RU91418U1 - AUTOMATED CONTROL SYSTEM FOR TECHNOLOGICAL PROCESS OF DRYING AND FIRING OF CERAMIC BRICK - Google Patents

AUTOMATED CONTROL SYSTEM FOR TECHNOLOGICAL PROCESS OF DRYING AND FIRING OF CERAMIC BRICK Download PDF

Info

Publication number
RU91418U1
RU91418U1 RU2009122460/22U RU2009122460U RU91418U1 RU 91418 U1 RU91418 U1 RU 91418U1 RU 2009122460/22 U RU2009122460/22 U RU 2009122460/22U RU 2009122460 U RU2009122460 U RU 2009122460U RU 91418 U1 RU91418 U1 RU 91418U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drying
control
firing
zone
module
Prior art date
Application number
RU2009122460/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Александрович Сухарев
Сергей Александрович Воронов
Алексей Алексеевич Рябов
Original Assignee
Олег Александрович Сухарев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Олег Александрович Сухарев filed Critical Олег Александрович Сухарев
Priority to RU2009122460/22U priority Critical patent/RU91418U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU91418U1 publication Critical patent/RU91418U1/en

Links

Abstract

1. Автоматизированная система управления технологическим процессом сушки и обжига керамического кирпича, включающая рабочий канал, условно разделенный на зоны для последовательно проводимых операций сушки, обжига и охлаждения, тележки подачи кирпича, установленные в соответствующих каналах заслонки, и измерители температуры, вентиляторы отбора дымовых газов, теплоносителя из зоны охлаждения обжиговой печи, теплоносителя из зоны сушки и вентилятор подачи атмосферного воздуха в зону охлаждения обжиговой печи, отопительную систему, вентиляционную систему с рециркулятором зоны сушки и систему автоматического управления, содержащую соответствующие датчики, получающий от них информацию компьютер с подключенными к нему устройствами ввода-вывода и отображения и управляемые компьютером исполнительные механизмы, отличающаяся тем, что она снабжена установленными в шкафу контроля и управления и связанными по информационному кабелю с компьютером блоком преобразователей сигналов и релейным блоком, причем последний выполнен с возможностью управления двигателями исполнительных механизмов поточной линии, а блок преобразователей сигналов выполнен с возможностью преобразования входных сигналов отдатчиков различных типов в нормированное напряжение. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что компьютер снабжен прикладным программным обеспечением сбора, архивирования текущих технологических параметров для объективного анализа данных и программирования оптимальных алгоритмов управления процессами сушки и обжига кирпича, индикации предаварийных и аварийных состояний механизмов и устройств, управляемых и кон1. An automated control system for the process of drying and firing ceramic bricks, including a working channel, conditionally divided into zones for sequentially carried out drying, firing and cooling operations, brick supply trolleys installed in the respective channels of the damper, and temperature meters, flue gas extraction fans, coolant from the cooling zone of the kiln, coolant from the drying zone and fan for supplying atmospheric air to the cooling zone of the kiln, heating system, veins a drying system with a drying zone recirculator and an automatic control system containing appropriate sensors, computer information from them with input / output and display devices connected to it and computer-controlled actuators, characterized in that it is equipped with control and control cabinets via an information cable with a computer, a block of signal converters and a relay block, the latter being made with the possibility of controlling the motors ln mechanisms of the flow line, and the block of signal converters is configured to convert the input signals of various types of transmitters into a normalized voltage. ! 2. The system according to claim 1, characterized in that the computer is equipped with application software for collecting, archiving the current technological parameters for objective data analysis and programming of optimal algorithms for controlling the drying and firing processes of bricks, indicating pre-emergency and emergency states of mechanisms and devices controlled and controlled by

Description

Предлагаемая группа полезных моделей относится к оборудованию для производства строительных материалов и может найти применение на заводах по выпуску керамических изделий при автоматизации процессов сушки и обжига.The proposed group of utility models relates to equipment for the production of building materials and may find application in factories for the production of ceramic products in the automation of drying and firing processes.

Известна туннельная печь-сушилка, включающая рабочий канал, разделенный условно на зоны сушки, подготовки, обжига и охлаждения изделий, вентилятор подачи холодного воздуха в конце зоны охлаждения, вентилятор отбора дымовых газов в, отопительную систему и систему рециркуляции (см., например, Кашкаев И.С.и Шейнман Е.Ш. Производство глиняного кирпича. М.: Стройиздат, 1978. С.227-232). Недостатком известной печи-сушилки является трудность создания в зоне сушки рациональных влажностного и аэродинамического режимов и низкое качество готовых изделий из-за сушильного брака.A tunnel drying oven is known, including a working channel, conditionally divided into zones of drying, preparation, firing and cooling of products, a cold air supply fan at the end of the cooling zone, a flue gas extraction fan, a heating system and a recirculation system (see, for example, Kashkayev I.S. and Sheinman E.Sh. Production of clay bricks.M.: Stroyizdat, 1978. P.227-232). A disadvantage of the known kiln-dryer is the difficulty of creating rational humidity and aerodynamic regimes in the drying zone and the low quality of finished products due to drying defects.

Известна также линия формования, сушки и садки керамических изделий, содержащее ленточный пресс, автомат двухстадийной резки и укладки сырца на технологическую оснастку с подавателем оснастки и ускоряющим рольгангом, многоярусные блоки сушил, разгрузчик с челночным сталкивателем, пакетоформующее устройство с садчиком на печные вагонетки (Авторское свидетельство СССР №1621310, МПК В28В 15/00, опублик. 23.06.1992). Недостаток этого устройства состоит в том, что оно не обеспечивает равномерности сушки кирпича.There is also a known line for molding, drying and capping ceramic products, containing a belt press, a two-stage cutting and laying machine for raw equipment for technological equipment with a tool feeder and an accelerating roller table, dried multi-tiered blocks, an unloader with a shuttle breaker, a bag-forming device with a cage for oven trolleys (Copyright certificate USSR No. 1621310, IPC В28В 15/00, published. 06.23.1992). The disadvantage of this device is that it does not ensure uniform drying of the brick.

Наиболее близкой к предлагаемой группе полезных моделей по технической сущности и достигаемому при ее использовании техническому результату является многокамерная печь, содержащая камеры для последовательно проводимых в каждой из них операций сушки, обжига, охлаждения и систему рециркуляции, включающий последовательную загрузку заготовок в камеру сушки, подачу воздуха в камеру охлаждения, а теплоносителя в камеру обжига, отбор отходящих газов из камер печи в систему рециркуляции и удаления отработанных газов в атмосферу, выгрузку изделий из камеры охлаждения (Кашкаев И.С., Шейнман Е.Ш. Производство керамического кирпича. М.: Высшая школа, 1983. С.143-144).The closest to the proposed group of utility models in terms of technical nature and the technical result achieved by using it is a multi-chamber furnace containing chambers for successively drying, calcining, cooling operations and a recirculation system in each of them, including sequential loading of blanks into the drying chamber, air supply to the cooling chamber, and the coolant to the firing chamber, the selection of exhaust gases from the furnace chambers to the recirculation and exhaust gas system into the atmosphere, unloading from Eliya from the cooling chamber (Kashkan IS, Scheinman E.Sh. manufacturing ceramic bricks. M .: High school, 1983. S.143-144).

К недостаткам известной многокамерной печи следует отнести невысокое качество керамических изделий. Кроме того, недостаток известной печи заключается в том, что она не обеспечивает решение следующих важных задач управления: возможности дистанционного управления сушилкой и камерой обжига, а также обеспечения оптимального по быстродействию управления технологическим процессом сушки и обжига при максимизации значений качественных показателей высушиваемых изделий.The disadvantages of the well-known multi-chamber furnace include the low quality of ceramic products. In addition, the disadvantage of the known furnace is that it does not provide the solution to the following important control tasks: the possibility of remote control of the dryer and the firing chamber, as well as providing optimal speed control of the drying and firing process while maximizing the quality parameters of the dried products.

При разработке современных технологических линий используются АСУ, выполненные на базе микропроцессорной и компьютерной техники (см. В.С.Зорохович. Микропроцессорная и компьютерная техника для автоматизации заводов промышленности строительных материалов. «Строительные материалы». 2003, №1. С.14-16). Такие системы управления обычно содержат соответствующие датчики, получающий от них информацию компьютерный комплекс ввода и обработки технологической информации, включающий процессор, накопитель информации и блоки отображения информации, а также интерфейсную плату и блоки преобразования сигналов, и управляемые последним исполнительные механизмы.In the development of modern production lines, automated control systems are used, made on the basis of microprocessor and computer equipment (see V. S. Zorokhovich. Microprocessor and computer equipment for automation of factories of the building materials industry. "Building Materials". 2003, No. 1. P. 14-16-16 ) Such control systems usually contain appropriate sensors, information from them receiving a computer complex for input and processing of technological information, including a processor, an information storage device and information display units, as well as an interface board and signal conversion units, and the latter controlled by the latter.

Задачей, положенной в основу настоящей полезной модели, является повышение безопасности и эффективности работы поточной линии и стабилизация марочности выпускаемой продукции путем автоматизации процесса сушки и обжига.The task underlying this utility model is to increase the safety and efficiency of the production line and stabilize the quality of products by automating the drying and firing process.

Задача, положенная в основу настоящей группы полезных моделей, решается тем, что в поточную линию сушки и обжига керамического кирпича, включающую рабочий канал, условно разделенный на зоны для последовательно проводимых операций сушки, обжига и охлаждения, тележки подачи кирпича, установленные в соответствующих каналах заслонки и измерители температуры, вентиляторы отбора дымовых газов, теплоносителя из зоны охлаждения обжиговой печи, теплоносителя из зоны сушки и вентилятор подачи атмосферного воздуха в зону охлаждения обжиговой печи, отопительную систему и вентиляционную систему с рециркулятором зоны сушки, дополнительно введены измерители влажности и температуры, установленные в зоне сушки, и измерители давления, установленные около канала выхода дымовых газов, отопительной системы зоны обжига, на выходе из зоны охлаждения обжиговой печи и в вентиляционной системе зоны сушки, при этом заслонки каналов дымососа, зоны охлаждения обжиговой печи и вентиляционной системы зоны сушки снабжены приводами управления заслонками.The task underlying this group of utility models is solved by the fact that in the production line of drying and firing ceramic bricks, including a working channel, conditionally divided into zones for sequentially carried out drying, firing and cooling operations, brick feeding trolleys installed in the corresponding channels of the damper and temperature meters, fans for flue gas extraction, coolant from the cooling zone of the kiln, coolant from the drying zone and a fan for supplying atmospheric air to the cooling zone of the kiln and, a heating system and a ventilation system with a recirculator of the drying zone, humidity and temperature meters installed in the drying zone and pressure meters installed near the flue gas exit channel, the heating system of the firing zone, at the outlet of the cooling zone of the kiln and in the ventilation the system of the drying zone, while the flaps of the channels of the exhaust fan, the cooling zone of the kiln and the ventilation system of the drying zone are equipped with actuators for controlling the flaps.

Кроме того, зона сушки выполнена в виде набора из n сушилок камерного типа.In addition, the drying zone is made in the form of a set of n chamber-type dryers.

Задача, положенная в основу настоящей группы полезных моделей, решается также и тем, что автоматизированная система управления поточной линией сушки и обжига керамического кирпича, включающая рабочий канал, условно разделенный на зоны для последовательно проводимых операций сушки, обжига и охлаждения, тележки подачи кирпича, установленные в соответствующих каналах заслонки и измерители температуры, вентиляторы отбора дымовых газов, теплоносителя из зоны охлаждения обжиговой печи, теплоносителя из зоны сушки и вентилятор подачи атмосферного воздуха в зону охлаждения обжиговой печи, отопительную систему, вентиляционную систему с рециркулятором зоны сушки и систему автоматического управления, содержащую соответствующие датчики, получающий от них информацию компьютер с подключенными к нему устройствами ввода-вывода и отображения и управляемые компьютером исполнительные механизмы, снабжена установленными в шкафу контроля и управления и связанными по информационному кабелю с компьютером блоком преобразователей сигналов и релейным блоком, причем последний выполнен с возможностью управления двигателями исполнительных механизмов поточной линии, а блок преобразователей сигналов выполнен с возможностью преобразования входных сигналов от датчиков различных типов в нормированное напряжение.The task underlying this group of utility models is also solved by the fact that an automated control system for the production line of drying and firing ceramic bricks, including a working channel, conditionally divided into zones for sequentially carried out drying, firing and cooling operations, brick feeding trolleys, installed in the corresponding channels, dampers and temperature meters, fans for flue gas extraction, coolant from the cooling zone of the kiln, coolant from the drying zone and an air supply fan of black air to the cooling zone of the kiln, heating system, ventilation system with a recirculator of the drying zone and an automatic control system containing the corresponding sensors, the computer receiving information from them with the input-output and display devices connected to it and computer-controlled actuators is equipped with a control and management cabinet and a signal converter unit and a relay unit connected via an information cable to a computer, the latter being made with the ability to control the motors of the actuators of the production line, and the block of signal converters is configured to convert input signals from sensors of various types into a normalized voltage.

Кроме того, компьютер снабжен прикладным программным обеспечением сбора, архивирования текущих технологических параметров для объективного анализа данных и программирования оптимальных алгоритмов управления процессами сушки и обжига кирпича, индикации предаварийных и аварийных состояний механизмов и устройств, управляемых и контролируемых системой, и обеспечением возможности автоматического перехода на резервные программы управления технологическими процессами при отказе тех или иных устройств, входящих в состав системы, и содержит модуль координации работы системы, соединенные с ним модуль взаимодействия с платой ввода/вывода, модули управления сушильными камерами, модуль управления обжиговой печью, модуль программирования и редактирования программ сушки, модуль индикации ошибок, модуль просмотра и вывода на печать архивных данных, модуль хранения и обмена данными, модуль служебных программ, разделяемый ресурс для обмена данными между модулями управления и модулем взаимодействия с платой ввода/вывода и введенные в него базу данных для хранения программ сушки кирпича, базу данных для хранения событий и данных и библиотеку градуировочных таблиц для термопар.In addition, the computer is equipped with application software for collecting, archiving the current technological parameters for objective data analysis and programming of optimal algorithms for controlling the drying and firing processes of bricks, indicating pre-emergency and emergency conditions of mechanisms and devices controlled and controlled by the system, and providing the ability to automatically switch to backup process control programs in case of failure of certain devices that are part of the system and It contains a module for coordinating the operation of the system, a module for interacting with an I / O board, drying chamber control modules, a kiln control module, a drying and programming module for editing, an error indication module, a module for viewing and printing archive data, a storage module, and data exchange, utility program module, shared resource for data exchange between control modules and the module of interaction with the input / output board and a database entered into it for storing drying programs and brick, a database to store events and data, and a library of calibration tables for thermocouples.

Введение дополнительных измерителей влажности и температуры, установленных в зоне сушки, и измерителей давления, установленных около канала выхода дымовых газов, отопительной системы зоны обжига, на выходе из зоны охлаждения обжиговой печи и в вентиляционной системе зоны сушки позволяет создать в зоне сушки рациональные влажностной и прямоточно-противоточный аэродинамический режимы и тем самым получить изделия высокого качества.The introduction of additional humidity and temperature meters installed in the drying zone and pressure meters installed near the flue gas exhaust channel, the heating system of the firing zone, at the outlet of the cooling zone of the firing furnace and in the ventilation system of the drying zone allows the creation of rational humidity and direct flow in the drying zone countercurrent aerodynamic modes and thereby obtain high quality products.

Предлагаемая полезная модель поясняется чертежами, где:The proposed utility model is illustrated by drawings, where:

- на фиг.1 изображена общая структурная схема поточной линии сушки и обжига керамического кирпича;- figure 1 shows the General structural diagram of the production line of drying and firing of ceramic bricks;

- на фиг.2 показан технологический регламент сушки;- figure 2 shows the technological regulation of drying;

- на фиг.3 изображена структурная схема сушильной камеры;- figure 3 shows a structural diagram of a drying chamber;

- на фиг.4 изображена структурная схема взаимодействия модулей программного обеспечения;- figure 4 shows a structural diagram of the interaction of the software modules;

- на фиг.5 изображена структурная схема управления воздушными заслонками;- figure 5 shows a structural diagram of the control air dampers;

- на фиг.6 изображена структурная схема управления работой рециркулятора;- figure 6 shows a structural diagram of the operation control of the recirculator;

- на фиг.7 изображена структурная схема управления температурным режимом обжиговой печи;- Fig.7 shows a structural diagram of the temperature control of the kiln;

- на фиг.8 изображена структурная схема обжиговой печи;- Fig.8 shows a structural diagram of a kiln;

- на фиг.9 изображена структурная схема транспортирования кирпича. Предпочтительные варианты исполнения полезной модели описываются далее на основе представленных чертежей, где:- figure 9 shows a structural diagram of the transportation of bricks. Preferred embodiments of the utility model are described below based on the presented drawings, where:

1. - зона пластического формирования кирпича-сырца;1. - zone of plastic formation of raw brick;

2. - зона транспортировки сырого кирпича в сушильные камеры 3;2. - zone for transporting raw brick to drying chambers 3;

3. - зона сушки кирпича -10 сушилок камерного типа (K1…К10);3. - brick drying zone -10 chamber type dryers (K 1 ... K 10 );

4. - зона выгрузки высушенного кирпича из сушильной камеры и укладки на вагонетки для обжига;4. - a zone for unloading dried brick from the drying chamber and laying on firing trolleys;

5. - туннельная обжиговая печь;5. - tunnel kiln;

6. - зона транспортировки готовой продукции в зону упаковки;6. - zone of transportation of finished products to the packaging zone;

7. - воздушная магистраль для подачи теплоносителя в сушильные камеры;7. - air line for supplying coolant to the drying chambers;

8. - воздушная заслонка горячего воздуха;8. - hot air choke;

9. - отводящая магистраль отработавшего теплоносителя;9. - the discharge line of the spent coolant;

10. - воздушная заслонка;10. - air damper;

11. - датчик (первичный преобразователь) влажности в сушильной камере;11. - humidity sensor (primary converter) in the drying chamber;

12. - датчик (первичный преобразователь) температуры в сушильной камере;12. - temperature sensor (primary converter) in the drying chamber;

13. - двигатели вентиляторов рециркулятора;13. - recirculator fan motors;

14. - привод перемещения рециркулятора 15 в сушильной камере;14. - drive movement of the recirculator 15 in the drying chamber;

15. - рециркулятор;15. - recirculator;

16. - датчик контроля положения рециркулятора 15 по конечным точкам рельсового пути;16. - sensor for monitoring the position of the recirculator 15 at the end points of the rail;

17. - датчик контроля положения рециркулятора 15 по конечным точкам рельсового пути;17. - sensor for monitoring the position of the recirculator 15 at the end points of the rail;

18. - шкаф контроля и управления;18. - control and management cabinet;

19. - релейный блок (блок управления двигателями исполнительных механизмов на релейном уровне);19. - relay block (engine control unit for actuators at the relay level);

20. - блок преобразователей сигнала;20. - a block of signal converters;

21. - выход релейного блока;21. - relay block output;

22. - вход блока преобразователей сигнала, тип входного сигнала: термо ЭДС (термопара);22. - input of the block of signal converters, type of input signal: thermo EMF (thermocouple);

23. - вход блока преобразователей сигнала, тип входного сигнала: контактные датчики (концевики, доп. контакты пускателей);23. - input of the block of signal converters, type of input signal: contact sensors (limit switches, additional contacts of starters);

24. - вход блока преобразователей сигнала, тип входного сигнала: токовая петля переменного тока (контроль работы электродвигателей);24. - input of the block of signal converters, type of input signal: current loop of an alternating current (monitoring the operation of electric motors);

25. вход блока преобразователей сигнала, тип входного сигнала: токовая петля постоянного тока (первичные преобразователи, регулирующие органы);25. input of the block of signal converters, type of input signal: DC current loop (primary converters, regulatory bodies);

26. - плата ввод/вывода;26. - input / output board;

27. - системный блок персонального компьютера;27. - the system unit of a personal computer;

28. - информационный кабель;28. - information cable;

29. - 50-pin разъемы;29. - 50-pin connectors;

30. - прикладное программное обеспечение;30. - application software;

31. - операционная система;31. - operating system;

32. - монитор;32. - monitor;

33. - манипуляторы;33. - manipulators;

34. - термопара для измерения температуры газов дымососа;34. - thermocouple for measuring the temperature of the smoke exhaust gases;

35. - канал дымососа;35. - smoke exhaust channel;

36. - термопара для измерения температуры в зоне преднагрева;36. - thermocouple for measuring temperature in the preheating zone;

37. - зона преднагрева;37. - preheating zone;

38. - термопара для измерения температуры в зоне обжига;38. - thermocouple for measuring temperature in the firing zone;

39. - зона обжига;39. - firing zone;

40. - термопара для измерения температуры в зоне охлаждения обжиговой печи;40. - thermocouple for measuring temperature in the cooling zone of the kiln;

41. - зона охлаждения обжиговой печи;41. - cooling zone of the kiln;

42. - датчик толкания вагонеток;42. - sensor pushing trolleys;

43. - обжиговая вагонетка;43. - firing trolley;

44. - двигатель дымососа;44. - engine exhaust;

45. - двигатель дымососа;45. - engine exhaust;

46. - контровик (вентилятор подачи теплоносителя сушильной камеры);46. - kontrovik (fan supply coolant drying chamber);

47. - двигатель отбора горячего воздуха;47. - engine for the selection of hot air;

48. - двигатель скоростного охлаждения;48. - high-speed cooling engine;

49. - подвагонеточное пространство;49. - sub-car space;

50. - концевые выключатели положения «Открыто» гильотинных ворот;50. - limit switches of the “Open” position of the guillotine gate;

51. - гильотинные ворота предкамеры и посткамеры;51. - guillotine gates of the pre-chamber and post-chamber;

52. - предкамера;52. - the pre-chamber;

53. - посткамера;53. - post-camera;

54. - концевые выключатели положения «Закрыто» гильотинных ворот;54. - limit switches of the "Closed" position of the guillotine gate;

55. - концевые выключатели положения «Авария» гильотинных ворот;55. - limit switches of the "Emergency" position of the guillotine gate;

56. - концевые выключатели натяжения цепи привода гильотинных ворот;56. - limit switches of a tension of a chain of a drive of a guillotine gate;

57. - концевой выключатель наличия вагонетки перед предкамерой;57. - trailer switch for the presence of a trolley in front of the pre-chamber;

58. - концевой выключатель наличия вагонетки в предкамере 52 печи;58. - trailer switch for the presence of a trolley in the antechamber 52 of the furnace;

59. - концевой выключатель наличия вагонетки в посткамере 53 печи;59. - trailer switch for the presence of a trolley in the post-chamber 53 of the furnace;

60. - контакты кнопки «Общий стоп» толкания;60. - contacts of the “General stop” push button;

61. - контакты «Толкание» направлений движения толкателя;61. - contacts "pushing" the directions of movement of the pusher;

62. - контакты «Возврат» направлений движения толкателя;62. - contacts "Return" of the directions of movement of the pusher;

63. - датчики тока двигателей 13 вентиляторов рециркулятора;63. - current sensors of engines 13 of the recirculator fans;

64. - датчики тока двигателей 13 вентиляторов рециркулятора;64. - current sensors of engines 13 of the recirculator fans;

65. - датчики тока двигателя 14 перемещения рециркулятора;65. - current sensors of the motor 14 for moving the recirculator;

66. - датчики тока двигателей насосов подачи воздуха в газовые горелки;66. - current sensors of engines of pumps for supplying air to gas burners;

67. - двигатели насосов подачи воздуха в газовые горелки;67. - engines of pumps for supplying air to gas burners;

68. - газовые горелки;68. - gas burners;

69. - датчик тока двигателя 44 дымососа;69. - current sensor of the engine 44 of the smoke exhaust;

70. - датчик тока двигателя 48 скоростного охлаждения;70. - current sensor of the engine 48 high-speed cooling;

71. - датчик тока двигателя 46 теплогенератора;71. - current sensor of the engine heat generator 46;

72. - датчик тока двигателя 49 охлаждения подвагонеточного пространства;72. - current sensor of the engine 49 cooling subcar space;

73. - датчик тока двигателя отбора горячего воздуха из печи;73. - current sensor of the engine for the selection of hot air from the furnace;

74. - датчик положения вала привода заслонок влажного воздуха;74. - the position sensor of the drive shaft of the damp air dampers;

76. - датчик положения вала привода заслонок горячего воздуха;76. - the position sensor of the drive shaft of the hot air dampers;

75. - датчик положения вала привода заслонки дымососа;75. - position sensor for the shaft of the actuator of the exhaust fan shutter;

77. - датчик положения вала привода заслонки скоростного охлаждения;77. - the position sensor of the shaft of the drive damper high-speed cooling;

78. - датчик положения вала привода заслонки отбора холодного воздуха;78. - the position sensor of the shaft of the drive damper selection of cold air;

79. - заслонка отбора холодного воздуха;79. - a choke of selection of cold air;

80. - датчик положения вала привода заслонки 81 отбора горячего воздуха;80. - the position sensor of the drive shaft of the shutter 81 selection of hot air;

81. - заслонка отбора горячего воздуха;81. - a hot air intake flap;

82. - датчик положения вала привода заслонки 83 охлаждения;82. - the position sensor of the shaft of the drive damper 83 cooling;

83. - заслонка охлаждения;83. - cooling flap;

84. - датчик положения вала привода заслонки 85 регулирования давления в магистрали 7;84. - a position sensor for the shaft of the actuator of the shutter 85 for regulating the pressure in the line 7;

85. - привод заслонки регулирования давления в магистрали 7;85. - actuator pressure control damper in the highway 7;

86. - датчик давления в зоне дымососа;86. - pressure sensor in the smoke exhaust zone;

87. - датчик давления в зоне обжига;87. - pressure sensor in the firing zone;

88. - датчик давления в зоне отбора горячего воздуха;88. - pressure sensor in the hot air extraction zone;

89. - датчик давление в воздушной магистрали 7;89. - pressure sensor in the air line 7;

90. - датчик температуры теплоносителя, предназначенного для сушильных камер;90. - temperature sensor of the coolant intended for drying chambers;

91. - заслонка дымососа;91. - chimney exhaust flap;

92. - заслонка подачи воздуха скоростного охлаждения;92. - damper for air supply of high-speed cooling;

93. - модуль программирования и редактирования программ сушки;93. - a module for programming and editing drying programs;

94. - кнопка "Старт" панели быстрого запуска ПО АСУ;94. - button "Start" of the quick launch panel for ACS;

95. - модуль координации работы системы;95. - system coordination module;

96. - панель задач ОС Windows;96. - taskbar of the Windows OS;

97. - регламент относительной влажности в сушильной камере;97. - regulation of relative humidity in the drying chamber;

98. - регламент положения воздушных заслонок влажного и горячего воздуха от времени;98. - regulation of the position of air dampers of moist and hot air from time to time;

99. - регламент работы рециркулятора в сушильной камере;99. - operating hours of the recirculator in the drying chamber;

100. - база данных для хранения программ сушки;100. - a database for storing drying programs;

101. - кнопки запуска сушильных камер;101. - launch buttons of drying chambers;

102. - подводящая магистраль горячего воздуха в сушильную камеру;102. - a supply line of hot air to the drying chamber;

103. - модуль управления сушильной камерой;103. - drying chamber control module;

104. - световой оповещатель;104. - light annunciator;

105. - звуковой оповещатель;105. - sound annunciator;

106. - отводящая магистраль влажного воздуха из сушильной камеры;106. - outlet line of moist air from the drying chamber;

107. - база для хранения событий и данных;107. - base for storing events and data;

108. - плоскость воздушной заслонки;108. - the plane of the air damper;

109. - угол поворота воздушной заслонки;109. - the angle of rotation of the air damper;

110. - программируемое проходное сечение;110. - programmable flow area;

111.- реле закрытия заслонки;111.- shutter closing relay;

112. - реле открытия заслонки;112. - flap opening relay;

113. - вал привода заслонки;113. - flap drive shaft;

114. - привод заслонки;114. - damper actuator;

115 - нагрузка токовой петли;115 - load current loop;

116. - нормирующий усилитель токовой петли;116. - normalizing current loop amplifier;

117 - реле включения вращения влево;117 - relay turning rotation to the left;

118 - реле включения вращения вправо;118 - relay enable rotation to the right;

119. - реле включения движения влево;119. - relay enable the movement of the left;

120. - реле включения движения вправо;120. - motion enable relay to the right;

121. - нормирующий усилитель правого концевика;121. - the normalizing amplifier of the right trailer;

122. - нормирующий усилитель левого концевика;122. - normalizing amplifier of the left trailer;

123. - нормирующий усилитель токовой петли переменного тока двигателя движения;123. - normalizing amplifier of the current loop of an alternating current of a motion engine;

124. - нормирующий усилитель токовой петли переменного тока двигателя вращения №1;124. - normalizing amplifier of the current loop of an alternating current of the rotation motor No. 1;

125. - нормирующий усилитель токовой петли переменного тока двигателя вращения №2;125. - a normalizing amplifier of the current loop of an alternating current of a rotation motor No. 2;

126. - реле включения светового оповещателя сушильной камеры;126. - relay for switching on the light annunciator of the drying chamber;

127. - реле включения звукового оповещателя сушильной камеры;127. - relay for activating the sound annunciator of the drying chamber;

128. - измерение температуры в подвагонеточном пространстве;128. - measurement of temperature in the sub-car space;

129. - датчик тока двигателя охлаждения;129. - current sensor of the cooling engine;

130. - толкатель вагонеток;130. - trolley pusher;

131. - модуль управления обжиговой печью;131. - kiln control module;

132. - туннельная печь;132. - a tunnel kiln;

133. - библиотека градуировочных таблиц для термопар;133. - library of calibration tables for thermocouples;

134. - блок управления толканием вагонеток;134. - control unit pushing trolleys;

135. - зона перекладки высушенного кирпича с сушильных вагонеток на обжиговые;135. - a zone for transferring dried brick from drying trolleys to burning;

136. - участок транспортирования обжиговых вагонеток в печь;136. - a section for transporting roasting trolleys into the furnace;

137. - участок транспортирования через обжиговую печь;137. - a transportation section through a kiln;

138. - участок транспортирования обжиговых вагонеток на разгрузку в зону упаковки;138. - a section for transporting roasting trolleys for unloading in the packaging zone;

139. - участок транспортирования обжиговых вагонеток на перекладку;139. - a section for transporting roasting trolleys for transfer;

140. - зона технического обслуживания;140. - maintenance area;

141 - модуль индикации ошибок.141 - error indication module.

Поточная линия сушки и обжига керамического кирпича, включающая рабочий канал, условно разделенный на зоны для последовательно проводимых операций сушки, обжига и охлаждения, содержит зону 1 пластического формирования кирпича-сырца, зону 2 транспортировки сырого кирпича в сушильные камеры 3 - зону сушки кирпича, состоящую из 10-ти сушилок камерного типа (K1…К10), зону 4 выгрузки высушенного кирпича из сушильной камеры и укладки на вагонетки для обжига, туннельную обжиговую печь 5 и зону 6 транспортировки готовой продукции в зону упаковки.The production line for drying and firing ceramic bricks, including a working channel, conditionally divided into zones for successively carried out drying, firing and cooling operations, contains zone 1 for the plastic formation of raw brick, zone 2 for transporting raw brick to drying chambers 3 - a brick drying zone, consisting of from 10 chamber-type dryers (K 1 ... K 10 ), zone 4 of unloading of dried brick from the drying chamber and stacking on firing trolleys, tunnel kiln 5 and zone 6 of transporting finished products to the packaging zone.

Подача свежего теплоносителя в сушильные камеры 3 осуществляется по воздушной магистрали 7 из обжиговой печи 5.The supply of fresh coolant in the drying chamber 3 is carried out through the air line 7 from the kiln 5.

Автоматическое управление сушкой изделий осуществляется с помощью следующих узлов, контролируемых автоматизированной системой (фиг.3):Automatic control of the drying of products is carried out using the following nodes controlled by an automated system (figure 3):

- регулировка расхода свежего теплоносителя, поступающего в сушильную камеру по магистрали 7 с помощью воздушной заслонки 8, оснащенной электрическим приводом;- adjusting the flow rate of fresh coolant entering the drying chamber along line 7 using an air damper 8 equipped with an electric drive;

- регулировка расхода отработавшего теплоносителя, выходящего из сушильной камеры в отводящую магистраль 9 отработавшего теплоносителя с помощью воздушной заслонки 10, оснащенной электрическим приводом;- adjustment of the flow rate of the spent coolant leaving the drying chamber to the exhaust line 9 of the spent coolant using an air damper 10 equipped with an electric drive;

- измерение влажности с помощью датчика влажности в сушильной камере - первичного преобразователя 11;- humidity measurement using a humidity sensor in the drying chamber - the primary Converter 11;

- измерение температуры с помощью датчика температуры в сушильной камере - первичного преобразователя 12;- temperature measurement using a temperature sensor in the drying chamber - the primary Converter 12;

- осуществление рециркуляции теплоносителя в сушильной камере с помощью электродвигателя 13 вентиляторов рециркулятора;- the implementation of the recirculation of the coolant in the drying chamber using an electric motor 13 of the fans of the recirculator;

- осуществление перемещения рециркулятора 15 по рельсовому пути в сушильной камере с помощью привода 14;- the movement of the recirculator 15 along the rail in the drying chamber using the drive 14;

- контроль положения рециркулятора 15 по конечным точкам рельсового пути осуществляется контактными датчиками 16 и 17.- control of the position of the recirculator 15 at the end points of the rail track is carried out by contact sensors 16 and 17.

Автоматическое управление обжигом изделий осуществляется с помощью следующих узлов, контролируемых автоматизированной системой (фиг.1):Automatic control of firing products is carried out using the following nodes controlled by an automated system (figure 1):

- измерение температуры в тоннеле обжиговой печи в зонах преднагрева 37, обжига 39, охлаждения 41 обжиговой печи с помощью групп термопар 36, 38, 40;- measuring the temperature in the tunnel of the kiln in the zones of preheating 37, roasting 39, cooling 41 of the kiln using thermocouple groups 36, 38, 40;

- измерение температуры в канале 35 дымососа, основной магистрали 7 подачи горячего воздуха в сушильные камеры, в подвагонеточном пространстве 49 (приямке) с помощью термопар 34, 90, 128;- temperature measurement in the channel 35 of the exhaust fan, the main line 7 of the hot air supply to the drying chambers, in the sub-car space 49 (pit) using thermocouples 34, 90, 128;

- измерение давления в зоне преднагрева 37, зоне обжига 39, зоне охлаждения 41 обжиговой печи, в воздушной магистрали 7, отбора холодного воздуха в воздушную магистраль 7 с помощью измерителей давления 86, 87, 88, 89, 73;- pressure measurement in the preheating zone 37, the firing zone 39, the cooling zone 41 of the kiln, in the air line 7, the selection of cold air in the air line 7 using pressure meters 86, 87, 88, 89, 73;

- контроль тока потребления двигателями вентиляторов дымососа 44, охлаждения 45, контровика 46, охлаждения 47 подвагонеточного пространства 49, скоростного охлаждения 48, подачи воздуха 67 в газовые горелки 68 с помощью датчиков тока 69, 129, 71, 72, 70, 66;- control of the current consumption of the fan motors of the smoke exhaust fan 44, cooling 45, counter control 46, cooling 47 of the subcarriage space 49, high-speed cooling 48, air supply 67 to the gas burners 68 using current sensors 69, 129, 71, 72, 70, 66;

- управления воздушными заслонками отбора горячего воздуха 81, охлаждения 83, регулирования давления 85 в воздушной магистрали 7, отбора холодного воздуха 79, заслонки дымососа 91, заслонки скоростного охлаждения 92;- control of the air dampers for the selection of hot air 81, cooling 83, the regulation of pressure 85 in the air line 7, the selection of cold air 79, the damper 91, the damper high-speed cooling 92;

- контроль положения гильотинных ворот 51 предкамеры 52 и посткамеры 53 с помощью концевых выключателей положения 50 и 54, контроль исправности гильотинных ворот с помощью концевых выключателей 55 (авария) и 56 (натяжение цепи);- monitoring the position of the guillotine gate 51 of the pre-chamber 52 and the post-chamber 53 using the limit switches position 50 and 54, monitoring the health of the guillotine gate using the limit switches 55 (accident) and 56 (chain tension);

- контроль позиций вагонеток 43 в печи с помощью концевых выключателей 57 (вагонетка в зоне загрузки), 58 (вагонетка в предкамере), 59 (вагонетка в зоне выгрузки (посткамере);- control of the positions of trolleys 43 in the furnace using limit switches 57 (trolley in the loading area), 58 (trolley in the pre-chamber), 59 (trolley in the unloading zone (post-camera);

- контроль положения толкателя 130 вагонеток 43 в печи с помощью концевых выключателей 61 и 62;- monitoring the position of the pusher 130 of the trolleys 43 in the furnace using the limit switches 61 and 62;

- контроль выполнения толкания вагонеток с помощью датчика 42 и аварийной остановки толкания кнопкой 60.- monitoring the pushing of the trolleys using the sensor 42 and emergency stop pushing button 60.

Управление исполнительными механизмами на релейном уровне осуществляется с помощью установленного в шкафу контроля и управления 18 релейного блока 19. Релейный блок 19 состоит из программируемых реле, "сухие контакты" которых подключены к выходу 21 шкафа управления. Каждое отдельное программируемое реле имеет запоминающее устройство, с помощью которого происходит управление сухими контактами. Для замыкания и размыкания сухих контактов реле в запоминающее устройство записывается соответственно логическая "1" или логический "0". Релейный блок 19 объединяет в себе 192 программируемых реле.The actuators at the relay level are controlled by the relay unit 19 installed in the control and control cabinet 18. The relay unit 19 consists of programmable relays, the “dry contacts” of which are connected to the output 21 of the control cabinet. Each individual programmable relay has a memory device with which dry contacts are controlled. To close and open the dry relay contacts, a logical "1" or a logical "0" is written to the memory, respectively. Relay block 19 combines 192 programmable relays.

Преобразование входных сигналов в нормированное напряжение от датчиков различных типов осуществляется блоками преобразователей сигнала 20, установленных в шкафу 18.The conversion of input signals to normalized voltage from sensors of various types is carried out by blocks of signal converters 20 installed in the cabinet 18.

К входам 22 блока 20 преобразователей сигнала, предназначенным для преобразования термо ЭДС в напряжение, подключены термопары: 34 - измерение температуры газов в канале 35 дымососа 44; 36 - измерение температуры в зоне преднагрева 37 (5 шт.); 38 - измерение температуры в зоне обжига 39 (6 шт.); - 40 - измерение температуры в зоне охлаждения 41 (6 шт.).Thermocouples are connected to the inputs 22 of the block 20 of signal converters designed to convert thermo-EMF to voltage: 34 - measuring the temperature of gases in channel 35 of the smoke exhauster 44; 36 - temperature measurement in the preheating zone 37 (5 pcs.); 38 - temperature measurement in the firing zone 39 (6 pcs.); - 40 - temperature measurement in the cooling zone 41 (6 pcs.).

К входам 23 блока 20 преобразователей сигнала, предназначенным для обработки сигнала, поступающего от датчиков контактного типа, подключаются концевые выключатели 16 и 17 движения рециркуляторов 15 сушильных камер в количестве 20 шт., датчик толкания 42 вагонеток 43 в обжиговой печи 5, сухие контакты пускателей двигателей вентиляторов: дымососа 44; охлаждения 45; контровика 46; охлаждения 47 подвагонеточного пространства 49 (5 шт.), концевые выключатели 50 (3 шт.) положения «Открыто» гильотинных ворот 51 предкамеры 52 и посткамеры 53 обжиговой печи, концевые выключатели 54 (3 шт.) положения «Закрыто» гильотинных ворот 51 предкамеры 52 и посткамеры 53 обжиговой печи, концевые выключатели 55 (3 шт.) положения «Авариям гильотинных ворот 51 предкамеры 52 и посткамеры 53 обжиговой печи, концевые выключатели 56 (3 шт.) натяжения цепи привода гильотинных ворот 51 предкамеры 52 и посткамеры 53 обжиговой печи, концевой выключатель 57 наличия вагонетки перед предкамерой 52 в зоне загрузки печи, концевой выключатель 58 наличия вагонетки в предкамере 52 печи, концевой выключатель 59 наличия вагонетки в посткамере 53 печи, контакты кнопки 60 «Общий стоп» толкания, контакты направлений движения толкателя «Толкание» 61 и «Возврат» 62.To the inputs 23 of the block 20 of the signal converters, designed to process the signal from the sensors of the contact type, limit switches 16 and 17 of the movement of the recirculators 15 of the drying chambers in the amount of 20 pieces are connected, the push sensor 42 trolleys 43 in the kiln 5, the dry contacts of the motor starters fans: exhaust fan 44; cooling 45; counter control 46; cooling 47 of the subcarriage space 49 (5 pcs.), limit switches 50 (3 pcs.) of the “Open” position of the guillotine gate 51 of the pre-chamber 52 and the post-chambers 53 of the kiln, limit switches 54 (3 pcs.) of the “Closed” position of the guillotine gate 51 of the precamera 52 and kiln post-chambers 53, limit switches 55 (3 pcs.) Of the provisions for “Accidents of guillotine gates 51 of the pre-chamber 52 and kiln 53 post-chambers, limit switches 56 (3 pcs.) Of the tension of the drive circuit of the guillotine gate 51 of pre-chambers 52 and kiln 53 post-chambers limit switch 57 availability car weights in front of the pre-chamber 52 in the furnace loading zone, limit switch 58 for the presence of a trolley in the pre-chamber 52 of the furnace, limit switch 59 for the presence of a trolley in the chamber 53 of the furnace, contacts of the push button 60 "General stop" pushing, contacts of the directions of movement of the pusher "Push" 61 and "Return" 62.

К входам 24 блока 20 преобразователей сигнала подключены датчики переменного тока, потребляемого двигателями исполнительных механизмов. 63 и 64 датчики тока двигателей вентиляторов 13 рециркулятора 15 в сушильных камерах (20 шт.), 65 датчики тока двигателя 14 перемещения рециркулятора 15 по рельсовому пути (10 шт.), 66 датчики тока двигателей насосов 67 подачи воздуха в газовые горелки 68 (всего 6 шт. по числу групп горелок), 69 датчик тока двигателя дымососа 44, 70 датчик тока двигателя скоростного охлаждения 48, 71 датчик тока двигателя контровика 46, 72 датчик тока двигателя 47 охлаждения подвагонеточного пространств.To the inputs 24 of the block 20 of the signal converters are connected sensors of alternating current consumed by the motors of the actuators. 63 and 64 current sensors of the engines of the fans 13 of the recirculator 15 in the drying chambers (20 pcs.), 65 current sensors of the engine 14 of the displacement of the recirculator 15 along the rail (10 pcs.), 66 current sensors of the motors of the pumps 67 for supplying air to gas burners 68 (total 6 units according to the number of burner groups), 69 current sensor of the exhaust fan engine 44, 70 current sensor of the high-speed cooling engine 48, 71 current sensor of the engine of the backstop 46, 72 current sensor of the engine 47 cooling of the propeller spaces.

К входам 25 блока 20 преобразователей сигнала, предназначенным для обработки сигнала типа «токовая петля», поступающего от датчиков аналогового типа, подключаются датчики влажности 11 сушильных камер в количестве 10 шт., датчики температуры 12 сушильных камер в количестве 10 шт., датчик 74 положения вала привода заслонок горячего 8 и 75 влажного 9 воздуха в количестве 20 шт., датчик 76 положения вала привода заслонки 91 дымососа 44, датчик 77 положения вала привода заслонки скоростного охлаждения 48, датчик 78 положения вала привода заслонки 79 отбора холодного воздуха, датчик 80 положения вала привода заслонки 81 отбора горячего воздуха, датчик 82 положения вала привода заслонки 83 охлаждения, датчик 84 положения вала привода заслонки 85 регулирования давления в магистрали 7, датчики 86 давления в зоне дымососа, давления 87 в зоне обжига, давления 88 в зоне отбора горячего воздуха, давление 89 в воздушной магистрали 7, датчик температуры 90 теплоносителя, предназначенного для сушильных камер.To the inputs 25 of the block 20 of the signal converters, designed to process the signal of the "current loop" type from the analog type sensors, humidity sensors 11 of the drying chambers in the amount of 10 pcs., Temperature sensors 12 of the drying chambers in the amount of 10 pcs., A 74 position sensor 20 hot air dampers and 75 moist air damper drive shafts in an amount of 20 pcs., sensor 76 for the position of the drive shaft of the damper 91 exhaust hood 44, sensor 77 for the position of the drive shaft of the high-speed cooling damper 48, sensor 78 for the position of the drive shaft of the damper 79 air, the sensor 80 of the position of the shaft of the actuator of the shutter 81 of the selection of hot air, the sensor 82 of the position of the shaft of the actuator of the shutter 83 of cooling, the sensor 84 of the position of the shaft of the actuator of the shutter 85 regulating the pressure in the line 7, the sensors 86 pressure in the smoke exhaust zone, pressure 87 in the firing zone 88 in the hot air extraction zone, pressure 89 in the air line 7, temperature sensor 90 of the coolant intended for drying chambers.

Управление релейным блоком 19 и преобразование нормированного сигнала, полученного с блока 20 преобразователей сигнала, в цифровое значение осуществляется платой ввода/вывода 26, установленной в системном блоке 27 персонального компьютера.The control of the relay block 19 and the conversion of the normalized signal received from the block 20 of the signal converters into a digital value is carried out by the input / output board 26 installed in the system unit 27 of the personal computer.

Связь между шкафом управления 18 и персональным компьютером 27 осуществляется по специальному информационному кабелю 28, оконеченному 50-pin разъемом 29.Communication between the control cabinet 18 and the personal computer 27 is carried out through a special information cable 28, terminated by a 50-pin connector 29.

Персональный компьютер 27 снабжен прикладным программным обеспечением 30 сбора, архивирования текущих технологических параметров для объективного анализа данных и программирования оптимальных алгоритмов управления сушкой и обжигом кирпича, индикации предаварийных и аварийных состояний механизмов и устройств, управляемых и контролируемых системой, и обеспечением возможности автоматического перехода на резервные программы управления поточной линией при отказе тех или иных устройств, входящих в состав системы и содержит модуль 95 координации работой системы, соединенные с ним модуль взаимодействия с платой ввода/вывода, модули 103 управления сушильными камерами, модуль 131 управления обжиговой печью, модуль 93 программирования и редактирования программ сушки, модуль 141 индикации ошибок, модуль просмотра и вывода на печать архивных данных, разделяемый ресурс для обмена данными между модулями управления и модулем взаимодействия с платой ввода/вывода, модуль служебных программ и введенные в него базу данных 100 для хранения программ сушки кирпича, базу данных 107 для хранения событий и данных и библиотеку 133 градуировочных таблиц для термопар.The personal computer 27 is equipped with application software 30 for collecting, archiving the current technological parameters for objective data analysis and programming optimal control algorithms for drying and firing bricks, indicating pre-emergency and emergency conditions of mechanisms and devices controlled and controlled by the system, and providing the possibility of automatic transition to backup programs flow line control in case of failure of certain devices that are part of the system and contains module 95 how the system works, the interaction module with the input / output board, the drying chamber control modules 103, the kiln control module 131, the drying program programming and editing module 93, the error indication module 141, the archive data viewing and printing module, shared with it, shared a resource for exchanging data between control modules and an interaction module with an input / output board, a utility program module and a database 100 for storing brick drying programs introduced into it, a database 107 for storing events and data and a library of 133 calibration tables for thermocouples.

Осуществление технологических регламентов, сбор и архивацию текущих технологических параметров, индикацию текущих технологических параметров осуществляет прикладное ПО 30 созданное для операционной среды 31 Windows NT/2000/XP и рассчитанное на круглосуточную непрерывную работу.Implementation of technological regulations, collection and archiving of current technological parameters, indication of current technological parameters is carried out by application software 30 created for the operating environment 31 Windows NT / 2000 / XP and designed for round-the-clock continuous operation.

Ввод и визуальный контроль технологических параметров осуществляется с помощью монитора 31 и манипуляторов 32.Input and visual control of technological parameters is carried out using the monitor 31 and the manipulators 32.

Для обеспечения автоматизации сушки кирпича в поточной линии необходимо задать программу сушки с помощью программы-редактора (модуль программирования и редактирования программ сушки 93) (фиг.4), входящей в комплект программного обеспечения 30 АСУ.To ensure automation of the drying of bricks in the production line, it is necessary to set the drying program using the editor program (programming and editing module for drying programs 93) (Fig. 4), which is included in the ACS software package 30.

Открытие программы-редактора 93 начинается с нажатия кнопки 94 панели задач модуля координации работой системы 95, имеющей схожие свойства с панелью задач 96 ОС Windows, находящейся на «рабочем столе» операционной системы 31 Windows. В выпадающем списке «Меню» выбрать программу-редактор 93 и открыть ее. Задание программы сушки (фиг.2) сводится к составлению регламента 97 зависимости относительной влажности от времени [функция FRt(t)], регламента 98 положения воздушных заслонок влажного и горячего воздуха от времени [функция FS(t)] и регламента 99 работы рециркулятора в сушильной камере [функция Fstart(t)].Opening the editor program 93 begins by pressing the button 94 of the taskbar of the module for coordinating the operation of the system 95, which has similar properties to the taskbar 96 of the Windows operating system located on the “desktop” of the Windows 31 operating system. In the drop-down list “Menu” select the editor program 93 and open it. The task of the drying program (figure 2) is reduced to the compilation of the regulation 97 of the dependence of relative humidity on time [function F Rt (t)], regulation 98 of the position of the air dampers of moist and hot air on time [function F S (t)] and the regulation 99 recirculator in the drying chamber [function F start (t)].

Редактирование параметров регламента сушки осуществляется в графическом режиме переводом экранного курсора мыши в режим редактирования влажности. Вначале необходимо задать общее время Т (примерно около 72 часа в зависимости типа продукции) сушки для регламентов влажности, положения воздушных заслонок и работы рециркулятора. Далее необходимо задать начальное значение влажности регламента сушки в точке t0. На этом этапе программа-редактор автоматически добавляет две контрольные точки регламента сушки: t1 и Т, и соединяет все три точки линией. Далее необходимо откорректировать время t1 (около 40 мин), при этом значения влажности Rt0 в точке t0 и Rt1 всегда равны. Равенство Rt0=Rt1 обеспечивается программой автоматически. Далее с помощью мыши назначить дополнительные контрольные точки в диапазоне t1…Т.Editing the parameters of the drying schedule is carried out in graphical mode by transferring the on-screen mouse cursor to the humidity editing mode. First, you need to set the total time T (about 72 hours, depending on the type of product) drying for humidity regulations, the position of the air dampers and the operation of the recirculator. Next, you need to set the initial humidity value of the drying schedule at point t0. At this point, the editor program automatically adds two control points of the drying schedule: t1 and T, and connects all three points with a line. Next, it is necessary to adjust the time t1 (about 40 min), while the humidity values Rt0 at the point t0 and Rt1 are always equal. Equality Rt0 = Rt1 is provided automatically by the program. Next, use the mouse to assign additional control points in the range t1 ... T.

Составление регламента положения заслонки 8 горячего воздуха начинается переводом экранного курсора мыши в режим редактирования регламента заслонки горячего воздуха. С помощью мыши устанавливается последовательность контрольных точек. Причем первая назначенная контрольная точка автоматически устанавливается в точке t0. Значение ординаты контрольной точки соответствует относительной площади проходного сечения (в процентах) воздуховода в месте установки воздушной заслонки, т.е. 0% воздушная заслонка закрыта и 100% воздушная заслонка полностью открыта.The preparation of the regulations for the position of the hot air damper 8 begins by transferring the screen cursor of the mouse to the editing mode of the regulations for the hot air damper. Use the mouse to set the sequence of control points. Moreover, the first assigned control point is automatically set at point t0. The value of the ordinate of the control point corresponds to the relative duct area (in percent) of the duct at the installation site of the air damper, i.e. 0% air damper is closed and 100% air damper is fully open.

Составление регламента положения заслонки 10 влажного воздуха осуществляется по аналогии с регламентом для горячего воздуха.The regulation of the position of the damper 10 moist air is carried out by analogy with the regulation for hot air.

Составление регламента работы рециркулятора 15 начинается переводом экранного курсора мыши в режим редактирования регламента работы рециркулятора. Работа рециркулятора состоит из двух режимов - рециркулятор включен (режим «СТАРТ») или выключен (режим «СТОП»). Для режима «СТАРТ» назначается период времени (фиг.2) t0…t2, t3…t4, t5…t6 и т.д. Для режима «СТОП» назначается период времени t2…t3, t4…t5 и т.д. Для облегчения составления регламента работы рециркулятора программа-редактор предлагает автоматически назначить контрольные точки t2…t8 с вводом периодов времени для режимов работы «СТАРТ» и «СТОП» для всего диапазона времени сушки.The drawing up of the recirculator 15 operation schedule begins with the translation of the on-screen mouse cursor into the editing mode of the recirculator operation schedule. The recirculator operation consists of two modes - the recirculator is turned on ("START" mode) or off ("STOP" mode). For the "START" mode, a time period is assigned (Fig. 2) t0 ... t2, t3 ... t4, t5 ... t6, etc. For the STOP mode, a time period of t2 ... t3, t4 ... t5, etc. is assigned. To facilitate the drawing up of the recirculator operation schedule, the editor program offers to automatically assign control points t2 ... t8 with entering time periods for the START and STOP operating modes for the entire drying time range.

Добавление и удаление контрольных точек осуществляется с помощью инструментария интерфейса программы редактора. Инструментарий интерфейса интуитивно понятный и с наличием подсказок. Некорректный ввод данных отслеживается программой автоматически. При этом минимальный шаг контрольных точек по оси абсцисс для регламентов сушки и положения воздушных заслонок составляет 5 минут, для регламента работы рециркулятора 10 минут.Adding and removing control points is carried out using the tools of the editor program interface. The toolkit of the interface is intuitive and with the presence of tips. Incorrect data entry is monitored automatically by the program. In this case, the minimum step of the control points along the abscissa axis for the drying regulations and the position of the air dampers is 5 minutes, for the operating time of the recirculator 10 minutes.

Далее для программы сушки назначается Имя, номер сушильной камеры и она сохраняется в базе данных 100 (фиг.4) для хранения программ сушки. Составленную программу сушки можно скопировать для каждой сушильной камеры или назначить для каждой сушильной камеры свою индивидуальную программу сушки с учетом особенностей каждой сушильной камеры. Для каждой сушильной камеры может быть составлен ряд разных программ сушки, учитывающих особенности сушильной камеры, исходного сырья, марки выпускаемой продукции и т.д. В каждом ряде программ сушки назначается только одна, активная программа сушки, по регламентам которой должна работать соответствующая сушильная камера.Next, for the drying program, the Name, the drying chamber number is assigned and it is stored in the database 100 (Fig. 4) for storing the drying programs. The prepared drying program can be copied for each drying chamber or each individual drying program can be assigned for each drying chamber, taking into account the characteristics of each drying chamber. For each drying chamber, a number of different drying programs can be compiled, taking into account the characteristics of the drying chamber, feedstock, brand of products, etc. In each series of drying programs, only one active drying program is assigned, according to the regulations of which the corresponding drying chamber should work.

Для правильной работы механизмов в процессе выполнения регламентов сушки в автоматическом режиме необходимо произвести установки технических параметров. Такая настройка выполняется для каждой сушильной камеры отдельно во время регламентных работ и замены оборудования. Для осуществления данных необходимо вызвать панель настроек, предназначенную для сушильных камер. Вызов панели настроек осуществляется щелчком мыши по кнопке "СТАРТ" 94 на панели задач ПО АСУ. На панели задач находятся:For the correct operation of the mechanisms in the process of implementing the drying regulations in automatic mode, it is necessary to set the technical parameters. This setting is performed for each drying chamber separately during routine maintenance and equipment replacement. To carry out the data, it is necessary to call up the settings panel for drying chambers. The settings panel is called up by clicking on the "START" button 94 on the task panel of the ACS software. On the taskbar are:

- вкладка для установки параметров контроля тока, потребляемого Двигателями вращения 13, двигателем движения 14 и рециркулятора 15. Контроль исправности двигателей осуществляется по значению потребляемого ими тока в определенном диапазоне, границы которого устанавливаются на данной вкладке. Кроме того устанавливается время, в течение которого не контролируется потребляемый ток после включения двигателя из-за переходных процессов. Данные о потребляемом токе поступают с трансформаторов тока, включенных в цепь питания электродвигателей, и измеряются в диапазоне 0,1…100 А. Для правильного измерения тока на данной вкладке вводится коэффициент пересчета в зависимости от применяемого трансформатора тока;- a tab for setting the parameters for monitoring the current consumed by the Rotation Motors 13, the motion engine 14 and the recirculator 15. The health of the motors is controlled by the value of the current consumed by them in a certain range, the boundaries of which are set on this tab. In addition, the time is set during which the current consumption is not controlled after turning on the motor due to transients. Data on the consumed current comes from current transformers included in the power supply circuit of electric motors, and is measured in the range 0.1 ... 100 A. For the correct measurement of current on this tab, a conversion factor is entered depending on the current transformer used;

- вкладка для установки параметров перемещения рециркулятора 15 по рельсовому пути и параметров управления двигателями 13 вращения. На данной вкладке устанавливается период времени равный периоду времени перемещения рециркулятора 15 между концевыми выключателями 16, 17 и время движения рециркулятора по инерции после отключения питания двигателя перемещения 14. Это время замеряется вручную и вводится один раз. В рассматриваемой программе предусмотрен реверсивные режим рециркуляции. Для этого на данной вкладке вводится время вращения в одну и противоположную стороны и время, необходимое для реверсирования вращения;- a tab for setting the parameters of the movement of the recirculator 15 on the rail track and the control parameters of the rotation motors 13. On this tab, a period of time equal to the period of time of movement of the recirculator 15 between the limit switches 16, 17 and the time of movement of the recirculator by inertia after turning off the power of the movement motor 14. This time is manually measured and entered once. The program under consideration provides a reversible recirculation mode. To do this, on this tab, you enter the time of rotation in one and the opposite direction and the time required to reverse the rotation;

- вкладка для ввода параметров концевых выключателей 16 и 17. На данной вкладке учитываются типы применяемых концевых выключателей, которые могут быть механическими и электронными с общим "минусом" или "плюсом" и учетом остаточного напряжения падения на включенном электронном выключателе;- a tab for entering the parameters of the limit switches 16 and 17. On this tab, the types of used limit switches are taken into account, which can be mechanical and electronic with a common "minus" or "plus" and taking into account the residual voltage drop on the electronic switch;

- вкладка для установки алгоритмов обработки ошибок движения рециркулятора. Устанавливается максимальное время ожидания срабатывания концевика 16 или 17 при движении рециркулятора. Если оно превышено установленное, то считается, что концевой выключатель вышел из строя и, если на данной вкладке установлено разрешение, то в этом случае программа автоматически переходит с алгоритма движения "по концевикам" на алгоритм движения по "времени". Значение периода времени берется с предыдущей вкладки или измеряется автоматически в процессе работы рециркулятора;- tab for setting the error handling algorithms for the recirculator motion. The maximum waiting time for the operation of the trailer 16 or 17 when the recirculator is moving is set. If it is exceeded, then it is considered that the limit switch is out of order and, if resolution is set on this tab, then in this case the program automatically switches from the motion algorithm "along the limit switches" to the motion algorithm according to "time". The value of the time period is taken from the previous tab or is measured automatically during the operation of the recirculator;

- вкладка для ввода параметров "токовой петли" датчиков 74 и 75 положения вала привода воздушных заслонок 8 и 10 (фигура 1) и ввода временных характеристик приводов воздушных заслонок 8 и 10. На данной вкладке вводится значение сопротивления нагрузки токовой петли равное 250 Ом с точностью не хуже 1%, ток в положениях заслонки открыто 0% и 100%, погрешность установки заслонки в заданное значение, период времени при перемещении заслонки из положения «закрыто» в положение «открыто». Значение тока вводится реальное после проведения измерений для повышения точности позиционирования воздушной заслонки;- a tab for entering the parameters of the "current loop" of the sensors 74 and 75 of the position of the drive shaft of the air dampers 8 and 10 (Figure 1) and entering the time characteristics of the drives of the air dampers 8 and 10. On this tab, the value of the load resistance of the current loop equal to 250 Ohms is entered with accuracy not worse than 1%, the current in the damper positions is open 0% and 100%, the error in setting the damper to the set value, the time period when moving the damper from the “closed” position to the “open” position. The current value is entered real after measurements to increase the accuracy of positioning of the air damper;

- вкладка для ввода параметров "токовой петли" датчиков 11 и 12 измерения температуры и влажности. На данной вкладке вводится значение сопротивления нагрузки токовой петли для каждого датчика равное 250 Ом с точностью не хуже 1%, ток для влажности, соответствующей 0% и 100%, ток для температуры, соответствующий 0°С и 100°С;- a tab for entering the parameters of the "current loop" of the sensors 11 and 12 measuring temperature and humidity. On this tab, the value of the load resistance of the current loop for each sensor is entered equal to 250 Ohms with an accuracy of at least 1%, current for humidity corresponding to 0% and 100%, current for temperature corresponding to 0 ° C and 100 ° C;

- вкладка для ввода параметров алгоритма поддержания влажности в соответствии с регламентом. На данной вкладке вводится параметр Д, равный разности сечений пропускных каналов горячего и влажного воздуха, т.е. - сечение отводящей магистрали 9 влажного воздуха должно быть на Δ% меньше сечения подводящей магистрали 102 влажного воздуха для минимизации влияния негерметичности сушильной камеры и создания избыточного давления. Таким образом, заслонка 10 влажного воздуха всегда открыта относительно заслонки 8 горячего воздуха на Δ% и регламент влажности задается непосредственно для заслонки 8 горячего воздуха. На данной вкладке устанавливается параметр времени 9 (цикл) в течение которого заслонка 8 не меняет свое положение при определенных условиях. За этот период времени происходит сравнение значений влажности в начале и в конце цикла 9 и вычисление скорости изменения влажности при текущем положении заслонок 8 и 10. На данной вкладке, также, добавлена возможность включать ограничение открытия заслонки 8. Этот параметр необходим для ограничения степени открытия заслонки 8 при возможной большой разнице значений текущей и заданной регламентом влажности в сушильной камере. В этом случае АСУ ориентируется на текущие значения регламента 98 положения воздушных заслонок 8 и 10,, который назначил технолог (фиг.2) программы сушки. В процессе работы сушильной камеры большая разница значений текущей и заданной влажности может возникнуть при несанкционированной остановки процесса сушки, открытия загрузочных ворот и т.п. Параметр Vm (максимальная скорость падения влажности в сушильной камере) предназначен для ограничения скорости изменения влажности при неправильном подборе режима сушки кирпича в целях исключения брака. Параметр измеряется экспериментально на основе предшествующих циклов сушки и равняется усредненному значению 4,3 для пустотелого кирпича в пределах значений влажности от 95% до 60%.- a tab for entering the parameters of the humidity maintenance algorithm in accordance with the regulations. On this tab, parameter D is entered, equal to the difference in the cross sections of the through channels of hot and humid air, i.e. - the cross section of the discharge line 9 of the moist air should be Δ% less than the cross section of the supply line 102 of the moist air to minimize the effect of leaks in the drying chamber and create excess pressure. Thus, the moist air damper 10 is always open relative to the hot air damper 8 by Δ% and the humidity regulation is set directly for the hot air damper 8. On this tab, the time parameter 9 (cycle) is set during which the shutter 8 does not change its position under certain conditions. During this period of time, the humidity values are compared at the beginning and at the end of cycle 9 and the humidity change rate is calculated at the current position of the shutters 8 and 10. On this tab, the ability to enable the restriction of opening the shutter 8 is also added. This parameter is necessary to limit the degree of opening of the shutter 8 with a possible large difference in the values of the current and specified humidity regulation in the drying chamber. In this case, the ACS focuses on the current values of the regulation 98 of the position of the air dampers 8 and 10, which was appointed by the technologist (figure 2) of the drying program. During the operation of the drying chamber, a large difference in the values of the current and the set humidity can occur when an unauthorized stop of the drying process, opening of the loading gate, etc. The parameter V m (maximum rate of humidity drop in the drying chamber) is intended to limit the rate of change in humidity in case of improper selection of the drying mode of the brick in order to exclude marriage. The parameter is measured experimentally based on previous drying cycles and is equal to an average value of 4.3 for hollow bricks in the range of humidity from 95% to 60%.

После загрузки сушильной камеры кирпичем-сырцом и закрытия загрузочных ворот оператор вызывает на рабочий стол скрытую по умолчанию панель 94 (фиг.4) быстрого запуска ПО АСУ. На панели расположен ряд кнопок 101 с обозначениями (“К1”…“К10”) соответствующим номерам сушильных камер. Кнопка соответствующей сушильной камеры находится в отжатом состоянии. Оператор нажимает на кнопку с номером сушильной камеры, готовой к запуску процесса сушки. После нажатия кнопки на рабочем столе появляется программный модуль 103 (фиг.4) сушильной камеры, входящий в состав ПО АСУ. Программный модуль 103 проверяет в электронной базе 102 (фиг.4) данных наличие незаконченных процессов сушки данной сушильной камеры, которые могут образоваться в результате остановки процесса вручную оператором, отключения электропитания или других внештатных ситуаций. Если такие процессы остались, то модуль сушильной камеры предлагает закончить процесс сушки или удалить их из списка незаконченных сушек. Оператор отказывается от продолжения незаконченных циклов сушек, если такие имеются, и нажимает на кнопку "Начать новый цикл сушки". Программный модуль 103 выбирает активную программу из ряда программ сушек, предназначенных для данной сушильной камеры, еще раз запрашивает разрешения у оператора с указанием названия программы сушки, и, если поступает подтверждение от оператора, начинает процесс сушки. Перед началом сушки программный модуль 103 проверяет выбранную программу сушки на наличие логических ошибок при составлении регламента положения воздушных заслонок, регламента влажности и регламента управления рециркулятором. Если указанные ошибки обнаружены, программный модуль 103 отказывается от начала сушки и выводит на экран предустановленный номер ошибки и ее краткое описание.After loading the drying chamber with raw brick and closing the loading gate, the operator calls to the desktop the default hidden panel 94 (Fig. 4) of the quick start ACS software. On the panel there are a number of buttons 101 with the designations (“K1” ... “K10”) corresponding to the numbers of the drying chambers. The button of the respective drying chamber is in the released state. The operator presses the button with the number of the drying chamber, ready to start the drying process. After pressing the button on the desktop, the program module 103 (Fig. 4) of the drying chamber, which is part of the ACS software, appears. The software module 103 checks in the electronic database 102 (FIG. 4) the presence of unfinished drying processes of this drying chamber, which may result from a manual shutdown by the operator, a power outage or other emergency situations. If such processes remain, then the drying chamber module offers to complete the drying process or remove them from the list of unfinished dryers. The operator refuses to continue unfinished drying cycles, if any, and presses the "Start a new drying cycle" button. The program module 103 selects the active program from a series of drying programs for this drying chamber, once again requests permission from the operator indicating the name of the drying program, and, if confirmation is received from the operator, starts the drying process. Before drying, the program module 103 checks the selected drying program for logical errors when drawing up the regulations for the position of the air dampers, the regulations for humidity and the regulations for controlling the recirculator. If these errors are detected, the program module 103 refuses to start drying and displays a predefined error number and a brief description thereof.

Если логические ошибки в регламенте сушки не обнаружены, то программный модуль 103 в базе данных 107 (фиг.4) создает новый архивный файл, где сохраняет дату и время начала сушки, название программы сушки, все заданные регламенты программы сушки, исходные установки технических параметров механизмов данной сушильной камеры. В контрольной точке t0 программный модуль 103 включает звуковой оповещатель 105 (фиг.3) на 1 минуту в соответствующей сушильной камере и световой оповещатель 104, расположенный около входа в сушильную камеру, на время всего цикла сушки. Для включения оповещателей используются реле 126 и 127 (фиг.6).If logical errors in the drying schedule are not detected, then the program module 103 in the database 107 (Fig. 4) creates a new archive file where it stores the date and time of the start of drying, the name of the drying program, all the specified drying program schedules, the initial settings of the technical parameters of the mechanisms this drying chamber. At control point t0, program module 103 includes an acoustic siren 105 (FIG. 3) for 1 minute in the corresponding drying chamber and a light siren 104 located near the entrance to the drying chamber for the entire drying cycle. To turn on the sirens, relays 126 and 127 are used (Fig. 6).

При выполнении регламентов сушки программный модуль 103 контролирует исправность механизмов. Все неисправности механизмов и датчиков подразделяются на 3 категории:When carrying out the drying regulations, the program module 103 monitors the health of the mechanisms. All malfunctions of mechanisms and sensors are divided into 3 categories:

- 1 категория неисправностей - при выявлении неисправностей такого типа программный модуль 103 выполняет действия по временной остановке всех регламентов сушки, полной остановке всех включенных механизмов данной сушильной камеры, принимает действия по полному перекрытию воздушных каналов 102 и 106, включает в мигающий режим световой оповещатель 104 и выводит сообщение о характере неисправности на монитор оператора с помощью программного модуля 141 индикации ошибок;- 1 category of malfunctions - when detecting malfunctions of this type, the program module 103 performs actions to temporarily stop all drying procedures, completely stop all the mechanisms of this drying chamber, completely take over the air channels 102 and 106, turn on the flashing light 104 and displays a message about the nature of the malfunction on the operator’s monitor using the error indication software module 141;

- 2 категория неисправностей - при выявлении неисправностей такого типа программный модуль 103 переходит на альтернативные алгоритмы управления механизмами без остановки регламентов сушки и выводит сообщение о характере неисправности на монитор оператора с помощью программного модуля 141 индикации ошибок;- 2 category of malfunctions - when detecting malfunctions of this type, the program module 103 switches to alternative algorithms for controlling mechanisms without stopping the drying procedures and displays a message about the nature of the malfunction on the operator monitor using the error indication program module 141;

- 3 категория неисправностей - при выявлении неисправностей такого типа программный модуль 103 выводит предупреждение на монитор оператора о характере неисправности с помощью программного модуля 141 индикации ошибок.- 3 category of malfunctions - when detecting malfunctions of this type, the program module 103 displays a warning to the operator’s monitor about the nature of the malfunction using the error indication program module 141.

Данные действия программного модуля 103 помогают уменьшать брак при выполнении регламентов сушки, прогнозировать поломки механизмов и уменьшать время простоя оборудования при возникновении неисправностей механизмов.These actions of the program module 103 help to reduce marriage during the execution of drying procedures, to predict the breakdown of mechanisms and to reduce equipment downtime in the event of a malfunction of the mechanisms.

В контрольной точке t0 (фиг.2) программный модуль 103 заслонками 8 и 10 полностью перекрывает воздушные магистрали 102 горячего и 106 влажного воздуха и выполняет регламент рециркуляции в период времени t0…T. В момент времени t1 программный модуль 103 измеряет разницу между текущим и регламентным значениями влажности в точке t1:At the control point t0 (FIG. 2), the program module 103 completely shuts off the air lines 102 of hot and 106 moist air with shutters 8 and 10 and performs the recirculation procedure for a period of time t0 ... T. At time t1, program module 103 measures the difference between the current and the adjusted humidity values at point t1:

ΔRt=Rt3-RtИ, гдеΔRt = Rt 3 -Rt And , where

Rt3 - регламентное значение влажности в точке t1,Rt 3 - the regulated value of humidity at point t1,

RtИ - измеренное значение влажностиRt And - the measured value of humidity

и создает новый регламент влажности, аналогичный заданному FRt(t), в котором координата времени контрольных точек ti остается неизменной, а новые значения влажности вычисляются по формуле:and creates a new humidity regulation, similar to the given F Rt (t), in which the time coordinate of the control points t i remains unchanged, and the new humidity values are calculated by the formula:

Новый регламент влажности сохраняется в архивном файле.The new humidity regulation is stored in an archive file.

Если при измерении значений влажности выявляется неисправность датчика влажности 11, то программный модуль 103 прекращает выполнять регламент влажности 97 (фиг.2), формирует сообщение о неисправности 2-й категории, переходит на альтернативный алгоритм управления воздушными заслонками и выводит сообщение о неисправности на монитор оператора. Альтернативным алгоритмом управления регламенту влажности 97, в данном случае, является регламент 98 положения воздушных заслонок.If, when measuring humidity values, a malfunction of the humidity sensor 11 is detected, then the program module 103 ceases to comply with the humidity regulation 97 (Fig. 2), generates a category 2 error message, switches to an alternative air damper control algorithm and displays a malfunction message to the operator monitor . An alternative control algorithm for humidity regulation 97, in this case, is regulation 98 of the position of the air dampers.

С момента времени t1 программный модуль 103 переходит на автоматическое регулирование влажности в сушильной камере в соответствии с новым регламентом сушки FRt(t).From time t1, the program module 103 switches to automatic humidity control in the drying chamber in accordance with the new drying regulations F Rt (t).

Управление воздушной заслонкой 8 происходит циклически с периодом 8 в течении времени θ×i=T-t1 регламента сушки, где i - общее количество управляющих циклов равное (T-t1)/θ. Для перехода на автоматическое регулирование влажности в сушильной камере с момента времени t1 или после аварийной остановки процесса сушки, программный модуль 103 производит пробный цикл θ1 с целью измерения реального параметра Vи (скорости изменения влажности в сушильной камере от площади перекрытия канала горячего воздуха). Для этого в начале первого цикла θ1 программный модуль 103 производит следующие вычисления: значение влажности, заданной регламентом в начале цикла θ1, угол открытия заслонки 8 горячего воздуха, учитывающего параметр Vm, заданный в настройках программного модуля 103. В конце пробного цикла θ1 измеряется реальное значение влажности и вычисляется реальная скорость V падения влажности от площади проходного сечения подводящих 102 и отводящих 106 воздушных магистралей. Таким образом, в каждых последующих циклах θi+1, при расчетах площади проходного сечения подводящего и отводящего воздуховодов, используется параметр Vi, измеренный в предыдущих циклах θi.The air damper 8 is controlled cyclically with a period of 8 during the time θ × i = T-t1 of the drying schedule, where i is the total number of control cycles equal to (T-t1) / θ. To switch to automatic regulation of humidity in the drying chamber from time t1 or after an emergency stop of the drying process, program module 103 performs a test cycle θ 1 in order to measure the real parameter V and (the rate of change of humidity in the drying chamber from the area of overlap of the hot air channel). To do this, at the beginning of the first cycle θ 1, program module 103 performs the following calculations: the humidity value specified by the regulation at the beginning of the cycle θ 1 , the opening angle of the hot air damper 8, taking into account the parameter V m specified in the settings of program module 103. At the end of the trial cycle θ 1 , the real value of humidity is measured and the real velocity V of humidity drop from the area of the passage section of the inlet 102 and outlet 106 air lines is calculated. Thus, in each subsequent cycles θ i + 1 , when calculating the area of the passage section of the supply and exhaust ducts, the parameter V i measured in previous cycles θ i is used .

В течение каждого цикла θi непрерывно контролируется значение текущей влажности и если в течение цикла θi текущее значение влажности становится меньше регламентного, соответствующего времени конца цикла θi, то в этом случае программный модуль 103 возвращает положение заслонок 8 и 10 в предыдущее положение, соответствующее началу θi цикла, прерывает контроль θi цикла и ставит новую точку отсчета θi цикла и производит перерасчет положения заслонок. По полученным результатам вычисляет корректированный параметр V для применения его при расчетах в следующем цикле θi+1.During each cycle θ i , the current humidity value is continuously monitored, and if during the cycle θ i the current humidity value is less than the regulated value corresponding to the end time of the cycle θ i , then in this case the program module 103 returns the position of the shutters 8 and 10 to the previous position corresponding to the beginning of the θ i cycle, interrupts the control of the θ i cycle and sets a new reference point θ i of the cycle and recalculates the position of the dampers. Based on the results obtained, the corrected parameter V is calculated for use in calculations in the next cycle θ i + 1 .

Если в течение цикла θi текущее значение влажности больше или равно регламентного значения, соответствующего времени конца цикла θi, программный модуль 103 доводит контроль текущего цикла до конца, вычисляет новое значение V и использует его в следующем цикле θi+1.If during the cycle θ i the current humidity value is greater than or equal to the regulatory value corresponding to the end time of the cycle θ i , the program module 103 brings the current cycle to the end, calculates a new value V and uses it in the next cycle θ i + 1 .

После внештатной остановки цикла сушки программный модуль 103 производит пробный цикл θ1 с целью измерения реального параметра Vи, как и в начале сушки. При этом отсчет времени начинается с момента остановки и с учетом текущего значения влажности на момент остановки цикла сушки. Данный алгоритм автоматического регулирования влажности обеспечивает минимальный процент брака выпускаемой продукции на этапе сушки, который полностью зависит от заданного регламента сушки.After the abnormal stop of the drying cycle, the program module 103 produces a test cycle θ 1 in order to measure the real parameter V and , as at the beginning of the drying. In this case, the countdown starts from the moment of stopping and taking into account the current value of humidity at the moment of stopping the drying cycle. This automatic humidity control algorithm provides the minimum percentage of rejected products at the drying stage, which completely depends on the set drying schedule.

Алгоритм управления воздушной заслонкой 8 (фиг.3) заключается в установки плоскости 108 (фиг.5) заслонки на угол 109 относительно продольной оси воздуховода, при котором значение относительной площади проходного сечения 110 воздуховода соответствует значению, задаваемому программным модулем 103.The control algorithm of the air damper 8 (Fig. 3) consists in setting the plane 108 (Fig. 5) of the damper at an angle 109 relative to the longitudinal axis of the duct, at which the value of the relative area of the passage section 110 of the duct corresponds to the value set by the program module 103.

Площадь 110 проходного сечения воздуховода 102 измеряется в относительных единицах:The area 110 of the passage section of the duct 102 is measured in relative units:

Si-текущая площадь проходного сечения 110 воздуховода 102;S i the current area of the bore 110 of the duct 102;

Smax - площадь поперечного сечения воздуховода 102. S max - the cross-sectional area of the duct 102.

Текущая площадь проходного сечения Si зависит от текущего угла поворота βi плоскости заслонки 108:The current flow area S i depends on the current angle of rotation β i of the plane of the valve 108:

Si=Smax×cos(βi), гдеS i = S max × cos (βi), where

βi - текущее значение угла 109 поворота плоскости заслонки 108, которое равно:β i - the current value of the angle 109 of rotation of the plane of the valve 108, which is equal to:

li - текущее значение тока в токовой петле;l i is the current value of the current in the current loop;

lmin - значение тока (по умолчанию 4 мА) в токовой петле, при котором воздуховод 102 полностью перекрыт плоскостью заслонки 108 (при этом Sотн=0);l min is the current value (default 4 mA) in the current loop at which the duct 102 is completely blocked by the plane of the flapper 108 (with S rel = 0);

lmax - значение тока (по умолчанию 20 мА) в токовой петле, при котором воздуховод 102 полностью открыт плоскостью заслонки 108 (при этом Sотн=100),l max - current value (default 20 mA) in the current loop, at which the duct 102 is fully open by the plane of the valve 108 (with S rel = 100),

а зависимость изменения тока в токовой петле (или напряжения на нагрузке 115) от угла поворота вала 113 линейная. Таким образом, относительная площадь проходного сечения Sотн является функцией от угла поворота 109 оси заслонки 108. Sотн и βi связаны зависимостью:and the dependence of the change in current in the current loop (or voltage at the load 115) on the angle of rotation of the shaft 113 is linear. Thus, the relative area of the bore S rel is a function of the angle of rotation 109 of the axis of the valve 108. S rel and β i are related by:

Sотн=cos(βi)×100.S rel = cos (β i ) × 100.

Если в программном модуле 103 формируется команда на изменение относительной площади проходного сечения 110 воздуховода 102 из текущего значения Sотн1 в значение, равное Sотн2, то сначала программный модуль 103 измеряет значение текущего угла β1(Sотн1) путем измерения напряжения, поступающего на вход платы ввода/вывода 26 с выхода нормирующего усилителя 116, вход которого подключен к нагрузке 115 "токовой петли" датчика тока 74, который, в свою очередь, отслеживает угол поворота вала 113, вычисляет значение заданного угла β2(Sотн2), время Т поворота плоскости заслонки 108 из положения β1 в положение β2 и, в зависимости от направления поворота, дает команду на включение реле 111 (112) (фиг.5) с одновременной установкой программного таймера на время Т. Вал 113, который через систему рычагов связан с осью вращения заслонки 108, начинает поворачиваться в необходимом направлении. По истечении времени Т реле 111 (112) выключается и программный модуль 103 измеряет значение β2(Sотн2). Если значение β2(Sотн2) находится в заданных пределах, то задача поворота заслонки считается выполненной, если значение β2(Sотн2) вышло за пределы установленных значений, то программный модуль 103 формирует новую команду на изменение относительной площади проходного сечения 110 воздуховода 102 из текущего значения Sотн2 в значение Sотн3. Если по истечении времени Т значения Sотн1 и Sотн2 равны, то программный модуль 103 формирует сообщение о неисправности 1-й категории, извещает об этом оператора и запускает алгоритм аварийной остановки сушки, который заключается в обесточивании двигателей рециркулятора, подачей команд на закрытие заслонкам 8 и 10, включением в мигающий режим светового оповещателя 104. В архивный файл, созданный в начале сушки, заносятся данные о времени остановки и причина остановки процесса сушки. Если команда на изменение относительной площади повторяется более 3-х раз подряд, то программный модуль 103 формирует сообщение о неисправности 3-й категории. Данный тип неисправности может быть результатом неправильного ввода данных о точности позиционирования данной воздушной заслонки или износа исполнительного механизма, при этом процесс сушки не останавливается.If a command is generated in the program module 103 to change the relative area of the bore 110 of the duct 102 from the current value S rel1 to a value equal to S rel2 , then the program module 103 first measures the value of the current angle β 1 (S rel1 ) by measuring the voltage applied to the input input / output board 26 from the output of the normalizing amplifier 116, the input of which is connected to the load 115 of the "current loop" of the current sensor 74, which, in turn, monitors the angle of rotation of the shaft 113, calculates the value of the specified angle β 2 (S Rel2 ), time T turning pl oskost flaps 108 from position β 1 to position β 2 and, depending on the direction of rotation, gives a command to turn on the relay 111 (112) (figure 5) with the simultaneous installation of the program timer for the time T. Shaft 113, which is connected through a system of levers with the axis of rotation of the flapper 108, begins to rotate in the desired direction. After the time T, the relay 111 (112) is turned off and the software module 103 measures the value of β 2 (S Rel2 ). If the value of β 2 (S rel2 ) is within the specified limits, then the task of turning the damper is considered complete, if the value of β 2 (S rel2 ) is outside the set values, then the program module 103 generates a new command to change the relative area of the passage section 110 of the duct 102 from the current value of S rel2 to the value of S rel3 . If after time T the values of S rel1 and S rel2 are equal, then the program module 103 generates a 1st category error message, notifies the operator of this and starts the drying emergency stop algorithm, which consists in de-energizing the recirculator motors and issuing commands to close the shutters 8 and 10, by turning on the flashing light 104. The data on the stop time and the reason for stopping the drying process are entered into the archive file created at the beginning of drying. If the command to change the relative area is repeated more than 3 times in a row, then the software module 103 generates a category 3 error message. This type of malfunction may be the result of incorrect input of data on the accuracy of positioning of this air damper or wear of the actuator, while the drying process does not stop.

Если начался алгоритм сушки, то программный модуль 103 начинает управление рециркулятором 15 (фиг.6) в соответствии с регламентом рециркуляции 99 (фиг.2). Регламент рециркуляции состоит из контрольных точек по времени t0, t2, t3…ti и режимов "start" и "stop" (фиг.2). Если точке t0 соответствует высокий уровень "start" по регламенту работы рециркулятора, то это означает, что программный модуль 103 должен включить рециркуляцию, если контрольной точке t2 соответствует низкий уровень, то это означает, что программный модуль 103 должен выключить рециркуляцию. Задача рециркуляции заключается в перемещении рециркулятора 15 по рельсовому пути между концевыми выключателями 16 и 17, включении, выключении и реверсировании направления вращения лопастей вентиляторов 13. Если по регламенту работы рециркулятора необходимо включить рециркуляцию в точке t0 (фиг.2), то программный модуль с помощью нормирующих усилителей 121 и 122 (фиг.6) опрашивает состояние концевых выключателей 16 (левый по фиг.7) и 17 (правый по фиг.7). Если выключатель 16 активный, это означает, что рециркулятор стоит с левой стороны рельсового пути и необходимо включить движение по рельсовому пути в направлении к концевому выключателю 17. Если выключатель 17 активный, это означает, что рециркулятор стоит с правой стороны рельсового пути и необходимо включить движение по рельсовому пути в направлении к концевому выключателю 16. Если выключателя 16 и 17 не активные, то по умолчанию необходимо включить движение рециркулятора в направлении к концевому выключателю 17. Если после опроса состояние концевых выключателей 16 и 17 неактивное, то программный модуль 103 включает реле 120. Для контроля выполнения команды движения программный модуль 103, одновременно с включением реле 120, выполнят следующие действия:If the drying algorithm has begun, then the software module 103 starts controlling the recirculator 15 (FIG. 6) in accordance with the recirculation schedule 99 (FIG. 2). The recirculation procedure consists of control points for time t0, t2, t3 ... ti and the modes "start" and "stop" (figure 2). If the point t0 corresponds to a high "start" level according to the recirculator operation rules, this means that the program module 103 must turn on the recirculation, if the reference point t2 corresponds to a low level, then this means that the program module 103 should turn off the recirculation. The task of recirculation is to move the recirculator 15 along the rail between the limit switches 16 and 17, turn on, turn off and reverse the direction of rotation of the fan blades 13. If according to the operating rules of the recirculator it is necessary to turn on the recirculation at point t0 (figure 2), then the program module using normalizing amplifiers 121 and 122 (Fig.6) interrogates the state of the limit switches 16 (left in Fig.7) and 17 (right in Fig.7). If the switch 16 is active, this means that the recirculator is on the left side of the rail and it is necessary to turn on the movement of the rail in the direction of the limit switch 17. If the switch 17 is active, it means that the recirculator is on the right side of the rail and the movement must be turned on along the rail track towards the limit switch 16. If the switches 16 and 17 are not active, then by default it is necessary to turn on the movement of the recirculator towards the limit switch 17. If, after polling, the state limit switches 16 and 17 inactive, then the software module 103 includes a relay 120. To monitor the execution of the motion command, the software module 103, simultaneously with the relay 120, will perform the following actions:

- включает программный таймер Т65 (условное обозначение таймера времени разгона двигателя движения) на время, заданное в настройках программного модуля 103 равное времени разгона двигателя привода движения 14;- includes a software timer T 65 (symbol for the acceleration timer of the motion engine) for the time specified in the settings of the software module 103 equal to the acceleration time of the motion drive motor 14;

- включает непрерывный контроль тока потребления двигателем привода движения 14 с помощью датчика тока 65 и нормирующего усилителя 123;- includes continuous monitoring of the current consumption of the motor drive movement 14 using the current sensor 65 and the normalizing amplifier 123;

- включает непрерывный контроль состояния концевого выключателя 17;- includes continuous monitoring of the state of the limit switch 17;

- включает программный таймер T14 (условное обозначение таймера времени движения между концевиками 16 и 17).- includes a software timer T 14 (symbol of the timer for the movement time between the limit switches 16 and 17).

Если, сразу после включения реле движения 120, значение тока потребления двигателем привода движения 14 стало ниже нижнего порога диапазона допустимых значений, задаваемого в настройках, тока потребления двигателем привода движения 14, то программный модуль 103 начнет выполнение действий при неисправности 1-й категории. Если сработал концевой выключатель 17, что означает, что рециркулятор достиг конца рельсового пути, то в этом случае программный модуль включает алгоритм реверсирования направления движения, описание которого находится ниже. Если, по истечении периода времени Т65, значение тока, потребляемого двигателем привода движения 14, будет находиться вне диапазона допустимых значений, то программный модуль 103 начнет выполнение действий при неисправности 1-й категории. Если время движения превысит значение T14×1,5, то это может означать, что неисправен концевой выключатель 17. В этом случае программный модуль 103 начнет выполнение действий, соответствующих неисправностям 2-й категории, при которых исключается контроль состояния концевика и положение рециркулятора 15 на рельсовом пути. В этом случае положение рециркулятора на рельсовом пути определяется по времени относительного заданного таймером T14. Если в результате движения сработал концевой выключатель 17, что означает, что рециркулятор достиг конца рельсового пути в правую сторону, то в этом случае программный модуль включает алгоритм реверсирования направления движения. Для этого выключается реле движения 120 в правую сторону, включается таймер Тост, значение которого задано в настройках. По истечении времени Тост включается реле движения 119 в левую сторону, включается таймер T14 и выполняются действия контроля движения в левую сторону, описанные выше при движении в правую сторону. Если в результате движения сработал концевой выключатель 16, что означает, что рециркулятор достиг конца рельсового пути, то в этом случае программный модуль включает алгоритм реверсирования направления движения и скорректирует время таймера T14 по результатам срабатывания концевиков 16 и 17, заданное в настройках на реальное. В контрольной точке t2 (фиг.2) заканчивается алгоритм выполнения движения рециркулятора и включается алгоритм "парковки" рециркулятора в середину рельсового пути. Для его выполнения программный модуль использует период времени таймера T14 и текущее время движения от последнего концевика. При этом учитывается и время "выбега" движения рециркулятора (время от момента выключения реле движения до полной остановки движения рециркулятора).If, immediately after the motion relay 120 is turned on, the current consumption by the motion drive motor 14 falls below the lower threshold of the range of allowable values specified in the settings, the current consumption by the motion drive motor 14, then program module 103 will begin to perform actions in the first category malfunction. If the limit switch 17 has tripped, which means that the recirculator has reached the end of the rail track, then in this case the program module includes an algorithm for reversing the direction of travel, the description of which is given below. If, after a period of time T 65 , the value of the current consumed by the motion drive motor 14 is outside the range of acceptable values, then the program module 103 will begin to perform actions in the event of a category 1 fault. If the travel time exceeds the value of T 14 × 1.5, this may mean that the limit switch 17 is faulty. In this case, the program module 103 will begin to perform actions corresponding to category 2 faults, in which the state of the limit switch and the position of the recirculator 15 are excluded on the track. In this case, the position of the recirculator on the rail track is determined by the relative time specified by the timer T 14 . If, as a result of the movement, the limit switch 17 tripped, which means that the recirculator has reached the end of the rail track to the right side, then in this case the program module includes an algorithm for reversing the direction of movement. To do this, turn off the motion relay 120 to the right side, turn on the timer T ost , the value of which is set in the settings. After the time T OST has elapsed, the motion relay 119 is turned on to the left side, the timer T 14 is turned on and the motion control actions to the left side are performed, as described above when moving to the right side. If the limit switch 16 has tripped as a result of the movement, which means that the recirculator has reached the end of the rail track, then in this case the program module includes an algorithm for reversing the direction of travel and adjusts the timer T 14 according to the results of the operation of the end switches 16 and 17, set in the settings to real. At the control point t2 (figure 2), the algorithm for executing the movement of the recirculator ends and the algorithm for "parking" the recirculator in the middle of the rail track is turned on. To execute it, the program module uses the timer period T 14 and the current movement time from the last trailer. In this case, the “run-down” time of the recirculator motion is also taken into account (the time from the moment the motion relay is turned off to the complete stop of the recirculator motion).

Одновременно с выполнением алгоритма движения рециркулятора выполняется и алгоритм рециркуляции, который заключается во включении двигателей вращения 13 с помощью реле 117 в левую сторону и реле 118 в правую сторону (фиг.6). Контроль тока потребления осуществляется датчиками тока 63 и 64. Время раскрутки якоря двигателей 13 контролируется таймером Тез, время "выбега" таймером Тост. Время вращения вправо и влево задается в настройках программного модуля 103. Алгоритм контроля тока двигателей вращения 13 аналогичен алгоритму контроля тока двигателя привода движения 14. Если значение тока, потребляемого двигателями вращения 13, будет находиться вне диапазона допустимых значений, то программный модуль 103 начнет выполнение действий при неисправности 1-й категории.Simultaneously with the execution of the recirculator movement algorithm, the recirculation algorithm is also performed, which consists in turning on the rotation motors 13 using the relay 117 to the left side and the relay 118 to the right side (Fig.6). The consumption current is monitored by current sensors 63 and 64. The time of the unloading of the armature of the motors 13 is controlled by the timer Tez, the time of “run-out” by the timer T stop . The rotation time left and right is set in the settings of the software module 103. The current control algorithm for the rotation motors 13 is similar to the control algorithm for the current of the motion drive motor 14. If the value of the current consumed by the rotation motors 13 is outside the range of acceptable values, the program module 103 will begin in case of a malfunction of the 1st category.

В процессе выполнения регламентов сушки программный модуль 103 выводит на экран и показывает в графическом виде следующие данные в реальном масштабе времени: анимацию движения рециркулятора по рельсовому пути, вращение лопастей рециркулятора, положение воздушных заслонок в каналах воздуховодов, кнопок меню, предназначенных для ручного управления, графики заданной влажности и текущей, график температуры. В табличном виде:During the execution of the drying regulations, the program module 103 displays and graphically displays the following data in real time: animation of the recirculator on the rail track, rotation of the recirculator blades, position of the air dampers in the ducts, menu buttons for manual control, graphics preset humidity and current, temperature graph. In tabular form:

Для корректного анализа работы сушильной камеры программный модуль 103 сохраняет в базе данных 107 (фиг.4) для каждого цикла сушки следующие параметры: заданный регламент поддержания влажности в сушильной камере 97 (фиг.2), скорректированный автоматически регламент поддержания влажности, регламент 98 положения воздушных заслонок, регламент 99 работы рециркулятора, название программы сушки, дата и время начала выполнения регламентов сушки, длительность цикла сушки заданную, дата и время окончания цикла сушки, суммарное время промежуточных остановок цикла сушки по различным причинам, причина остановки цикла сушки (в результате полного выполнения программы сушки, в ручную оператором, в результате технических причин и т.д.), значение влажности и температуры в сушильной камере на момент остановки цикла сушки, положение воздушных заслонок на момент остановки цикла сушки, наименование созданного архивного файла с данными, список всех управляющих действий и команд оператором, графики: состояний концевых выключателей, реальной влажности и температуры, включения и выключения реле, значений потребляемого тока двигателями приводов, положения воздушных заслонок с привязкой по времени относительно начала сушки, коды и наименования ошибок (неисправностей) с привязкой по времени.For a correct analysis of the operation of the drying chamber, the program module 103 stores the following parameters in the database 107 (FIG. 4) for each drying cycle: the specified regulation of humidity maintenance in the drying chamber 97 (FIG. 2), automatically adjusted regulation of humidity maintenance, regulation 98 of air position damper, recirculator operation schedule 99, name of the drying program, date and time of the beginning of the execution of the drying procedures, the length of the drying cycle set, the date and time of the end of the drying cycle, the total time of the intermediate stays new drying cycle for various reasons, the reason for stopping the drying cycle (as a result of the complete execution of the drying program, manually by the operator, as a result of technical reasons, etc.), the value of humidity and temperature in the drying chamber at the time of stopping the drying cycle, the position of the air dampers at the time of stopping the drying cycle, the name of the created archive file with data, a list of all control actions and commands by the operator, graphs: status of limit switches, real humidity and temperature, turning on and off the relay, values of current consumption by drive motors, the position of the air dampers with a time reference relative to the start of drying, codes and names of errors (malfunctions) with a time reference.

Автоматизация управления обжигом кирпича заключается в управлении температурным режимом обжиговой печи, аэродинамическим режимом, процессом толкания и контролем исправности механизмов.Automation of brick kiln control consists in controlling the temperature regime of the kiln, the aerodynamic regime, the pushing process and the monitoring of the health of the mechanisms.

Для обеспечения автоматизации процесса обжига кирпича необходимо выполнить настройки программного модуля обжига 131 (фиг.4). Для этого вывести на экран монитора программный модуль 131 с помощью кнопки "О", которая находится на панели задач ПО АСУ.To ensure automation of the process of firing bricks, you must configure the software module firing 131 (figure 4). To do this, display the program module 131 on the monitor screen using the "О" button, which is located on the ACS software task bar.

Для контроля и управления температурным режимом обжиговой печи необходимо ввести данные о следующих технических параметрах обжиговой печи (фиг.7):To control and control the temperature of the kiln, you must enter data on the following technical parameters of the kiln (Fig.7):

- количество и позиционное расположение термопар 36 в зоне преднагрева 37, термопар 38 в зоне обжига 39, термопар 40 в зоне охлаждения 41;- the number and positional arrangement of thermocouples 36 in the preheating zone 37, thermocouples 38 in the firing zone 39, thermocouples 40 in the cooling zone 41;

- количество и позиционное расположение групп газовых горелок 68;- the number and positional position of the groups of gas burners 68;

- установку программной привязки термопар к группам газовых горелок для обеспечения контроля и регулирования температуры в зоне обжига.- installation of software binding of thermocouples to groups of gas burners to ensure control and regulation of temperature in the firing zone.

Таким образом, контроль и регулирование температурного режима обжиговой печи обеспечивается с помощью термопар в количестве 19 шт., групп газовых горелок в количестве 6 шт. Для расчета температуры по каждой позиции программный модуль обжига 131 учитывает реальное положение термопар в туннельной печи и групп горелок в каждой позиции. График температуры, отображаемый в окне программного модуля 131, отражает масштабное распределение температуры по длине печи. Программная привязка термопар к группам газовых горелок осуществляется следующим образом:Thus, control and regulation of the temperature regime of the kiln is provided with the help of thermocouples in the amount of 19 pcs., Groups of gas burners in the amount of 6 pcs. To calculate the temperature for each position, the firing module 131 takes into account the actual position of the thermocouples in the tunnel kiln and the groups of burners in each position. The temperature graph displayed in the window of the program module 131 reflects the scale distribution of temperature along the length of the furnace. Software binding of thermocouples to groups of gas burners is carried out as follows:

- контроль температуры в месте установки группы №1 газовых горелок 68 осуществляется с помощью термопары 38 под номером 8;- temperature control at the installation site of group No. 1 of gas burners 68 is carried out using thermocouple 38 at number 8;

- контроль температуры в месте установки группы №2 газовых горелок 68 осуществляется с помощью термопары 38 под номером 9;- temperature control at the installation site of group No. 2 of gas burners 68 is carried out using thermocouple 38 at number 9;

- контроль температуры в месте установки группы №3 газовых горелок 68 осуществляется с помощью термопары 38 под номером 10;- temperature control at the installation site of group No. 3 of gas burners 68 is carried out using thermocouple 38 at number 10;

- контроль температуры в месте установки группы №4 газовых горелок 68 осуществляется с помощью термопары 38 под номером 11;- temperature control at the installation site of group 4 of gas burners 68 is carried out using thermocouple 38 at number 11;

- контроль температуры в месте установки группы №5 газовых горелок 68 осуществляется с помощью термопары 38 под номером 12;- temperature control at the installation site of group No. 5 of gas burners 68 is carried out using thermocouple 38 at number 12;

- контроль температуры в месте установки группы №6 газовых горелок 68 осуществляется с помощью термопары 38 под номером 13;- temperature control at the installation site of group No. 6 of gas burners 68 is carried out using thermocouple 38 at number 13;

Для каждой термопары, обозначенной на фигуре 8 и контролирующих термопар (фиг.1) температуру в подвагонеточном пространстве 49 (термопара 128), температуру в канале дымососа 35 (термопара 34), температуру теплоносителя в канале воздуховода 7 сушильных камер (термопара 90) необходимо указать:For each thermocouple indicated in figure 8 and controlling thermocouples (figure 1), the temperature in the sub-car space 49 (thermocouple 128), the temperature in the duct of the exhaust fan 35 (thermocouple 34), the temperature of the coolant in the duct duct 7 of the drying chambers (thermocouple 90) must be indicated :

- название спая термоэлектродов, при этом программный модуль обжига 131 автоматический подберет соответствующую градуировочную таблицу из библиотеки 133 (фиг.4);- the name of the junction of thermoelectrodes, while the software module firing 131 automatically selects the appropriate calibration table from the library 133 (figure 4);

- температуру термокомпенсации холодного спая;- temperature of cold junction thermal compensation;

- номер клеммной колодки, расположенной на 22 блока преобразователей сигнала 20 (фиг.1) для соответствующей термопары.- the number of the terminal block located on the 22 block of signal converters 20 (figure 1) for the corresponding thermocouple.

Для контроля исправности (фиг.1) двигателей вентилятора 47 охлаждения подвагонеточного пространства 49, вентилятора 44 дымососа, вентилятора 67 подачи воздуха в газовые горелки, вентилятора 48 скоростного охлаждения, вентилятора 45 охлаждения, контровика 46 подачи теплоносителя в сушильные камеры с помощью датчиков тока 72, 69, 66, 69, 70, 129 и 71 установить значения "уставки" граничных токов потребления указанными двигателями.To monitor the health (Fig. 1) of the engines of the fan 47 for cooling the subcarriage space 49, fan 44 for the exhaust fan, fan 67 for supplying air to gas burners, fan 48 for high-speed cooling, fan 45 for cooling, counter-heater 46 for supplying heat carrier to the drying chambers using current sensors 72, 69, 66, 69, 70, 129 and 71 to establish the values of the "setting" of the boundary currents of consumption by the indicated motors.

Данные технические параметры устанавливаются в момент первичной инсталляции ПО АСУ и на этапе проведения регламентных работ по техническому обслуживанию автоматизированной системы управления.These technical parameters are set at the time of the initial installation of ACS software and at the stage of routine maintenance work on the automated control system.

Для контроля и управления температурным режимом обжиговой печи необходимо ввести следующие технологические параметры:To control and control the temperature regime of the kiln, it is necessary to introduce the following technological parameters:

- значение уставки температуры регулирования в зоне обжига 39 (фиг.7) для каждой группы горелок 68 с помощью термопар 38;- the value of the control temperature setting in the firing zone 39 (Fig.7) for each group of burners 68 using thermocouples 38;

- гистерезис поддержания температуры для каждой термопары 38;- hysteresis of temperature maintenance for each thermocouple 38;

- значение времени задержки на включение газовой горелки. Для начала алгоритма управления температурным режимом обжига необходимо установить разрешение для управления газовыми горелками с помощью панели управления программного модуля обжига 131 (фиг.4). Если значение температуры в зоне, контролируемой термопарой 38 под номером 8, равно или превышает значение температуры уставки, то программный модуль обжига 131 выключает подачу газа в горелку 68 под номером 1, иначе если значение температуры в зоне меньше значения температуры уставки на значение гистерезиса температуры, то программный модуль обжига 131 включает подачу газа в горелку 68 под номером 1. Аналогично происходит регулирование температуры в зонах, контролируемых термопарами 68 под номерами 9-13. Если начинается процесс толкания вагонеток 51 в обжиговой печи, то прекращается подача газа во все горелки 68 и регулирование температуры до окончания процесса толкания. Управление подачей газа осуществляется посредством управления газовыми электроклапанами с помощью отдельных реле релейного блока 19.- the value of the delay time to turn on the gas burner. To start the algorithm for controlling the temperature regime of firing, it is necessary to set the resolution for controlling gas burners using the control panel of the software module of firing 131 (figure 4). If the temperature in the zone controlled by thermocouple 38 at number 8 is equal to or higher than the set temperature, then the firing program module 131 turns off the gas supply to burner 68 at number 1, otherwise if the temperature in the zone is lower than the set temperature by the temperature hysteresis value, then the firing software module 131 includes gas supply to the burner 68 under the number 1. Similarly, the temperature is regulated in the zones controlled by thermocouples 68 under the numbers 9-13. If the process of pushing the trolleys 51 in the kiln begins, the gas supply to all burners 68 and temperature control are stopped until the pushing process is completed. The gas supply is controlled by controlling the gas solenoid valves using separate relays of the relay unit 19.

Для контроля и управления аэродинамическим режимом обжиговой печи необходимо ввести данные следующих технических параметров измерителей и механизмов обжиговой печи (фиг.8):To control and control the aerodynamic regime of the kiln, it is necessary to enter the data of the following technical parameters of meters and mechanisms of the kiln (Fig. 8):

- параметры токовой петли выхода измерителей давления 86 (измеритель давления в зоне дымососа), 87 (измеритель давления в зоне обжига), 88 (измеритель давления в зоне отбора горячего воздуха), 89 (измеритель давления в подачи теплоносителя в сушильные камеры), 73 (измеритель давления подачи холодного воздуха в воздушную магистраль 7) аналогично измерителям температуры и влажности 11 и 12 (фигура 3);- parameters of the current output loop of pressure meters 86 (pressure meter in the smoke exhaust zone), 87 (pressure meter in the firing zone), 88 (pressure meter in the hot air extraction zone), 89 (pressure meter in the coolant supply to the drying chambers), 73 ( a pressure meter for supplying cold air to the air line 7) similarly to temperature and humidity meters 11 and 12 (figure 3);

- параметры токовой петли датчиков 76, 77, 80, 82, 78, 84 положения вала приводов 91, 92, 81, 83, 79, 85 воздушных заслонок аналогично приводам 8, 10 горячего и влажного воздуха (фиг.3).- the parameters of the current loop of the sensors 76, 77, 80, 82, 78, 84 of the shaft position of the actuators 91, 92, 81, 83, 79, 85 of the air dampers similarly to the actuators 8, 10 of hot and humid air (figure 3).

Для контроля и управления аэродинамическим режимом обжиговой печи и стабилизации давления в воздушном канале 7 необходимо установить задание для каждой воздушной заслонки на поддержание определенного давления контролируемого соответствующим измерителем давления таким образом, чтобы распределить воздушные потоки внутри обжиговой печи, как показано на фигуре 8. При этом в зоне обжига устанавливается избыточное давление в пределах 0…+2 Па, а в зонах преднагрева и охлаждения - 5…-15 Па. В канале 7 стабилизируется избыточное давление в пределах +300…+500 Па. Алгоритм управления аэродинамическим режимом заключается в поддержании установленного регламентом давления для каждой воздушной заслонки, показанной на фиг.8. При этом совокупная работа воздушных заслонок обжиговой печи стабилизирует аэродинамический режим в обжиговой печи, т.е. обеспечивается оптимальная скорость нагрева и охлаждения обжигаемого кирпича, исключается попадание агрессивных газов из зоны преднагрева в канал сушильной камеры. Причем при регулировании отбора горячего воздуха из печи для сушильных камер приоритет отдается поддержанию аэродинамического режима печи, т.е. печь отдает горячего воздуха ровно столько, сколько это возможно не нарушая оптимальной аэродинамики печи. Если сушильным камерам требуется больше теплоносителя, то это достигается дополнительным отбором атмосферного воздуха посредством автоматического регулирование заслонкой 79.To control and control the aerodynamic regime of the kiln and to stabilize the pressure in the air channel 7, it is necessary to set the task for each air damper to maintain a certain pressure controlled by an appropriate pressure gauge in such a way as to distribute the air flows inside the kiln, as shown in figure 8. the firing zone is set overpressure in the range 0 ... + 2 Pa, and in the zones of preheating and cooling - 5 ... -15 Pa. In channel 7, overpressure is stabilized within + 300 ... + 500 Pa. The aerodynamic control algorithm consists in maintaining the pressure set by the regulation for each air damper shown in Fig. 8. In this case, the combined operation of the air flaps of the kiln stabilizes the aerodynamic regime in the kiln, i.e. the optimum heating and cooling rate of the calcined brick is ensured, aggressive gases from the preheating zone are not allowed to enter the drying chamber channel. Moreover, when regulating the selection of hot air from the furnace for drying chambers, priority is given to maintaining the aerodynamic regime of the furnace, i.e. the furnace gives off hot air exactly as much as possible without violating the optimal aerodynamics of the furnace. If the drying chambers require more coolant, this is achieved by additional extraction of atmospheric air through automatic control of the damper 79.

Управление воздушными заслонками аналогично приводам 8, 10 горячего и влажного воздуха (фиг.3).The control of the air dampers is similar to the actuators 8, 10 of hot and humid air (figure 3).

Если начинается осуществляться загрузка в печь или выгрузка из печи вагонеток 43, то прекращается, на время загрузки/выгрузки, регулирование приводами заслонок 91, 92, 81 и 83 вследствие разгерметизации печи из-за открытия гильотинных ворот 51.If loading of the trolleys 43 into the furnace or unloading from the furnace begins, it stops, for the time of loading / unloading, the regulation by the drives of the shutters 91, 92, 81 and 83 due to the depressurization of the furnace due to the opening of the guillotine gate 51.

Управление толканием вагонеток 43 через туннель обжиговой печи, управления открытием и закрытием гильотинных ворот, загрузкой и выгрузкой вагонеток из печи осуществляется с помощью существующего блока управления 134 (фиг.1). В этом случае программный модуль обжига 131 осуществляет лишь контроль наличия вагонетки в предкамере 52 по концевику 58, посткамере 53 по концевику 59 и задания времени обжига (или период между импульсами, где импульс это процесс толкания вагонеток), контроль исправности механизмов и ведения журналов событий и тепловых режимов для каждой вагонетки. Для осуществления указанных действий необходимо в настройках программного модуля обжига 131 задать время периода между импульсами. Если импульс не начат, то программный модуль 131 обеспечивает контроль и управление температурным и аэродинамическим режимами. Условия начала импульса следующие:The pushing of the trolleys 43 through the tunnel of the kiln, the opening and closing of the guillotine gate, the loading and unloading of the trolleys from the furnace is controlled using the existing control unit 134 (Fig. 1). In this case, the firing software module 131 only controls the presence of the trolley in the pre-chamber 52 at the limit switch 58, the post-chamber 53 at the limit switch 59 and sets the firing time (or the period between pulses, where the pulse is the process of pushing the trolleys), monitoring the health of mechanisms and maintaining event logs and thermal conditions for each trolley. To carry out these actions, it is necessary to set the time of the period between pulses in the settings of the software module firing 131. If the impulse is not started, then the software module 131 provides monitoring and control of temperature and aerodynamic conditions. Impulse start conditions are as follows:

- наличие вагонетки в предкамере 52;- the presence of a trolley in the pre-chamber 52;

- отсутствие вагонетки в посткамере 53;- the absence of a trolley in the post-chamber 53;

- окончание заданного периода времени между импульсами.- the end of a given period of time between pulses.

Если созданы условия для начала импульса, то программный модуль 131 прекращает управление аэродинамическим режимом, выключает газовые горелки и подает команду блоку управления 134 для начала импульса. Окончание импульса контролируется по датчику импульса 42.If the conditions for the start of the pulse are created, then the program module 131 stops controlling the aerodynamic mode, turns off the gas burners and gives a command to the control unit 134 to start the pulse. The end of the pulse is monitored by the pulse sensor 42.

Ведение журнала тепловых режимов осуществляется для каждой вагонетки, проходящей через туннель обжиговой печи. Если сработал концевик 58 наличия вагонетки в предкамере, то это означает, что в предкамеру зашла новая вагонетка. Оператор печи с помощью манипуляторов вводит номер, соответствующий заводскому. Если номер не введен, то программный модуль автоматически присваивает новой вагонетке порядковый номер из расчета, что всего 40 вагонеток и все они передвигаются по круговому пути (фиг.9), т.е. перекладка 135, транспортирование в печь 136, печь 137, транспортирование на упаковку 138, транспортирование на перекладку 139 без учета технического обслуживания 140. При перемещении вагонетки через туннельную печь в журнале тепловых режимов применительно к каждой позиции сохраняются максимальная, минимальная и средняя температуры, период между импульсами с привязкой к реальному времени. Окончание журнала тепловых режимов осуществляется по положению концевика 59 в посткамере.A thermal log is maintained for each trolley passing through the kiln tunnel. If the trailer 58 of the presence of the trolley in the pre-chamber has worked, this means that a new trolley has entered the pre-chamber. The furnace operator using the manipulators enters the number corresponding to the factory. If the number is not entered, then the software module automatically assigns a new trolley a serial number based on the fact that there are only 40 trolleys and all of them move in a circular path (Fig. 9), i.e. transfer 135, transportation to furnace 136, furnace 137, transportation to packaging 138, transportation to transfer 139, excluding maintenance 140. When moving a trolley through a tunnel furnace, the maximum, minimum, and average temperatures are stored in the heat log for each item, the period between pulses with reference to real time. The end of the log of thermal conditions is carried out by the position of the limit switch 59 in the post-chamber.

Обработка ошибок, связанных с неисправностью механизмов осуществляется по аналогии с алгоритмом для сушильных камер. Вывод на экран монитора характера неисправности осуществляется с помощью программного модуля 141 индикации ошибок.Processing errors associated with malfunctioning mechanisms is carried out by analogy with the algorithm for drying chambers. The display on the monitor screen of the nature of the malfunction is carried out using the software module 141 error indication.

Использование предлагаемой автоматизированной системы управления поточной линией сушки и обжига керамического кирпича повышает безопасность и эффективность ее работы, повышает и стабилизирует марочночсть выпускаемой продукции, практически полностью исключает брак на этапе сушки и обжига. Эффективность работы достигается за счет высокого качества контроля параметров, гибкости настроек при составлении технологических регламентов сушки и обжига и надежной защиты от нештатных ситуаций. Новые алгоритмы управления горелками, аэродинамикой печи и рециркуляцией теплоносителя увеличивают срок службы стальных элементов конструкции печи, подвергающихся воздействию высоких температур, за счет исключения их перегрева, увеличения срока службы элементов сушильной камеры и выпускаемой продукции вследствие исключения попадания горячих газов из зоны преднагрева в сушильные камеры и взаимодействия их с влажной средой. Влияние человеческого фактора сведено к минимуму.Using the proposed automated control system for the production line of drying and firing ceramic bricks increases the safety and efficiency of its work, increases and stabilizes the brand of products, almost completely eliminates marriage at the stage of drying and firing. Efficiency of work is achieved due to the high quality of parameter control, flexibility of settings during the preparation of technological procedures for drying and firing, and reliable protection against emergency situations. New algorithms for controlling burners, furnace aerodynamics and coolant recirculation increase the service life of steel elements of the furnace structure exposed to high temperatures by eliminating their overheating, increasing the service life of the elements of the drying chamber and products due to the exclusion of hot gases from the preheating zone into the drying chambers and their interaction with a humid environment. The influence of the human factor is minimized.

Claims (2)

1. Автоматизированная система управления технологическим процессом сушки и обжига керамического кирпича, включающая рабочий канал, условно разделенный на зоны для последовательно проводимых операций сушки, обжига и охлаждения, тележки подачи кирпича, установленные в соответствующих каналах заслонки, и измерители температуры, вентиляторы отбора дымовых газов, теплоносителя из зоны охлаждения обжиговой печи, теплоносителя из зоны сушки и вентилятор подачи атмосферного воздуха в зону охлаждения обжиговой печи, отопительную систему, вентиляционную систему с рециркулятором зоны сушки и систему автоматического управления, содержащую соответствующие датчики, получающий от них информацию компьютер с подключенными к нему устройствами ввода-вывода и отображения и управляемые компьютером исполнительные механизмы, отличающаяся тем, что она снабжена установленными в шкафу контроля и управления и связанными по информационному кабелю с компьютером блоком преобразователей сигналов и релейным блоком, причем последний выполнен с возможностью управления двигателями исполнительных механизмов поточной линии, а блок преобразователей сигналов выполнен с возможностью преобразования входных сигналов отдатчиков различных типов в нормированное напряжение.1. An automated control system for the process of drying and firing ceramic bricks, including a working channel, conditionally divided into zones for sequentially carried out drying, firing and cooling operations, brick supply trolleys installed in the respective channels of the damper, and temperature meters, flue gas extraction fans, coolant from the cooling zone of the kiln, coolant from the drying zone and fan for supplying atmospheric air to the cooling zone of the kiln, heating system, veins a drying system with a drying zone recirculator and an automatic control system containing appropriate sensors, computer information from them with input / output and display devices connected to it and computer-controlled actuators, characterized in that it is equipped with control and control cabinets via an information cable with a computer, a block of signal converters and a relay block, the latter being made with the possibility of controlling the motors ln mechanisms of the flow line, and the block of signal converters is configured to convert the input signals of various types of transmitters into a normalized voltage. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что компьютер снабжен прикладным программным обеспечением сбора, архивирования текущих технологических параметров для объективного анализа данных и программирования оптимальных алгоритмов управления процессами сушки и обжига кирпича, индикации предаварийных и аварийных состояний механизмов и устройств, управляемых и контролируемых системой, и обеспечением возможности автоматического перехода на резервные программы управления технологическими процессами при отказе тех или иных устройств, входящих в состав системы, и содержит модуль координации работы системы, соединенные с ним модуль взаимодействия с платой ввода-вывода, модули управления сушильными камерами, модуль управления обжиговой печью, модуль программирования и редактирования программ сушки, модуль индикации ошибок, модуль просмотра и вывода на печать архивных данных, модуль служебных программ, разделяемый ресурс для обмена данными между модулями управления и модулем взаимодействия с платой ввода/вывода и введенные в него базу данных для хранения программ сушки кирпича, базу данных для хранения событий и данных и библиотеку градуировочных таблиц для термопар.
Figure 00000001
2. The system according to claim 1, characterized in that the computer is equipped with application software for collecting, archiving the current technological parameters for objective data analysis and programming optimal control algorithms for drying and firing bricks, indicating pre-emergency and emergency states of mechanisms and devices controlled and monitored system, and providing the ability to automatically switch to backup process control programs in the event of failure of certain devices, included x as part of the system, and contains a system coordination module, an interaction module with an I / O board connected to it, drying chamber control modules, a kiln control module, a drying and programming program module, an error display module, a viewing and printing module archive data, utility program module, shared resource for data exchange between control modules and the module of interaction with the input / output board and a database entered into it for storing brick drying programs cha, a database for storing events and data, and a library of calibration tables for thermocouples.
Figure 00000001
RU2009122460/22U 2009-06-10 2009-06-10 AUTOMATED CONTROL SYSTEM FOR TECHNOLOGICAL PROCESS OF DRYING AND FIRING OF CERAMIC BRICK RU91418U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009122460/22U RU91418U1 (en) 2009-06-10 2009-06-10 AUTOMATED CONTROL SYSTEM FOR TECHNOLOGICAL PROCESS OF DRYING AND FIRING OF CERAMIC BRICK

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009122460/22U RU91418U1 (en) 2009-06-10 2009-06-10 AUTOMATED CONTROL SYSTEM FOR TECHNOLOGICAL PROCESS OF DRYING AND FIRING OF CERAMIC BRICK

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU91418U1 true RU91418U1 (en) 2010-02-10

Family

ID=42124125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009122460/22U RU91418U1 (en) 2009-06-10 2009-06-10 AUTOMATED CONTROL SYSTEM FOR TECHNOLOGICAL PROCESS OF DRYING AND FIRING OF CERAMIC BRICK

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU91418U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2742163C1 (en) * 2020-04-21 2021-02-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» Method for drying formed raw brick
RU2743979C1 (en) * 2020-07-09 2021-03-01 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» Method of drying ceramic articles
RU2763651C1 (en) * 2020-07-09 2021-12-30 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» Method for controlling drying of ceramic products
CN115179406A (en) * 2022-07-11 2022-10-14 南通米乐智能家居有限公司 Intelligent drying equipment for manufacturing ceramic sanitary ware

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2742163C1 (en) * 2020-04-21 2021-02-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» Method for drying formed raw brick
RU2743979C1 (en) * 2020-07-09 2021-03-01 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» Method of drying ceramic articles
RU2763651C1 (en) * 2020-07-09 2021-12-30 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» Method for controlling drying of ceramic products
CN115179406A (en) * 2022-07-11 2022-10-14 南通米乐智能家居有限公司 Intelligent drying equipment for manufacturing ceramic sanitary ware

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU91418U1 (en) AUTOMATED CONTROL SYSTEM FOR TECHNOLOGICAL PROCESS OF DRYING AND FIRING OF CERAMIC BRICK
US8639480B2 (en) Methods and systems for modeling turbine operation
US20120023953A1 (en) Methods for controlling fuel splits to a gas turbine combustor
CN103092171B (en) Cement digital management and control system
CN104451119B (en) A kind of bogie type gas heat treatment furnace temperature control system and temp. control method
CN103030313B (en) Cement production and optimization system
EP3181872B1 (en) Modelling probabilistic control in gas turbine tuning for power output-emissions parameters, related control systems, computer program products and methods
CN106907247B (en) Combined probability control of power output-emission parameters in gas turbine regulation
CN106705117B (en) Primary air system of thermal power plant and start-stop control method thereof
CN103673299B (en) Control System of Airheater and control method thereof
Feng et al. Research on the fuzzy predictive control for calcining temperature of the rotary cement kiln
CN206256114U (en) A kind of gas heat treatment furnace cooling intelligence control system
US20160305342A1 (en) Application of probabilistic control in gas turbine tuning for fuel flow-power output parameters, related control systems, computer program products and methods
CN105785761A (en) Method for controlling temperature intelligent switching of cement raw materials in the course of decomposition
CN100513879C (en) Super oxygen-poor digital controlheating method for natural gas
JP6640534B2 (en) Control system, computer program product, and method associated with application of fuel flow based stochastic control in gas turbine tuning under partial load
CN107314671A (en) The system and method for the real-time detection of atmosphere constituent and combustion control in rotary hearth furnace
CN203731707U (en) Control system for fuel oil gas conduction oil boiler
CN106765287B (en) Boiler smoke system of thermal power plant and start-stop control method thereof
CN107560446A (en) A kind of full-automatic control system and its control method of consecutive production kiln
US9599025B2 (en) Application of probabilistic control in gas turbine tuning for power output-exhaust energy parameters, related control systems, computer program products and methods
CN108149001A (en) A kind of jet heating system and its control method
Stojanovski et al. Advanced industrial control using fuzzy-model predictive control on a tunnel klin brick production
US9771876B2 (en) Application of probabilistic control in gas turbine tuning with measurement error, related control systems, computer program products and methods
CN106050434B (en) Computing system, computer readable medium, and method for tuning of a gas turbine

Legal Events

Date Code Title Description
QB1K Licence on use of utility model

Free format text: LICENCE

Effective date: 20110119

MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20160611