RU88087U1 - VIBRATOR WITH BLOCK OF FREQUENCY DEPENDENT CONTROL EFFICIENCY EFFICIENCY OF VIBRATION - Google Patents

VIBRATOR WITH BLOCK OF FREQUENCY DEPENDENT CONTROL EFFICIENCY EFFICIENCY OF VIBRATION Download PDF

Info

Publication number
RU88087U1
RU88087U1 RU2009127042/22U RU2009127042U RU88087U1 RU 88087 U1 RU88087 U1 RU 88087U1 RU 2009127042/22 U RU2009127042/22 U RU 2009127042/22U RU 2009127042 U RU2009127042 U RU 2009127042U RU 88087 U1 RU88087 U1 RU 88087U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vibration
housing
vibration damper
electromagnetic system
core
Prior art date
Application number
RU2009127042/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Ярославович Красновский
Вадим Иванович Шапин
Николай Александрович Морозов
Анатолий Васильевич Беляков
Олег Юрьевич Гурылев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Всероссийский дважды ордена Трудового Красного Знамени теплотехнический научно-исследовательский институт"
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Всероссийский дважды ордена Трудового Красного Знамени теплотехнический научно-исследовательский институт", Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" filed Critical Открытое акционерное общество "Всероссийский дважды ордена Трудового Красного Знамени теплотехнический научно-исследовательский институт"
Priority to RU2009127042/22U priority Critical patent/RU88087U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU88087U1 publication Critical patent/RU88087U1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Виброгаситель, содержащий взаимодействующие с защищаемым от вибрации объектом цилиндрический корпус, прикрепленные к нему снаружи съемные элементы дополнительной массы, размещенную внутри корпуса подвижную электромагнитную систему со снабженным управляющей обмоткой сердечником, взаимодействующим через упругий элемент с корпусом виброгасителя, и заполняющую пространство между корпусом и электромагнитной системой демпфирующую жидкость в виде магнитореологической суспензии, отличающийся тем, что с защищаемым от вибрации объектом жестко соединен сердечник электромагнитной системы, а виброгаситель дополнительно снабжен установленным на указанном сердечнике датчиком частоты вибрации и расположенным вне виброгасителя блоком регистрации и управления, вход которого соединен с указанным датчиком, а выход - с управляющей обмоткой электромагнитной системы.A vibration damper containing a cylindrical housing interacting with an object protected from vibration, removable additional masses attached to it from the outside, a movable electromagnetic system located inside the housing and equipped with a control winding core interacting through the elastic element with the vibration damper housing, and damping the space between the housing and the electromagnetic system liquid in the form of magnetorheological suspension, characterized in that with an object protected from vibration connected to the core of a tight electromagnetic system, and the vibration damper is further provided with said core mounted on the vibration frequency and a sensor disposed outside the vibration damper and controls the recording unit having an input connected to said sensor and an output - to the control coil of the electromagnetic system.

Description

Полезная модель относится к средствам гашения вибрации различных технических объектов и может быть использована в тепловой и атомной энергетике, судо- и авиастроении, строительстве, машиностроении и других отраслях промышленности.The utility model relates to vibration damping means of various technical objects and can be used in thermal and nuclear energy, shipbuilding and aircraft building, construction, mechanical engineering and other industries.

Известен виброгаситель, содержащий взаимодействующие с защищаемым от вибрации объектом (ЗВО) цилиндрический корпус, размещенную внутри корпуса подвижную электромагнитную систему со снабженным обмоткой сердечником, взаимодействующим через упругий элемент с корпусом виброгасителя, и заполняющую пространство между корпусом и электромагнитной системой демпфирующую жидкость в виде магнитореологической суспензии (МРС) [1] - аналог. К недостаткам [1] можно отнести низкую чувствительность вследствие того, что колебания ЗВО передаются демпфирующей жидкости не непосредственно через перемещающийся в ней сердечник электромагнитной системы, а косвенно через корпус, и из-за фронтального взаимодействия указанного сердечника с поверхностью МРС, уменьшающего влияние на демпфирование жидкостного трения. Кроме того, существенным недостатком аналога [1] является узкий диапазон частот эффективного виброгашения из-за отсутствия возможности частотно зависимой подстройки величин массы корпуса и вязкости демпфирующей жидкости.A vibration damper is known that contains a cylindrical housing interacting with an object protected from vibration (ZVO), a movable electromagnetic system located inside the housing with a core equipped with a winding, interacting through the elastic element with the damper body, and filling the space between the housing and the electromagnetic system with a damping fluid in the form of a magnetorheological suspension ( MPC) [1] - analogue. The disadvantages [1] include low sensitivity due to the fact that the OZV vibrations are transmitted to the damping fluid not directly through the core of the electromagnetic system moving in it, but indirectly through the housing, and because of the frontal interaction of the specified core with the surface of the MPC, which reduces the effect on the damping of the liquid friction. In addition, a significant drawback of the analogue [1] is the narrow frequency range of effective vibration damping due to the lack of the possibility of frequency-dependent adjustment of the body mass and viscosity of the damping fluid.

Известен виброгаситель, содержащий взаимодействующие с ЗВО цилиндрический корпус, прикрепленные к нему снаружи съемные элементы дополнительной массы (ЭДМ), размещенную внутри корпуса подвижную электромагнитную систему со снабженным управляющей обмоткой сердечником, взаимодействующим через упругий элемент с корпусом виброгасителя, и заполняющую пространство между корпусом и электромагнитной системой демпфирующую жидкость в виде МРС [2] - ближайший аналог. Наличие в этом виброгасителе закрепленных на корпусе съемных ЭДМ и расположение обмотки электромагнитной системы, обеспечивающее высокий уровень трения ее сердечника при перемещении в МРС, улучшают эффективность виброгашения и расширяют частотный диапазон эффективной работы виброгасителя, но в недостаточной степени из-за остающихся двух других недостатков: передачи вибрации сердечнику через корпус и нерегулируемого управления величиной вязкости демпирующей жидкости, вследствие чего данный виброгаситель обладает невысокой эффективностью виброгашения в отношении ЗВО большой массы в области низких частот порядка 2-5 Гц при случайных возмущениях.A vibration damper is known that comprises a cylindrical housing interacting with a ZVO, removable additional mass elements (EDM) attached to it from the outside, a movable electromagnetic system located inside the housing with a core equipped with a control winding interacting through the elastic element with the damper housing, and filling the space between the housing and the electromagnetic system damping fluid in the form of MPC [2] is the closest analogue. The presence of removable EDMs mounted on the body of the vibration damper and the location of the winding of the electromagnetic system, which provides a high level of friction of its core when moving to the MPC, improve the vibration damping efficiency and expand the frequency range of the effective operation of the vibration damper, but insufficiently due to the remaining two other drawbacks: transmission vibration of the core through the housing and unregulated control of the viscosity of the damping fluid, as a result of which this damper has a low effect vnostyu vibration damping in respect of the large mass of secondary cooling at the low frequency region of 2-5 Hz at random perturbations.

Достигаемым результатом полезной модели является повышение эффективности виброгашения в широком частотном диапазоне с обеспечением точной настройки на возникающую в ЗВО частоту вибрационных колебаний.The achievable result of the utility model is to increase the efficiency of vibration damping in a wide frequency range with the provision of fine tuning to the frequency of vibrational vibrations arising in the SCZ.

Это обеспечивается тем, что в виброгасителе, содержащем взаимодействующие с ЗВО цилиндрический корпус, прикрепленные к нему снаружи съемные ЭДМ, размещенную внутри корпуса подвижную электромагнитную систему со снабженным управляющей обмоткой сердечником, взаимодействующим через упругий элемент с корпусом виброгасителя, и заполняющую пространство между корпусом и электромагнитной системой демпфирующую жидкость в виде МРС, согласно полезной модели, с ЗВО жестко соединен сердечник электромагнитной системы, а виброгаситель дополнительно снабжен установленным на указанном сердечнике датчиком частоты вибрации и расположенным вне виброгасителя блоком регистрации и управления (БРУ), вход которого соединен с указанным датчиком, а выход - с управляющей обмоткой электромагнитной системы.This is ensured by the fact that in the vibration damper containing the cylindrical housing interacting with the air cooling device, removable EDMs attached to it from the outside, a movable electromagnetic system located inside the housing with a core equipped with a control winding interacting through the elastic element with the damper housing, and filling the space between the housing and the electromagnetic system a damping fluid in the form of MPC, according to a utility model, the core of the electromagnetic system is rigidly connected to the air-cooling device, and the vibration damper of the additional It is equipped with a vibration frequency sensor mounted on the indicated core and located outside the vibration damper, the registration and control unit (BRU), the input of which is connected to the specified sensor, and the output - with the control winding of the electromagnetic system.

На фиг.1 схематично изображен виброгаситель согласно полезной модели; на фиг.2 - условная схема, поясняющая взаимодействие его основных элементов.Figure 1 schematically shows a vibration damper according to a utility model; figure 2 is a schematic diagram explaining the interaction of its main elements.

Виброгаситель содержит (фиг.1) взаимодействующие с ЗВО 1 цилиндрический корпус 2 с прикрепленными к нему снаружи съемными ЭДМ 3. Внутри корпуса 2 помещена подвижная электромагнитная система со снабженным управляющей обмоткой 4 сердечником 5, взаимодействующим через упругий элемент (пружину) 6 с корпусом 2 виброгасителя. Пространство между корпусом 2 и электромагнитной системой заполнено демпфирующей жидкостью 7, представляющей собой МРС с частицами карбонильного железа размером от 10 до 100 мкм. Свободный от обмотки 4 конец сердечника 5 электромагнитной системы выведен за пределы корпуса 2 виброгасителя и жестко соединен с ЗВО 1, а виброгаситель дополнительно снабжен установленным на этом сердечнике датчиком 8 частоты вибрации и расположенным вне виброгасителя БРУ 9, вход которого линией 10 соединен с указанным датчиком 8, а выход - линией 11 через усилитель УС 12 с управляющей обмоткой 4 электромагнитной системы. Размещенная внутри корпуса 2 концевая часть сердечника 5 выполнена в виде поршня 13 с продольными сквозными отверстиями 14, а выступающая за пределы корпуса часть сердечника 5 - в виде штока 15 этого поршня. Между верхним уровнем демпфирующей жидкости 7 и корпусом 2 предусмотрен воздушный зазор 16 для обеспечения свободного температурного расширения демпфирующей жидкости 7.The vibration damper contains (Fig. 1) a cylindrical housing 2 interacting with the air heat pump 1 with removable EDM 3 attached to it from the outside. A movable electromagnetic system with a core 5 provided with a control winding 4 interacting through an elastic element (spring) 6 with the vibration damper body 2 is placed inside the housing 2 . The space between the housing 2 and the electromagnetic system is filled with a damping fluid 7, which is an MPC with carbonyl iron particles ranging in size from 10 to 100 microns. The end of the core 5 of the electromagnetic system, which is free from winding 4, is brought out of the body 2 of the vibration damper and is rigidly connected to ZVO 1, and the vibration damper is additionally equipped with a vibration frequency sensor 8 installed on this core and located outside the BRU 9 vibration damper, the input of which is connected by a line 10 to the specified sensor 8 , and the output - line 11 through the amplifier US 12 with the control winding 4 of the electromagnetic system. The end portion of the core 5 located inside the housing 2 is made in the form of a piston 13 with longitudinal through holes 14, and the core portion 5 protruding outside the housing 5 in the form of a rod 15 of this piston. Between the upper level of the damping fluid 7 and the housing 2, an air gap 16 is provided to provide free thermal expansion of the damping fluid 7.

Виброгаситель работает следующим образом. Предварительно виброгаситель настраивают на определенную частоту вибрации в зависимости от массы ЗВО, для чего рассчитывают требуемые количество устанавливаемых на корпусе 2 съемных ЭДМ 3, характеристики упругого элемента 6 и диаметр отверстий 13 в поршневой части сердечника 5. Настроенный таким образом виброгаситель устанавливают на ЗВО. При этом к ЗВО жестко крепится снизу выступающий за пределы корпуса 2 торец штока 15 при его вертикальном расположении, а сам корпус 2 с присоединенными к нему ЭДМ 3 оказывается при этом подвешенным к штоку 15 через упругий элемент 6. Задача последнего в статичном состоянии - не позволить корпусу 2 соприкоснуться с поршнем 13 и исключить его перемещение вне контакта с демпфирующей жидкостью. При возникновении вибрационного процесса в ЗВО 1 прикрепленный к нему шток 15 совершает колебания относительно корпуса 2 виброгасителя. Частотный сигнал от установленного на штоке 15 датчика 8 обрабатывается в БРУ 9. Управляющий сигнал с выхода последнего по линии 11 через усилитель УС 12 подается на обмотку 4 управления. Созданный ею магнитный поток изменяет вязкие свойства МРС 7, что приводит к изменению частотных параметров виброгасителя, соответствующему характеру вибрации ЗВО 1.Vibration absorber works as follows. The vibration damper is preliminarily tuned to a specific vibration frequency depending on the mass of air pollutants, for which the required number of removable EDMs 3 installed on the housing 2, the characteristics of the elastic element 6 and the diameter of the holes 13 in the piston part of the core 5 are calculated. The vibration damper thus configured is mounted on the air flow damper. At the same time, the end face of the rod 15 protruding beyond the body 2 is rigidly attached to the bottom side of the ZVO at its vertical location, and the body 2 with the EDM 3 attached to it is suspended from the rod 15 through the elastic element 6. The task of the latter in a static state is not to allow the housing 2 is in contact with the piston 13 and exclude its movement out of contact with the damping fluid. When a vibration process occurs in the ZVO 1, the rod 15 attached to it vibrates relative to the body 2 of the vibration damper. The frequency signal from the sensor 8 installed on the rod 15 is processed in the BRU 9. The control signal from the output of the latter via line 11 is fed through the amplifier 12 to the control winding 4. The magnetic flux created by her changes the viscous properties of MPC 7, which leads to a change in the frequency parameters of the vibration damper, corresponding to the nature of the vibration of the ZVO 1.

Возможность управления эффективностью гашения вибрации виброгасителем согласно полезной модели вытекает из следующих теоретических предпосылок. Приведенная на фиг.2 схема условно изображает виброгаситель поперечных колебаний ЗВО, представляющей собой стержневую конструкцию в виде системы с распределенными параметрами, обладающей конечной длиной l, изгибной жесткостью EJy, плотностью ρ и поперечным сечением F. В сечении с координатой X0 приложена возбуждающая вибрацию сила P(τ) а в сечении с координатой X1 установлен магнитожидкостный демпфер в качестве исполнительного элемента (ИЭ), предназначенного для гашения поперечных колебаний ЗВО (в дальнейшем «объект»).The ability to control the effectiveness of vibration damping by a vibration damper according to a utility model follows from the following theoretical premises. The diagram shown in Fig. 2 conditionally depicts a vibration damper of lateral vibrations of a ZVO, which is a bar structure in the form of a system with distributed parameters, with a finite length l, flexural rigidity EJ y , density ρ and cross section F. Exciting vibration is applied in a cross section with coordinate X 0 . force P (τ), and in the cross section with coordinate X 1, a magneto-liquid damper is installed as an actuating element (IE) designed to damp lateral vibrations of the air-blast furnace (hereinafter, the “object”).

Дифференциальное уравнение поперечных колебаний объекта имеет вид:The differential equation of transverse vibrations of the object has the form:

Здесь, в дополнение к отмеченным механическим параметрам объекта введены следующие обозначения:Here, in addition to the noted mechanical parameters of the object, the following notation is introduced:

X- продольная координата объекта;X is the longitudinal coordinate of the object;

τ - время;τ is the time;

z(Х, τ)- функция вертикального перемещения объекта;z (X, τ) is the function of vertical movement of the object;

h1 - коэффициент, характеризующий затухание в автономном состоянии объекта;h 1 - coefficient characterizing the attenuation in the autonomous state of the object;

h - коэффициент, характеризующий затухание в контуре управления.h is the coefficient characterizing the attenuation in the control loop.

Силы сопротивления (диссипативные силы) объекта, при наличии которых происходит потеря энергии, определяются силами внешнего затухания, зависящими от сопротивления среды и силами затухания, зависящими от вязкости материала (внутреннее затухание).The resistance forces (dissipative forces) of an object, in the presence of which energy loss occurs, are determined by the external attenuation forces, which depend on the medium resistance and the attenuation forces, depending on the viscosity of the material (internal attenuation).

Для последнего случая в первом приближении принимается гипотеза, что сила затухания пропорциональна первой степени скорости перемещения объекта в колебательном процессе.For the latter case, as a first approximation, the hypothesis is accepted that the damping force is proportional to the first power of the velocity of the object in the oscillatory process.

Соответственно управляемый параметр h1 определяется вязкостью магнитожидкостной среды (МРС) электромеханического ИЭ. Здесь также принято, что сила затухания пропорциональна скорости перемещения объекта в колебательном процессе.Accordingly, the controlled parameter h 1 is determined by the viscosity of the magneto-liquid medium (MRS) of the electromechanical IE. It is also accepted here that the damping force is proportional to the velocity of the object in the oscillatory process.

В расчетной схеме и в уравнении (1) принято также: k - управляемый параметр, определяющий жесткостные характеристики присоединенного магнитожидкостного ИЭ, δ(X-Xi), i=0,1 - функция Дирака, определяющая местоположение соответственно возмущающей силы и ИЭ.In the calculation scheme and in equation (1), it is also accepted: k is a controlled parameter that determines the stiffness characteristics of the attached magneto-liquid IE, δ (XX i ), i = 0.1 is the Dirac function that determines the location of the perturbing force and IE, respectively.

Ниже выполняются преобразования с уравнением (1), определяется решение для функции перемещения Z(X, τ) с доведением до амплитудно-частотной характеристики и ее анализа в зависимости от параметров настройки ИЭ.Below, transformations are carried out with equation (1), the solution for the displacement function Z (X, τ) is determined with bringing it to the amplitude-frequency characteristic and its analysis depending on the IE settings.

Для придания универсальности результатам решение и анализ удобно представить в безразмерном виде по геометрии и времени.To give universality to the results, it is convenient to present the solution and analysis in a dimensionless form in geometry and time.

Введем безразмерные параметры:We introduce dimensionless parameters:

Геометрия:Geometry:

время: time:

После подстановки обозначений (2) и дополнительных преобразований исходное дифференциальное уравнение приобретет вид:After substitution of notation (2) and additional transformations, the original differential equation takes the form:

В исходном уравнении (1) рассматривается гармоническая возмущающая сила P(τ)=P0 cos ωτ, где P0- амплитуда возмущающей силы, ω - частота вынужденных колебаний.In the original equation (1), the harmonic disturbing force P (τ) = P 0 cos ωτ is considered, where P 0 is the amplitude of the disturbing force, ω is the frequency of the forced oscillations.

В преобразованном уравнении (3) принято:In the converted equation (3) adopted:

где - безразмерная частота возбуждения. Where - dimensionless frequency of excitation.

Решение уравнения (3) определяется в известном виде произведения двух функций - перемещения и времени:The solution of equation (3) is determined in the known form of the product of two functions - displacement and time:

где функция перемещений задается также в известном виде балочной функцией:where the displacement function is also defined in a known form by the beam function:

Здесь λj - «балочный» коэффициент, соответствующий J-ой форме поперечных колебаний объекта (J=1,2,…∞).Here λ j is the “beam” coefficient corresponding to the J-th form of transverse vibrations of the object (J = 1,2, ... ∞).

В результате прямых подстановок, а также с использованием свойства ортогональности балочных функций и свойств функции Дирака уравнение в частных производных (3) преобразуется к виду:As a result of direct substitutions, as well as using the orthogonality property of beam functions and the properties of the Dirac function, the partial differential equation (3) is transformed to:

После введения дополнительных безразмерных обозначений:After the introduction of additional dimensionless designations:

получено обыкновенное дифференциальное уравнение вынужденных колебаний в виде:the ordinary differential equation of forced oscillations is obtained in the form:

Здесь, параметры ξ и ξ1 характеризуют диссипативные характеристики в комплексной системе объект-ИЭ виброгашения; k - жесткостные характеристики магнитожидкостного ИЭ; Kj - известная интегральная структура, зависящая от формы колебаний объекта.Here, the parameters ξ and ξ 1 characterize the dissipative characteristics in the complex system of object-IE vibration damping; k are the stiffness characteristics of the magneto-liquid IE; K j is a known integral structure depending on the shape of the object.

После группировки обозначенных слагаемых и введения обозначений:After grouping the designated terms and introducing the notation:

уравнение (9) окончательно преобразуется к стандартному виду:equation (9) is finally converted to the standard form:

Очевидно, что предельных своих значений коэффициенты, которые характеризуют диссипативные и жесткостные свойства комплексной системы объект - ИЭ, достигают при размещении ИЭ в пучности колебаний соответствующей формы движения объекта, т.е. в достижении максимума передаточной функции, т.е. при Uj(x1)≈1. Действительно, в этом случае регулировочные параметры (10) приобретают максимальные значения.Obviously, the coefficients that characterize the dissipative and stiffness properties of the complex object-IE system reach their extreme values when the IE is placed in the antinode of vibrations of the corresponding form of object motion, i.e. in achieving the maximum transfer function, i.e. at U j (x 1 ) ≈1. Indeed, in this case, the adjustment parameters (10) acquire maximum values.

При многоформовой вибрации объекта решение об оптимальном размещении ИЭ решается после проведения предварительного спектрального анализа, определения энергоемких форм движения и принятия компромиссного решения по расположению устройства для регулируемого гашения колебаний.In case of multiforme vibration of the object, the decision on the optimal placement of the IE is decided after a preliminary spectral analysis, determination of energy-intensive forms of movement and a compromise decision on the location of the device for controlled vibration damping.

Таким образом, используя возможности вариабельности упругожесткостных и диссипативных свойств магнитожидкостного преобразователя, представляется возможным варьировать соответствующие параметры комплексной системы - параметры µj и ηj обыкновенного дифференциального уравнения колебательного типа (11).Thus, using the possibilities of variability of the elastic-stiff and dissipative properties of the magneto-liquid transducer, it seems possible to vary the corresponding parameters of the complex system - the parameters μ j and η j of the ordinary differential equation of vibrational type (11).

При этом имеются два безразмерных отстроенных регулируемых параметра:There are two dimensionless detuned adjustable parameters:

Очевидно, что эффект максимальных возможностей виброзащитной системы определяется неравенствами вида:It is obvious that the effect of the maximum capabilities of the vibration protection system is determined by the inequalities of the form:

Действительно, выражение для амплитуды колебаний системы (амплитудно-частотная характеристика) приобретает вид:Indeed, the expression for the amplitude of the oscillations of the system (amplitude-frequency characteristic) takes the form:

где КД- коэффициент динамичности. where K D is the coefficient of dynamism.

Иначе, в развернутом видеOtherwise, in expanded form

Приняв стандартные обозначения, в видеHaving accepted the standard notation, in the form

выражение (15) приобретет стандартный для анализа видexpression (15) will take the standard form for analysis

Для выражения фазочастотной характеристики соответственно:To express the phase-frequency characteristic, respectively:

Таким образом, принцип работы магнитожидкостного ИЭ в функции активного виброгасителя основан на управлении частотной расстройкой от режима вынужденных резонансных колебаний объекта посредством вариации жесткости связи ИЭ k (12, 16) и вязкостного трения ИЭ h1 (12, 16). Последнее достигается вариацией электромагнитного поля ИЭ в контуре отрицательной обратной связи.Thus, the principle of operation of a magneto-liquid IE in the function of an active vibration absorber is based on controlling the frequency detuning from the mode of forced resonant vibrations of the object by varying the coupling stiffness of the IE k (12, 16) and the viscous friction of the IE h 1 (12, 16). The latter is achieved by varying the electromagnetic field of the IE in the negative feedback loop.

В развернутом размерном виде выражение для амплитудно-частотной характеристики объекта при подключении ИЭ k≠0, h1≠0, приобретает вид:In the expanded dimensional form, the expression for the amplitude-frequency characteristics of the object when connecting the IE k ≠ 0, h 1 ≠ 0, takes the form:

Соответствующая функция может быть заложена в БРУ 9 (фиг.1) для реализация частотно зависимого управления работой виброгасителя согласно полезной модели.The corresponding function can be incorporated in the BRU 9 (figure 1) for the implementation of frequency-dependent control of the vibration damper according to the utility model.

Источники информации:Information sources:

1.Патент RU №2106551, 6F16F15/03,1999.1. Patent RU No. 2106551, 6F16F15 / 03.1999.

2. Патент RU №2188349, 7 F16F15/03,1999.2. Patent RU No. 2188349, 7 F16F15 / 03.1999.

Claims (1)

Виброгаситель, содержащий взаимодействующие с защищаемым от вибрации объектом цилиндрический корпус, прикрепленные к нему снаружи съемные элементы дополнительной массы, размещенную внутри корпуса подвижную электромагнитную систему со снабженным управляющей обмоткой сердечником, взаимодействующим через упругий элемент с корпусом виброгасителя, и заполняющую пространство между корпусом и электромагнитной системой демпфирующую жидкость в виде магнитореологической суспензии, отличающийся тем, что с защищаемым от вибрации объектом жестко соединен сердечник электромагнитной системы, а виброгаситель дополнительно снабжен установленным на указанном сердечнике датчиком частоты вибрации и расположенным вне виброгасителя блоком регистрации и управления, вход которого соединен с указанным датчиком, а выход - с управляющей обмоткой электромагнитной системы.
Figure 00000001
A vibration damper containing a cylindrical housing interacting with an object protected from vibration, removable additional masses attached to it from the outside, a movable electromagnetic system located inside the housing and equipped with a control winding core interacting through the elastic element with the vibration damper housing, and damping the space between the housing and the electromagnetic system liquid in the form of magnetorheological suspension, characterized in that with an object protected from vibration connected to the core of a tight electromagnetic system, and the vibration damper is further provided with said core mounted on the vibration frequency and a sensor disposed outside the vibration damper and controls the recording unit having an input connected to said sensor and an output - to the control coil of the electromagnetic system.
Figure 00000001
RU2009127042/22U 2009-07-16 2009-07-16 VIBRATOR WITH BLOCK OF FREQUENCY DEPENDENT CONTROL EFFICIENCY EFFICIENCY OF VIBRATION RU88087U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009127042/22U RU88087U1 (en) 2009-07-16 2009-07-16 VIBRATOR WITH BLOCK OF FREQUENCY DEPENDENT CONTROL EFFICIENCY EFFICIENCY OF VIBRATION

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009127042/22U RU88087U1 (en) 2009-07-16 2009-07-16 VIBRATOR WITH BLOCK OF FREQUENCY DEPENDENT CONTROL EFFICIENCY EFFICIENCY OF VIBRATION

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU88087U1 true RU88087U1 (en) 2009-10-27

Family

ID=41353572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009127042/22U RU88087U1 (en) 2009-07-16 2009-07-16 VIBRATOR WITH BLOCK OF FREQUENCY DEPENDENT CONTROL EFFICIENCY EFFICIENCY OF VIBRATION

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU88087U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2530474C1 (en) * 2013-05-07 2014-10-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Вологодский государственный университет" (ВоГУ) Method for experimental and theoretical determination of intrinsic damping forces in resilient element
RU2785427C1 (en) * 2022-08-24 2022-12-07 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Adjustable vibration damper
CN116550759A (en) * 2023-07-11 2023-08-08 太原理工大学 Vibration suppression method and system for rolling mill roller system based on vibration damper

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2530474C1 (en) * 2013-05-07 2014-10-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Вологодский государственный университет" (ВоГУ) Method for experimental and theoretical determination of intrinsic damping forces in resilient element
RU2785427C1 (en) * 2022-08-24 2022-12-07 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Adjustable vibration damper
CN116550759A (en) * 2023-07-11 2023-08-08 太原理工大学 Vibration suppression method and system for rolling mill roller system based on vibration damper
CN116550759B (en) * 2023-07-11 2023-09-15 太原理工大学 Vibration suppression method and system for rolling mill roller system based on vibration damper

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Gonzfilez et al. Brownian motion of a mass suspended by an anelastic wire
Baz et al. Active control of flow-induced vibrations of a flexible cylinder using direct velocity feedback
US6666098B2 (en) Vibratory transducer
JP2020522229A5 (en)
RU88087U1 (en) VIBRATOR WITH BLOCK OF FREQUENCY DEPENDENT CONTROL EFFICIENCY EFFICIENCY OF VIBRATION
CN1952430A (en) Active shock absorption system for magnetorheological elastomer and control method therefor
CN108757807A (en) A kind of band gap adjustable elastic wave vibration isolator and vibration isolating method based on liquid virtual masseffect
JPS5824235B2 (en) Vibration isolation device for portable tools
CN108302156A (en) Vibration absorber and conveyer
CN109915519A (en) Electromagnetism inhales vibrating isolation system
CN102606674B (en) Damping device and engineering mechanical equipment
CN109630601B (en) Drum-type damping device
Gordeev et al. On developing a magnetorheological transformer that operates in orthogonal magnetic fields
US6807866B2 (en) Transducer of the vibration type, such as an electromechanical transducer of the coriollis type
Ekwaro-Osire et al. Experimental study on an impact vibration absorber
RU2605229C2 (en) System oscillations damping method and device for its implementation
Gordeev et al. Impact-load damping by integral hydraulic bearings.
Hendrowati et al. Optimizing the value of reduction and generating energy on mechanism of cantilever piezoelectric vibration absorber (CPVA)
US4403511A (en) Hydraulic vibration tester
GB2193785A (en) A device for controlling the flow behaviour of fluids
RU2356645C2 (en) Electromagnetic vibration exciter
Zhao Investigation of non-contact bearing systems based on ultrasonic levitation
UKIDA et al. Hydraulic control by flow control valve using particle excitation
RU87482U1 (en) DYNAMIC VIBRATOR
CN113607364A (en) Test device for inhibiting vortex-induced vibration

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20120717