RU90860U1 - SYSTEM OF AUTOMATED CONTROL OF TECHNICAL CONDITION OF A HYDRAULIC DRIVE - Google Patents
SYSTEM OF AUTOMATED CONTROL OF TECHNICAL CONDITION OF A HYDRAULIC DRIVE Download PDFInfo
- Publication number
- RU90860U1 RU90860U1 RU2009136188/22U RU2009136188U RU90860U1 RU 90860 U1 RU90860 U1 RU 90860U1 RU 2009136188/22 U RU2009136188/22 U RU 2009136188/22U RU 2009136188 U RU2009136188 U RU 2009136188U RU 90860 U1 RU90860 U1 RU 90860U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- pump
- data processing
- processing unit
- electronic control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
1. Система автоматизированного контроля технического состояния гидропривода, содержащая гидротестер, включающий датчики давления, расхода жидкости, частоты вращения вала насоса, датчик температуры и нагружающее устройство, электронный блок управления и обработки данных, с которым соединены выходы датчиков гидротестера, трехходовой крановый распределитель, установленный на выходе насоса, первый и второй выходы которого соединены соответственно с насосом и диагностируемыми системами гидропривода, а третий выход подключен к гидротестеру, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит компьютер, который через интерфейс соединен с электронным блоком управления и обработки данных или связан с последним посредством радиомоста и дополнительно содержит двигатель, который соединен с электронным блоком управления и обработки данных и через редуктор - с трехходовым крановым распределителем, выполненным с возможностью переключения и фиксации золотника в трех рабочих положениях согласно заданной программе, помимо этого в качестве нагружающего устройства и одновременно датчика расхода жидкости использована дроссельная шайба постоянного сечения, а в качестве датчика частоты вращения вала насоса - пьезодатчик давления с преобразователем импульсов давления в частоту вращения вала. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве двигателя использован электрический двигатель. ! 3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве двигателя использован гидравлический двигатель. ! 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве двигателя использован пневматический двигатель.1. The system of automated control of the technical condition of the hydraulic actuator, containing a hydraulic tester, including pressure sensors, fluid flow rate, pump shaft speed, a temperature sensor and a loading device, an electronic control and data processing unit, to which the outputs of the hydraulic tester sensors are connected, a three-way valve dispenser installed on the pump output, the first and second outputs of which are connected respectively to the pump and the diagnosed hydraulic drive systems, and the third output is connected to the hydrotest ru, characterized in that it further comprises a computer, which is connected via an interface to the electronic control and data processing unit or connected to the latter via a radio bridge and further comprises a motor, which is connected to the electronic control and data processing unit and, through a gearbox, with a three-way valve distributor made with the possibility of switching and fixing the spool in three working positions according to a given program, in addition, as a loading device and at the same time A liquid flow rate sensor uses a constant-flow throttle washer, and a pressure piezoelectric transducer with a pressure pulse to frequency converter is used as a pump shaft speed sensor. ! 2. The system according to claim 1, characterized in that the electric motor is used as the engine. ! 3. The system according to claim 1, characterized in that a hydraulic motor is used as the engine. ! 4. The system according to claim 1, characterized in that the air motor is used as the engine.
Description
Полезная модель относится к области технической диагностики и может быть использована для автоматизированного определения технического состояния гидроприводов любого назначения, в том числе грузоподъемных машин.The utility model relates to the field of technical diagnostics and can be used to automatically determine the technical condition of hydraulic drives for any purpose, including hoisting machines.
Известно устройство - дроссель-расходомер, которое является простейшим механическим гидротестером для диагностики гидропривода статопараметрическим методом.A device is known - a throttle-flowmeter, which is the simplest mechanical hydraulic tester for diagnosing a hydraulic drive using the statoparametric method.
Устройство содержит полый корпус с двумя соединительными патрубками: входным радиальным, выходным торцевым и отводом для подключения манометра. Внутри корпуса неподвижно и герметично установлена гильза с цилиндрической сквозной расточкой и с радиальным отводом в виде сквозного дифференциального канала, который выполнен в форме дросселирующей щели, заканчивающейся отверстием. Внешний контур канала сопряжен с радиальным патрубком корпуса. В гильзе установлен плунжер в качестве дросселирующего устройства, который опирается на опорную гайку и вращается с помощью рукоятки, закрепленной на одной стороне, на внешней цилиндрической поверхности которой нанесена шкала расхода жидкости. При вращении рукоятки торец плунжера вначале перекрывает отверстие в гильзе, а потом постепенно уменьшает сечение щели, что приводит к увеличению давления расхода жидкости, регистрируемого манометром. Для этого торец плунжера выполнен в виде винтовой спирали с постоянным шагом, которая перекрывает щелевое отверстие, изменяя сечение дросселирующей щели. Расход определяется по формуле при давлении 10 МПа. Плунжер с помощью рукоятки совершает один полный оборот (см. кн. И.В.Новиков, В.О.Хижняк Техническое обслуживание и ремонт грузоподъемных машин с гидравлическим приводом. М. Стройиздат, стр.53…54).The device comprises a hollow body with two connecting pipes: radial inlet, outlet end and outlet for connecting a pressure gauge. A sleeve with a cylindrical through bore and with a radial outlet in the form of a through differential channel, which is made in the form of a throttling gap ending in an opening, is fixedly and tightly installed inside the case. The external circuit of the channel is interfaced with the radial pipe of the housing. A plunger is installed in the sleeve as a throttling device, which rests on a support nut and rotates with the help of a handle fixed on one side, on the outer cylindrical surface of which a flow rate scale is applied. When the handle is rotated, the end face of the plunger initially closes the hole in the sleeve, and then gradually reduces the slit cross section, which leads to an increase in the liquid flow pressure recorded by the pressure gauge. For this, the end face of the plunger is made in the form of a helical spiral with a constant pitch that overlaps the slot hole, changing the cross section of the throttling gap. The flow rate is determined by the formula at a pressure of 10 MPa. Using the handle, the plunger makes one full revolution (see book. IVVikov, V.O.Khizhnyak Maintenance and repair of lifting machines with hydraulic drive. M. Stroyizdat, p. 53 ... 54).
Однако в известном устройстве не обеспечивается возможность автоматизированного контроля технического состояния гидропривода машины, в связи с отсутствием технических средств автоматизированного подключения к диагностируемой подсистеме и средств автоматизированного измерения параметров потока.However, the known device does not provide the possibility of automated control of the technical condition of the hydraulic drive of the machine, due to the lack of technical means of automated connection to the diagnosed subsystem and means of automated measurement of flow parameters.
Наиболее близким к заявленному изобретению является система диагностирования гидропривода [АС СССР №1721325].Closest to the claimed invention is a system for diagnosing a hydraulic drive [USSR AS No. 1721325].
Система диагностирования гидропривода содержит гидротестер, включающий нагружающее устройство, датчики давления, расхода, температуры, частоты вращения вала насоса, устройство полнопоточного отбора жидкости (трехходовой крановый распределитель) и электронный блок управления и обработки данных. При этом устройство полнопоточного отбора жидкости (трехходовой крановый распределитель) установлен за насосом, первый и второй выходы которого соединены соответственно с насосом и диагностируемыми системами гидропривода. Третий выход подключен к гидротестеру и далее к гидробаку. Система по прототипу имеет в качестве датчика частоты вращения вала насоса - тахометр, а датчик расхода выполнен с турбинным преобразователем. Блок обработки данных может быть выполнен в виде запоминающего устройства, преобразователей сигналов, клавиатуры управления, трех интерфейсов ввода микропроцессора интерфейса вывода и блока индикации. При этом вход первого интерфейса ввода связан с выходом запоминающего устройства, вход второго - через преобразователи с выходами датчиков гидротестера, выход третьего - с клавиатурой управления. Выходы интерфейсов ввода соединены с выходами микропроцессора, а выходы последнего подключены к блоку индикации через интерфейс вывода.The hydraulic drive diagnosis system contains a hydraulic tester, including a loading device, pressure, flow, temperature, pump shaft speed sensors, a full-flow fluid sampling device (three-way valve dispenser), and an electronic control and data processing unit. In this case, a full-flow fluid sampling device (three-way valve distributor) is installed behind the pump, the first and second outlets of which are connected respectively to the pump and the diagnosed hydraulic drive systems. The third output is connected to the hydraulic tester and then to the hydraulic tank. The prototype system has a tachometer as a sensor for the speed of the pump shaft, and the flow sensor is made with a turbine converter. The data processing unit can be made in the form of a storage device, signal converters, a control keyboard, three input interfaces of an output interface microprocessor and an indication unit. In this case, the input of the first input interface is connected to the output of the storage device, the input of the second through the converters with the outputs of the hydrotest sensors, the output of the third with the control keyboard. The outputs of the input interfaces are connected to the outputs of the microprocessor, and the outputs of the latter are connected to the display unit via the output interface.
Однако в известном устройстве не обеспечивается автоматическое переключение трехходового кранового распределителя при диагностике гидропривода, а использование тахометрического датчика оборотов требует в период диагностирования сверления отверстия в картере маховика и создания в диагностируемых машинах специальных приспособлений для их крепления и соединения между собой проводной связью. Нагружающее устройство требует постоянного внешнего воздействия на механический клапан управления и имитации нагрузки для изменения давления, что создает трудоемкость диагностирования, а применение датчика расхода с турбинным преобразователем увеличивает стоимость устройства.However, the known device does not provide automatic switching of the three-way valve during the diagnosis of the hydraulic drive, and the use of a tachometric speed sensor requires during the diagnosis of drilling a hole in the flywheel housing and the creation of special devices in the machines being diagnosed for fastening and connecting them with a wire connection. The loading device requires constant external action on the mechanical control valve and simulates the load to change the pressure, which creates the complexity of diagnosis, and the use of a flow sensor with a turbine converter increases the cost of the device.
Задача полезной модели - автоматизация процесса технической диагностики (ТД), упрощение конструкции устройства, снижение трудоемкости и увеличение быстродействия диагностирования.The objective of the utility model is to automate the process of technical diagnostics (TD), simplify the design of the device, reduce the complexity and increase the speed of diagnosis.
Технический результат, позволяющий решить поставленную задачу, заключается в использовании в качестве нагружающего устройства и одновременно датчика расхода - дроссельной шайбы определенного сечения, регистрации частоты вращения вала насоса по импульсам давления в канале гидротестера, в возможности электроуправляемого программного переключения и фиксации кранового распределителя в трех рабочих позициях и способности системы проводить техническую диагностику дистанционно.The technical result that allows us to solve the problem is to use as a loading device and at the same time a flow sensor - a throttle plate of a certain section, registration of the pump shaft rotation frequency by pressure pulses in the hydraulic tester channel, the possibility of electrically controlled program switching and fixing of the crane distributor in three working positions and the ability of the system to conduct technical diagnostics remotely.
Для решения поставленной задачи система автоматизированного контроля технического состояния гидропривода, как и прототип, содержит гидротестер, включающий датчики давления, расхода жидкости, частоты вращения вала насоса, температуры и нагружающее устройство, электронный блок управления и обработки данных с которым соединены выходы датчиков гидротестера, трехходовой крановый распределитель, установленный на выходе насоса, первый и второй выходы которого соединены соответственно с насосом и диагностируемыми системами гидропривода, а третий выход подключен к гидротестеру. В отличие от прототипа заявляемая система дополнительно содержит компьютер, который через интерфейс соединен с электронным блоком управления и обработки данных или связан с последним посредством радиомоста. Заявляемая система дополнительно содержит двигатель, который соединен с электронным блоком управления и обработки данных и через редуктор - с трехходовым крановым распределителем, выполненным с возможностью переключения и фиксации золотника в трех рабочих положениях согласно заданной программе управления от электронного блока. Помимо этого в качестве нагружающего устройства и одновременно датчика расхода жидкости использована дроссельная шайба постоянного сечения, а в качестве датчика частоты вращения вала насоса - пьезодатчик давления с преобразователем импульсов давления в частоту вращения вала.To solve this problem, the system of automated control of the technical condition of the hydraulic actuator, as well as the prototype, contains a hydraulic tester, including pressure sensors, fluid flow rate, pump shaft speed, temperature and a loading device, an electronic control and data processing unit with which the outputs of the hydrotest sensors are connected, a three-way crane a distributor installed at the pump outlet, the first and second outputs of which are connected respectively to the pump and diagnosed hydraulic drive systems, the third output is connected to gidrotesteru. Unlike the prototype, the inventive system further comprises a computer, which is connected via an interface to an electronic control and data processing unit or connected to the latter via a radio bridge. The inventive system further comprises a motor that is connected to an electronic control and data processing unit and through a gearbox to a three-way valve distributor configured to switch and fix the spool in three operating positions according to a given control program from the electronic unit. In addition, a constant-flow throttle washer was used as a loading device and at the same time as a fluid flow sensor, and a pressure piezoelectric transducer with a converter of pressure pulses to the shaft rotation frequency was used as a pump shaft speed sensor.
В качестве электронного блока управления и обработки данных может быть использован стандартный прибор типа Ла-5 с опцией Wi-Fi, разработанный ЗАО «Руднев-Шиляев», г.Москва. Двигатель может быть электрическим или гидравлическим, или пневматическим.As an electronic control and data processing unit, a standard La-5 type device with the Wi-Fi option developed by Rudnev-Shilyaev CJSC, Moscow, can be used. The engine may be electric or hydraulic, or pneumatic.
Нагружающее устройство в виде дроссельной шайбы с отверстием, согласованным с величиной расхода применяемой на диагностируемой машине насосной станции, позволяет одновременно создавать нагрузку на испытуемые гидроагрегаты и регистрировать проходящий через калиброванное отверстие расход по перепаду давления, что упрощает конструкцию системы нагружения и привода контроля расхода и позволяет автоматизировать процесс технической диагностики гидропривода. Использование в качестве датчика частоты вращения пьезодатчика давления с преобразователем импульсов давления обеспечивает возможность измерения частоты вращения вала гидронасоса по импульсам без дополнительного монтажа в гидропривод специальных преобразователей частоты вращения относительно вращающихся частей двигателя, что упрощает конструкцию системы автоматизированного контроля, снижает трудоемкость технической диагностики.A loading device in the form of a throttle washer with a hole that is consistent with the flow rate used at the pump station being diagnosed by the machine allows you to simultaneously create a load on the tested hydraulic units and record the flow rate through the calibrated hole according to the pressure drop, which simplifies the design of the loading system and the flow control drive and allows you to automate process of technical diagnostics of hydraulic drive. The use of a piezosensor of pressure as a speed sensor with a pressure pulse converter provides the ability to measure the speed of the hydraulic pump shaft by pulses without additional mounting in the hydraulic drive of special speed converters relative to the rotating parts of the engine, which simplifies the design of the automated control system and reduces the complexity of technical diagnostics.
Возможности электроуправляемого программного переключения и фиксации золотника в трех рабочих позициях, например посредством электрического мотор-редуктора, позволяет автоматизировать процесс выполнения технической диагностики всех подсистем гидропривода.The possibilities of electrically controlled software switching and fixing the spool in three working positions, for example, by means of an electric motor gearbox, allows us to automate the process of performing technical diagnostics of all hydraulic drive subsystems.
Наличие в электронном блоке управления и обработки данных радиомоста позволяет дистанционно проводить обмен данных между персональным компьютером (ПК) и системой, считывать данные, управлять процессом и т.д., что снижает трудоемкость и одновременно повышает точность диагностирования.The presence in the electronic control unit and data processing radio bridge allows you to remotely exchange data between a personal computer (PC) and the system, read data, control the process, etc., which reduces the complexity and at the same time increases the accuracy of diagnosis.
В уровне техники не обнаружено систем контроля технического состояния гидропривода, которые имели бы ту же совокупность существенных признаков, что и заявляемая полезная модель. Это подтверждает наличие новизны заявляемой системы.In the prior art, no systems were found for monitoring the technical condition of the hydraulic drive, which would have the same set of essential features as the claimed utility model. This confirms the novelty of the claimed system.
На фиг.1 показана структурная схема устройства автоматизированного контроля технического состояния гидроприводов в исходном положении золотника трехходового кранового распределителя.Figure 1 shows a structural diagram of a device for automated control of the technical condition of hydraulic actuators in the initial position of the spool of a three-way valve distributor.
На фиг.2 показаны зависимости, позволяющие определить техническое состояние насоса и подсистем гидропривода, где Рн - давление в напорной линии, η0 - объемный кпд гидросистемы, n - частота вращения вала насоса.Figure 2 shows the dependences that allow to determine the technical condition of the pump and hydraulic drive subsystems, where P n is the pressure in the pressure line, η 0 is the volumetric efficiency of the hydraulic system, n is the pump shaft speed.
На фиг.3 показана структурная схема устройства автоматизированного контроля технического состояния гидроприводов при диагностике насоса.Figure 3 shows a structural diagram of a device for automated control of the technical condition of hydraulic drives during pump diagnostics.
На фиг.4 показана структурная схема устройства автоматизированного контроля технического состояния гидроприводов при диагностике подсистем гидропривода.Figure 4 shows a structural diagram of a device for automated control of the technical condition of hydraulic drives in the diagnosis of hydraulic drive subsystems.
Система (фиг.1) содержит гидротестер 1, включающий датчики температуры 2, частоты вращения вала насоса 3, давления 4, дроссельную шайбу постоянного сечения 5, трехходовой крановый распределитель 6, который через редуктор 7 соединен с двигателем 8, электронный блок управления и обработки данных 9, который через интерфейс и радиомост связан с компьютером 10. Целесообразно в качестве электронного блока управления и обработки данных использовать стандартный прибор, типа Ла-5 с опцией Wi-Fi, разработанный ЗАО «Руднев-Шиляев» г.Москва.The system (Fig. 1) contains a water tester 1, including temperature sensors 2, pump shaft speed 3, pressure 4, constant-pressure throttle washer 5, three-way valve distributor 6, which is connected to motor 8 through a reducer 7, and an electronic control and data processing unit 9, which is connected to a computer via an interface and a radio bridge 10. It is advisable to use a standard device, such as La-5 with the Wi-Fi option, developed by ZAO Rudnev-Shilyaev, Moscow, as an electronic control and data processing unit.
Предварительно в контроллер электронного блока управления и обработки данных системы заносится информация, например, в виде графической зависимости (фиг.2), связывающие варьируемые параметры объемного кпд в диапазоне 0,5-0,95, частоты вращения вала насоса в диапазоне 500-1500 об/мин, площади сечения дроссельной шайбы и давления в напорной линии, которое определяется по формуле:Previously, information is entered into the controller of the electronic control and processing unit of the system, for example, in the form of a graphical dependence (Fig. 2), linking the variable volumetric efficiency parameters in the range 0.5-0.95, pump shaft speed in the range 500-1500 rev / min, the cross-sectional area of the throttle washer and pressure in the pressure line, which is determined by the formula:
где Qдр - расход через дроссельную шайбу, дм3/с;where Q dr - flow through the throttle washer, dm 3 / s;
Sдр - площадь сечения дроссельной шайбы, мм2;S dr - the cross-sectional area of the throttle washer, mm 2 ;
µ - коэффициент расхода (0,65-0,7);µ is the flow coefficient (0.65-0.7);
ρ - плотность рабочей жидкости (850-950 кг/м3);ρ is the density of the working fluid (850-950 kg / m 3 );
ΔP - перепад давления на дроссельной шайбе, ПаΔP - pressure drop across the throttle washer, Pa
В системе перепад давления на дроссельной шайбе ΔPдр:In the system, the pressure drop across the throttle washer ΔP dr :
где ΔРдр - перепад давления на дросселе;where ΔР dr - pressure drop across the throttle;
Pн - давление в напорной линии;P n - pressure in the pressure line;
Pсл - давление в сливной линии.P SL - pressure in the drain line.
Из-за малости значений Рсл им можно пренебречь Рсл≈0, поэтому ΔРдр≈Pн, тогда давление в напорной линии Рн можно определить выражением:Due to the smallness of the values of P sl , P sl ≈ 0 can be neglected, therefore ΔP dr ≈P n , then the pressure in the pressure line P n can be determined by the expression:
где ρ - плотность рабочей жидкости;where ρ is the density of the working fluid;
Qдр - расход через дроссель.Q dr - flow through the throttle.
Расход рабочей жидкости через дроссель Qдр при диагностике насоса определяется расходом насоса Qн.The flow rate of the working fluid through the throttle Q dr during pump diagnostics is determined by the flow rate of the pump Q n .
Известно, чтоIt is known that
где n - частота вращения вала насоса, с-1;where n is the frequency of rotation of the pump shaft, s -1 ;
qII - рабочий объем насоса, см3;q II - the working volume of the pump, cm 3 ;
ηo - объемный кпд насоса;η o - volumetric efficiency of the pump;
Расчет и построение графических зависимостей производится в электронном блоке управления и обработки данных автоматически.Calculation and construction of graphical dependencies is performed automatically in the electronic control and data processing unit.
Выше рассмотрен вариант диагностики гидропривода по наиболее информативному критерию объемного кпд. В качестве критериев диагностирования технического состояния могут быть приняты иные параметры, например: амплитуда и частота пульсации давления, скорость изменения давления при включении операционных циклов и др. Согласно выбранного иного критерия оценки технического состояния гидропривода программа в электронном блоке управления и обработки данных может изменена.Above, the hydraulic drive diagnostic option is considered according to the most informative criterion of volumetric efficiency. Other criteria can be taken as criteria for diagnosing the technical condition, for example: amplitude and frequency of pressure pulsation, rate of pressure change when operating cycles are turned on, etc. According to a different criterion for evaluating the technical condition of the hydraulic drive, the program in the electronic control and data processing unit can be changed.
Система работает следующим образом. Корпус трехходового кранового распределителя первым входом 12 соединяют с насосом 11. Второй выход 13 соединяют с диагностируемой гидросистемой, а третий выход 15 подключают к гидротестеру 1, который соединяется с гидробаком 6. Датчики 2, 3, 4 гидротестера 1 подключают к электронному блоку управления, который соединяют линией управления с двигателем 8 мотор-редуктора 7.The system operates as follows. The casing of the three-way valve distributor is connected to the pump 11 by the first input 12. The second output 13 is connected to the hydraulic system being diagnosed, and the third output 15 is connected to the hydraulic tester 1, which is connected to the hydraulic tank 6. The sensors 2, 3, 4 of the hydraulic tester 1 are connected to the electronic control unit, which connect the control line to the motor 8 of the gear motor 7.
В исходном положении золотника (фиг.1) рабочая жидкость свободно приходит через корпус и золотник по сквозному каналу и далее в гидросистему, не нарушая функционирование гидропривода.In the initial position of the valve (Fig. 1), the working fluid freely flows through the housing and the valve through the through channel and further into the hydraulic system, without disrupting the functioning of the hydraulic actuator.
Включение кранового распределителя в каждую рабочую позицию возможно только при отключенном приводе насоса.The inclusion of a crane distributor in each operating position is possible only with the pump drive switched off.
По команде оператора через ПК золотник трехходового кранового распределителя 6 посредством двигателя 8 и редуктора 7 включается и фиксируется в первом рабочем положении (фиг.3). Поток рабочей жидкости от насоса направляется в измерительную систему с нагружающим устройством. Устанавливается зависимость расхода от нагрузки (давления) на разных частотах вращения двигателя и сопоставляется с эталонными значениями.At the operator’s command through the PC, the spool of the three-way valve distributor 6 is switched on and fixed in the first working position by means of the engine 8 and gearbox 7 (Fig. 3). The flow of working fluid from the pump is directed to the measuring system with a loading device. The dependence of the flow rate on the load (pressure) at different engine speeds is established and compared with the reference values.
После анализа параметров контроллер дает информацию на ПК о техническом состоянии насоса и его остаточном ресурсе.After analyzing the parameters, the controller gives information on the PC about the technical condition of the pump and its residual life.
Предварительно для диагностики подсистем гидропривода каждый гидродвигатель подсистемы (гидроцилиндр, гидромотор) переводится в упорный или стопорный режимы. Золотник трехходового кранового распределителя при помощи мотор-редуктора 8, 7 включается и фиксируется во втором рабочем положении (фиг.4). Нагружающее устройство с измерительной системой подключается к напорной магистрали по Т-схеме.Previously, for the diagnosis of hydraulic drive subsystems, each hydraulic engine of the subsystem (hydraulic cylinder, hydraulic motor) is transferred to the stop or lock modes. The spool of a three-way valve distributor using a gear motor 8, 7 is turned on and fixed in the second working position (figure 4). The loading device with the measuring system is connected to the pressure line according to the T-scheme.
Изменением оборотов двигателя nдв создается давление на нагружающем устройстве, при котором повторяется алгоритм испытания насосного агрегата. По результатам сопоставления данных о состоянии насоса и поверяемой подсистемы контроллер дает заключение о ее техническом состоянии, которое отображается на мониторе компьютера 10 или передается диспетчеру по радиомосту.By changing the engine speed n dv , pressure is created on the loading device at which the algorithm for testing the pump unit is repeated. Based on the results of comparing data on the status of the pump and the subsystem being verified, the controller gives a conclusion on its technical condition, which is displayed on the computer monitor 10 or transmitted to the dispatcher via a radio bridge.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009136188/22U RU90860U1 (en) | 2009-09-29 | 2009-09-29 | SYSTEM OF AUTOMATED CONTROL OF TECHNICAL CONDITION OF A HYDRAULIC DRIVE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009136188/22U RU90860U1 (en) | 2009-09-29 | 2009-09-29 | SYSTEM OF AUTOMATED CONTROL OF TECHNICAL CONDITION OF A HYDRAULIC DRIVE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU90860U1 true RU90860U1 (en) | 2010-01-20 |
Family
ID=42121253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009136188/22U RU90860U1 (en) | 2009-09-29 | 2009-09-29 | SYSTEM OF AUTOMATED CONTROL OF TECHNICAL CONDITION OF A HYDRAULIC DRIVE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU90860U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2643198C1 (en) * | 2016-12-19 | 2018-01-31 | ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ТЕХПРОМ-Авиакосмические Системы" | Automated control system for block-modular construction by hydraulic loader in structural test stands |
| RU192531U1 (en) * | 2019-06-10 | 2019-09-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный архитектурно-строительный университет" (ТГАСУ) | DEVICE OF AUTOMATED CONTROL OF TECHNICAL CONDITION OF A HYDRAULIC DRIVE |
| RU213317U1 (en) * | 2021-05-31 | 2022-09-06 | Сергей Аркадьевич Ларионов | DEVICE FOR AUTOMATED CONTROL OF TECHNICAL CONDITION OF HYDRAULIC DRIVE |
-
2009
- 2009-09-29 RU RU2009136188/22U patent/RU90860U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2643198C1 (en) * | 2016-12-19 | 2018-01-31 | ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ТЕХПРОМ-Авиакосмические Системы" | Automated control system for block-modular construction by hydraulic loader in structural test stands |
| RU192531U1 (en) * | 2019-06-10 | 2019-09-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный архитектурно-строительный университет" (ТГАСУ) | DEVICE OF AUTOMATED CONTROL OF TECHNICAL CONDITION OF A HYDRAULIC DRIVE |
| RU213317U1 (en) * | 2021-05-31 | 2022-09-06 | Сергей Аркадьевич Ларионов | DEVICE FOR AUTOMATED CONTROL OF TECHNICAL CONDITION OF HYDRAULIC DRIVE |
| RU216845U1 (en) * | 2022-10-18 | 2023-03-03 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Гидроприбор" (Ооо "Гидроприбор") | DEVICE FOR AUTOMATED CONTROL OF TECHNICAL CONDITION OF HYDRAULIC DRIVE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105697353A (en) | Comprehensive testing device for fault simulation and state detection for hydraulic pump under variable working condition | |
| CN100455790C (en) | Engine common rail fuel combustion system endurance test device and testing method thereof | |
| CN203412845U (en) | Portable online oil cylinder internal leakage detecting device | |
| CN103511397B (en) | A kind of axial plunger pump and motor reliability test method | |
| SK1692010A3 (en) | Method of diagnosis and management of pumping oil or gas wells and device there of | |
| CN101725516A (en) | Methods and systems for determining operating states of pumps | |
| CN106989004A (en) | A kind of electro-hydraulic pump diagnostic system and method | |
| RU90860U1 (en) | SYSTEM OF AUTOMATED CONTROL OF TECHNICAL CONDITION OF A HYDRAULIC DRIVE | |
| CN201606352U (en) | Testing device for hydraulic motor | |
| CN103776613A (en) | Testing device and method for assessing drag reduction performance of bionic jet-flow surface | |
| CN103645046A (en) | Method and device for detecting performance test of central rotary joint | |
| CN101865181B (en) | Automatic diagnostic system of hydraulic system applied to stage driving | |
| RU121312U1 (en) | STAND FOR DYNAMIC PUMP TESTS | |
| RU165648U1 (en) | TEST FOR TURBO-SCREW ENGINES TEST | |
| CN103775436A (en) | Modularly-parallel, multi-machine and energy-saving reliability testing device for hydraulic pumps and hydraulic motors | |
| RU2495284C1 (en) | Device for diagnostics of hydraulic drives and gearing | |
| CN205506430U (en) | Filter rod transmitter reliability testing arrangement | |
| CN201218067Y (en) | Automatic drilling mud monitoring system | |
| CN2935150Y (en) | Evaluation bench for simulating wearability of hydraulic-oil dry/wet phase | |
| RU138112U1 (en) | ELECTROMECHANICAL HYDROTESTER | |
| RU84109U1 (en) | MECHANICAL HYDROTESTER THROTTLE FLOW METER | |
| RU2509927C1 (en) | Diagnostics bench similar to hydraulic systems of machines of communal purpose | |
| RU118378U1 (en) | HYDRAULIC DIAGNOSTIC DEVICE | |
| CN110887974A (en) | Method and device for measuring rotating speed of plunger pump | |
| CN219956881U (en) | Combined test device for testing performance of centrifugal water pump and valve |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130930 |