существуют два варианта конструкций корпуса с регулируемыми углами отклонений. В первом варианте в корпусе предусмотрены две системы шарниров, расположенных вдоль продольной оси инструмента в двух плоскостях, перпендикулярных одна другой. Оси этих шарниров перпендикулярны продольной оси инструмента. Каждая система шарниров управляется своим кольцевым тросом в направляющих каналах с соответствующей рукояткой, которая не только перемещает трос, но и фиксирует его в любом выбранном положении. Усилие с рукояток на рабочие части инструмента также передается кольцевым тросом, натянутым специальной пружиной. Во втором варианте, который является более жестким по конструкции, вдоль корпуса сохраняется одна система шарниров в одной плоскости, оси шарниров перпендикулярны продольной оси инструмента, имеется шарнир с осью, совпадающей с продольной осью корпуса. Поэтому корпус может изгибаться в плоскости, перпендикулярной продольной оси, и вращаться вокруг продольной оси инструмента при неподвижных рукоятках. Усилия, приложенные к рукояткам, передаются на рабочие бранши толкателем, имеющим систему шарниров, расположенных вдоль продольной оси параллельно шарнирам корпуса. Это позволяет толкателю повторять изменяющуюся форму корпуса.Управление углом отклонения корпуса осуществляется специальным штоком с рукояткой, позволяющей не только передвигать шток, но и жестко фиксировать любое выбранное положение. В обоих вариантах используется полишарнирная система (от одного до трех шарниров в одной системе), позволяющая получать максимальные углы отклонений при минимальных движениях в каждом шарнире. Это создает пологую дугу изгиба корпуса с большим радиусом, что повышает удобства в работе хирурга и обеспечивает благоприятные условия для работы управляющих тросов или упругих металлических толкателей.The body of the surgical instrument is intended for use in surgery and other areas of medicine. There are two variants of housing designs with adjustable deflection angles. In the first variant, two hinge systems are provided in the housing, located along the longitudinal axis of the tool in two planes perpendicular to one another. The axes of these hinges are perpendicular to the longitudinal axis of the tool. Each system of hinges is controlled by its ring cable in the guide channels with a corresponding handle, which not only moves the cable, but also fixes it in any chosen position. The force from the handles to the working parts of the tool is also transmitted by an annular cable, tensioned by a special spring. In the second variant, which is more rigid in design, one hinge system is kept along the body in one plane, the hinge axes are perpendicular to the longitudinal axis of the tool, there is a hinge with an axis coinciding with the longitudinal axis of the body. Therefore, the body can be bent in a plane perpendicular to the longitudinal axis, and rotate around the longitudinal axis of the tool with stationary handles. The forces applied to the handles are transmitted to the working branches by a pusher having a system of hinges arranged along the longitudinal axis parallel to the hinges of the body. This allows the pusher to repeat the changing shape of the body. The body deflecting angle is controlled by a special rod with a handle that allows not only moving the rod, but also rigidly fix any selected position. In both cases, a poly-hinged system is used (from one to three hinges in one system), which allows to obtain maximum deviation angles with minimum movements in each hinge. This creates a gentle arc of bending of the body with a large radius, which increases the convenience of the surgeon and provides favorable conditions for the operation of control cables or elastic metal pushers.