RU90589U1 - AUTOMATED COMPLEX OF LAND MONITORING AND TESTS OF ELECTRICAL SUPPLY SYSTEMS OF SPACE VEHICLES - Google Patents
AUTOMATED COMPLEX OF LAND MONITORING AND TESTS OF ELECTRICAL SUPPLY SYSTEMS OF SPACE VEHICLES Download PDFInfo
- Publication number
- RU90589U1 RU90589U1 RU2008136495/22U RU2008136495U RU90589U1 RU 90589 U1 RU90589 U1 RU 90589U1 RU 2008136495/22 U RU2008136495/22 U RU 2008136495/22U RU 2008136495 U RU2008136495 U RU 2008136495U RU 90589 U1 RU90589 U1 RU 90589U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- complex
- computer
- testing
- commands
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Abstract
1. Автоматизированный комплекс наземного контроля и испытаний систем электроснабжения космических аппаратов, содержащий управляющую ЭВМ, блок измерительных приборов, блок формирования стимулирующих сигналов, анализатор состояний контактов реле и датчиков, блоки синхронизации, коммутатор, группа выходов и группа входов которого являются соответственно группой выходов и группой входов автоматизированного комплекса контроля и испытаний для подключения к объекту контроля, при этом коммутатор предназначен для осуществления при работе комплекса в режиме встроенного контроля непосредственного подключения измерительных приборов к объекту контроля, анализаторов состояний контактов реле и датчиков, осциллографов, формирователей команд, источников питания и формирователей стимулирующих сигналов по командам от управляющей ЭВМ; управляющая ЭВМ предназначена для хранения базы данных и программ работы комплекса, и обеспечения реализации рабочих режимов и алгоритмов функционирования системы, отличающийся тем, что ЭВМ реализует управление составными частями комплекса путем обмена управляющей и измерительной информацией по Ethernet интерфейсу, кроме того, в состав комплекса введены имитатор солнечной батареи, блок имитации аккумуляторной батареи, блок имитации нагрузок, имитатор переменной частоторегулируемой нагрузки, каждый из указанных блоков имеет в своем составе контроллер, связанный с управляющей ЭВМ по Ethernet интерфейсу, который, в свою очередь, связан с контроллером системного коммутатора; контрольно-испытательная станция, осуществляющая связь между собственными контрольно-испытательными устройст�1. An automated complex for ground control and testing of spacecraft power supply systems, containing a control computer, a measuring instrument block, a stimulating signal generation block, a relay and sensor contact state analyzer, synchronization blocks, a switch, an output group and an input group of which are respectively an output group and a group the inputs of the automated control and testing complex for connecting to the control object, while the switch is designed to be implemented during operation omplex mode embedded control direct connection of measuring instruments to the object of control states analyzers relay contacts and sensors oscilloscopes formers commands, power supplies and generators stimulating signals on commands from the control computer; control computer is designed to store the database and programs of the complex, and to ensure the implementation of operating modes and algorithms for the functioning of the system, characterized in that the computer manages the components of the complex by exchanging control and measurement information via an Ethernet interface, in addition, a simulator is introduced into the complex solar battery, battery simulator, load simulator, variable frequency load simulator, each of these blocks has in its composition ave a controller connected to the host computer via an Ethernet interface, which, in turn, is connected to the system switch controller; control and testing station communicating between its own control and testing devices
Description
Полезная модель относится к средствам автоматизированного контроля, в состав которых входят встраиваемые цифровые вычислительные машины, и которые обеспечивают полностью автоматический режим проведения испытаний электронного оборудования сложных объектов, включая системы электроснабжения космических аппаратов, характеризующихся повышенными требованиями к надежности. Система может использоваться на этапах операционного контроля, заводских и приемосдаточных испытаний.The utility model relates to automated control tools, which include embedded digital computers, and which provide a fully automatic test mode for electronic equipment of complex objects, including power supply systems for spacecraft, which are characterized by increased reliability requirements. The system can be used at the stages of operational control, factory and acceptance tests.
Известны устройства автоматизированного контроля радиоэлектронной аппаратуры, используемые для контроля качества радиоэлектронной аппаратуры по принципу "годен - негоден". Известные устройства содержат источники стимулирующих воздействий (тестовых сигналов), устройства контроля сигналов отклика (измерители выходных параметров) и компьютер. Примерами могут служить устройства автоматизированного контроля радиоэлектронных изделий по авт. свид. СССР №1383306, патент RU №2106677, патент RU №2150730, 2157559. Недостатком известных устройств контроля является их ограниченные функциональные возможности, не позволяющие осуществить точную диагностику неисправностей в составе контролируемой радиоэлектронной аппаратуры.Known devices for automated control of electronic equipment used to control the quality of electronic equipment on the basis of "good - bad." Known devices contain sources of stimulating effects (test signals), devices for monitoring response signals (meters of output parameters) and a computer. Examples include automated control devices for electronic products by ed. testimonial. USSR No. 1383306, patent RU No. 2106677, patent RU No. 2150730, 2157559. A disadvantage of the known control devices is their limited functionality that does not allow for accurate diagnosis of malfunctions in the composition of the controlled electronic equipment.
Известна система (GB 1401193), предназначенная для испытания электронных схем путем подачи зондирующих сигналов и измерения ответной реакции. Система содержит ЭВМ, соединенную с шиной, с которой соединены через контроллеры устройства ввода-вывода и дисплей. С данной шиной через соответствующие контроллеры связаны блоки стимулирующих сигналов, измерительные устройства, источники питания и нагрузки. Указанные устройства через систему коммутации (трассировки) соединены также с шиной ввода-вывода сигналов. Устройство управления вычислительной машины данной системы выдает необходимые команды в соответствии с требованиями оператора для преобразования исходной закодированной программы в код объекта. Программа проверки объекта контроля вводится в процессор посредством дисплея и устройства ввода-вывода.A known system (GB 1401193), designed to test electronic circuits by supplying sounding signals and measuring the response. The system comprises a computer connected to a bus, to which are connected via controllers the input-output devices and a display. Blocks of stimulating signals, measuring devices, power supplies and loads are connected to this bus through appropriate controllers. These devices through the switching system (trace) are also connected to the input / output bus signals. The control device of the computer of this system issues the necessary commands in accordance with the requirements of the operator to convert the source encoded program into object code. The verification program of the test object is entered into the processor through the display and the input-output device.
Недостатком системы является ее низкая надежность, так как система не обеспечивает обнаружение (регистрацию, индикацию, принятие решения по отказу) отказов блоков электропитания и генераторов стимулирующих сигналов, входящих в состав системы.The disadvantage of the system is its low reliability, since the system does not provide detection (registration, indication, decision-making on failure) of power supply failures and stimulating signal generators included in the system.
Известна автоматизированная система контроля по патенту RU №2015622, содержащая коммутатор, преобразователь аналог-код, два блока согласования, буферный запоминающий блок, преобразователь параллельного кода в последовательный, дешифратор, блок электронных ключей, ЦВМ, блок ввода-вывода, блок синхронизации, блок сопряжения, два оптических приема-передатчика, волоконно-оптическую линию связи, персональную ЭВМ (ПЭВМ), блок сопряжения, местную магистраль обмена, общую магистраль обмена, магистраль обмена мультиплексорного канала "Манчестер-2", объект контроля.Known automated control system according to patent RU No. 20155622, comprising a switch, an analog-code converter, two matching units, a buffer storage unit, a parallel to serial converter, a decoder, an electronic key unit, a digital computer, an input-output unit, a synchronization unit, an interface unit , two optical transmitters, a fiber-optic communication line, a personal computer (PC), a pairing unit, a local exchange trunk, a common exchange trunk, a Manchester-2 multiplexer link trunk, The object of control.
Недостатками этой автоматизированной системы контроля являются: избыточность и сложность реализации контроля сменных функциональных узлов радиоэлектронной аппаратуры; а также отсутствие возможности осуществления точной диагностики неисправности сменных функциональных узлов.The disadvantages of this automated control system are: redundancy and complexity of the implementation of the control of removable functional units of electronic equipment; and the lack of the ability to carry out accurate diagnosis of malfunctioning interchangeable functional units.
Известна автоматизированная система контроля и испытаний (РФ 2257604), являющаяся наиболее близкой к заявляемой полезной модели по достигаемому эффекту. Указанная система обеспечивает возможность создания на основе заявленного комплекса компактных автоматизированных рабочих мест по контролю, диагностике неисправности и ремонту широкой номенклатуры сменных функциональных узлов (в том числе - в условиях подвижных ремонтных мастерских); обеспечения более высокой точности контроля качества широкой номенклатуры сменных функциональных узлов РЭА, содержащих в своем составе цифровые, аналого-цифровые и цифроаналоговые схемы;Known automated control and testing system (RF 2257604), which is the closest to the claimed utility model for the achieved effect. The specified system provides the possibility of creating, on the basis of the claimed complex, compact automated workstations for monitoring, diagnosing malfunctions and repairing a wide range of interchangeable functional units (including in the conditions of mobile repair shops); ensuring higher accuracy of quality control of a wide range of replaceable functional units of REA containing digital, analog-digital and digital-analog circuits;
обеспечения глубокой диагностики неисправности сменных функциональных узлов РЭА (с глубиной выявленных неисправностей до конкретного отказавшего активного элемента схемы).providing in-depth diagnostics of malfunctions of replaceable functional units of REA (with the depth of identified malfunctions to a specific failed active circuit element).
Указанный автоматизированный комплекс контроля и диагностики, включает блок синхронизации, блок формирования тестов, блок сопряжения и управляющий компьютер, блок сопряжения установлен на свободный слот системной магистрали управляющего компьютера, коммутатор, группа выходов и группа входов которого являются соответственно группой выходов и группой входов автоматизированного комплекса контроля и диагностики для подключения к объекту контроля, первый выход блока формирования тестов соединен с первым входом коммутатора, первый выход блока синхронизации подключен к синхронизирующему входу блока формирования тестов. Для достижения вышеуказанных возможностей он дополнительно содержит логический анализатор, сигнатурный анализатор, блок цифровых осциллографов, блок программируемых источников питания, блок программируемых генераторов сигналов специальной формы и локальную магистраль обмена данными, через которую блок сопряжения соединен с блоком формирования тестов, логическим анализатором, сигнатурным анализатором, блоком цифровых осциллографов, блоком синхронизации, блоком программируемых источников электропитания, блоком программируемых генераторов сигналов специальной формы, коммутатором, второй, третий, четвертый и пятый выходы блока синхронизации соединены с синхронизирующими входами соответственно сигнатурного анализатора, блока цифровых осциллографов, логического анализатора и блока программируемых источников электропитания, первый выход которого подключен к второму входу коммутатора, третий вход которого подключен к выходу блока программируемых генераторов сигналов специальной формы, выход коммутатора подключен к первому входу логического анализатора, второй вход которого и входы сигнатурного анализатора и блока цифровых осциллографов являются соответствующими входами автоматизированного комплекса контроля и диагностики для подключения к объекту контроля, выходы блока формирования тестов и блока программируемых источников электропитания являются соответствующими выходами автоматизированного комплекса контроля и диагностики, для подключения к объекту контроля, а информационный выход управляющего компьютера является информационным выходом комплекса.The specified automated monitoring and diagnostics complex includes a synchronization unit, a test generation unit, a pairing unit and a control computer, a pairing unit is installed on a free slot of the control computer system trunk, a switch, an output group and an input group of which are respectively an output group and an input group of an automated control complex and diagnostics for connecting to the control object, the first output of the test generation unit is connected to the first input of the switch, the first output q synchronization unit is connected to the synchronizing input of the test generation unit. To achieve the above capabilities, it additionally contains a logic analyzer, a signature analyzer, a block of digital oscilloscopes, a block of programmable power supplies, a block of programmable signal generators of a special form and a local data exchange line through which the interface block is connected to a test generation unit, a logic analyzer, and a signature analyzer, block of digital oscilloscopes, block synchronization, block programmable power supplies, block programmable a special form of signal generators, by a switch, the second, third, fourth and fifth outputs of the synchronization block are connected to the synchronizing inputs of the signature analyzer, digital oscilloscope block, logic analyzer and programmable power supply block, the first output of which is connected to the second input of the switch, the third input of which is connected to the output of the block of programmable signal generators of a special form, the output of the switch is connected to the first input of the logical analyzer, the second the first input of which and the inputs of the signature analyzer and the block of digital oscilloscopes are the corresponding inputs of the automated control and diagnostic complex for connecting to the control object, the outputs of the test generation unit and the block of programmable power supplies are the corresponding outputs of the automated control and diagnostic complex for connecting to the control object, and The information output of the control computer is the information output of the complex.
Недостатком указанной системы является невозможность полного функционального контроля, исследований и испытаний систем электроснабжения космических аппаратов из-за невозможности воспроизведения статических и динамических характеристик солнечных батарей, аккумуляторной батареи при ее заряде и разряде, и других характеристик этих батарей, которые обязательно присутствуют в составе систем электроснабжения космических аппаратов. Проведение испытаний таких систем электроснабжения без отработки режимов работы с участием характеристик этих устройств являются недостаточными. Кроме того, недостатком системы является отсутствие возможности имитации различных видов нагрузок: постоянной, импульсной (или скачкообразной), комплексной (резистивно-емкостной), частотной с синусоидальной формой тока, и т.д. Третьей группой недостатков являются ограниченная функциональная гибкость системы и невозможность оператору влиять на ход проведении контроля и испытаний.The disadvantage of this system is the impossibility of full functional control, research and testing of spacecraft power supply systems due to the inability to reproduce the static and dynamic characteristics of solar batteries, the battery when it is charged and discharged, and other characteristics of these batteries, which are necessarily present in space power supply systems apparatuses. Testing such power supply systems without testing operating modes involving the characteristics of these devices is insufficient. In addition, the disadvantage of the system is the lack of the ability to simulate various types of loads: constant, pulsed (or spasmodic), complex (resistive-capacitive), frequency with a sinusoidal current shape, etc. The third group of drawbacks is the limited functional flexibility of the system and the inability of the operator to influence the course of monitoring and testing.
Задача заявляемой полезной модели - расширение функциональных возможностей, позволяющее проводить полный контроль аппаратуры систем электроснабжения. Кроме того, задачей полезной модели является придание комплексу функциональной гибкости, обеспечивающей возможность проведения различных программ испытания на одном комплексе, включая или отключая определенные узлы в составе комплекса, не изменяя при этом эффективности его работы. Автоматизированная система наземного контроля и испытаний систем электроснабжения космических аппаратов должна быть выполнена в виде функционального законченного устройства, укомплектованного ПЭВМ, обеспечивающего автоматизацию испытаний энергопреобразующей аппаратуры под управлением программного обеспечения, а также возможность управления оператором в ходе проведения самоконтроля и программы испытаний.The objective of the claimed utility model is the expansion of functionality, allowing full control of the equipment of power supply systems. In addition, the objective of the utility model is to give the complex functional flexibility, which makes it possible to carry out various test programs on one complex, including or disabling certain nodes in the complex, without changing its efficiency. An automated system for ground control and testing of power supply systems for spacecraft should be made in the form of a functional complete device equipped with a personal computer, providing automation of testing of energy-converting equipment under software control, as well as the ability to control the operator during the self-monitoring and test program.
Заявляемая полезная модель, как и прототип, содержит управляющую ЭВМ, блок измерительных приборов, блок формирования стимулирующих сигналов, анализатор состояний контактов реле и датчиков, блоки синхронизации, коммутатор, группа выходов и группа входов которого являются соответственно группой выходов и группой входов автоматизированного комплекса контроля и испытаний для подключения к объекту контроля, при этом коммутатор предназначен для осуществления при работе комплекса в режиме встроенного контроля непосредственного подключения измерительных приборов к объекту контроля, анализаторов состояний контактов реле и датчиков, осциллографов, формирователей команд, источников питания и формирователей стимулирующих сигналов по командам от управляющей ЭВМ; управляющая ЭВМ предназначена для хранения базы данных и программ работы комплекса, и обеспечения реализации рабочих режимов и алгоритмов функционирования системы. В отличие от прототипа, в заявляемой полезной модели ЭВМ реализует управление составными частями комплекса путем обмена управляющей и измерительной информацией по Ethernet интерфейсу. Кроме того, в состав комплекса введены имитатор солнечной батареи, блок имитации аккумуляторной батареи, блок имитации нагрузок, имитатор переменной частоторегулируемой нагрузки, каждый из указанных блоков имеет в своем составе контроллер, связанный с управляющей ЭВМ по Ethernet интерфейсу, который, в свою очередь, связан с контроллером системного коммутатора; контрольно-испытательная станция, осуществляющая связь между собственными контрольно-испытательными устройствами и системным коммутатором, контроллер которой связан с управляющей ЭВМ по Ethernet интерфейсу, указанная контрольно-испытательная станция предназначена для контроля состояния контактов реле и электронных коммутаторов, контроля временных и амплитудных параметров импульсов напряжения, формирования команд управления в виде импульсов напряжения или незапитанным контактом, формирования автономных команд управления при непосредственном доступе оператора к включению и отключению объекта контроля, а также включает в себя блоки синхронизации, включаемые поочередно по командам управляющей ЭВМ или оператором в автономном режиме; и устройство мониторинга, имеющее контроллер, связанный с Ethernet интерфейсом, позволяющее автоматически и синхронно измерять и регистрировать параметры контроля с выводом на печать; а блок измерительных приборов, имеет в своем составе контроллер, и обеспечивает передачу и прием информации от управляющей ЭВМ в части управления измерительными приборами, при этом при этом указанные блоки имитации нагрузок и батарей, а также устройство мониторинга, подключены к объекту контроля посредством силовых шин.The inventive utility model, like the prototype, contains a control computer, a block of measuring instruments, a block for generating stimulating signals, an analyzer of the state of contacts of relays and sensors, synchronization blocks, a switch, a group of outputs and a group of inputs of which are respectively a group of outputs and a group of inputs of an automated control complex and tests for connecting to the control object, while the switch is designed to be directly connected when the complex operates in the built-in control mode I object to the instrumentation control, analyzer state relay and sensors, oscilloscopes, generators commands, power supplies and generators stimulating signals for commands from the control computer; the control computer is designed to store the database and programs of the complex, and to ensure the implementation of operating modes and algorithms for the functioning of the system. In contrast to the prototype, in the claimed utility model, a computer implements control of the components of the complex by exchanging control and measurement information via an Ethernet interface. In addition, a solar battery simulator, a battery simulator, a load simulator, a variable frequency load simulator, each of these units includes a controller connected to the host computer via an Ethernet interface, which, in turn, is connected to the complex with a system switch controller; control and testing station that communicates between its own control and testing devices and the system switch, the controller of which is connected to the control computer via an Ethernet interface, the specified control and test station is designed to monitor the status of relay contacts and electronic switches, control the time and amplitude parameters of voltage pulses, the formation of control commands in the form of voltage pulses or an unpowered contact, the formation of autonomous control commands for dstvennom access operator to enable or disable the control object, and includes sync blocks including one-by control computer commands or operator in offline mode; and a monitoring device having a controller connected to the Ethernet interface, which allows to automatically and synchronously measure and register control parameters with printing; and the unit of measuring devices, incorporates a controller, and provides the transmission and reception of information from the control computer regarding the management of measuring devices, while the indicated load and battery simulation units, as well as the monitoring device, are connected to the monitoring object via power buses.
Контрольно-испытательная станция в заявляемом комплексе содержит шинный коммутатор, включающий группу релейных модулей, для коммутации внутренних блоков контрольно-испытательной станции и коммутации приборов блока измерительных приборов, измеритель параметров импульсов напряжения, блок управления, связанный с управляющей ЭВМ посредством Ethernet-интерфейса, анализатор состояния релейных датчиков, анализатор состояния электронных датчиков, формирователь команд управления, формирователь автономных команд управления, сообщающийся с объектом контроля и измерительными приборами, программируемые сопротивления, формирователи стимулирующих сигналов и устройства синхронизации.The control and testing station in the claimed complex contains a bus switch, including a group of relay modules, for switching indoor units of the control and testing station and switching devices of a block of measuring devices, a voltage pulse meter, a control unit connected to the control computer via an Ethernet interface, a state analyzer relay sensors, an analyzer of the state of electronic sensors, a shaper of control commands, a shaper of autonomous control commands that communicate with object of control and measuring instruments, programmable resistances, stimulating signal conditioners and synchronization devices.
Такое построение комплекса обеспечивает его гибкость и надежность, позволяет проводить полный контроль аппаратуры систем электроснабжения. Комплекс собирается из множества функциональных модулей, объединение которых в различных комбинациях образует виртуальные инструменты, выполняющие процессы физических инструментов. Каждый функциональный модуль может выполнять функцию, которая является частью процесса, выполняемого виртуальным инструментом. Взаимосвязи между этими функциональными инструментами объединяют их в схему, позволяющую производить обмен данными между функциональными модулями. Путем образования комбинации соответствующих взаимосвязей между функциональными модулями, комплекс может генерировать, измерять и анализировать сигналы в зависимости от требований испытаний. В любой данной конфигурации, выход любого функционального модуля может соединяться с одним или несколькими другими функциональными модулями, снижая общее количество требуемого оборудования. При этом каждый из модулей может работать как автономно, используя встроенный контроллер, так и в составе комплекса под управлением ЭВМ.This construction of the complex provides its flexibility and reliability, allows full control of the equipment of power supply systems. The complex is assembled from many functional modules, the combination of which in various combinations forms virtual tools that perform the processes of physical tools. Each functional module can perform a function that is part of a process performed by a virtual tool. The interconnections between these functional tools combine them into a circuit that allows the exchange of data between functional modules. By forming a combination of the corresponding relationships between the functional modules, the complex can generate, measure and analyze signals depending on the requirements of the tests. In any given configuration, the output of any function module can be connected to one or more other function modules, reducing the total amount of equipment required. Moreover, each of the modules can work both autonomously, using the built-in controller, and as part of a complex under computer control.
Далее сущность полезной модели поясняется с помощью рисунков, на которых представлена структурная схема автоматизированного комплекса для контроля и испытаний систем электроснабжения космических аппаратов (фиг.1), и структура контрольно-испытательной станции 4 (фиг.2).Next, the essence of the utility model is explained using the drawings, which show the structural diagram of an automated complex for monitoring and testing power systems of spacecraft (figure 1), and the structure of the control and testing station 4 (figure 2).
Автоматизированный комплекс контроля и испытаний систем электроснабжения космических аппаратов содержит управляющую ЭВМ 1, предназначенную для управления составными частями комплекса, а также реализующую обмен управляющей и измерительной информацией по Ethernet интерфейсу 2, блок измерительных приборов 3, контроллер которого связан с Ethernet интерфейсом 2, контрольно-испытательную станцию 4, в состав которой входят: измеритель параметров импульсов напряжения, анализатор состояния релейных датчиков, анализатор состояния электронных датчиков, формирователь команд управления, формирователь автономных команд управления, программируемые сопротивления, формирователи стимулирующих сигналов, и устройства синхронизации. Контрольно-испытательная станция является связующим звеном между собственными контрольно-испытательными устройствами и блоком измерительных устройств 3 через системный коммутатор 5, который в свою очередь подключает контрольно-испытательную станцию 4 к объекту контроля 6. Посредством силовых шин 7 объект контроля 6 соединяется с имитатором аккумуляторной батареи 8, имитатором солнечной батареи 9, блоком имитации нагрузок 10, имитатором переменной частото-регулируемой нагрузки 11, и устройством мониторинга 12. Контроллеры устройств 3, 4, 5, 8, 9, 10, 11 и 12 связаны с управляющей ЭВМ 1 посредством Ethernet интерфейса 2. Структура контрольно-испытательной станции показана на фиг.2. Контрольно-испытательная станция включает шинный коммутатор 13, состоящий из группы релейных модулей связи с внешними измерительными приборами и группы релейных модулей связи с внутренними устройствами, формирователь автономных команд управления 14, блок управления 15, группу анализаторов релейных датчиков 16; группу анализаторов электронных датчиков 17, группу формирователей команд управления 18, программируемые сопротивления 19, измеритель параметров импульсов напряжения 20, измеритель сопротивления, напряжения и тока 21, генератор постоянного тока и напряжения 22. Все блоки контрольно-испытательной станции объединены по RS-485 (23) в местную локальную сеть с контроллером контрольно-испытательной станции, который по Ethernet интерфейсу связан с управляющей ЭВМ.The automated complex for monitoring and testing power supply systems of spacecraft contains a control computer 1, designed to control the components of the complex, as well as exchanging control and measurement information via Ethernet interface 2, a block of measuring devices 3, the controller of which is connected to Ethernet interface 2, and a test station 4, which includes: voltage pulse parameter meter, relay sensor state analyzer, electronic sensor state analyzer , Generator control command generator autonomous control commands programmable resistance conditioners stimulatory signals, and the synchronization device. The control and testing station is the link between their own control and testing devices and the unit of measuring devices 3 through the system switch 5, which in turn connects the control and testing station 4 to the control object 6. Through power buses 7, the control object 6 is connected to the battery simulator 8, a solar battery simulator 9, a load simulation unit 10, a variable frequency variable load simulator 11, and a monitoring device 12. Device controllers 3, 4, 5, 8, 9 , 10, 11, and 12 are connected to the host computer 1 via an Ethernet interface 2. The structure of the test station is shown in FIG. The control and testing station includes a bus switch 13, consisting of a group of relay communication modules with external measuring devices and a group of relay communication modules with internal devices, an autonomous control command generator 14, a control unit 15, a group of relay sensor analyzers 16; a group of analyzers of electronic sensors 17, a group of shapers of control commands 18, programmable resistances 19, a meter of voltage pulses 20, a meter of resistance, voltage, and current 21, a generator of direct current and voltage 22. All blocks of the control and testing station are connected via RS-485 (23 ) to the local local area network with the controller of the test station, which is connected via Ethernet interface to the control computer.
Составные части автоматизированного комплекса контроля и диагностики являются реализациями известных технических решений. Конкретная их схемная и конструктивно-технологическая реализация определяется существующим уровнем техники.The components of an automated monitoring and diagnostic complex are implementations of well-known technical solutions. Their specific circuit and structural-technological implementation is determined by the existing level of technology.
Системный коммутатор 5 предназначен для подключения к объекту контроля измерительных приборов, анализаторов состояния контактов реле и датчиков, осциллографов, формирователей команд, источников питания и формирователей стимулирующих воздействий (напряжения, тока, сопротивления). Системный коммутатор 5 осуществляет подключение измерительных приборов, входящих в состав блока измерительных приборов, и модулей, входящих в состав контрольно-измерительной станции на любую из 1200 точек подключения к объекту контроля с помощью реле.The system switch 5 is designed to connect measuring instruments, state analyzers of relay contacts and sensors, oscilloscopes, command shapers, power supplies and stimulator shapers (voltage, current, resistance) to the monitoring object. The system switch 5 connects the measuring instruments included in the measuring instrument block and the modules included in the control station at any of the 1200 points of connection to the monitoring object using a relay.
Имитатор аккумуляторной батареи 8 предназначен для: имитации аккумуляторной батареи при ее заряде и разряде; имитации изменения напряжения на каждом аккумуляторном элементе аккумуляторной батареи; имитации сигнализаторов давления; имитации датчиков температуры; имитации аналоговых датчиков давления; имитации электрообогревателей аккумуляторной батареи. Имитатор аккумуляторной батареи 8 обеспечивает полноту электрических проверок автоматики систем электроснабжения, имитируя различные сочетания состояния датчиков давления и температуры, различные состояния параметров напряжения аккумуляторной батареи и аккумуляторов при минимальных затратах времени. Описание указанного имитатора приведено в описании к патенту на полезную модель №73102.Battery simulator 8 is designed to: simulate a battery when it is being charged and discharged; simulating voltage changes on each battery cell; simulations of pressure alarms; simulation of temperature sensors; simulations of analog pressure sensors; imitations of electric heaters of the storage battery. Battery simulator 8 ensures the completeness of electrical checks of the automation of power supply systems by simulating various combinations of pressure and temperature sensors, various states of voltage parameters of the battery and batteries with minimal time. The description of the specified simulator is given in the description of the patent for utility model No. 73102.
Имитатор солнечной батареи 9 воспроизводит на своих выходных шинах статические и динамические характеристики солнечной батареи, позволяет имитировать работу солнечной батареи спутника, находящегося на любом типе рабочей орбиты, т.е. имеет возможность имитации режимов «вход в тень» и «выход из тени» с изменением данных режимов (патенты на полезную модель №№50014, 52522).The solar battery simulator 9 reproduces on its output buses the static and dynamic characteristics of the solar battery, allows you to simulate the operation of the solar battery of a satellite located in any type of working orbit, i.e. it has the ability to simulate the modes of “entry into the shadow” and “exit from the shadow” with a change in these modes (patents for utility model No. 50014, 52522).
Блок имитации нагрузок 10 позволяет имитировать различные виды нагрузок: постоянную (активную) нагрузку, импульсную (или скачкообразную), комплексную (резистивно-емкостную), частотную с синусоидальной формой тока (патент на полезную модель №50317). При имитации постоянной нагрузки имитатор преобразует энергию постоянного тока СЭП КА в энергию переменного тока с последующей передачей ее в питающую сеть. Комплексная нагрузка обеспечивает синхронное параллельное подключение постоянного активного сопротивления и последовательной RC-цепи к выходной шине системы электроснабжения космического аппарата (СЭП КА). Гармоническая нагрузка создается путем формирования синусоидального тока в выходных шинах СЭП КА. При этом ток изменяется в диапазоне частот от 20 до 100 кГц с плавно-регулируемой амплитудой, что позволяет проверить нагрузочную способность в нескольких декадах, а также измерить выходной импеданс бортового источника питания. Импульсная нагрузка обеспечивает независимое увеличение (наброс) или уменьшение (сброс) постоянной нагрузки с регулируемой коммутационной длительностью подключения или отключения. Длительность фронта наброса или сброса тока нагрузки зависит от задания оператора, индуктивности подводящих проводов и величины тока наброса или сброса.The load simulation block 10 allows you to simulate various types of loads: constant (active) load, pulse (or spasmodic), complex (resistive-capacitive), frequency with a sinusoidal current shape (utility model patent No. 50317). When simulating a constant load, the simulator converts the direct-current energy of the BOTS of the spacecraft into alternating current energy with its subsequent transfer to the supply network. The integrated load provides a synchronous parallel connection of a constant active resistance and a serial RC circuit to the output bus of the spacecraft’s power supply system (SEC KA). A harmonic load is created by the formation of a sinusoidal current in the output buses of the SEC spacecraft. In this case, the current varies in the frequency range from 20 to 100 kHz with a continuously adjustable amplitude, which allows you to check the load capacity in several decades, as well as measure the output impedance of the on-board power source. The impulse load provides an independent increase (surge) or decrease (discharge) of the constant load with an adjustable switching duration of connection or disconnection. The duration of the surge or discharge front of the load current depends on the operator’s task, the inductance of the leads and the magnitude of the surge or discharge current.
Имитатор переменной частотно-регулируемой нагрузки 11 предназначен для формирования нагрузки постоянным током с плавным регулированием, нагрузки со ступенчатой регулировкой постоянного тока, частоторегулируемой импульсной нагрузки со ступенчатым регулированием амплитуды тока нагрузки, разовых импульсов тока нагрузки с регулируемыми амплитудой и длительностью (патент на полезную модель №73087). В режиме постоянной нагрузки с плавным регулированием имитатор обеспечивает плавную регулировку безразрывного постоянного тока нагрузки. В режиме нагрузки со ступенчатой регулировкой постоянного тока предусмотрена возможность плавного регулирования постоянного тока нагрузки путем автоматического перераспределения тока между нагрузкой постоянным током и нагрузкой со ступенчатой регулировкой постоянного тока с одновременным соответствующим изменением уставок. В режиме частоторегулируемой импульсной нагрузки коммутацией активной нагрузки формируется импульсный ток, регулируемый по амплитуде и частоте следования (при скважности 2) в диапазоне от 0,1 до 100000 Гц. Имитатор переменной частотно-регулируемой нагрузки 11 обеспечивает формирование разовых импульсов тока активной нагрузки с длительностью импульса от 50 до 300 мкс.The variable frequency variable load simulator 11 is designed to form a constant current load with stepless regulation, a load with stepwise adjustment of a direct current, a frequency-regulated pulse load with stepwise regulation of the load current amplitude, single load current pulses with adjustable amplitude and duration (utility model patent No. 73087 ) In constant load mode with smooth regulation, the simulator provides smooth adjustment of continuous DC load current. In the load mode with stepwise adjustment of the direct current, it is possible to smoothly control the direct current of the load by automatically redistributing the current between the direct current load and the load with stepwise adjustment of the direct current with a corresponding change in the settings. In the frequency-regulated pulse load mode, switching an active load generates a pulse current, which is regulated in amplitude and repetition rate (with duty cycle 2) in the range from 0.1 to 100000 Hz. The simulator of variable frequency-regulated load 11 provides the formation of single pulses of current active load with a pulse duration of from 50 to 300 μs.
Устройство мониторинга 12 позволяет автоматически и синхронно измерять и регистрировать параметры фаз трехфазной сети переменного тока, постоянное напряжение любой полярности от 0 до 350 В по каждому из десяти каналов, значение сопротивлений по каждому из трех каналов от 0 до 150 кОм, сопротивление изоляции до 20 МОм с испытательным напряжением 100 В по трем каналам. Возможность задания параметров уставок контроля, вывода результатов мониторинга на печать, контроля состояния питающей сети позволяют осуществить быструю диагностику аварийных и нештатных состояний.Monitoring device 12 allows you to automatically and synchronously measure and record the phase parameters of a three-phase AC network, a constant voltage of any polarity from 0 to 350 V for each of ten channels, the resistance value for each of the three channels from 0 to 150 kΩ, insulation resistance up to 20 MΩ with a test voltage of 100 V in three channels. The ability to set the parameters of the control settings, print monitoring results, monitor the status of the supply network allow quick diagnostics of emergency and abnormal conditions.
Контрольно-испытательная станция (КИС) предназначена для контроля состояния контактов реле и электронных коммутаторов; контроля временных и амплитудных параметров импульсов напряжения; формирования команд управления в виде импульсов напряжения или незапитанным контактом; формирования автономных команд управления при непосредственном доступе оператора к включению и отключению объекта контроля; имитации резистивных датчиков и сопротивлений; измерения сопротивлений, прямых падений напряжения на диодах и токов утечки диодов при обратном напряжении.Control and Testing Station (CIS) is designed to monitor the status of relay contacts and electronic switches; control of time and amplitude parameters of voltage pulses; the formation of control commands in the form of voltage pulses or an unpowered contact; formation of autonomous control commands with direct operator access to enable and disable the control object; simulation of resistive sensors and resistances; measurement of resistances, direct voltage drops on diodes and leakage currents of diodes at reverse voltage.
Контроллер блока управления 15 КИС обеспечивает управление и обмен информацией через конвертор по интерфейсу RS-485 23 с устройствами КИС, обмен информацией по Ethernet с управляющей ЭВМ.The controller of the control unit 15 KIS provides information management and exchange through a converter via the RS-485 23 interface with KIS devices, the exchange of information via Ethernet with a control computer.
Шинный коммутатор 13 включает в себя шесть релейных модулей, все из которых унифицированы и отличаются только цепями подключения «точек» к испытательным устройствам, причем модули 131-133 служат для коммутации внешних измерительных приборов блока измерительных приборов 3, а модули 134-136 служат для подключения собственных блоков КИС. Каждый релейный модуль обеспечивает коммутацию двенадцати точек на восемь шин. Каждая пара точек выведена на отдельный разъем, расположенный на передней панели модуля.The bus switch 13 includes six relay modules, all of which are unified and differ only in the connection circuits of the “points” to the test devices, and the modules 13 1 -13 3 serve for switching external measuring devices of the measuring unit 3, and the modules 13 4 -13 6 are used to connect your own CIS units. Each relay module provides switching of twelve points on eight buses. Each pair of points is displayed on a separate connector located on the front panel of the module.
Формирователь автономных команд управления 14 предназначен для формирования автономных команд управления в виде импульсов напряжения с фиксированной длительностью. Формирователь автономных команд управления обеспечивает непосредственный доступ оператора к включению и отключению объекта контроля (ОК).Shaper of autonomous control commands 14 is intended for the formation of autonomous control commands in the form of voltage pulses with a fixed duration. The shaper of autonomous control commands provides direct operator access to enable and disable the control object (OK).
Анализаторы релейных датчиков 16 предназначены для контроля состояния контактов реле, а также измерения временного интервала от заданного времени (события) до срабатывания контактов реле.Analyzers of relay sensors 16 are designed to monitor the status of relay contacts, as well as measure the time interval from a given time (event) to the operation of relay contacts.
Анализаторы электронных датчиков 17 предназначены для контроля состояния электронных коммутаторов, а также измерения временного интервала от заданного времени (события) до срабатывания электронных коммутаторов.Analyzers of electronic sensors 17 are designed to monitor the status of electronic switches, as well as measure the time interval from a given time (event) to the operation of electronic switches.
Формирователь команд управления 18, состоящий из нескольких независимых гальванически развязанных между собой каналов (выходов) (18-1)-(18-3) предназначен для формирования команд управления в виде импульсов напряжения с заданной длительностью, либо незапитанным контактом с заданной длительностью, а также для измерения напряжения и тока команд управления.The control command generator 18, consisting of several independent channels (outputs) galvanically isolated from each other (18-1) - (18-3), is designed to generate control commands in the form of voltage pulses with a given duration, or an unpowered contact with a given duration, as well as for measuring voltage and current control commands.
Программируемое сопротивление 19, выполненное в виде независимых гальванически развязанных между собой каналов (19-1) - (19-3), предназначено для имитации резистивных датчиков и сопротивлений.Programmable resistance 19, made in the form of independent galvanically isolated channels (19-1) - (19-3), is designed to simulate resistive sensors and resistances.
Измеритель параметров импульсов напряжения (ИПИН) 20 предназначен для контроля временных и амплитудных параметров импульсов напряжения, и также состоит из нескольких независимых гальванически развязанных между собой каналов (20-1)-(20-3).The voltage pulse meter (IPIN) 20 is designed to control the time and amplitude parameters of voltage pulses, and also consists of several independent channels (20-1) - (20-3) galvanically isolated from each other.
Измеритель сопротивлений, напряжения и тока 21 (ИСНТ) предназначен для измерения сопротивления резистивных датчиков по четырехпроводной схеме измерений, сопротивления резисторов и соединенных цепей по двухпроводной схеме измерений, сопротивления разобщенных цепей, сопротивления изоляции, прямого падения напряжения (Uпр) на диодах и токов утечки (Iут) диодов при обратном напряжении.Resistance, voltage and current meter 21 (ISNT) is designed to measure the resistance of resistive sensors in a four-wire measurement circuit, the resistance of resistors and connected circuits in a two-wire measurement circuit, the resistance of disconnected circuits, insulation resistance, direct voltage drop (U CR ) on diodes and leakage currents (I ut ) diodes with reverse voltage.
Генератор постоянного тока и напряжения (ГПТН) 22 предназначен для формирования аналоговых стимулирующих воздействий.The generator of direct current and voltage (ГПТН) 22 is intended for the formation of analog stimulating effects.
Комплекс работает следующим образом: в соответствии с заданной программой испытаний, заложенной в управляющей ЭВМ, производится загрузка пакетов испытательных программ в соответствующие модули комплекса. Автоматизированный комплекс контроля и диагностики имеет несколько режимов работы:The complex works as follows: in accordance with a predetermined test program laid down in the control computer, the packages of test programs are loaded into the corresponding modules of the complex. The automated complex of control and diagnostics has several operating modes:
1. Режим самотестирования;1. Self-test mode;
2. Режим тестирования и управления с помощью программы тестирования и отладки (ПТИ) под управлением оператора;2. Testing and control mode using the testing and debugging program (PTI) under the control of the operator;
3. Режим работы под управлением программы испытаний;3. The mode of operation under the control of the test program;
4. Автономный режим работы под управлением оператора.4. Offline operation under operator control.
В режиме самотестирования каждое из устройств 3-5, 8-12, входящих в состав комплекса под управлением своего контроллера и в соответствии с встроенным программным обеспечением производит проверку основных параметров. В этом режиме объект контроля 6 отключен, а работа под управлением ЭВМ и оператора невозможна. Последовательность тестов каждого из устройств определяется встроенным программным обеспечением. Измеренные параметры сигналов сравниваются с эталонными значениями, предварительно занесенными в контроллер каждого устройства. Если измеренные значения параметров сигналов не выходят за пределы допусков (что свидетельствует как о достоверности формирования выходных сигналов, так и о достоверности измерения параметров этих сигналов), комплекс считается годным к работе. При ненорме, после окончания самотестирования производится сигнализация диагностики в сооответствующем окне неисправного устройства. Режим самотестирования выполняется при каждом включении комплекса.In the self-test mode, each of the 3-5, 8-12 devices included in the complex under the control of its controller and in accordance with the built-in software checks the main parameters. In this mode, the control object 6 is disabled, and work under the control of a computer and the operator is impossible. The test sequence of each device is determined by the firmware. The measured signal parameters are compared with the reference values previously entered into the controller of each device. If the measured values of the signal parameters do not go beyond the tolerances (which indicates both the reliability of the formation of the output signals and the reliability of the measurement of the parameters of these signals), the complex is considered fit for use. If abnormal, after the end of the self-test, a diagnostic alarm is made in the corresponding window of the faulty device. The self-test mode is performed each time the complex is turned on.
В режиме тестирования и управления АСК ЭПА с помощью ПТИ пользовательский интерфейс представлен системой окон. Имеется возможность автономного тестирования каждого из устройств, входящих в АСК ЭПА. Для этого необходимо из главного окна АСК ЭПА вызвать окно устройства, которые должено быть протестировано и задать программу его тестирования, нажатием соответствующей кнопки. Из главного окна оператор может вызвать окно любого модуля из состава комплекса, как для информации о ходе выполнения программы испытаний, так и для изменения уставок или режимов.In the test and control mode of ASA EPA using IPT, the user interface is represented by a window system. There is a possibility of autonomous testing of each of the devices included in the EPA ASK. To do this, it is necessary to call the window of the device that should be tested from the main window of the ASA EPA and set the testing program by pressing the corresponding button. From the main window, the operator can call the window of any module from the complex, both for information on the progress of the test program and for changing settings or modes.
В режиме под управлением программы испытаний подключение соответствующих устройств, уставки и последовательность работы каждого из устройств выполняются по программе задаваемой управляющей ЭВМ. Перед началом испытаний объект контроля 6 подключается к составным частям комплекса в соответствии со схемой на фиг.1, а на управляющей ЭВМ 1 задается тип объекта контроля 6 и программа испытаний. Управляющая ЭВМ 1 формирует в зависимости от проводимой программы испытаний последовательность задающих сигналов, в которых определены адреса и порядок включения устройств, коды уставок и команды для всех устройств 3-6, 8-12 входящих в состав комплекса.In the mode under the control of the test program, the connection of the corresponding devices, the settings and the sequence of operation of each of the devices are performed according to the program of the specified control computer. Before the test, the control object 6 is connected to the components of the complex in accordance with the scheme in figure 1, and on the control computer 1 sets the type of control object 6 and the test program. The control computer 1 forms, depending on the test program, a sequence of driving signals in which the addresses and the order of switching on the devices, setting codes and commands for all devices 3-6, 8-12 included in the complex are determined.
В автономном режиме под управлением оператора управление устройствами 3-6, 8-12 производится с сенсорного монитора установленного на каждом из устройств. Оператор имеет возможность производить тестирование и управление данного устройства.In standalone mode, under the control of the operator, devices 3-6, 8-12 are controlled from the touch monitor installed on each of the devices. The operator has the ability to test and control this device.
Предложенная структура автоматизированного комплекса обеспечивает поддержку канала связи с протоколом обмена управляющей ЭВМ по интерфейсу Ethernet; контроль и диагностику неисправности каждого устройства и каждого модуля в составе комплекса; задание режимов и уставок испытаний программно в виде циклограммы в автономном режиме и оператором в дистанционном режиме для каждого из модулей в составе комплекса; управление подключением к объекту контроля устройств контрольно-испытательной станции; передачу информации в ПЭВМ и отображение ее в режиме реального времени в соответствующих окнах пользовательского интерфейса. Использование данного комплекса позволяет расширить функциональные возможности при испытаниях, исследовании и настройке СЭП КА, сэкономить рабочее время, увеличить надежность, позволяет исключить ошибки, возникающие из-за влияния человеческого фактора на процесс испытаний.The proposed structure of the automated complex provides support for a communication channel with a control computer exchange protocol over an Ethernet interface; monitoring and troubleshooting of each device and each module in the complex; setting test modes and settings programmatically in the form of a cyclogram in stand-alone mode and by the operator in remote mode for each of the modules in the complex; management of connection to the object of control of devices of a test station; information transfer to PC and its display in real time in the corresponding windows of the user interface. The use of this complex allows you to expand the functionality when testing, researching and tuning SEP KA, to save working time, increase reliability, eliminates errors that occur due to the influence of the human factor on the test process.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008136495/22U RU90589U1 (en) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | AUTOMATED COMPLEX OF LAND MONITORING AND TESTS OF ELECTRICAL SUPPLY SYSTEMS OF SPACE VEHICLES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008136495/22U RU90589U1 (en) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | AUTOMATED COMPLEX OF LAND MONITORING AND TESTS OF ELECTRICAL SUPPLY SYSTEMS OF SPACE VEHICLES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU90589U1 true RU90589U1 (en) | 2010-01-10 |
Family
ID=41644676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008136495/22U RU90589U1 (en) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | AUTOMATED COMPLEX OF LAND MONITORING AND TESTS OF ELECTRICAL SUPPLY SYSTEMS OF SPACE VEHICLES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU90589U1 (en) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2454728C1 (en) * | 2011-04-15 | 2012-06-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method to assess noise immunity of board radio electronic communication and navigation facilities |
| RU2469372C1 (en) * | 2011-05-27 | 2012-12-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" | Method creating proof tests for electronic devices |
| RU2488933C2 (en) * | 2011-10-13 | 2013-07-27 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" | Space vehicle electric power supply method |
| RU2537799C2 (en) * | 2013-01-29 | 2015-01-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (ОАО "РКЦ "Прогресс") | Method of maintenance of complex technical systems and automated control system for its implementation |
| CN106200614A (en) * | 2016-07-15 | 2016-12-07 | 北京控制工程研究所 | A kind of spacecraft appearance control test system and method using the true moment of control-moment gyro |
| CN107525521A (en) * | 2017-09-07 | 2017-12-29 | 国营芜湖机械厂 | A kind of atmosphere data exciting bank |
| RU2680276C2 (en) * | 2016-11-15 | 2019-02-19 | Александр Николаевич Авдеев | Emergency situations prevention system of drive of sucker rod drive pumps |
| CN109739771A (en) * | 2019-01-04 | 2019-05-10 | 北京空间技术研制试验中心 | A kind of test method for spacecraft-testing |
| RU2728325C1 (en) * | 2019-12-09 | 2020-07-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" (ТУСУР) | Hardware-software system for synthesis and testing of optimum network of high-voltage power supply |
| CN111798654A (en) * | 2020-07-02 | 2020-10-20 | 珠海市双捷科技有限公司 | TTNT-based airborne communication device of unmanned aerial vehicle |
| CN111813087A (en) * | 2020-07-15 | 2020-10-23 | 汪子钦 | Test equipment for simulating operation of spacecraft control system and use method thereof |
| CN112285588A (en) * | 2020-09-09 | 2021-01-29 | 中国空间技术研究院 | Lithium battery on-orbit management simulation test method and device |
| CN114185597A (en) * | 2021-10-28 | 2022-03-15 | 河北汉光重工有限责任公司 | A survey and send out accuse device for control is sent out on ground |
| CN114462201A (en) * | 2021-12-29 | 2022-05-10 | 中国航天空气动力技术研究院 | Energy flow analysis device and method for power system of solar unmanned aerial vehicle |
| CN114630210A (en) * | 2022-03-24 | 2022-06-14 | 深圳航天东方红卫星有限公司 | Automatic testing system for space single-machine product and implementation method thereof |
| RU2803959C1 (en) * | 2023-02-09 | 2023-09-25 | Общество с ограниченной ответственностью "Сандракс" | Multifunctional modular software and hardware complex |
| CN117110766A (en) * | 2023-10-18 | 2023-11-24 | 沈阳圣飞航空科技有限公司 | Detection system and method for detecting avionics control device |
-
2008
- 2008-09-10 RU RU2008136495/22U patent/RU90589U1/en active IP Right Revival
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2454728C1 (en) * | 2011-04-15 | 2012-06-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method to assess noise immunity of board radio electronic communication and navigation facilities |
| RU2469372C1 (en) * | 2011-05-27 | 2012-12-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" | Method creating proof tests for electronic devices |
| RU2488933C2 (en) * | 2011-10-13 | 2013-07-27 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" | Space vehicle electric power supply method |
| RU2537799C2 (en) * | 2013-01-29 | 2015-01-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (ОАО "РКЦ "Прогресс") | Method of maintenance of complex technical systems and automated control system for its implementation |
| CN106200614A (en) * | 2016-07-15 | 2016-12-07 | 北京控制工程研究所 | A kind of spacecraft appearance control test system and method using the true moment of control-moment gyro |
| CN106200614B (en) * | 2016-07-15 | 2018-12-21 | 北京控制工程研究所 | A kind of spacecraft attitude control test macro and method using the true torque of control-moment gyro |
| RU2680276C2 (en) * | 2016-11-15 | 2019-02-19 | Александр Николаевич Авдеев | Emergency situations prevention system of drive of sucker rod drive pumps |
| CN107525521A (en) * | 2017-09-07 | 2017-12-29 | 国营芜湖机械厂 | A kind of atmosphere data exciting bank |
| CN107525521B (en) * | 2017-09-07 | 2023-09-19 | 国营芜湖机械厂 | Atmospheric data excitation device |
| CN109739771B (en) * | 2019-01-04 | 2022-02-15 | 北京空间技术研制试验中心 | Testing method for spacecraft testing |
| CN109739771A (en) * | 2019-01-04 | 2019-05-10 | 北京空间技术研制试验中心 | A kind of test method for spacecraft-testing |
| RU2728325C1 (en) * | 2019-12-09 | 2020-07-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" (ТУСУР) | Hardware-software system for synthesis and testing of optimum network of high-voltage power supply |
| CN111798654A (en) * | 2020-07-02 | 2020-10-20 | 珠海市双捷科技有限公司 | TTNT-based airborne communication device of unmanned aerial vehicle |
| CN111813087A (en) * | 2020-07-15 | 2020-10-23 | 汪子钦 | Test equipment for simulating operation of spacecraft control system and use method thereof |
| CN112285588A (en) * | 2020-09-09 | 2021-01-29 | 中国空间技术研究院 | Lithium battery on-orbit management simulation test method and device |
| CN114185597A (en) * | 2021-10-28 | 2022-03-15 | 河北汉光重工有限责任公司 | A survey and send out accuse device for control is sent out on ground |
| CN114462201A (en) * | 2021-12-29 | 2022-05-10 | 中国航天空气动力技术研究院 | Energy flow analysis device and method for power system of solar unmanned aerial vehicle |
| CN114630210A (en) * | 2022-03-24 | 2022-06-14 | 深圳航天东方红卫星有限公司 | Automatic testing system for space single-machine product and implementation method thereof |
| RU2803959C1 (en) * | 2023-02-09 | 2023-09-25 | Общество с ограниченной ответственностью "Сандракс" | Multifunctional modular software and hardware complex |
| CN117110766A (en) * | 2023-10-18 | 2023-11-24 | 沈阳圣飞航空科技有限公司 | Detection system and method for detecting avionics control device |
| CN117110766B (en) * | 2023-10-18 | 2024-01-09 | 沈阳圣飞航空科技有限公司 | Detection system and method for detecting avionics control device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU90589U1 (en) | AUTOMATED COMPLEX OF LAND MONITORING AND TESTS OF ELECTRICAL SUPPLY SYSTEMS OF SPACE VEHICLES | |
| CN111459138B (en) | Turnout fault testing system | |
| CN106444712B (en) | A kind of CAN/LIN network interferences automatization test system | |
| CN202649810U (en) | Equipment used for automotive electronic control module CAN network integration test | |
| CN202533798U (en) | Intelligent detection platform for new energy vehicle control unit | |
| CN109959859A (en) | A kind of circuit board testing device and method | |
| CN106443545B (en) | Fault diagnosis and positioning system and method for battery management system of pure electric vehicle | |
| CN111082836B (en) | Intelligent detection device and method for power failure of HPLC communication unit | |
| CN207663012U (en) | A kind of circuit board testing device | |
| CN207541241U (en) | A kind of ageing system for vehicle-mounted Switching Power Supply | |
| CN115236504A (en) | Intelligent quick calibration device for relay | |
| CN109581261A (en) | Earth-continuity tester calibration system | |
| CN208872824U (en) | Charging pile simulator | |
| CN112578206A (en) | Performance testing device for battery management system | |
| CN202093715U (en) | Automatic control principle experiment box | |
| CN106772202A (en) | A kind of electric energy meter RS485 communication interface all-round property testing modules and method | |
| CN113534004B (en) | Automatic change distributor detecting system | |
| CN101520660A (en) | Simulation device and simulation method for monitoring sensor signals in general environment | |
| RU102393U1 (en) | CONTROL COMPLEX | |
| CN109406908A (en) | One kind repairing the integrated test platform of examination | |
| RU108854U1 (en) | STAND FOR VERIFICATION OF FREQUENCY CONVERTERS AND NUMBER OF PHASES | |
| CN209387756U (en) | One kind repairing the integrated test platform of examination | |
| CN205139329U (en) | Module lithium cell testing arrangement | |
| CN114721349A (en) | Detection system and method for pumping unit remote controller | |
| CN109725176B (en) | Hydropower plant unit rotating speed node verification device and method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20100911 |
|
| NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20120427 |