RU89486U1

RU89486U1 - MEDIA PARAMETER REGULATOR

Info

Publication number: RU89486U1
Application number: RU2009112376/22U
Authority: RU
Inventors: Александр Павлович Картинцев; Анна Юрьевна Савченко; Олег Вячеславович Царев; Анатолий Васильевич Щербаков
Original assignee: Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Наука" (ОАО НПО "Наука")
Priority date: 2009-04-03
Filing date: 2009-04-03
Publication date: 2009-12-10

Abstract

Регулятор параметра среды в самолетных системах, содержащий датчик и задатчик параметра среды, включенные встречно-параллельно между собой, электроприводной исполнительный механизм, релейный усилитель с гистерезисом и зоной нечувствительности и инерционное звено в виде RC-цепочки, подключенное с выхода на вход релейного усилителя, при этом релейный усилитель содержит нормально-открытые контакты подачи силового питания на исполнительный механизм и подключения инерционного звена, отличающийся тем, что он дополнительно содержит релейный определитель экстремального значения параметра и измеритель скорости изменения параметра, имеющие соответственно нормально-закрытый и нормально-открытый контакты, параллельно подключенные в цепь основного инерционного звена.An environmental parameter regulator in aircraft systems, comprising a sensor and a medium parameter switch connected in parallel with each other, an electric actuator, a relay amplifier with a hysteresis and a dead zone, and an inertial link in the form of an RC chain connected from the output to the input of the relay amplifier this relay amplifier contains normally open contacts for supplying power to the actuator and connecting the inertial link, characterized in that it further comprises a relay th extreme determinant value of the parameter, and measuring the parameter rate of change, respectively, having normally closed and normally open contacts connected in parallel in the main chain of the inertial member.

Description

Предложение касается полезной модели, как объекта промышленной собственности, и относится к области авиационного оборудования, в частности, к оборудованию для обеспечения жизнедеятельности экипажа и пассажиров, в том числе, и к системам кондиционирования воздуха.The proposal concerns a utility model as an object of industrial property, and relates to the field of aviation equipment, in particular, to equipment for ensuring the vital functions of the crew and passengers, including air conditioning systems.

Характерной чертой летательных аппаратов является использование для приводов исполнительных механизмов постоянного тока, что требует специальных устройств, позволяющих выполнять работу приводов в релейно-импульсном режиме.A characteristic feature of aircraft is the use of direct current actuators for drives, which requires special devices that allow the drives to operate in a relay-pulse mode.

Для регулирования параметра среды, например, температуры воздуха в кондиционируемых отсеках летательных аппаратов, применяется регулирование температуры путем смешивания потоков воздуха, подаваемого по холодной и горячей магистралям, выполняемого дросселированием части (горячего) воздуха, за счет перемещения регулируемого органа посредством импульсов управления, формируемых в регуляторе при выходе отклонения параметра из зоны нечувствительности. Регулируемое отклонение формируется в зависимости от текущего значения параметра, который измеряют в объекте регулирования - отсеке, гермокабине.To regulate the environmental parameter, for example, the air temperature in the air-conditioned compartments of the aircraft, temperature control is applied by mixing the air flows supplied through the cold and hot lines, performed by throttling part of the (hot) air, by moving the controlled organ by means of control pulses generated in the controller when the deviation of the parameter leaves the dead zone. An adjustable deviation is formed depending on the current value of the parameter, which is measured in the regulation object - compartment, pressurized cabin.

Известны регуляторы, работающие в релейно-импульсном режиме [1, 2]. Недостатком указанных регуляторов является то, что они обеспечивают импульс тока с постоянной временной величиной, что обеспечивается настройкой. При этом настройка величины импульса имеет погрешность от колебаний источника питания.Known regulators operating in a relay-pulse mode [1, 2]. The disadvantage of these regulators is that they provide a current pulse with a constant time value, which is provided by the setting. In this case, the setting of the pulse value has an error from fluctuations in the power source.

В других известных регуляторах [3, 4] используется трехпозиционное реле, обеспечивающее, как режимы создания импульсов при увеличении или уменьшении параметра, так и режим отсутствия импульсов. Для этих целей применяются реле, имеющие зону нечувствительности и зону гистерезиса. Для обеспечения импульсного режима указанное трехпозиционное реле с зоной нечувствительности и гистерезисом охвачено с выхода на его вход инерционной обратной связью, выполненной в виде RC-цепочки, работа которой определяется динамическим уравнением где К-коэффициент передачи, T - постоянная времени, S - оператор Лапласа.Other well-known controllers [3, 4] use a three-position relay, which provides both pulse generation modes when increasing or decreasing a parameter, and a pulse-free mode. For these purposes relays are used having a dead band and a hysteresis zone. To ensure a pulsed mode, the indicated three-position relay with a deadband and hysteresis is covered from the output to its input by inertial feedback, made in the form of an RC circuit, the operation of which is determined by the dynamic equation where K is the transmission coefficient, T is the time constant, S is the Laplace operator.

Величины сопротивления и емкости определяют время импульса, которое зависит также и от величины входного сигнала параметра (коэффициента К), поступающего на вход релейного элемента.The values of resistance and capacitance determine the pulse time, which also depends on the value of the input signal of the parameter (coefficient K) supplied to the input of the relay element.

Коэффициент передачи, величины обратной связи и постоянной времени в прямой зависимости влияют на устойчивость регулирования и используются для настройки регуляторов, но выбор у лиц, занимающихся настройкой, ограничен, так как эти величины могут быть выбраны только фиксированными. Обычно они выбираются равными усредненному передаточному коэффициенту регулирующего органа и постоянной времени объекта регулирования. В свою очередь, величина постоянной времени и передаточный коэффициент не остаются постоянными за время даже одного полета летательного аппарата. Нелинейность статической характеристики, входное и выходное на регулирующем органе давление воздуха, его температура влияют на коэффициент передачи, а изменение расхода, температуры воздуха в объекте влияет на его постоянную времени.The transmission coefficient, feedback values and time constant in direct proportion affect the stability of regulation and are used to adjust the regulators, but the choice of persons involved in the adjustment is limited, since these values can only be selected fixed. Usually they are chosen equal to the average gear ratio of the regulatory body and the time constant of the regulatory object. In turn, the value of the time constant and the gear ratio do not remain constant during even one flight of an aircraft. The nonlinearity of the static characteristic, the air inlet and outlet on the regulatory body, its temperature affect the transmission coefficient, and the change in the flow rate, air temperature in the object affects its time constant.

К недостаткам известных регуляторов можно отнести то, что из-за использования единой RC-цепочки величины импульса и паузы равны.The disadvantages of the known regulators include the fact that, due to the use of a single RC chain, the pulse and pause values are equal.

Целью настоящего предложения является расширение функциональных возможностей в работе регулятора параметра, использующее релейное звено с гистерезисом и зоной нечувствительности, и обеспечение повышения надежности регулятора в целом за счет снижения количества импульсов, поступающих на исполнительный механизм.The purpose of this proposal is to expand the functionality of the parameter controller using a relay link with hysteresis and deadband, and to increase the reliability of the controller as a whole by reducing the number of pulses received by the actuator.

Поставленная цель достигается тем, что:The goal is achieved in that:

Регулятор параметра среды в самолетныхных системах летательного аппарата оснащен дополнительным инерционным звеном в виде RC-цепочки, подключенной посредством нормально-закрытого контакта релейного усилителя реверсно к первому инерционному звену, а так же тем, что он дополнительно содержит определители экстремума и скорости изменения параметра среды, имеющие соответственно нормально-закрытый и нормально-открытый контакты, параллельно подключенные в последовательную цепь инерционного звена.The environmental parameter regulator in aircraft systems of an aircraft is equipped with an additional inertial unit in the form of an RC chain connected via a normally-closed contact of the relay amplifier to the first inertial unit, as well as the fact that it additionally contains determinants of the extremum and rate of change of the medium parameter, which have respectively, normally-closed and normally-open contacts, connected in parallel to the serial circuit of the inertial link.

В результате анализа технической и патентной литературы в данной области техники не обнаружено технических решений, которые обладали бы признаками, отличающими заявленное техническое решение от прототипа. Следовательно, заявленный объект отвечает требованию «новизна».As a result of the analysis of technical and patent literature in the art, no technical solutions were found that would possess features distinguishing the claimed technical solution from the prototype. Therefore, the claimed object meets the requirement of "novelty."

Заявляемая полезная модель является промышленно приемлемой, что подтверждается следующим описанием со ссылкой на чертежи.The inventive utility model is industrially acceptable, as confirmed by the following description with reference to the drawings.

На чертеже 1, приведена функциональная схема системы регулирования, например, температуры в гермокабине самолета. На чертеже 2 приведена схема системы для цифрового исполнения. На чертеже 3 показан график изменения сигнала параметра при действии импульса управления.Figure 1, shows a functional diagram of a control system, for example, temperature in the pressurized cabin of an aircraft. Figure 2 shows a diagram of a system for digital execution. Figure 3 shows a graph of the variation of the parameter signal under the action of a control pulse.

Система (черт.1) содержит объект регулирования (гермокабина) 1, в которую по трубопроводу 2 поступает подготовленный по температуре воздух за счет смешивания потоков воздуха из трубопроводов холодного 3 и горячего 4. Смешение воздуха образуется за счет изменения положения исполнительного органа 5 (заслонки), перемещаемой посредством электропривода 6. Отработанный воздух сбрасывается в атмосферу через выпускной клапан 7. В объекте регулирования (гермокабина) установлены задатчик 8 и датчик 9 параметра (температуры) среды. Сигналы с датчика 9 и задатчика 8 противофазно поступают на суммирующее устройство 10, на которое также поступает сигнал обратной связи с инерционного звена 11, выполненного в виде соединения конденсатора 12, основного 13 и дополнительного 14 резисторов. Совокупность конденсатора 12 и резистора 13 образуют основное инерционное звено 15, а совокупность конденсатора 12 и дополнительного резистора 14 - дополнительное инерционное звено 16. Звенья 15 и 16 условно не показаны. Выход суммирующего устройства 10 соединен с релейным усилителем 17, имеющим зону нечувствительности 18, гистерезис 19 и силовые контакты 20, подключающие источник энергии 27 В к обмоткам управления электропривода исполнительного органа 5.The system (Fig. 1) contains an object of regulation (pressurized cabin) 1, into which air prepared by temperature enters through pipeline 2 by mixing air flows from cold 3 and hot 4 pipelines. Air mixing is formed due to a change in the position of the actuator 5 (damper) moved by means of electric drive 6. Exhaust air is discharged into the atmosphere through the exhaust valve 7. In the control object (pressure chamber), a setter 8 and a sensor 9 of the medium parameter (temperature) are installed. The signals from the sensor 9 and the setter 8 out of phase enter the summing device 10, which also receives a feedback signal from the inertial link 11, made in the form of a connection of a capacitor 12, the main 13 and an additional 14 resistors. The combination of the capacitor 12 and the resistor 13 form the main inertial link 15, and the combination of the capacitor 12 and the additional resistor 14 forms the additional inertial link 16. The links 15 and 16 are conventionally not shown. The output of the summing device 10 is connected to a relay amplifier 17 having a dead zone 18, a hysteresis 19, and power contacts 20 that connect a 27 V energy source to the control windings of the actuator 5.

Параллельно указанному соединению имеется соединение источника 27 В с основным 15 и дополнительным 16 инерционными звеньями.In parallel to the indicated connection, there is a connection of a 27 V source with a main 15 and an additional 16 inertial links.

Регулятор параметра среды дополнительно содержит релейный определитель экстремального значения параметра 21, имеющий закрытый контакт 22 и измеритель скорости изменения параметра 23, имеющий открытый контакт 24. Контакты 23 и 24 параллельно друг другу включены в последовательную цепь соединения инерционного звена 11 с суммирующим устройством 10.The environmental parameter regulator further comprises a relay determinant of the extreme value of parameter 21 having a closed contact 22 and a rate meter of changing parameter 23 having an open contact 24. Contacts 23 and 24 are connected in parallel to each other in a serial circuit connecting the inertial link 11 with the summing device 10.

В цифровом исполнении (черт.2) регулятор дополнительно снабжен аналогово-цифровыми преобразователями 25, таймером 26, цифровым переключателем информации 27 и цифро-аналоговыми преобразователями 28.In the digital version (Fig. 2), the controller is additionally equipped with analog-to-digital converters 25, a timer 26, a digital information switch 27 and digital-to-analog converters 28.

На чертеже 3 показан график изменения параметра среды при наличии воздействия импульса управления, где 18 - зона нечувствительности релейного усилителя, кривая А1 и А2 - зависимости изменения сигнала инерционного звена при возникновении возмущения х_об, точка S определяет экстремальное значение сигнала в суммирующем устройстве 10. Зависимость Охарактеризует изменение сигнала возмущающего воздействия х_об при работе регулятора без влияния измерителя скорости 23. Зависимость В характеризует сигнал х_об при работе измерителя скорости 23. F₁÷F₄ - импульсы подачи напряжения 27 В на электропривод 6 исполнительного органа 5.Figure 3 shows a graph of the change in the environmental parameter in the presence of a control pulse, where 18 is the deadband of the relay amplifier, curve A1 and A2 are the dependences of the change in the signal of the inertial link when a disturbance x _rev occurs, point S determines the extreme value of the signal in the summing device 10. Dependence It characterizes the change in the signal of the disturbing effect x _about when the controller is operating without the influence of the speed meter 23. Dependence B characterizes the signal x _about when the speed meter is working 23. F ₁ ÷ F ₄ - impulses of supplying voltage of 27 V to the electric drive 6 of the executive body 5.

Работа регулятора параметра среды происходит следующим образом. Если температура воздуха в объекте регулирования 1, измеряемая датчиком 9, равна заданной температуре по задатчику температуры 8, то на суммирующее устройство 10 приходит нулевой сигнал рассогласования. На релейный усилитель 17 поступает сигнал по величине меньше, чем величина зоны нечувствительности 18, следовательно, силовой контакт 20 релейного усилителя разомкнут, на электропривод заслонки не поступает напряжение 27 В от источника питания, исполнительный орган (заслонка) 5 находится в неподвижном состоянии.The operation of the medium parameter regulator is as follows. If the air temperature in the control object 1, measured by the sensor 9, is equal to the set temperature according to the temperature setpoint 8, then the mismatch device 10 receives a zero error signal. A signal arriving at the relay amplifier 17 is less than the value of the dead zone 18, therefore, the power contact 20 of the relay amplifier is open, the voltage of 27 V from the power source is not supplied to the damper’s electric actuator, the actuator (damper) 5 is stationary.

При этом воздух из трубопроводов холодного 3 и горячего 4 воздуха поступает в трубопровод смешанного потока 2 в таком количестве, которое обеспечивает температуру в объекте регулирования 1 неизменной. Отработанный воздух сбрасывается в атмосферу через выпускной клапан 7.In this case, the air from the pipelines of cold 3 and hot 4 of air enters the pipeline of mixed flow 2 in such an amount that the temperature in the control object 1 is constant. The exhaust air is discharged into the atmosphere through the exhaust valve 7.

При изменении внешних атмосферных условий или при изменении режима работы самолета, например, набор высоты, изменяются теплопритоки, поступающие в кабину, что приводит к изменению температурного режима в ней. Изменение температуры влияет на величину сигнала датчика 9, а величина задания температуры по задатчику параметра 8, остается неизменной, то есть происходит рассогласование сигналов х_об. Величина рассогласования определяется в суммирующем устройстве 10, в которое сигнал от датчика 9 приходит с отрицательным знаком, а сигнал от задатчика 8 с положительным.When changing the external atmospheric conditions or when changing the operating mode of the aircraft, for example, climb, the heat influx entering the cabin changes, which leads to a change in the temperature regime in it. A change in temperature affects the magnitude of the signal of the sensor 9, and the magnitude of the task temperature according to the setpoint of parameter 8 remains unchanged, that is, there is a mismatch of signals x _about . The size of the mismatch is determined in the summing device 10, in which the signal from the sensor 9 comes with a negative sign, and the signal from the setter 8 with a positive one.

Если рассогласование сигналов превышает величину зоны нечувствительности 18 и зоны гистерезиса 19, срабатывает релейный усилитель 17, который при помощи силового контакта 20 подключает источник питания 27 В к электроприводу 6 заслонки 5 и ко входу инерционного звена 11. Электропривод перемещает исполнительный орган заслонки 5, изменяя соотношение потоков из трубопроводов 3 и 4 холодного и горячего воздуха. Смешанный воздух по трубопроводу 2 поступает в объект регулирования 1 для парирования возникшего рассогласования.If the mismatch of the signals exceeds the value of the dead band 18 and the hysteresis zone 19, the relay amplifier 17 is activated, which, using the power contact 20, connects the 27 V power supply to the electric drive 6 of the shutter 5 and to the input of the inertial link 11. The electric drive moves the actuator of the shutter 5, changing the ratio flows from pipelines 3 and 4 of cold and hot air. Mixed air through a pipe 2 enters the control object 1 to parry the resulting mismatch.

Электроэнергия, поступающая на инерционное звено 11, заряжает конденсатор 12. Величина потенциала заряда поступает на суммирующее устройство 10, где складывается с сигналом от задатчика 8. Суммарное значение сигналов в суммирующем устройстве 10 будет равно нулю только тогда, когда соблюдается равенство сигнала рассогласования х_об и суммы сигналов от задатчика 8 и сигнала с инерционного звена 11. В этом случае происходит отключение релейного усилителя 17. Релейный усилитель 17 разрывает цепь подачи энергии 27 В на электропривод 6 исполнительного органа 5. Время воздействия на электропривод 6 равно времени импульса F₁.The electric energy supplied to the inertial link 11 charges the capacitor 12. The value of the charge potential is supplied to the summing device 10, where it is added to the signal from the setter 8. The total value of the signals in the summing device 10 will be equal to zero only when the equality of the mismatch signal x _about and the sum of the signals from the master 8 and the signal from the inertial link 11. In this case, the relay amplifier 17 is turned off. The relay amplifier 17 breaks the 27 V power supply circuit to the actuator 6 body 5. The exposure time to the electric drive 6 is equal to the pulse time F ₁ .

Подбором конденсатора 12 и резистора 13 можно получить согласование с реальными характеристиками системы регулирования, при этом процесс регулирования был бы закончен.By selecting a capacitor 12 and a resistor 13, it is possible to obtain agreement with the actual characteristics of the control system, and the control process would be completed.

Но, так как во время одного полета характеристики системы регулирования могут изменяться, то подбор параметров инерционного звена затруднен. Если за время одного импульса возмущение х_об не будет устранено, то процесс уменьшения рассогласования может изменяться по кривой Б, а это требует дополнительных воздействий от регулятора. Появляются так называемые дотягивающие импульсы F₂, F₃. Для повторного включения необходимо убрать влияние потенциала инерционного звена, что выполняется разряжением потенциала емкости 12 на резистор 14, то есть определяется время паузы.But, since during one flight the characteristics of the control system can change, the selection of the parameters of the inertial link is difficult. If during one pulse the perturbation x _{about is} not eliminated, then the process of reducing the mismatch can change along curve B, and this requires additional actions from the controller. The so-called pulling pulses F ₂ , F ₃ appear. For repeated inclusion, it is necessary to remove the influence of the potential of the inertial link, which is performed by discharging the potential of the capacitance 12 to the resistor 14, that is, the pause time is determined.

Подбором величины резисторов 13 и 14 можно добиться любых значений импульса тока и паузы.By selecting the magnitude of the resistors 13 and 14, any current pulse and pause values can be achieved.

Наличие дотягивающих импульсов снижает надежность коллекторного узла электропривода 6 заслонки 5 и увеличивает время переходного процесса, когда имеется отклонение параметра от нормы (от заданного значения).The presence of enough pulses reduces the reliability of the collector assembly of the electric drive 6 of the shutter 5 and increases the transition time when there is a deviation of the parameter from the norm (from the set value).

Для исключения указанного недостатка достаточно определять момент окончания рассогласования параметра между задатчиком 8 и датчиком параметра 9.To eliminate this drawback, it is enough to determine the moment of the end of the parameter mismatch between the setter 8 and the parameter 9 sensor.

С этой целью в схему вводится релейный определитель экстремального значения параметра 21, который имеет нормально-закрытый контакт 22, включенный в цепь соединения инерционного звена 11 и суммирующего устройства 10. Таким образом, влияние инерционного звена 11 на рассогласование между датчиком 9 и задатчиком 8 прекращается при прохождении параметром экстремального значения. Но это приведет к отключению релейного усилителя 17 после прохождения экстремума. Для исключения этого явления в схему вводится релейный измеритель скорости изменения параметра 23, имеющий нормально-открытый контакт 24, который подключен в цепь параллельно нормально-закрытому контакту 22 релейного определителя экстремального значения параметра 21.For this purpose, a relay determinant of the extreme value of parameter 21 is introduced into the circuit, which has a normally closed contact 22 included in the connection circuit of the inertial link 11 and the summing device 10. Thus, the influence of the inertial link 11 on the mismatch between the sensor 9 and the setpoint 8 stops when passing a parameter of extreme value. But this will lead to the shutdown of the relay amplifier 17 after passing the extremum. To eliminate this phenomenon, a relay meter for changing the parameter 23 parameter is introduced into the circuit, which has a normally open contact 24, which is connected to a circuit parallel to the normally closed contact 22 of the relay for determining the extreme value of parameter 21.

При отклонении параметра от нормы регулятор работает по схеме, описанной выше, когда потенциал с основного инерционного звена 15 (емкость 12 и резистор 13) поступает на суммирующее устройство через закрытый контакт 22 релейного определителя экстремального значения параметра 21. При этом работает измеритель скорости изменения параметра 23 и его контакт 24 будет закрыт, что не влияет на ход процесса.When the parameter deviates from the norm, the controller operates according to the scheme described above, when the potential from the main inertial link 15 (capacitance 12 and resistor 13) enters the summing device through the closed contact 22 of the relay determinant of the extreme value of parameter 21. At the same time, the rate of change of parameter 23 works and its contact 24 will be closed, which does not affect the process.

При прохождении точки экстремума S срабатывает релейный определитель экстремального значения параметра 21 и разрывает свой контакт. Соединение инерционного звена 11 с суммирующим устройством 10 происходит через контакт 24 сработавшего измерителя скорости изменения параметра 23. Если величины времени импульса выбраны значительными, то окончание импульса (разрыв связи инерционное звено 11 - суммирующее устройство 10) происходит в момент нахождения параметра в зоне нечувствительности 18, когда нет изменения параметра.When passing the extremum point S, the relay determinant of the extreme value of parameter 21 is triggered and breaks its contact. The inertial link 11 is connected to the summing device 10 through the contact 24 of the triggered speed meter for changing the parameter 23. If the pulse time is significant, then the end of the pulse (disconnection of the inertial link 11 - summing device 10) occurs when the parameter is in the dead zone 18, when there is no parameter change.

Парирование возмущения происходит за время одного импульса F₄, что является результатом выполнения поставленной цели.The perturbation is counteracted during a single impulse F ₄ , which is the result of the achievement of the goal.

Использование в схеме регулятора элементов определения экстремума и скорости параметра в аналоговой технике затруднен, так как требует трудновыполнимых действий, например, определитель скорости должен выполнять действие дифференцирования параметра, а определитель экстремума должен определять первую производную от изменения параметра.The use of elements for determining the extremum and speed of a parameter in the controller circuit is difficult in an analog technique, since it requires difficult actions, for example, the speed determiner must perform the action of differentiating the parameter, and the extremum determinant must determine the first derivative of the parameter change.

При использовании в регуляторах параметра элементов цифровой техники значительно упрощается решение поставленных задач. Так для определения прохождения экстремума достаточно сравнить величину параметра в текущем и предыдущем тактах и зафиксировать изменение знака параметра. А для вычисления скорости изменения параметра необходимо определить разность величин параметра в текущем и предыдущем тактах относительно времени квантования.When using elements of digital technology in the parameter regulators, the solution of the tasks is greatly simplified. So, to determine the passage of an extremum, it suffices to compare the value of the parameter in the current and previous measures and record the change in the sign of the parameter. And to calculate the rate of change of a parameter, it is necessary to determine the difference between the values of the parameter in the current and previous measures relative to the quantization time.

Примерная схема цифрового выполнения параметра приведена на рис.2, в которой имеется таймер 26, определяющий время квантования. Все остальные элементы регулятора параметра функционально идентичны элементам аналогового регулятора. В схеме используются аналоговые элементы - это объект регулирования 1, схема подачи и подготовки воздуха в объект регулирования 2, 3, 4, задатчик 8, датчик 9, исполнительный орган 5 с электроприводом 6, выпускной клапан 7. Для согласования аналоговых элементов с цифровым устройством используются аналогово-цифровые 25 и цифро-аналоговые преобразователи 28.An approximate diagram of the digital execution of the parameter is shown in Fig. 2, in which there is a timer 26 that determines the quantization time. All other elements of the parameter controller are functionally identical to the elements of the analog controller. The circuit uses analog elements - this is regulation object 1, the air supply and preparation circuit for regulation object 2, 3, 4, setter 8, sensor 9, actuator 5 with electric actuator 6, exhaust valve 7. To match analog elements with a digital device, analog-to-digital 25 and digital-to-analog converters 28.

Источники информации, принятые во внимание при составление заявки:Sources of information taken into account when preparing the application:

1. Авторское свидетельство 479102, М. Кл. G06f 1/02;1. Copyright certificate 479102, M. Cl. G06f 1/02;

2. Авторское свидетельство 463953, М. Кл. G05d 23/24;2. Copyright certificate 463953, M. Cl. G05d 23/24;

3. Авторское свидетельство 1189034, B64D 13/08;3. Copyright certificate 1189034, B64D 13/08;

4. Авторское свидетельство 1600231, B64D 3/06.4. Copyright certificate 1600231, B64D 3/06.

Claims

An environmental parameter regulator in aircraft systems, comprising a sensor and a medium parameter switch connected in parallel with each other, an electric actuator, a relay amplifier with a hysteresis and a dead zone, and an inertial link in the form of an RC chain connected from the output to the input of the relay amplifier this relay amplifier contains normally open contacts for supplying power to the actuator and connecting the inertial link, characterized in that it further comprises a relay th extreme determinant value of the parameter, and measuring the parameter rate of change, respectively, having normally closed and normally open contacts connected in parallel in the main chain of the inertial member.