Claims (1)
Изобретение относится к гироскопии и может быть использовано в системах инерциального управления объектами. Цель изобретения - повышение точности измерения абсолютной угловой скорости при изменениях окружающей температуры и входной угловой скорости. Динамически настраиваемый гироскоп, содержащий корпус, ротор, закрепленный во вращающейся герметичной ампуле, электродвигатель, высокоскоростную газодинамическую опору, датчики угла и момента, отличается тем, что с целью повышения точности при больших диапазонах окружающей температуры и входной угловой скорости, на роторе соосно его полярной оси установлена немагнитная герметичная замкнутая трубка прямоугольного сечения, внутри трубки вплотную друг к другу размещены секторные постоянные магниты одинаковой намагниченности из анизотропного материала, ампула установлена на одном из фланцев опоры, на другом фланце опоры закреплен ротор электродвигателя, фланцы с рабочим зазором установлены во втулке, закрепленной в корпусе, фланцы жестко соединены валиком, имеющим центральное отверстие, причем ампула выполнена с пазом, в который соответственно магнитам введены катушки датчиков угла и момента, и центральным отверстием, соосным центральному отверстию валика, объемы центральных отверстий ампулы и валика сообщаются через рабочие зазоры опоры с объемами, окружающими датчики момента и электродвигатель, и внутренними объемами, соприкасающимися с корпусом, за счет отверстия, выполненного в валике и ортогонального его центральному отверстию, на опорной поверхности фланцев выполнены спиральные канавки, радиус которых относительно оси валика увеличивается в направлении вращения опоры, наружные поверхности трубки и ампулы выполнены с коэффициентом отражения не менее 0,8.The invention relates to gyroscopy and can be used in inertial control systems objects. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurement of the absolute angular velocity with changes in ambient temperature and input angular velocity. Dynamically adjustable gyroscope, comprising a housing, a rotor fixed in a rotating hermetic ampoule, an electric motor, a high-speed gas-dynamic support, angle and moment sensors, is characterized in that in order to improve accuracy with large ranges of ambient temperature and input angular velocity, on the rotor coaxially with its polar axis a nonmagnetic sealed closed tube of rectangular cross section is installed, sector permanent magnets of the same magnetization from aniso are placed close to each other close to each other Rope material, the ampoule is installed on one of the flanges of the support, the rotor of the electric motor is fixed on the other flange of the support, the flanges with the working gap are installed in the sleeve fixed in the housing, the flanges are rigidly connected with a roller having a central hole, and the ampule is made with a groove in which the magnets coils of angle and moment sensors are introduced, and the central hole coaxial with the central hole of the roller, the volumes of the central holes of the ampoule and the roller communicate through the working clearances of the support with the volumes surrounding and torque and electric motor, and internal volumes in contact with the body, due to the hole made in the roller and orthogonal to its central hole, spiral grooves are made on the bearing surface of the flanges, the radius of which relative to the axis of the roller increases in the direction of rotation of the support, the outer surfaces of the tube and the ampoule made with a reflection coefficient of at least 0.8.