RU90223U1

RU90223U1 - DEVICE FOR OFFLINE SEISMIC SIGNAL RECORDING

Info

Publication number: RU90223U1
Application number: RU2009134013/22U
Authority: RU
Inventors: Александр Никитич Шмыков; Андрей Владимирович Вершинин; Ольга Марковна Сагайдачная; Александр Владимирович Сагайдачный; Александр Сергеевич Сальников
Priority date: 2009-09-10
Filing date: 2009-09-10
Publication date: 2009-12-27

Abstract

1. Устройство автономной регистрации сейсмических сигналов, содержащее герметичный корпус, внутри которого расположены приемник сигналов глобальной, спутниковой системы позиционирования, блок временной синхронизации, блок регистрации сейсмических данных, съемный накопитель информации, каждый из упомянутых элементов включает в себя электрические соединения, при этом все электрические соединения между любыми указанными элементами выполнены внутри упомянутого корпуса, отличающееся тем, что указанный корпус в своей верхней части включает неразъемно установленный, герметично закрываемый стакан, включающий держатель указанного съемного накопителя информации. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанный корпус в своей верхней части снабжен радио- и светопрозрачным окном, в створе которого расположены дополнительно введенные устройства индикации режимов работы устройства и антенна закрепленного в верхней части указанного корпуса приемника сигналов глобальной спутниковой системы позиционирования. ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что торцевые стороны корпуса снабжены разъемами для подключения сейсмоприемников, источника питания и персонального компьютера.1. A device for autonomous registration of seismic signals, comprising a sealed enclosure, inside of which there is a receiver of signals of a global, satellite positioning system, a time synchronization unit, a seismic data registration unit, a removable storage device, each of these elements includes electrical connections, while all electrical the connection between any of the specified elements is made inside the aforementioned housing, characterized in that the said housing in its upper part includes AET integrally mounted sealingly closable glass, said holder comprising a removable data storage media. ! 2. The device according to claim 1, characterized in that the said housing in its upper part is equipped with a radio and translucent window, in the range of which there are additionally introduced devices for indicating the operating modes of the device and an antenna of the signal of the global satellite positioning system fixed in the upper part of the indicated housing . ! 3. The device according to claim 1, characterized in that the end sides of the housing are equipped with connectors for connecting geophones, a power source and a personal computer.

Description

Полезная модель относится к области сейсмической разведки, а именно к конструктивному выполнению автономного регистратора сейсмических сигналов.The utility model relates to the field of seismic exploration, and in particular to the design of an autonomous seismic signal recorder.

Известна сейсмическая станция (АДСС «Ларге), характеризующаяся наличием технических и программных средств и содержащая устанавливаемый на дне акватории глубоководный самовсплывающий носитель геофизической аппаратуры (НГА) и бортовой вычислительный модуль (БВМ), установленный на борту обеспечивающего научно-исследовательского судна, находящегося на поверхности акватории у места постановки НГА (полезная модель, патент №28779, G01V 1/38). Носитель геофизической аппаратуры (НГА) включает размещенные в герметичном сферическом контейнере блок регистрации, блок определения ориентации НГА, блок синхронизации, блок гидроакустического приемопередатчика, устройство управления размыкателями, блок определения местоположения НГА при всплытии по сигналам спутниковой радионавигационной системы (СРНС) и блок питания. Снаружи герметичного контейнера установлены гидроакустический датчик, гидроакустическая антенна, антенна СРНС. Блок регистрации включает трехкомпонентный (х, у, z) сейсмоприемный модуль (ТСМ) и накопитель измерительной информации (НИ), к первому входу НИ через последовательно соединенные усилитель, фильтр и аналого-цифровой преобразователь (АЦП) подключен выход ТСМ, к второму входу НИ через герморазъем и АЦП подключен выход гидроакустического датчика, к третьему входу НИ через АЦП подключены выходы блока определения ориентации НГА, к четвертому входу НИ подключен выход блока синхронизации. В бортовом вычислительном модуле (БВМ) осуществляется съем и обработка цифровой информации с НИ НГА, с синхронизацией данных с использованием спутниковой радионавигационной системы (СРНС). Причем блок съема цифровой информации и блок управления выполнены как специализированные программно-вычислительные блоки персонального компьютера и/или малогабаритного компьютера "Notebook". Носитель информации (НИ) выполнен в виде процессора с регистрацией информации на съемные флэш-карты емкостью до двух Гбайт. Трехкомпонентный приемный модуль (ТСМ), усилитель, фильтр и АЦП размещены в одном сейсмическом модуле.A known seismic station (ADSS "Large"), characterized by the presence of hardware and software and containing a deep-sea self-floating carrier of geophysical equipment (NGA) and an onboard computing module (BVM) installed on the bottom of the water area, is installed on board a supporting research vessel located on the surface of the water area at the location of the NGA (utility model, patent No. 28779, G01V 1/38). The carrier of geophysical equipment (NGA) includes a registration unit, an OAA orientation determining unit, a synchronization unit, a hydroacoustic transceiver unit, a disconnector control unit, an OAA positioning unit when surfacing by signals from a satellite radio navigation system (SRNS) and a power supply unit located in a sealed spherical container. Outside the sealed container, a sonar sensor, sonar antenna, SRNS antenna are installed. The registration unit includes a three-component (x, y, z) seismic receiver module (TCM) and a measurement information storage device (NR), the TSM output is connected to the first input of an NI through a series-connected amplifier, filter, and analog-to-digital converter (ADC), and a second input of an NI the output of the hydroacoustic sensor is connected through the hermetic connector and the ADC, the outputs of the unit for determining the orientation of the NGA are connected to the third input of the NI through the ADC, the output of the synchronization unit is connected to the fourth input of the NI. In the on-board computing module (BVM), digital information is acquired and processed from NI NGA, with data synchronization using a satellite radio navigation system (SRNS). Moreover, the digital information acquisition unit and the control unit are designed as specialized software and computing units of a personal computer and / or small-sized Notebook computer. The storage medium (NR) is made in the form of a processor with registration of information on removable flash cards with a capacity of up to two GB. The three-component receiving module (TCM), amplifier, filter and ADC are located in one seismic module.

Известна также наземно-донная сейсмическая станция (НДСС), состоящая из двух герметичных сферических корпусов, каждый из которых выполнен из двух полусфер, соединенных кольцевой вставкой, связанной через внешнюю карданную подвеску с кронштейнами, закрепленными на опорной плите (полезная модель, патент РФ №76142, G01V 1/00). Внутри герметичного сферического корпуса размещена платформа, связанная с двумя мотор - редукторами, обеспечивающими более точное горизонтирование осей сейсмометров, микроконтроллер для задания режимов работы сейсмометров и записи сейсмической информации и аккумуляторная батарея. В верхней части сферического корпуса герметично установлена съемная защитная крышка, под которой размещен штепсельный разъем. По центру указанной платформы установлен стакан, в котором размещена вертикальная компонента сейсмометра и блок электроники В комплект НДСС входит также защитный колпак, установленный над съемной защитной крышкой и используемый для защиты и переноски НДСС. Микроконтроллер включает в себя четырехканальный многоразрядный аналого-цифровой преобразователь, шестнадцатиразрядный цифро-аналоговый преобразователь, генератор стабильной частоты, флэш-память на два мегобайта для хранения программ и заданий, SD карту памяти на 4 Гбайта, программируемую логику. Это обеспечивает автономную долговременную бесперебойную работу НДСС. Периодическая подзарядка аккумуляторной батареи, ввод программы работы сейсмометров и съем записанной сейсмической информации во внешний компьютер производится через штепсельный разъем, установленный под съемной защитной крышкой. В случае необходимости под съемной крышкой может быть установлена антенна спутниковой навигационной системы GPS или Глонасс. Перед установкой НДСС на исследуемый участок в управляющий микроконтроллер, размещенный внутри корпуса, вводится программа работы станции, в том числе координаты места установки и точное текущее время от спутниковой системы, а также время начала и конца работы станции. Время начала работы задается таким образом, чтобы до включения НДСС были завершены предварительные операции по ее установке. В заданный момент начала работы станции все элементы электронной схемы подключаются к аккумуляторной батарее, осуществляется разарретирование сейсмометров и установка нуля. Начинается процесс записи сейсмической информации во внутреннюю память. По окончании времени работы происходит арретирование сейсмометров и отключение элементов электронной схемы от аккумуляторной батареи. Съем записанной информации производится через штепсельный разъем. Имеющаяся возможность ввода программ работы станции от внешнего компьютера, управления работой сейсмометров внутренним микроконтроллером, вывода записанной сейсмической информации и подзарядки аккумуляторов через штепсельный разъем, защищенный съемной герметичной крышкой, обеспечивает работу НДСС при многократных сейсмических измерениях в различных точках наземного и подводного применения без разгерметизации корпуса.Also known is the ground-bottom seismic station (NDSS), which consists of two sealed spherical bodies, each of which is made of two hemispheres, connected by an annular insert connected through an external cardan mount with brackets mounted on a base plate (utility model, RF patent No. 76142 , G01V 1/00). Inside the sealed spherical case there is a platform connected to two geared motors providing more accurate leveling of the axes of the seismometers, a microcontroller for setting the operating modes of the seismometers and recording seismic information, and a battery. In the upper part of the spherical body, a removable protective cover is sealed under which a plug connector is located. A cup is installed in the center of the indicated platform, in which the vertical component of the seismometer and the electronics unit are placed. The NDSS kit also includes a protective cap mounted above the removable protective cover and used to protect and carry the NDSS. The microcontroller includes a four-channel multi-bit analog-to-digital converter, a sixteen-bit digital-to-analog converter, a stable frequency generator, a flash memory of two megabytes for storing programs and tasks, an SD memory card of 4 GB, programmable logic. This provides autonomous long-term uninterrupted operation of the NDSS. Periodic recharging of the battery, input of the seismometer program, and removal of the recorded seismic information into an external computer is carried out through the plug connector installed under the removable protective cover. If necessary, an antenna for the GPS or Glonass satellite navigation system can be installed under a removable cover. Before installing NDSS on the studied area, a station work program is entered into the control microcontroller located inside the case, including the coordinates of the installation site and the exact current time from the satellite system, as well as the start and end times of the station. The start time is set in such a way that prior to the inclusion of the NDSS, the preliminary operations for its installation are completed. At a given moment when the station begins to work, all the elements of the electronic circuit are connected to the battery, seismometers are sartering and zeroing is carried out. The process of recording seismic information in the internal memory begins. At the end of the operating time, seismometers are arrested and the electronic circuit elements are disconnected from the battery. The recorded information is taken through the plug connector. The available ability to enter station work programs from an external computer, control the seismometer operation with an internal microcontroller, output recorded seismic information and recharge the batteries through a plug connector protected by a removable sealed cover ensures the operation of the NDSS during repeated seismic measurements at various points of ground and underwater applications without depressurization of the case.

Известна также установка для наземной регистрации сейсмических данных, представляющая собой автономный блок, с расположенными внутри него электронными блоками, включая модуль геофонов, устройство регистрации сейсмических данных и часы (патент РФ №2352960, МПК G01V 1/16, прототип). Источник питания помещен внутрь корпуса или может быть прикреплен к корпусу снаружи. Часы могут быть закреплены на платформе в карданном подвесе, имеющей несколько степеней свободы для минимизации влияния гравитации на часы. Устройство содержит также содержащий приемник определения местоположения глобальной системы позиционирования (GPS) и радиоустановку. Кроме того, устройство содержит внешний соединитель, электрически соединенный, по меньшей мере, с одним из упомянутых геофона, часов, источником питания, сейсмическим регистратором. При этом упомянутый соединитель проходит через стенку упомянутого корпуса и расположен с внутренней стороны упомянутой стенки так, что он закреплен со стороны наружной поверхности упомянутой стенки и снабжен водонепроницаемым стойким к давлению колпачком. Устройство может также содержать инклинометр, радиочастотную идентификацию, а также внутренний управляющий механизм для управления всеми функциями блока в процессе его работы. Регистратор сейсмических данных, расположенный внутри корпуса, содержит долговременную память, причем упомянутый регистратор сейсмических данных выполнен с возможностью сохранения сейсмических данных за продолжительный период времени. Указанный автономный блок не требует внешних связей или управления во время регистрации. Все упомянутые блоки включают в себя электрические соединения и все электрические соединения между любыми элементами указанных блоков содержатся внутри упомянутого корпуса.There is also known an installation for ground-based registration of seismic data, which is an autonomous unit, with electronic units located inside it, including a geophones module, a seismic data recording device and a clock (RF patent No. 2352960, IPC G01V 1/16, prototype). The power source is placed inside the housing or can be attached to the housing from the outside. The clock can be mounted on a platform in a gimbal, which has several degrees of freedom to minimize the effect of gravity on the clock. The device also comprises a global positioning system (GPS) location receiver and a radio installation. In addition, the device contains an external connector, electrically connected to at least one of the aforementioned geophone, clock, power source, seismic recorder. At the same time, said connector passes through the wall of said housing and is located on the inside of said wall so that it is fixed on the side of the outer surface of said wall and is provided with a waterproof, pressure-resistant cap. The device may also contain an inclinometer, radio frequency identification, as well as an internal control mechanism for controlling all the functions of the unit during its operation. The seismic data recorder located inside the housing contains a long-term memory, wherein said seismic data recorder is configured to store seismic data over a long period of time. The specified standalone unit does not require external communications or control during registration. All said blocks include electrical connections and all electrical connections between any elements of said blocks are contained within said housing.

Известное устройство обеспечивает автономную, непрерывную регистрацию сейсмических данных. После возвращения в исходное состояние сейсмические данные, зарегистрированные блоком, могут быть извлечены, а блок может быть заряжен, проверен, повторно синхронизирован, и его работа может быть повторно начата без необходимости вскрытия корпуса блока.The known device provides autonomous, continuous registration of seismic data. After returning to the initial state, the seismic data recorded by the unit can be retrieved, and the unit can be charged, verified, re-synchronized, and its operation can be restarted without having to open the unit case.

К недостаткам известных технических решений следует отнести сложность процедуры считывания зарегистрированных автономным блоком сейсмических данных на внешний носитель памяти, а также сложность его перепрограммирования. Для выполнения этих процедур в известных автономных устройствах предусмотрен специальный разъем для подключения к соответствующему внешнему устройству, что является недостаточно оперативным и удобным в полевых условиях и снижает производительность и эффективность полевых сейсморазведочных работ. Кроме того, в известных технических решениях не предусмотрен оперативный контроль штатной работы устройства, в том числе готовность к рабочему режиму регистрации при установке на исследуемой территории, что также усложняет обслуживание в полевых условиях и оперативность контроля.The disadvantages of the known technical solutions include the complexity of the procedure for reading seismic data recorded by an independent unit to an external storage medium, as well as the complexity of its reprogramming. To perform these procedures, the known stand-alone devices have a special connector for connecting to the appropriate external device, which is not efficient enough and convenient in the field and reduces the productivity and efficiency of field seismic surveys. In addition, the well-known technical solutions do not provide for operational monitoring of the unit’s normal operation, including readiness for the operating mode of registration during installation in the study area, which also complicates field service and control efficiency.

Задачей полезной модели является повышение производительности при проведении сейсмических исследований и надежности работы устройства при проведении полевых работ в сложных климатических и геоморфологических условиях.The objective of the utility model is to increase productivity during seismic studies and the reliability of the device during field work in difficult climatic and geomorphological conditions.

Достигаемый технический результат выражается в компактном конструктивном решении устройства с обеспечением оперативного доступа к быстросъемному накопителю сейсмической информации и оперативного обслуживания устройства в целом (программирования режимов, считывания и передачи сейсмической информации, визуального контроля за текущим состоянием работы устройства, при защищенности устройства от воздействия факторов окружающей среды, в том числе, защищенности от механических воздействий и повышенной влажности антенны спутникового приемника за счет ее расположения внутри корпуса.The technical result achieved is expressed in a compact constructive solution of the device with providing quick access to a quick-detachable seismic information storage and operational maintenance of the device as a whole (programming modes, reading and transmitting seismic information, visual monitoring of the current state of the device’s operation, when the device is protected from environmental factors including protection against mechanical influences and increased humidity of the satellite dish antenna receiver due to its location inside the case.

Указанный технических результат достигается за счет того, что в устройстве автономной регистрации сейсмических сигналов, содержащем герметичный корпус, внутри которого расположены приемник сигналов глобальной спутниковой системы позиционирования, блок временной синхронизации, блок регистрации сейсмических данных, съемный носитель информации, каждый из упомянутых элементов включает в себя электрические соединения, при этом все электрические соединения между любыми указанными элементами выполнены внутри упомянутого корпуса, согласно полезной модели, указанный корпус в своей верхней части включает неразъемно установленный, герметично закрываемый стакан, включающий держатель указанного съемного накопителя информации.The specified technical result is achieved due to the fact that in the device for the autonomous registration of seismic signals containing a sealed enclosure, inside which are located the receiver of the signals of the global satellite positioning system, time synchronization unit, registration unit of seismic data, a removable storage medium, each of these elements includes electrical connections, while all electrical connections between any of the indicated elements are made inside the said housing, according but the utility model, said body at its upper part comprises integrally mounted sealingly closable glass, said holder comprising a removable data storage media.

Кроме того, указанный корпус в своей верхней части снабжен радио- и свето-прозрачным окном, в створе которого расположены дополнительно введенные устройства индикации режимов работы устройства и антенна закрепленного в верхней части указанного корпуса приемника сигналов глобальной спутниковой системы позиционирования.In addition, the said housing in its upper part is equipped with a radio and light-transparent window, in the range of which are additionally introduced devices for indicating the operating modes of the device and an antenna of the global satellite positioning system signal receiver fixed in the upper part of the said housing.

При этом торцевые стороны корпуса снабжены разъемами для подключения сейсмоприемников, источника питания и персонального компьютера.At the same time, the end sides of the body are equipped with connectors for connecting geophones, a power source, and a personal computer.

На фиг.1 показан общий вид (в разрезе) устройства согласно полезной модели, на фиг.2 - то же, вид сверху, при открытом стакане 5.Figure 1 shows a General view (in section) of the device according to the utility model, figure 2 is the same, top view, with the glass 5 open.

Устройство автономной регистрации сейсмических сигналов, согласно полезной модели, содержит корпус 1, верхняя часть которого выполнена в виде герметично устанавливаемой крышки 2. Крышка 2 включает радио - свето - прозрачное окно 3 и установленный неразъемно с крышкой 2, герметично закрываемый с помощью крышки 4 стакан 5. Внутри корпуса 1 на установленной в его верхней части плате 6 расположена антенна 7 приемника 8 сигналов глобальной системы позиционирования (например, GPS) и высокостабильный генератор 9 блока временной синхронизации. В нижней части корпуса 1 установлен блок 10 регистрации сейсмических данных. При этом упомянутый блок 10 регистратор сейсмических данных включает содержащий цифровой фильтр и блок временной синхронизации, управляющий контроллер, а также четыре канала регистрации, каждый из которых содержит последовательно соединенные усилитель и дельта - сигма модулятор.The device for autonomous registration of seismic signals, according to a utility model, comprises a housing 1, the upper part of which is made in the form of a hermetically sealed cover 2. The cover 2 includes a radio - light-transparent window 3 and is installed permanently with the cover 2, hermetically closed by means of the cover 4 glass 5 Inside the case 1, on the board 6 installed in its upper part, there is an antenna 7 of the receiver 8 of the signals of the global positioning system (for example, GPS) and a highly stable generator 9 of the time synchronization unit. In the lower part of the housing 1, a seismic data recording unit 10 is installed. Moreover, said block 10, the seismic data recorder includes a digital filter and a time synchronization block, a control controller, as well as four recording channels, each of which contains a series-connected amplifier and a delta-sigma modulator.

В стакане 5 установлен держатель 11 съемного, энергонезависимого накопителя 12 информации, в качестве которого используется FLASH карта, например SD - карта, с емкостью 2-32 Гб, обеспечивающая непрерывную запись сейсмических сигналов в течение нескольких (свыше десяти) суток. Держатель 11 выполнен как разъем подключения FLASH карты, с нулевым усилием сочленения и установлен с обеспечением герметичности корпуса устройства.In the glass 5, a holder 11 of a removable, non-volatile information storage device 12 is installed, which is used as a FLASH card, for example, an SD card with a capacity of 2-32 GB, which provides continuous recording of seismic signals for several (over ten) days. The holder 11 is made as a connector for connecting a FLASH card, with a zero articulation force and installed to ensure the tightness of the device.

В створе указанного радио- и свето - прозрачного окна 3 на плате 6 расположены также светодиодные устройства 13 индикации режимов работы устройства. С торцевых сторон корпуса 1 установлены снабженные защитными колпачками разъем 14 - для подключения сейсмоприемников и идентичные друг другу разъемы 15-16, предназначенные для подключения устройства к персональному компьютеру и источнику питания.In the alignment of the indicated radio and light-transparent window 3 on the circuit board 6 there are also LED devices 13 for indicating the operating modes of the device. Connector 14, equipped with protective caps, for connecting geophones and identical connectors 15-16 for connecting the device to a personal computer and a power source, are installed on the ends of the housing 1.

Каждый из упомянутых выше элементов устройства включает в себя электрические соединения, при этом все электрические соединения между указанными блоками выполнены внутри упомянутого корпуса 1 (не показаны). Питание всех блоков устройства осуществляется от источника питания, преимущественно аккумулятора, расположенного вне корпуса 1 (не показано).Each of the above-mentioned elements of the device includes electrical connections, while all electrical connections between these blocks are made inside the aforementioned housing 1 (not shown). All units of the device are powered from a power source, mainly a battery, located outside of the housing 1 (not shown).

Корпус 1 изготовлен из алюминиевого сплава и выполнен с учетом требований по эксплуатации в полевых условиях, с обеспечением пыле- и влаго - защищенности и работы в широком диапазоне механических и климатических воздействий.Case 1 is made of aluminum alloy and is made taking into account the requirements for operation in the field, providing dust and moisture - protection and operation in a wide range of mechanical and climatic influences.

Устройство автономной регистрации сейсмических сигналов, согласно полезной модели, работает следующим образом.A device for autonomous registration of seismic signals, according to a utility model, operates as follows.

Предварительно на съемный накопитель 12 информации записывается расписание работы устройства в виде файла конфигурации. Для чего при установленном в стакане 5 накопителе 12 информации устройство через, например, разъем 15 подключается при помощи кабеля к источнику питания, через разъем 16 - внешнему компьютеру Файл конфигурации может быть создан и записан на накопитель 12 любыми стандартными средствами, например, WINDOWS. Файл конфигурации состоит из нескольких записей, каждая из которых задает режимы работы регистратора 10 сейсмических сигналов: время начала регистрации, продолжительность записи, период квантования, усиления по каналам, источник сигнала - сейсмоприемник или тестовый, с присвоением каждому файлу соответствующего имени.Previously, a removable drive 12 information is recorded schedule of the device in the form of a configuration file. For this, when the information storage device 12 is installed in the glass 5, the device, for example, is connected via a cable 15 to a power source through a connector 15, and an external computer can be created via the connector 16 and a configuration file can be created and written to the storage device 12 by any standard means, for example, WINDOWS. The configuration file consists of several records, each of which sets the operating modes of the recorder 10 seismic signals: the start time of the recording, the recording time, the quantization period, the channel amplification, the signal source is a geophones or test, with each file being assigned a corresponding name.

Файл конфигурации может быть записан на съемный накопитель 12 информации и вне устройства. Для этого съемный накопитель 12 информации вынимается из держателя 11, установленного в стакане 5 и подключается к персональному компьютеру, имеющему устройство считывания FLASH картThe configuration file can be recorded on a removable storage device 12 information and outside the device. For this, a removable drive 12 of information is removed from the holder 11 installed in the cup 5 and connected to a personal computer having a reader for FLASH cards

После записи файла конфигурации устройство с установленным в нем накопителем 12 информации и герметично закрытом стакане 5 размещается на местности для проведения сейсмических исследований.After recording the configuration file, the device with the information storage device 12 installed in it and the hermetically sealed glass 5 is placed on the ground for seismic studies.

Через разъем 14 к устройству подключаются сейсмоприемники (не показаны), через разъемы 15 или 16 подключается источник питания (аккумулятор), к которому через внутренний источник питания (не показан) подключены все элементы указанных электронных блоков. Вследствие этого начинается прогрев высокостабильного генератора 9 блока временной синхронизации. Одновременно установленный на плате 6 в створе радио и свето - прозрачного окна 3 GPS-приемник 8 начинает через антенну 7 принимать сигналы (координат и времени) со спутника. После выхода генератора 9 блока временной синхронизации на рабочий режим, устройство переходит к выполнению программы эксперимента, записанной в файле конфигурации носителя 12 информации. При этом блок 10 регистрации сейсмических данных анализирует записи файла конфигурации и сравнивает их начало с текущим временем, формируемым блоком временной синхронизации использующей генератор 9, который в свою очередь синхронизован GPS-приемником 8. В заданный момент времени, перед началом очередной записи, устройство переходит в режим ожидания. При этом во всех блоках устройства происходят необходимые коммутации в соответствии с записью файла конфигурации. В указанное время регистратор 10 сейсмических данных начинает регистрацию сейсмических сигналов. Регистрируемые регистратором 10 сейсмических сигналов данные поступают и сохраняются в накопителе 12 информации. Запись происходит в течение заданной длительности. Сейсмические данные в накопителе 12 информации сохраняются в виде файлов, которые кроме принятых данных содержат также соответствующие данные настройки устройства, время начала записи, координаты точки установки устройства. По завершении записи первого сеанса регистратор 10 сейсмических данных переходит к поиску следующей по очередности команды на запись следующего файла. После записи последнего сеанса, когда исполнены все эксперименты из перечня записей файла конфигурации, устройство переходит в дежурный режим.Through connector 14, geophones (not shown) are connected to the device, through connectors 15 or 16, a power source (battery) is connected, to which all elements of these electronic units are connected via an internal power source (not shown). As a result of this, the heating of the highly stable generator 9 of the time synchronization block begins. Simultaneously installed on the board 6 in the alignment of the radio and the light-transparent window 3, the GPS receiver 8 begins to receive signals (coordinates and time) from the satellite through the antenna 7. After the output of the generator 9 of the time synchronization unit to the operating mode, the device proceeds to the execution of the experiment program recorded in the configuration file of the information medium 12. At the same time, the seismic data recording unit 10 analyzes the configuration file records and compares their beginning with the current time generated by the time synchronization unit using the generator 9, which in turn is synchronized by the GPS receiver 8. At a given point in time, before the start of the next recording, the device goes to Standby mode. At the same time, the necessary commutation takes place in all the device blocks in accordance with the configuration file entry. At the indicated time, the seismic data logger 10 starts recording the seismic signals. The data recorded by the registrar 10 of seismic signals are received and stored in the information storage device 12. Recording takes place over a given duration. Seismic data in the information storage device 12 are stored in the form of files, which, in addition to the received data, also contain the corresponding device setup data, recording start time, coordinates of the device installation point. Upon completion of the recording of the first session, the seismic data logger 10 proceeds to search for the next command in order to record the next file. After recording the last session, when all experiments are performed from the list of configuration file entries, the device enters standby mode.

Все режимы работы устройства отображаются установленными на плате 6 в створе свето - прозрачного окна 3 первым - четвертым устройствами 13 индикации, с помощью которых контролируется - прогрев генератора, наличие сигналов GPS-спутников, окончание синхронизации, ожидание сеанса, запись, дежурный режим, состояние источника питания (аккумулятора) и подключение сейсмоприемников. Устройства 13 индикации (фиг.2) выполнены с использованием двухцветных светодиодов, работающих в режиме горения (красный, желтый, зеленый) и/или мигания. Каждый из указанных светодиодов отображает определенный параметр режима или состояние работы устройства - один диод («PPS») отвечает за индикацию режимов синхронизации (прогрев, готовность, прием спутников), другой («АСС») - за состояние заряда аккумулятора, третий («STATUS») - за режим работы устройства (ожидание, регистрация, окончание регистрации), четвертый («SENSOR») в мультиплексном режиме контролирует исправность сейсмоприемников.All operating modes of the device are displayed installed on the board 6 in the alignment of the light-transparent window 3 by the first and fourth display devices 13, with the help of which it is controlled - generator warm-up, the presence of GPS satellite signals, the end of synchronization, waiting for a session, recording, standby mode, source status power supply (battery) and connection of geophones. The display device 13 (figure 2) is made using two-color LEDs operating in the combustion mode (red, yellow, green) and / or blinking. Each of these LEDs displays a specific mode parameter or device operation status - one diode (“PPS”) is responsible for indicating synchronization modes (warm-up, availability, receiving satellites), the other (“ACC”) is responsible for the state of battery charge, and the third (“STATUS” ") - for the operation mode of the device (standby, registration, end of registration), the fourth (" SENSOR ") in multiplexed mode monitors the health of geophones.

По завершении эксперимента производится считывание сейсмических данных, записанных на накопителе 12 информации. Чтение карты, установленной в качестве накопителя 12 информации, также как и запись на нее файла конфигурации, благодаря конструктивному решению, согласно полезной модели, возможно двумя способами. Либо через любой из разъемов 15-16 подключением устройства автономной регистрации к внешнему компьютеру либо считыванием данных непосредственно с указанной FLACH карты стандартными устройствами считывания персонального компьютера. Во втором случае со стакана 5 снимают крышку 4 и извлекают указанную карту из держателя 11. При необходимости снятая FLACH карта, установленная в качестве накопителя 12 информации, может быть оперативно заменена на другую, заранее подготовленную, включающую файл записи с соответствующими заданиями работы устройства. После установки накопителя 12 информации в стакан 5 устройство готово к работе.At the end of the experiment, the seismic data recorded on the information storage device 12 are read. Reading a card installed as an information storage device 12, as well as writing a configuration file to it, due to the constructive solution, according to the utility model, is possible in two ways. Either through any of the connectors 15-16 by connecting an autonomous registration device to an external computer or by reading data directly from a specified FLACH card using standard personal computer readers. In the second case, the lid 4 is removed from the cup 5 and the indicated card is removed from the holder 11. If necessary, the removed FLACH card installed as the information storage device 12 can be quickly replaced by another one prepared in advance, including a recording file with the corresponding operation tasks of the device. After installing the drive 12 information in the glass 5, the device is ready for operation.

Выполнение, согласно полезной модели, в герметично закрываемой крышке корпуса устройства стакана для установки съемного энергонезависимого носителя информации, а также радио и свето - прозрачного окна обеспечивает без необходимости вскрытия указанного корпуса оперативное обслуживание устройства (контроль выхода на заданные режимы, установка заданий, снятие информации и т.д.). Выполнение в крышке корпуса радио - свето - прозрачного окна повышает также надежность устройства, так как при этом обеспечивается стабильность работы спутникового приемника, за счет расположения его антенны внутри закрытого корпуса.The implementation, according to the utility model, in a hermetically sealed lid of the device’s housing to install a removable non-volatile storage medium, as well as a radio and light-transparent window, ensures that the device does not need to be opened (operational control of the set modes, setting tasks, removing information and etc.). The implementation of the radio - light - transparent window in the housing cover also increases the reliability of the device, as this ensures the stability of the satellite receiver, due to the location of its antenna inside the closed case.

Конструктивное решение устройства, согласно полезной модели, реализовано в автономной сейсмической станции РОСА-А, что обеспечило высокую производительность работ сейсмических исследований с использованием данной станции при проведении наземных, подземных и наземно-подземных работ, в том числе при решении задач шахтной геофизики.The constructive solution of the device, according to the utility model, was implemented in the autonomous seismic station ROSA-A, which ensured high productivity of seismic studies using this station when conducting surface, underground, and ground-underground operations, including in solving problems of mine geophysics.

Claims

1. A device for autonomous registration of seismic signals, comprising a sealed enclosure, inside of which there is a receiver of signals of a global, satellite positioning system, a time synchronization unit, a seismic data registration unit, a removable storage device, each of these elements includes electrical connections, while all electrical the connection between any of the specified elements is made inside the aforementioned housing, characterized in that the said housing in its upper part includes AET integrally mounted sealingly closable glass, said holder comprising a removable data storage media.

2. The device according to claim 1, characterized in that the said housing in its upper part is equipped with a radio and translucent window, in the range of which there are additionally introduced devices for indicating the operating modes of the device and an antenna of the signal of the global satellite positioning system fixed in the upper part of the indicated housing .

3. The device according to claim 1, characterized in that the end sides of the housing are equipped with connectors for connecting geophones, a power source and a personal computer.