RU90835U1

RU90835U1 - GATE

Info

Publication number: RU90835U1
Application number: RU2009136961/22U
Authority: RU
Inventors: Алексей Владимирович Андрианов
Original assignee: Алексей Владимирович Андрианов
Priority date: 2009-10-06
Filing date: 2009-10-06
Publication date: 2010-01-20

Abstract

Калитка, содержащая неподвижную стойку с подшипниковыми узлами, поворотную трубу со створкой, установленную с возможностью вращения в подшипниковых узлах, механизм возврата и позиционирования створки, датчик угла поворота, блок электронного управления, световую индикацию и пульт дистанционного управления, отличающаяся тем, что калитка снабжена механизмом фиксации створки, выполненным в виде стопорного диска, установленного жестко и соосно с поворотной трубой, поворотных стопоров, тяг, пружин и электромагнитов, при этом упорные поверхности стопорного диска механизма фиксации створки расположены под углом, обеспечивающим одновременно заклинивание стопоров при несанкционированном проходе и минимальный люфт поворотной трубы до упора стопорного диска в стопор, а электромагниты механизма фиксации створки расположены таким образом, что оси тяг поворотных стопоров отклоняются от оси электромагнита на одинаковый угол как при включенном, так и при выключенном состоянии электромагнитов.A wicket comprising a fixed rack with bearing assemblies, a rotary tube with a leaf mounted rotatably in the bearing assemblies, a leaf return and positioning mechanism, a rotation angle sensor, an electronic control unit, a light indication and a remote control, characterized in that the gate is equipped with a mechanism fixing the sash, made in the form of a locking disk mounted rigidly and coaxially with a rotary tube, rotary stoppers, rods, springs and electromagnets, while persistent over The lock disk of the locking mechanism of the sash is located at an angle that simultaneously locks the locks in case of unauthorized access and minimizes the play of the swivel pipe to the stop of the locking disk against the stopper, and the electromagnets of the locking mechanism of the sash are located in such a way that the axis of the tie rods of the rotary stoppers deviate from the axis of the electromagnet by the same angle both when the electromagnets are on and off.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к строительству, а именно к конструкциям калиток, используемых для пропуска людей на проходных различного назначения. В частности, рассматриваются двухсторонние калитки со створками, открывающимися в обе стороны (на вход и на выход). После прохода через такую калитку человека в любую сторону механизм возврата и позиционирования створки калитки должен вернуть створку в ее исходное положение «проход закрыт». Для использования калитки в системах контроля и управления доступом калитка также должна иметь электрически управляемый механизм фиксации (запирания) створки калитки.The proposed utility model relates to construction, namely, to the designs of gates used to pass people at checkpoints for various purposes. In particular, double-sided wickets with doors opening on both sides (entrance and exit) are considered. After a person passes through such a gate in any direction, the mechanism for returning and positioning the gate leaf should return the leaf to its original position “passage closed”. To use the gate in access control and management systems, the gate must also have an electrically controlled mechanism for fixing (locking) the gate leaf.

Известен механизм закрывания двери (калитки, заслонки), в котором используется вес двери: при проходе через дверь она поднимается за счет специального криволинейного профиля разрезного опорного кулачка, одна половина которого неподвижна, а вторая закреплена на поворотном валу со створкой. После прохода человека под действием веса двери происходит скольжение половинок кулачка друг относительно друга с одновременным поворотом двери в исходное закрытое состояниеThere is a known mechanism for closing a door (wicket, shutter), in which the weight of the door is used: when passing through the door, it rises due to the special curved profile of the split support cam, one half of which is stationary, and the other is fixed on a rotary shaft with a wing. After a person passes under the influence of the weight of the door, the halves of the cam slide relative to each other while turning the door to its original closed state

(см. патент DE 3818178 (А1), Кл. МПК: E05F 1/06; дата публ. 07.12.1989).(see patent DE 3818178 (A1), CL IPC: E05F 1/06; publication date 07.12.1989).

Недостатком данного механизма является сложность изготовления криволинейного профилированного кулачка. Кроме того, при повороте двери происходит ее движение в вертикальной плоскости (вверх при открывании и вниз - при закрывании), что делает этот механизм неприемлемым в большинстве конструкций калиток и дверей.The disadvantage of this mechanism is the difficulty of manufacturing a curved profiled cam. In addition, when the door is rotated, it moves in a vertical plane (up when opening and down when closing), which makes this mechanism unacceptable in most gate and door designs.

Наиболее близким аналогом к предлагаемому изобретению является «Самозакрывающаяся поворотная дверь с колонной, частично закрытой поворотной трубой, и возвращающими элементами с соединительной связью и скользящим блоком». Самозакрывающаяся поворотная дверь включает колонну, частично закрытую поворотной трубой, к которой прикреплена створка двери. В пространстве между колонной и поворотной трубой имеется возвратное устройство, которое возвращает поворотную трубу в ее исходное положение. Возвратное устройство включает два взаимодействующих возвратных элемента в форме скользящей детали с V-образной связью, в которую входит скользящий блок. Один из возвратных элементов аксиально подвижен и имеет предварительное натяжение посредством пружиныThe closest analogue to the proposed invention is "Self-locking pivot door with a column partially closed by a pivoting pipe, and returning elements with a connecting connection and a sliding block." A self-closing pivot door includes a column partially closed by a pivot pipe to which a door leaf is attached. In the space between the column and the swivel pipe, there is a return device that returns the swivel pipe to its original position. The return device includes two interacting return elements in the form of a sliding part with a V-shaped connection, which includes the sliding block. One of the return elements is axially movable and pre-tensioned by a spring

(см. патент на изобретение DE19948579, Кл. МПК: Е06В 11/08; дата публ. 2001-05-17). Недостатком самозакрывающейся поворотной двери с колонной, частично закрытой поворотной трубой, и возвращающими элементами с соединительной связью и скользящим блоком является отсутствие электрически управляемого механизма фиксации (запирания) створки, что не позволяет применять ее в системах контроля и управления доступом.(see patent for the invention DE19948579, Cl. IPC: EB 11/08; publication date. 2001-05-17). The disadvantage of a self-closing pivot door with a column partially closed by a pivoting pipe, and returning elements with a connecting connection and a sliding block is the lack of an electrically controlled mechanism for fixing (locking) the sash, which does not allow its use in access control and management systems.

Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в создании компактного электрически управляемого механизма фиксации створки калитки. Это позволяет сделать конструкцию в целом приемлемого для потребителя дизайна с небольшими габаритами в горизонтальных сечениях по всей высоте калитки.The technical result of the proposed utility model is to create a compact electrically controlled mechanism for fixing the gate leaf. This allows you to make the design as a whole acceptable to the consumer design with small dimensions in horizontal sections along the entire height of the gate.

Достижение указанного технического результата обеспечивается за счет того, что калитка содержит неподвижную стойку с подшипниковыми узлами, поворотную трубу со створкой, установленную с возможностью вращения в подшипниковых узлах, механизм возврата и позиционирования створки датчик угла поворота, блок электронного управления, световую индикацию и пульт дистанционного управления.The achievement of the specified technical result is achieved due to the fact that the gate contains a stationary rack with bearing assemblies, a rotary tube with a shutter mounted for rotation in the bearing assemblies, a mechanism for returning and positioning the shutter, a rotation angle sensor, an electronic control unit, a light indication and a remote control .

В соответствие с изобретением, калитка снабжена механизмом фиксации створки, выполненным в виде стопорного диска, установленного жестко и соосно с поворотной трубой, поворотных стопоров, тяг, пружин и электромагнитов. При этом упорные поверхности стопорного диска механизма фиксации створки расположены под углом, обеспечивающим одновременно заклинивание стопоров при несанкционированном проходе и минимальный люфт поворотной трубы до упора стопорного диска в стопор. Электромагниты механизма фиксации створки расположены таким образом, что оси тяг поворотных стопоров отклоняются от оси электромагнита на одинаковый угол как при включенном, так и выключенном состоянии электромагнитов.In accordance with the invention, the wicket is equipped with a sash fixation mechanism made in the form of a retaining disk mounted rigidly and coaxially with a rotary tube, rotary stoppers, rods, springs and electromagnets. In this case, the thrust surfaces of the lock disk of the sash fixation mechanism are located at an angle that simultaneously locks the locks during unauthorized access and minimizes the play of the swivel pipe until the lock disk stops against the lock. The electromagnets of the leaflet locking mechanism are arranged in such a way that the axis of the rods of the rotary stoppers deviate from the axis of the electromagnet by the same angle both when the electromagnets are on and off.

Благодаря такой компоновке элементов конструкцию механизма фиксации створки, а, следовательно, и самой калитки удалось сделать компактной, надежной и долговечной.Thanks to this arrangement of elements, the design of the mechanism for fixing the sash, and, consequently, the gate itself, was made compact, reliable and durable.

Механизм возврата и позиционирования створки калитки и механизм фиксации створки поясняются чертежами:The mechanism for returning and positioning the gate leaf and the mechanism for fixing the leaf are illustrated by the drawings:

На фиг.1 - представлен общий вид калитки при исходном положении преграждающей створки;Figure 1 - presents a General view of the gate at the initial position of the blocking sash;

На фиг.2 - вид механизма фиксации створки при исходном положении преграждающей створки и заблокированном проходе;Figure 2 - view of the mechanism of fixation of the sash at the initial position of the blocking sash and a blocked passage;

На фиг.3 - вид механизма фиксации створки при исходном положении преграждающей створки и разблокированном проходе вправо.Figure 3 - view of the mechanism of fixation of the sash at the initial position of the blocking sash and the unlocked passage to the right.

Калитка имеет стойку калитки 1 с втулкой усиления 2 и пазами 3, подшипниковые узлы 4, установленную на подшипниковых узлах 4 поворотную трубу 5 с жестко закрепленный на ней створкой 6. Поворотная труба имеет возможность вращаться на подшипниковых узлах 4 без возможности движения вдоль оси стойки 1. Механизм возврата и позиционирования створки калитки содержит кулачок 7, каретку 8 с подшипниковыми узлами 9, возвратную пружину 10, гидроцилиндр 11. Кулачок 7 жестко закреплен внутри поворотной трубы 5 соосно с ней с помощью, например, винтов 12. Кулачок имеет два винтовых паза 13, которые предназначены для преобразования вращательного движения кулачка в поступательное движение каретки 8. Каретка 8 имеет два подшипниковых узла, каждый из которых состоит из оси 14, жестко закрепленной в каретке, и двух подшипников 15, 16.The wicket has a wicket rack 1 with a reinforcing sleeve 2 and grooves 3, bearing units 4 mounted on the bearing units 4, a swivel tube 5 with a leaf 6 fixed to it. The swivel tube can rotate on the bearing units 4 without the possibility of movement along the axis of the rack 1. The mechanism for returning and positioning the gate leaf includes a cam 7, a carriage 8 with bearing assemblies 9, a return spring 10, a hydraulic cylinder 11. The cam 7 is rigidly fixed inside the rotary pipe 5 coaxially with it using, for example, screws 12. The cam and has two screw grooves 13, which are designed to convert the rotational movement of the cam into the translational motion of the carriage 8. The carriage 8 has two bearing assemblies, each of which consists of an axis 14, rigidly mounted in the carriage, and two bearings 15, 16.

Внутренние подшипники 15, расположенные ближе к оси каретки, размещаются в пазах 3 стойки 1 так, что каретка не может вращаться, а может совершать только возвратно-поступательные движения вдоль оси стойки. Наружные подшипники 16 каретки 8 расположены в винтовых пазах 13 кулачка 7. Каретка с одного конца соединена с предварительно натянутой возвратной пружиной 10 (в нашем примере - пружиной растяжения), которая другим своим зацепом соединена с резьбовой шпилькой 17, предназначенной для регулирования натяжения пружины 10. Шпилька 17 удерживается с помощью регулировочных гаек 18 в стакане 19, жестко закрепленном в стойке 1. С другого конца каретка 8 соединена тягой со штоком 20 гидроцилиндра 11, корпус которого закреплен на оси 21 с возможностью качания на этой оси для самоустановки гидроцилиндра 11. Ось 21 неподвижно установлена в стойке 1 калитки. Наружный подшипник 16 каретки 8 заключен в обойму 22 со сферической наружной поверхностью (на чертеже не показано).The internal bearings 15, located closer to the axis of the carriage, are placed in the grooves 3 of the rack 1 so that the carriage cannot rotate, but can only perform reciprocating movements along the axis of the rack. The outer bearings 16 of the carriage 8 are located in the screw grooves 13 of the cam 7. The carriage is connected at one end to a pre-tensioned return spring 10 (in our example, a tension spring), which is connected by its other hook to a threaded rod 17 for adjusting the tension of the spring 10. The pin 17 is held by adjusting nuts 18 in a cup 19, rigidly mounted in the rack 1. At the other end, the carriage 8 is connected by a rod to the rod 20 of the hydraulic cylinder 11, the housing of which is fixed on the axis 21 with the possibility of swinging on e the axis for self-installation of the hydraulic cylinder 11. Axis 21 is fixedly mounted in the rack 1 of the gate. The outer bearing 16 of the carriage 8 is enclosed in a cage 22 with a spherical outer surface (not shown in the drawing).

Механизм фиксации створки состоит из стопорного диска 23, стопоров 24, блокирующих проход вправо (по часовой стрелке) и влево, осей стопоров 25, жестко установленных на фланце 26, электромагнитов 27, тяг 28, пружин 29.The locking mechanism of the sash consists of a lock disk 23, stoppers 24, blocking the passage to the right (clockwise) and left, the axes of the stoppers 25, rigidly mounted on the flange 26, electromagnets 27, rods 28, springs 29.

Работа механизма фиксации створки заключается в следующем. При заблокированном в обе стороны проходе напряжение питания на электромагниты не подается, и стопоры 24 под действием пружин растяжения 29 поворачиваются на осях 25 так, что попадают в пазы стопорного диска 23, жестко закрепленного на поворотной трубе 5. Расположение осей стопоров 25 и размеры стопоров 24 подобраны следующим образом. Во-первых, между концом стопора и упорной поверхностью 30 стопорного диска 23 имеется зазор s, обеспечивающий свободный выход стопоров из пазов 31 стопорного диска. Во-вторых, происходит заклинивание стопоров 24 при несанкционированном проходе. При этом условием заклинивания стопоров 24 является прохождение линии действия силы F, действующей со стороны стопорного диска 23 на стопор 24 между осью 25 стопора 24 и осью стойки 1. Для обеспечения минимального люфта поворотной трубы 5 до упора стопорного диска 23 в стопор 24 упорные поверхности 30 стопорного диска 23 механизма фиксации створки расположены под некоторым острым углом α к касательной к стопорному диску 23.The operation of the sash fixation mechanism is as follows. When the passage is blocked on both sides, the supply voltage to the electromagnets is not applied, and the stoppers 24 under the influence of tension springs 29 rotate on the axes 25 so that they fall into the grooves of the lock disk 23, which is rigidly fixed to the rotary tube 5. The arrangement of the axes of the stops 25 and the dimensions of the stops 24 selected as follows. Firstly, there is a gap s between the end of the stopper and the abutment surface 30 of the stopper disk 23, which allows the stoppers to freely exit from the slots 31 of the stopper disk. Secondly, the jamming of the stoppers 24 occurs during unauthorized access. In this case, the condition for jamming of the stoppers 24 is the passage of the line of action of the force F acting from the side of the retaining disk 23 on the stopper 24 between the axis 25 of the stopper 24 and the axis of the rack 1. To ensure minimum play of the swivel pipe 5 until the stopper disk 23 stops against the stopper 24, the contact surfaces 30 the locking disk 23 of the locking mechanism of the sash are located at some acute angle α to the tangent to the locking disk 23.

На рис.3 показано состояние, когда на правый электромагнит 27 подано напряжение, при этом сердечник электромагнита втянут и через тягу 28 заставляет поворачиваться стопор 24 до выхода из паза стопорного диска 23; стопорный диск 23 теперь может поворачиваться по часовой стрелке («разрешен проход вправо»). Расположение электромагнита 27 и оси 32 крепления тяги 28 к стопору 24 подобрано так, что ось 32 крепления тяги к стопору 24 отклоняется примерно на одинаковый угол β от оси электромагнита как при наличии, так и при отсутствии напряжения на электромагните, что дает возможность обеспечить минимальные заклинивающие усилия на штоке электромагнита.Figure 3 shows the state when voltage is applied to the right electromagnet 27, while the core of the electromagnet is retracted and causes the stopper 24 to rotate through the rod 28 until the stopper disk 23 leaves the groove; the locking disk 23 can now be rotated clockwise ("allowed passage to the right"). The location of the electromagnet 27 and the axis 32 of the attachment of the rod 28 to the stopper 24 is selected so that the axis 32 of the attachment of the rod to the stopper 24 deviates approximately the same angle β from the axis of the electromagnet both in the presence and absence of voltage on the electromagnet, which makes it possible to ensure minimal jamming efforts on the stock of the electromagnet.

Claims

A wicket comprising a fixed rack with bearing assemblies, a rotary tube with a leaf mounted rotatably in the bearing assemblies, a leaf return and positioning mechanism, a rotation angle sensor, an electronic control unit, a light indication and a remote control, characterized in that the gate is equipped with a mechanism fixing the sash, made in the form of a locking disk mounted rigidly and coaxially with a rotary pipe, rotary stoppers, rods, springs and electromagnets, while persistent over The lock disk of the locking mechanism of the sash is located at an angle that simultaneously locks the locks in case of unauthorized access and minimizes the play of the swivel pipe to the stop of the locking disk against the stopper, and the electromagnets of the locking mechanism of the sash are located in such a way that the axis of the tie rods of the rotary stoppers deviate from the axis of the electromagnet by the same angle both when the electromagnets are on and off.