RU92857U1 - MANIPULATOR HANDLE - Google Patents
MANIPULATOR HANDLE Download PDFInfo
- Publication number
- RU92857U1 RU92857U1 RU2009138845/22U RU2009138845U RU92857U1 RU 92857 U1 RU92857 U1 RU 92857U1 RU 2009138845/22 U RU2009138845/22 U RU 2009138845/22U RU 2009138845 U RU2009138845 U RU 2009138845U RU 92857 U1 RU92857 U1 RU 92857U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- section
- manipulator
- handle
- movable
- rack
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Рукоять манипулятора, выполненная телескопической и содержащая неподвижную секцию в виде полого корпуса, первую и вторую подвижные секции, привод в виде силового гидроцилиндра и привод второй подвижной секции, отличающаяся тем, что между неподвижной секцией манипулятора и второй подвижной секцией встроен реечный зубчатый механизм, причем верхняя рейка зубчатого механизма установлена на неподвижной секции, а нижняя рейка на второй подвижной секции манипулятора. The handle of the manipulator, made telescopic and containing a stationary section in the form of a hollow body, the first and second movable sections, a drive in the form of a power hydraulic cylinder and a drive of the second movable section, characterized in that a rack gear mechanism is built in between the stationary section of the manipulator and the second movable section, the upper the rack of the gear mechanism is mounted on the fixed section, and the lower rack on the second movable section of the manipulator.
Description
Полезная модель относится к грузоподъемному оборудованию, в частности к механизации погрузочно-разгрузочных работ на лесозаготовках и может быть использовано в манипуляторах, применяемых в лесной промышленности и лесном хозяйстве.The utility model relates to lifting equipment, in particular to the mechanization of loading and unloading operations in logging and can be used in manipulators used in the forest industry and forestry.
Известны механизмы для выдвижения телескопической секции рукояти манипулятора, выполненные в виде комбинации трособлочной и рычажной систем [1], трособлочной системы [2] и цепной системы [3].Known mechanisms for extending the telescopic section of the handle of the manipulator, made in the form of a combination of cable and lever systems [1], cable system [2] and chain system [3].
Недостатки известных механизмов [1-3] состоят в том, что они имеют сложную конструкцию телескопической секции и ее привода выдвижной части, при этом рукава высокого давления находятся снаружи рукояти, все это увеличивает материалоемкость всей конструкции манипулятора.The disadvantages of the known mechanisms [1-3] are that they have a complex design of the telescopic section and its drive sliding part, while the high pressure hoses are located outside the handle, all this increases the material consumption of the entire design of the manipulator.
Наиболее близким техническим решением является манипулятор по патенту №2312056 (опубл. 10.12.2007 г.), в котором рукоять манипулятора выполнена телескопической из неподвижной части, в виде полого корпуса, и подвижных частей. В виде привода использованы силовые гидроцилиндры, а привод телескопической секции выполнен в виде трособлочной системы.The closest technical solution is the manipulator according to patent No. 2312056 (published on December 10, 2007), in which the handle of the manipulator is made telescopic from the fixed part, in the form of a hollow body, and moving parts. Power hydraulic cylinders are used in the form of a drive, and the telescopic section drive is made in the form of a cable block system.
Недостатком данной конструкции является ее сложность.The disadvantage of this design is its complexity.
Техническая задача в предлагаемом механизме заключается в снижении сложности конструкции привода дополнительной секции рукояти манипулятора и увеличении скорости ее выдвижения, повышение надежности механизма, снижении материалоемкости. Также заявляемый механизм позволяет разместить рукава высокого давления внутри рукояти манипулятора.The technical problem in the proposed mechanism is to reduce the complexity of the design of the drive of the additional section of the handle of the manipulator and increase the speed of its extension, increase the reliability of the mechanism, reduce material consumption. Also, the inventive mechanism allows you to place a sleeve of high pressure inside the handle of the manipulator.
Техническая задача достигнута благодаря тому, что между неподвижной секцией манипулятора и второй подвижной секцией встроен реечный зубчатый механизм, причем верхняя рейка зубчатого механизма установлена на неподвижной секции, а нижняя рейка на второй подвижной секции манипулятора.The technical problem is achieved due to the fact that between the stationary section of the manipulator and the second movable section, a rack and pinion gear is integrated, the upper rack of the gear mechanism mounted on the fixed section, and the lower rack on the second movable section of the manipulator.
Сравнение заявляемой полезной модели с прототипом показывает, что она отличается следующими признаками:Comparison of the claimed utility model with the prototype shows that it differs in the following features:
- между неподвижной секцией манипулятора и второй подвижной секцией встроен реечный зубчатый механизм;- between the stationary section of the manipulator and the second movable section, a rack and pinion gear is integrated;
- верхняя рейка зубчатого механизма установлена на неподвижной секции, а нижняя рейка на второй подвижной секции манипулятора.- the upper rack of the gear mechanism is mounted on the fixed section, and the lower rack on the second movable section of the manipulator.
Поэтому можно предположить, что заявляемая полезная модель соответствует критерию «новизна».Therefore, we can assume that the claimed utility model meets the criterion of "novelty."
Полезная модель может быть изготовлена на стандартном оборудовании с использованием известных технологических процессов, поэтому она соответствует критерию «промышленная применимость».The utility model can be manufactured on standard equipment using well-known technological processes, therefore it meets the criterion of "industrial applicability".
Предлагаемый механизм упрощает конструкцию рукояти манипулятора, увеличивает скорость выдвижения третьей секции рукояти, снижает материалоемкость повышает надежность всего манипулятора в целом, позволяет спрятать рукава высокого давления внутри рукояти.The proposed mechanism simplifies the design of the handle of the manipulator, increases the speed of extension of the third section of the handle, reduces material consumption, increases the reliability of the entire manipulator as a whole, allows you to hide the high pressure hoses inside the handle.
Предложенное техническое решение поясняется чертежом, где на фигуре 1 показан общий вид механизма: 1 - неподвижная секция рукояти манипулятора; 2 - ролик направляющий; 3 - верхняя рейка зубчатого механизма, закреплена на неподвижной секции 1; 4 - шестерня; 5 - гидроцилиндр выдвижения первой подвижной секции; 6 - первая подвижная секция манипулятора; 7 - вторая подвижная секция манипулятора; 10 - подвижная рейка, закреплена на второй подвижной секции 7. 8 - рукава высокого давления; 9 - трубки. На фигуре 2 показан поперечный разрез рукояти манипулятора.The proposed technical solution is illustrated by the drawing, where figure 1 shows a General view of the mechanism: 1 - a fixed section of the handle of the manipulator; 2 - guide roller; 3 - the upper rack of the gear mechanism, mounted on a fixed section 1; 4 - gear; 5 - hydraulic cylinder extension of the first movable section; 6 - the first movable section of the manipulator; 7 - the second movable section of the manipulator; 10 - movable rail, mounted on the second movable section 7. 8 - high pressure hoses; 9 - tubes. The figure 2 shows a cross section of the handle of the manipulator.
Устройство работает следующим образом: срабатывание гидроцилиндра 5 на вытягивание первой подвижной секции 6, повлечет за собой вытягивание второй подвижной секции 7 с увеличенной скоростью за счет шестерни 4, которая находится в зацеплении между верхней рейкой 3, закрепленной на неподвижной секции 1 и подвижной рейкой 10, закрепленной на второй под основанием второй секции манипулятора.The device operates as follows: the actuation of the hydraulic cylinder 5 by pulling the first movable section 6, will entail pulling the second movable section 7 at an increased speed due to gear 4, which is engaged between the upper rack 3, mounted on the stationary section 1 and the movable rail 10, fixed to the second under the base of the second section of the manipulator.
Втягивание происходит по той же схеме в обратном порядке.Retraction occurs in the same way in the reverse order.
Заявляемое устройство упрощает конструкцию рукояти манипулятора, увеличивает скорость выдвижения третьей секции рукояти, снижает материалоемкость повышает надежность всего манипулятора в целом, а также позволяет разместить рукава высокого давления внутри рукояти.The inventive device simplifies the design of the handle of the manipulator, increases the speed of extension of the third section of the handle, reduces material consumption, increases the reliability of the entire manipulator as a whole, and also allows you to place the high pressure hoses inside the handle.
1. RU 2345947 C1, 10.02.2009.1. RU 2345947 C1, 02/10/2009.
2. RU 2312056 C1, 10.12.2007.2. RU 2312056 C1, 12/10/2007.
3. Герасимов, Ю.Ю. Манипуляторные системы лесных машин: Проектирование и расчет [Текст] / Ю.Ю.Герасимов и д.р. Петрозаводск - Йоэнсуу, 1994. - 95 с. (- с.10…13).3. Gerasimov, Yu. Yu. Manipulatory systems of forest machines: Design and calculation [Text] / Yu.Yu. Gerasimov and Dr. Petrozavodsk - Joensuu, 1994 .-- 95 p. (- p.10 ... 13).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009138845/22U RU92857U1 (en) | 2009-10-20 | 2009-10-20 | MANIPULATOR HANDLE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009138845/22U RU92857U1 (en) | 2009-10-20 | 2009-10-20 | MANIPULATOR HANDLE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU92857U1 true RU92857U1 (en) | 2010-04-10 |
Family
ID=42671407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009138845/22U RU92857U1 (en) | 2009-10-20 | 2009-10-20 | MANIPULATOR HANDLE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU92857U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109318033A (en) * | 2018-12-16 | 2019-02-12 | 阜宁隆德机械制造有限责任公司 | Fixture is used in a kind of manufacture of impeller |
| RU2823049C2 (en) * | 2021-04-27 | 2024-07-17 | Сухуа Лю | Telescopic rocker arm with roller guide of small thickness |
-
2009
- 2009-10-20 RU RU2009138845/22U patent/RU92857U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109318033A (en) * | 2018-12-16 | 2019-02-12 | 阜宁隆德机械制造有限责任公司 | Fixture is used in a kind of manufacture of impeller |
| RU2823049C2 (en) * | 2021-04-27 | 2024-07-17 | Сухуа Лю | Telescopic rocker arm with roller guide of small thickness |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2558005T3 (en) | Parachute operation | |
| EP1990306A3 (en) | Mobile lift crane with variable position counterweight | |
| EP1782984A3 (en) | Vehicle sliding door | |
| SG153020A1 (en) | Drilling device and drilling method | |
| RU92857U1 (en) | MANIPULATOR HANDLE | |
| US20160121775A1 (en) | Sliding wall system, storage space structure and vehicle | |
| WO2017129214A8 (en) | Maintenance vehicle | |
| ATE500192T1 (en) | EXTENDABLE WORK PLATFORM, ESPECIALLY FOR A PASSENGER LIFT | |
| ATE545614T1 (en) | CONTAINER GRIPPING DEVICE WITH ACTUATING MEANS FOR AN EMPTYING DEVICE OF THE CONTAINER | |
| GB1383185A (en) | Side loading fork unit for lift trucks | |
| CN204737693U (en) | Bidirectional scalability fork | |
| EP2014603A3 (en) | Vehicle crane | |
| CN104909308A (en) | Bidirectional telescoping fork | |
| IN2014DE01548A (en) | ||
| CN202559226U (en) | Telescopic gap bridge | |
| CN103213527B (en) | A kind of Extension bicycle shed | |
| IT201800004537A1 (en) | AERIAL PLATFORM | |
| EP2267227A3 (en) | Motor vehicle with a rope winding assembly | |
| ATE543690T1 (en) | LIFTING DEVICE FOR A VEHICLE AND VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH A LIFTING DEVICE | |
| EP2206837A3 (en) | Two-member connecting device | |
| CN107601348A (en) | A kind of scissor-type feeding device | |
| MX2008004549A (en) | Mobile lift crane with variable position counterweight. | |
| BR112012027455A2 (en) | traction device for unwinding and retrieving a flex cable, hoisting system, vessel, crane, uses of a traction device, a lifting system, a vessel, a crane, and method of unwinding and retrieving a flex cable with a traction device | |
| CN102829247B (en) | Multi-stage conveying system and high-altitude operation engineering machinery | |
| IT201900009174A1 (en) | TRANSLATION SYSTEM OF AN OUTBOARD AND INBOARD TENDER COMPARED TO A SHIP GARAGE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB1K | Licence on use of utility model |
Effective date: 20100903 |
|
| QZ11 | Official registration of changes to a registered agreement (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20100903 Effective date: 20120618 |
|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20131021 |
|
| NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20150610 |
|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20171021 |