Claims (1)
Изобретение относится к системам управления летательными аппаратами, в частности к системам управления посадкой самолетов. Система автоматической посадки самолета, содержащая радиовысотометр, курсовой радиоприемник, глиссадный радиоприемник, сервоприводы каналов курса, крена и тангажа, механически связанные с соответствующими рулевыми приводами, а также последовательно соединенные задатчик скорости и вычислитель автомата тяги, выход которого соединен с сервоприводом автомата тяги, согласно изобретению включает инерциальную навигационную систему, приемник спутниковой навигационной системы, блок комплексирования, приемник аэродромной информации, блок определения режима посадки, блок выработки относительных координат, программный блок продольного движения, блоки косвенного измерения возмущений бокового движения, крена и продольного движения, задатчик коэффицентов бокового движения, крена и продольного движения, блоки адаптации бокового движения, крена и продольного движения, формирователи адаптивной программы бокового движения, крена и продольного движения, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой сумматоры, последовательно соединенные блок управления боковым перемещением и блок управления курсом, блок управления креном, последовательно соединенные блок управления высотой и блок управления тангажом. Изобретение позволяет повысить точность выработки навигационных параметров самолета и улучшить динамические характеристики его системы управления, что позволяет значительно снизить требования к уровню видимости и величине внешних возмущений, действующих на самолет при его посадке на аэродром.The invention relates to aircraft control systems, in particular to aircraft landing control systems. Aircraft automatic landing system comprising a radio altimeter, directional radio, glide path radio, servo channels of heading, roll and pitch mechanically connected to respective steering gears, as well as serially connected speed adjuster and traction computer, the output of which is connected to a servo drive of the traction machine, according to the invention includes inertial navigation system, satellite navigation system receiver, integration unit, aerodrome information receiver, unit determining the landing mode, the relative coordinate generation block, the longitudinal motion program block, the lateral motion, roll and longitudinal motion indirect measurement units, the lateral motion, roll and longitudinal motion coefficient adjuster, the lateral motion, roll and longitudinal motion adaptation blocks, the lateral adaptive program formers movement, roll and longitudinal movement, the first, second, third, fourth, fifth, sixth and seventh adders, connected in series to the side control unit emescheniem and rate control unit, the control unit roll serially connected control unit height and pitch control unit. The invention improves the accuracy of generating the navigation parameters of the aircraft and improves the dynamic characteristics of its control system, which can significantly reduce the requirements for the level of visibility and the magnitude of the external disturbances acting on the aircraft during its landing at the airfield.