RU87523U1 - ELECTRONIC-MECHANICAL CONTACT MEASURING LINE FOR MEASURING DIAMETER AND "FLIGHT" OF THE DISC OF A CAR WHEEL ON A BALANCING MACHINE - Google Patents
ELECTRONIC-MECHANICAL CONTACT MEASURING LINE FOR MEASURING DIAMETER AND "FLIGHT" OF THE DISC OF A CAR WHEEL ON A BALANCING MACHINE Download PDFInfo
- Publication number
- RU87523U1 RU87523U1 RU2009118751/22U RU2009118751U RU87523U1 RU 87523 U1 RU87523 U1 RU 87523U1 RU 2009118751/22 U RU2009118751/22 U RU 2009118751/22U RU 2009118751 U RU2009118751 U RU 2009118751U RU 87523 U1 RU87523 U1 RU 87523U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring
- ruler
- rotary
- spring
- electronic
- Prior art date
Links
Abstract
1. Электронно-механическая контактная измерительная линейка для измерения диаметра и «вылета» диска автомобильного колеса на балансировочном станке, содержащая узел измерения величины линейного перемещения подвижной части измерительной линейки, по меньшей мере, пружинно-ленточным механизмом и посредством переменного резистора, а также узел измерения угла поворота поворотной детали измерительной линейки также посредством переменного резистора, отличающаяся тем, что на поворотной детали измерительной линейки установлен MEMS акселерометр, предназначенный для вычисления величины угла поворота поворотной детали измерительной линейки. ! 2. Измерительная линейка по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, на поворотной оси пружинно-ленточного механизма установлен MEMS акселерометр, предназначенный для вычисления значения величины углового перемещения поворотной оси пружинно-ленточного механизма измерительной линейки.1. An electronic-mechanical contact measuring ruler for measuring the diameter and “outreach” of a wheel of a car wheel on a balancing machine, comprising a node for measuring the linear displacement of the movable part of the measuring line with at least a spring-and-tape mechanism and through a variable resistor, as well as a measuring unit the angle of rotation of the rotary part of the measuring line also by means of a variable resistor, characterized in that MEMS accelero is mounted on the rotary part of the measuring line emp for calculating a rotation angle value rotary parts of the measuring range. ! 2. The measuring ruler according to claim 1, characterized in that, at least on the rotary axis of the spring-belt mechanism, a MEMS accelerometer is installed to calculate the value of the angular displacement of the rotary axis of the spring-belt mechanism of the measuring ruler.
Description
Полезная модель относится к балансировочному станку, в частности, к конструкции механизма станка, предназначенного для измерения диаметра и «вылета» диска автомобильного колеса на шпинделе балансировочного станка в статике непосредственно перед его балансировкой с целью определения места корректирующей поверхности (плоскости) диска колеса.The invention relates to a balancing machine, in particular, to the design of a machine mechanism designed to measure the diameter and “outreach” of a car wheel disk on a spindle of a balancing machine in statics immediately before its balancing in order to determine the location of the correcting surface (plane) of the wheel disk.
Известны контактные электронно-механические измерительные линейки, установленные на балансировочных станках, например, фирмы «Hofmann Geodyna» модели 3501/р, 5501/р, см. прилагаемый чертеж fig.8 данного устройства на 1 листе, приложение №1, см. также по адресу в Интернете: www.Hofmann-ge.com. (1).Contact electronic-mechanical measuring rulers installed on balancing machines are known, for example, the company "Hofmann Geodyna" model 3501 / p, 5501 / p, see the attached drawing fig.8 of this device on 1 sheet, Appendix No. 1, see also Internet address: www.Hofmann-ge.com. (one).
На известном балансировочном станке фирмы «Hofmann Geodina» 3501/р и 5501/р измерение диаметра и «вылета» диска автомобильного колеса производят контактно при помощи электронно-механической измерительной линейки, как правило, в статике при неподвижном положении шпинделя балансировочного станка.On the well-known balancing machine of the company "Hofmann Geodina" 3501 / p and 5501 / p, the diameter and "take-off" of the wheel of a car wheel are measured by contact using an electronic-mechanical measuring ruler, usually in static, with the spindle of the balancing machine stationary.
Для измерения диаметра и «вылета» диска колеса оператор выдвигает из ниши в станине станка данную линейку, которая концом одной неподвижной части укреплена на поворотном кронштейне, который в свою очередь укреплен на поворотной оси, укрепленной на станине станка перпендикулярно продольной оси шпинделя балансировочного станка. На неподвижной части измерительной линейки установлена подвижная часть 1 измерительной линейки с возможностью перемещения вдоль неподвижной части посредством пружинно-ленточного механизма 13, предназначенного для перемещения подвижной части 1 одновременно и вдоль продольной оси шпинделя станка (см. чертеж по приложению №1). Это одна степень свободы подвижной части 1.To measure the diameter and “take-off” of the wheel disk, the operator extends this ruler from the niche in the machine bed, which is attached to the rotary bracket with the end of one fixed part, which in turn is mounted on the rotary axis mounted on the machine bed perpendicular to the longitudinal axis of the balancing machine spindle. On the fixed part of the measuring ruler, the movable part 1 of the measuring ruler is installed with the possibility of moving along the fixed part by means of a spring-belt mechanism 13 designed to move the movable part 1 simultaneously and along the longitudinal axis of the machine spindle (see drawing in Appendix No. 1). This is one degree of freedom of the movable part 1.
Вторая степень свободы измерительной линейки 1 заключается в возможности углового поворота вверх (перемещения относительно продольной оси шпинделя станка) вокруг горизонтальной оси крепления поворотного кронштейна 1 вместе с линейкой 1. При этом измерительная линейка 1 расположена в вертикальной плоскости, проходящей по продольной оси шпинделя балансировочного станка.The second degree of freedom of the measuring ruler 1 consists in the possibility of angular upward rotation (movement relative to the longitudinal axis of the machine spindle) around the horizontal axis of attachment of the swivel bracket 1 together with the ruler 1. In this case, the measuring ruler 1 is located in a vertical plane passing along the longitudinal axis of the spindle of the balancing machine.
При измерении диаметра и «вылета» диска колеса при повороте измерительной линейки 1 величина угла поворота линейки через шестеренчатую пару 8 передается на укрепленный на корпусе станины станка переменный резистор 10, сопротивление которого изменяется прямопропорционально углу поворота вала этого же резистора относительно станины станка и соответственно прямопропорционально углу наклона измерительной линейки 1 относительно первоначального положения (см. приложение №1).When measuring the diameter and “departure” of the wheel disk when the measuring ruler 1 is rotated, the value of the angle of the ruler’s rotation through the gear pair 8 is transmitted to the variable resistor 10 mounted on the machine frame body, the resistance of which changes in direct proportion to the angle of rotation of the shaft of the same resistor relative to the machine bed and, accordingly, in direct proportion to the angle the slope of the measuring ruler 1 relative to the initial position (see Appendix No. 1).
Электрически данный переменный резистор 10 подключен следующим образом: один конечный вывод резистора подключен к нулевому потенциалу (земле), другой вывод подключен к источнику опорного напряжения. Ползунок резистора 10 подключен через фильтр низких частот и схему защиты к входу АЦП (аналого-цифрового преобразователя). Выходной сигнал на выходе АЦП аппроксимируется следующим уравнением:Electrically, this variable resistor 10 is connected as follows: one end terminal of the resistor is connected to zero potential (ground), the other terminal is connected to a reference voltage source. The resistor slider 10 is connected through a low-pass filter and a protection circuit to the input of the ADC (analog-to-digital converter). The output signal at the ADC output is approximated by the following equation:
α#=αn+Kα·α,α # = α n + K α
где:α - угол наклона измерительной линейки 1;where: α is the angle of inclination of the measuring line 1;
αn - начальное смещение переменного резистора 10 (в единицах АЦП);α n is the initial bias of the variable resistor 10 (in units of the ADC);
Kα - коэффициент пропорциональности переменной резистора 10;K α is the proportionality coefficient of the variable resistor 10;
α# - оцифрованное АЦП значение угла поворота линейки 1.α # - digitized ADC value of the angle of rotation of the ruler 1.
Продольное перемещение линейки 1 с контактным измерительным наконечником 11 по неподвижной части измерительной линейки и в вертикальной плоскости, расположенной в продольной оси шпинделя балансировочного станка, измеряется при помощи переменного резистора 9, установленного на оси вращения пружинно-ленточного механизма 13 перемещения подвижной линейки 1.The longitudinal movement of the ruler 1 with the contact measuring tip 11 along the fixed part of the measuring ruler and in the vertical plane located in the longitudinal axis of the spindle of the balancing machine is measured using a variable resistor 9 mounted on the rotation axis of the spring-tape mechanism 13 for moving the movable ruler 1.
Аналогично преобразованию сигнала перемещения с резистора 10 производится расчет величины линейного перемещения подвижной линейки 1, но по следующему уравнению:Similar to the conversion of the displacement signal from the resistor 10, the linear displacement of the moving ruler 1 is calculated, but according to the following equation:
L#=LH+KL·L,L # = L H + K L · L,
где: L# - оцифрованное АЦП значение величины линейного перемещения подвижной части линейки 1;where: L # - digitized ADC value of the linear displacement of the moving part of the ruler 1;
LH - начальное значение величины смещения переменного резистора 9 (в единицах АЦП);L H is the initial value of the magnitude of the bias of the variable resistor 9 (in units of the ADC);
KL - коэффициент пропорциональности резистора 10;K L is the proportionality coefficient of the resistor 10;
L - величина перемещения подвижной части линейки 1.L is the amount of movement of the moving part of the ruler 1.
При измерении диаметра и «вылета» диска колеса оцифрованные значения α# и L# поступают в счетно-решающее устройство системы управления станка, в которое ранее были введены калибровочные параметры и геометрические размеры системы измерения данной электронно-механической контактной измерительной линейки данного балансировочного станка.When measuring the diameter and “take-off” of the wheel disc, the digitized values of α # and L # enter the calculating-decisive device of the machine control system, into which the calibration parameters and geometric dimensions of the measuring system of this electronic-mechanical contact measuring ruler of this balancing machine were previously entered.
Результаты вычисления в виде величины диаметра и «вылета» диска колеса отображаются на дисплее балансировочного станка и дополнительно вводятся в программу расчета дисбаланса колеса.The calculation results in the form of the diameter and “departure” of the wheel disk are displayed on the display of the balancing machine and are additionally entered into the wheel imbalance calculation program.
Недостатками известной электронно-механической контактной измерительной линейки являются:The disadvantages of the known electronic-mechanical contact measuring range are:
1) дороговизна переменных резисторов 9 и 10 ввиду особенностей их конструкции, так как они должны быть многооборотистыми;1) the high cost of variable resistors 9 and 10 due to the features of their design, since they must be multi-turn;
2) ресурс надежной работы резисторов 9 и 10 весьма ограничен ввиду несовершенства их конструкции; так, например, ползунок переменного резистора находится в постоянном контакте с резистивным слоем, и при постоянных его перемещениях резистивный слой интенсивно изнашивается, тем самым теряется его линейность, и как следствие происходит заметное снижение точности измерения;2) the resource of reliable operation of resistors 9 and 10 is very limited due to the imperfection of their design; so, for example, the slider of a variable resistor is in constant contact with the resistive layer, and with constant movements of it, the resistive layer wears out intensively, thereby losing its linearity, and as a result there is a noticeable decrease in the measurement accuracy;
3) в конструкции данной электронно-механической контактной измерительной линейки используется сложная шестеренчатая передача, а также используется сложная система калибровки в целом всей измерительной системы.3) the design of this electronic-mechanical contact measuring ruler uses a complex gear transmission, as well as a complex calibration system as a whole of the entire measuring system.
Известен также балансировочный станок фирмы SICAM SBM 100S, на котором измерение электронно-механической контактной измерительной линейкой производится согласно конструктивным схемам станка, см. приложение №2, а также схему измерения в приложении №3 - fig.18 и в приложении №4 - fig.21 и 22 (прилагаются к описанию на 3 листах), (2).Also known is a balancing machine manufactured by SICAM SBM 100S, on which the measurement by an electronic-mechanical contact measuring ruler is carried out according to the structural diagrams of the machine, see Appendix No. 2, as well as the measurement scheme in Appendix No. 3 - fig. 18 and in Appendix No. 4 - fig. 21 and 22 (attached to the description on 3 sheets), (2).
Данная измерительная линейка работает следующим образом. Для измерения диаметра и «вылета» диска колеса необходимо переместить вдоль продольной оси шпинделя станка мерную линейку и прижать контактным наконечником, укрепленным на поворотном поводке (детали), к полке диска колеса (см. fig.18, 21, 22 в приложениях 3 и 4).This measuring line works as follows. To measure the diameter and “departure” of the wheel disk, it is necessary to move the measuring ruler along the longitudinal axis of the machine spindle and press it with the contact tip mounted on the swivel leash (part) to the wheel disk shelf (see fig. 18, 21, 22 in annexes 3 and 4 )
Определяя угол наклона поворотного поводка в вертикальной плоскости, распложенной перпендикулярно продольной оси шпинделя станка, после вычислений определяют диаметр диска колеса, а продольным перемещением мерной линейки вдоль продольной оси шпинделя станка после вычислений определяют «вылет» диска колеса.By determining the angle of inclination of the rotary leash in a vertical plane perpendicular to the longitudinal axis of the machine spindle, after calculating, determine the diameter of the wheel disc, and by longitudinally moving the measuring ruler along the longitudinal axis of the machine spindle after calculating, determine the "outreach" of the wheel disc.
Измерение угла наклона поворотного поводка 600800 (см. приложение №2, узел 622100) производится посредством переменного резистора, который установлен в корпусе 615900, а поворотный вал резистора соединен с измерительной мерной линейкой 613100.The measurement of the angle of inclination of the rotary lead 600800 (see Appendix No. 2, node 622100) is carried out by means of a variable resistor, which is installed in the housing 615900, and the rotary shaft of the resistor is connected to the measuring measuring line 613100.
Измерение величины «вылета» диска колеса производится посредством зубчатой рейки 615800, которая перемещается в корпусе 613700 и взаимодействует со вторым переменным резистором, установленным в корпусе 615900.The measurement of the “departure” of the wheel disk is carried out by means of a gear rack 615800, which moves in the housing 613700 and interacts with a second variable resistor installed in the housing 615900.
Вычисление значений диаметра и «вылета» диска колеса производится на основе полученных оцифрованных АЦП значений входного сигнала, напряжение которого поступает с движков обоих переменных резисторов.The calculation of the diameter and "departure" of the wheel disk is based on the received digitized ADC values of the input signal, the voltage of which comes from the motors of both variable resistors.
Измерительная линейка к балансировочному станку фирмы SICAM SBM 100S обладает теми же недостатками, что и измерительная линейка к станкам фирмы «Hofmann Geodina».The measuring line for the SICAM SBM 100S balancing machine has the same drawbacks as the measuring line for the Hofmann Geodina machines.
Целью при разработке и реализации конструкции предлагаемого измерительного устройства является существенное повышение точности измерения диаметра и «вылета» диска колеса за счет существенного усовершенствования конструкции и способа измерения угла поворота и продольного линейного перемещения подвижной части измерительной линейки.The goal in the development and implementation of the design of the proposed measuring device is to significantly increase the accuracy of measuring the diameter and "departure" of the wheel disc due to a significant improvement in the design and method of measuring the angle of rotation and longitudinal linear displacement of the moving part of the measuring line.
Указанная цель и технический результат реализуются следующим образом. The specified goal and technical result are implemented as follows.
Предлагаемая конструкция электронно-механической контактной измерительной линейки для измерения диаметра и «вылета» диска автомобильного колеса на балансировочном станке, так же как известные аналоги, содержит узел измерения величины линейного перемещения подвижной части измерительной линейки, по меньшей мере, пружинно-ленточным механизмом и посредством переменного резистора, а также узел измерения величины угла поворота поворотной детали измерительной линейки также посредством переменного резистора.The proposed design of an electronic-mechanical contact measuring ruler for measuring the diameter and "departure" of the wheel of a car wheel on a balancing machine, as well as known analogues, contains a node for measuring the linear displacement of the movable part of the measuring ruler with at least a spring-belt mechanism and by means of a variable a resistor, as well as a node for measuring the angle of rotation of the rotary part of the measuring line, also by means of a variable resistor.
Но в отличие от аналогов в предлагаемой конструкции на поворотной детали измерительной линейки установлен MEMS акселерометр, предназначенный для вычисления значения угла поворота поворотной детали измерительной линейки. Кроме этого, при использовании пружинно-ленточного механизма в конструкции линейки на его поворотной оси может быть также установлен MEMS акселерометр, предназначенный для вычисления значения углового перемещения поворотной оси пружинно-ленточного механизма.But unlike analogues in the proposed design, a MEMS accelerometer is installed on the rotary part of the measuring line, designed to calculate the angle of rotation of the rotary part of the measuring line. In addition, when using a spring-belt mechanism, a MEMS accelerometer can also be installed on its rotary axis in the ruler’s design to calculate the angular displacement of the rotary axis of the spring-belt mechanism.
В качестве близких аналогов предлагаемому устройству можно принять электронно-механическую контактную измерительную линейку, использованную в балансировочном станке фирмы «Hofmann Geodina» по источнику научно-технической информации (1), а также линейку, использованную на станке фирмы SICAM SBM 100S (2).As close analogues to the proposed device, one can take the electronic-mechanical contact measuring ruler used in the balancing machine of the Hofmann Geodina company according to the source of scientific and technical information (1), as well as the ruler used on the machine of the SICAM SBM 100S company (2).
Перечень фигур на чертежах.The list of figures in the drawings.
На фиг.1 изображена схематично предлагаемая конструкция электронно-механической контактной измерительной линейки для измерения диаметра и «вылета» диска автомобильного колеса на балансировочном станке фирмы «Hofmann Geodina». На фиг.2 изображена схематично конструкция узла измерительной линейки для измерения диаметра диска колеса на балансировочном станке фирмы SICAM SBM IOCS.Figure 1 shows schematically the proposed design of an electronic-mechanical contact measuring ruler for measuring the diameter and "departure" of the wheel of a car wheel on a balancing machine company "Hofmann Geodina". Figure 2 shows schematically the construction of a measuring ruler assembly for measuring the diameter of a wheel disc on a balancing machine manufactured by SICAM SBM IOCS.
Предлагаемое устройство по аналогу (1) содержит следующие механизмы, узлы, детали и комплектующие.The proposed device is similar to (1) contains the following mechanisms, components, parts and accessories.
В корпусе станины станка в нише на горизонтальной оси 0, расположенной перпендикулярно продольной оси шпинделя 1 станка, установлен поворотный кронштейн (деталь) 2 с возможностью поворота на этой оси на заданный угол вверх относительно продольной оси шпинделя станка.In the housing of the machine bed in a recess on a horizontal axis 0, located perpendicular to the longitudinal axis of the machine spindle 1, a swivel bracket (part) 2 is mounted with the possibility of rotation on this axis at a predetermined angle upward relative to the longitudinal axis of the machine spindle.
На поворотном кронштейне 2 неподвижно установлена линейка 3, на которой установлена линейка 4, которая перемещается вдоль линейки 3 посредством пружинно-ленточного механизма 5. На конце подвижной линейки 4 укреплен контактный наконечник 6.A ruler 3 is fixedly mounted on the swivel bracket 2, on which a ruler 4 is mounted, which moves along the ruler 3 by means of a spring-belt mechanism 5. At the end of the movable ruler 4, a contact tip 6 is fixed.
При измерении диаметра и «вылета» диска колеса наконечник 6 устанавливают на внутренней поверхности обода диска колеса 7, слегка прижимая к торцу корректирующей поверхности обода диска колеса. Диск колеса 7 установлен на планшайбе 8, укрепленной на шпинделе 1 балансировочного станка и прижат прижимной шайбой 9 к планшайбе 8.When measuring the diameter and "departure" of the wheel disk, the tip 6 is installed on the inner surface of the rim of the wheel rim 7, slightly pressing against the end of the correcting surface of the rim of the wheel rim. The disk of the wheel 7 is installed on the faceplate 8, mounted on the spindle 1 of the balancing machine and pressed against the faceplate 8 by the pressure washer 9.
На поворотном кронштейне 2 укреплен MEMS акселерометр 10, а на поворотной оси пружинно-ленточного механизма 5 укреплен MEMS акселерометр 11.A MEMS accelerometer 10 is mounted on a swivel bracket 2, and a MEMS accelerometer 11 is mounted on a swivel axis of the spring-belt mechanism 5.
MEMS акселерометры предназначены для измерения угла наклона различных деталей и узлов изделий относительно вектора ускорения свободного падения g.MEMS accelerometers are designed to measure the angle of inclination of various parts and components of products relative to the acceleration vector g.
Подробнее с акселерометрами можно ознакомиться в Интернете по адресу: www/kit-e.ru/articles/sensor/2006_3_10.php, ксерокопия краткого описания прилагается на 2 листах (приложение №5).More information about accelerometers can be found on the Internet at: www / kit-e.ru / articles / sensor / 2006_3_10.php, a photocopy of the brief description is attached on 2 sheets (Appendix No. 5).
Измерительная линейка по аналогу (1) фиг.1 работает следующим образом. The measuring ruler according to the analogue (1) of figure 1 works as follows.
Оператор станка подводит измерительную линейку 4 наконечником 6 к торцу корректирующей поверхности и к внутренней поверхности обода диска колеса 7. При этом происходит следующее:The machine operator brings the measuring line 4 with the tip 6 to the end of the correction surface and to the inner surface of the rim of the wheel 7. In this case, the following occurs:
1) изменение угла наклона линейки 4 вместе с кронштейном 2 относительно вектора g (ускорения свободного падения).1) a change in the angle of inclination of the ruler 4 together with the bracket 2 relative to the vector g (gravitational acceleration).
2) изменение угла поворота оси пружинно-ленточного механизма 5 относительно первоначального положения.2) a change in the angle of rotation of the axis of the spring-belt mechanism 5 relative to the initial position.
Измерение угла наклона линейки 4 осуществляется MEMS акселерометром 10 за счет изменения угла наклона (отклонения) корпуса MEMS акселерометра 10 относительно вектора g (который постоянно расположен вертикально при любом наклонении MEMS акселерометра 10).Measurement of the angle of inclination of line 4 is carried out by MEMS accelerometer 10 by changing the angle of inclination (deviation) of the body of MEMS accelerometer 10 relative to the vector g (which is constantly located vertically at any inclination of MEMS accelerometer 10).
Изменение линейного перемещения подвижной части линейки 4 измерительной линейки через пружинно-ленточный механизм 5 вызывает изменение угла поворота поворотной оси пружинно-ленточного механизма 5, которое измеряется MEMS акселерометром 11, установленным на поворотной оси механизма 5.Changing the linear movement of the movable part of the ruler 4 of the measuring ruler through the spring-belt mechanism 5 causes a change in the angle of rotation of the rotary axis of the spring-belt mechanism 5, which is measured by the MEMS accelerometer 11 mounted on the rotary axis of the mechanism 5.
При этом выход сигнала акселерометра 11 содержит две составляющие:The output signal of the accelerometer 11 contains two components:
1) паразитная составляющая, вызванная самой конструкцией устройства измерительной линейки, так как поворотная ось пружинно-ленточного механизма поворачивается одновременно с поворотным кронштейном (деталью) 2 при угловом перемещении линейки 4. Для исключения из расчетов паразитной составляющей достаточно из значения сигнала MEMS акселерометра 11 вычесть значение сигнала MEMS акселерометра 10;1) the parasitic component caused by the design of the measuring ruler device, since the rotary axis of the spring-belt mechanism rotates simultaneously with the rotary bracket (part) 2 when the ruler is angled 4. To exclude the parasitic component from the calculations, it is enough to subtract the value from the MEMS signal of the accelerometer 11 signal MEMS accelerometer 10;
2) собственно сам полезный сигнал MEMS акселерометра 11, вызванный смещением его ориентации в пространстве относительно вектора g, из которого можно вычислить величину фактического линейного перемещения линейки 4.2) the useful signal MEMS of the accelerometer 11 itself, caused by the displacement of its orientation in space relative to the vector g, from which the actual linear displacement of the ruler 4 can be calculated.
При этом возможно измерение угла поворота на величину не более π. При измерении угла поворота на величину больше π необходимо использовать двухкоординатный MEMS акселерометр. А многооборотные угловые перемещения (вращения) поворотной оси пружинно-ленточного механизма 5 осуществляются программно за счет определения смены чередования фаз, полученных с выходов двухкоординатного MEMS акселерометра.In this case, it is possible to measure the rotation angle by a value of not more than π. When measuring an angle of rotation greater than π, it is necessary to use a two-coordinate MEMS accelerometer. And multi-turn angular displacements (rotations) of the rotary axis of the spring-belt mechanism 5 are carried out programmatically by determining the change in phase rotation obtained from the outputs of the two-coordinate MEMS accelerometer.
При использовании конструкции измерительной линейки, применяемой на балансировочных станках фирмы SICAM SBM 100S конструкция содержит следующие узлы, комплектующие и детали.When using the construction of the measuring line used on balancing machines from SICAM SBM 100S, the design contains the following components, components and parts.
На станине станка укреплен корпус линейки 12, в котором установлена мерная линейка 13 с возможностью перемещения в корпусе 12 вокруг своей продольной оси, а также параллельно продольной оси шпинделя станка (фиг.1 и fig.22 по приложению №4).On the bed of the machine, the ruler 12 housing is mounted, in which the measuring ruler 13 is mounted with the possibility of movement in the housing 12 around its longitudinal axis, and also parallel to the longitudinal axis of the machine spindle (Fig. 1 and fig.22 according to Appendix No. 4).
На конце мерной линейки 13 неподвижно укреплен поворотный поводок (деталь) 14 с укрепленным на его другом конце контактным наконечником (роликом) 15. На поворотном поводке 14 укреплен также MEMS акселерометр 16.At the end of the measuring line 13, a rotary lead (part) 14 is fixedly mounted with a contact tip (roller) fixed at its other end 15. At the rotary lead 14, a MEMS accelerometer 16 is also fixed.
При таком варианте использования MEMS акселерометра 16 оператор станка подводит мерной линейкой 13 поворотный поводок 14 и упирает контактным наконечником 15 в торец корректирующей поверхности обода диска колеса и поворачивает поводок 14 до соприкосновения контактного наконечника 15 с внутренней поверхностью обода диска колеса. Поворотный поводок 14 перемещается в плоскости, расположенной перпендикулярно продольной оси шпинделя станка. При этом MEMS акселерометр 16 измеряет величину угла наклона поворотного поводка 14 относительно вектора g.With this option of using the MEMS accelerometer 16, the machine operator brings the swivel leash 14 with the measuring line 13 and rests the contact tip 15 against the end face of the correcting surface of the wheel rim and turns the leash 14 until the contact tip 15 makes contact with the inner surface of the wheel rim. The rotary leash 14 moves in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the machine spindle. In this case, the MEMS accelerometer 16 measures the angle of inclination of the rotary leash 14 relative to the vector g.
Таким образом, зная оцифрованное АЦП значение сигнала, полученного с MEMS акселерометра 16, можно вычислить значение размера диаметра обода диска колеса при заданных известных размерах конструкции измерительной линейки описанного типа. Предлагаемая конструкция электронно-механической контактной измерительной линейки значительно совершеннее по конструкции, обеспечивает высокую точность измерений, надежна в эксплуатации, дешевле в производстве.Thus, knowing the digitized ADC value of the signal received from the MEMS of the accelerometer 16, it is possible to calculate the size of the diameter of the rim of the wheel disc for given known dimensions of the construction of the measuring line of the described type. The proposed design of the electronic-mechanical contact measuring line is much more advanced in design, provides high measurement accuracy, reliable in operation, cheaper in production.
Источники информации.Information sources.
1. «Электронно-механические контактные измерительные линейки», установленные на балансировочных станках, например, фирмы «Hofmann Geodyna» 3501/p, 5501/p, см. страницу в Интернете: www. Hofmann-ge.com.1. "Electronic-mechanical contact measuring rulers" installed on balancing machines, for example, the company "Hofmann Geodyna" 3501 / p, 5501 / p, see the Internet page: www. Hofmann-ge.com.
2. «Электронно-механическая контактная измерительная линейка», установленная на балансировочном станке фирмы SICAM SBM 100S, прилагаются чертежи на трех листах, приложения №2, 3, 4.2. “Electronic-mechanical contact measuring ruler” installed on the balancing machine of the company SICAM SBM 100S, drawings on three sheets are attached, appendix Nos. 2, 3, 4.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009118751/22U RU87523U1 (en) | 2009-05-18 | 2009-05-18 | ELECTRONIC-MECHANICAL CONTACT MEASURING LINE FOR MEASURING DIAMETER AND "FLIGHT" OF THE DISC OF A CAR WHEEL ON A BALANCING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009118751/22U RU87523U1 (en) | 2009-05-18 | 2009-05-18 | ELECTRONIC-MECHANICAL CONTACT MEASURING LINE FOR MEASURING DIAMETER AND "FLIGHT" OF THE DISC OF A CAR WHEEL ON A BALANCING MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU87523U1 true RU87523U1 (en) | 2009-10-10 |
Family
ID=41261309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009118751/22U RU87523U1 (en) | 2009-05-18 | 2009-05-18 | ELECTRONIC-MECHANICAL CONTACT MEASURING LINE FOR MEASURING DIAMETER AND "FLIGHT" OF THE DISC OF A CAR WHEEL ON A BALANCING MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU87523U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2683800C2 (en) * | 2017-03-31 | 2019-04-02 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Complex for determining inertial characteristics with a measuring system |
-
2009
- 2009-05-18 RU RU2009118751/22U patent/RU87523U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2683800C2 (en) * | 2017-03-31 | 2019-04-02 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Complex for determining inertial characteristics with a measuring system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9933277B2 (en) | Test indicator | |
| JP2015524053A5 (en) | ||
| CN106705894B (en) | The error calibration of double Circular gratings Angular Displacement Detecting Systems and compensation method | |
| AU2007214177B2 (en) | Angle measuring device | |
| JP2017156255A (en) | Roundness measuring apparatus | |
| CN112665879A (en) | Target surface deviation measuring and adjusting method and device of wheel pose measuring system | |
| CN102721392B (en) | Pull-wire type angle measurement system | |
| CN104897105A (en) | Linear shape measurement method and linear | |
| RU87523U1 (en) | ELECTRONIC-MECHANICAL CONTACT MEASURING LINE FOR MEASURING DIAMETER AND "FLIGHT" OF THE DISC OF A CAR WHEEL ON A BALANCING MACHINE | |
| CN204007976U (en) | A kind of brush spring torsion detector | |
| JP5716427B2 (en) | Roundness measuring device and method of correcting misalignment | |
| JP7286512B2 (en) | test indicator | |
| CN107144247A (en) | A kind of digital display axle run-out instrument and axle glitch detection method | |
| CN109696274B (en) | A kind of tension sensor static demarcating device and method under weightlessness | |
| CN207231448U (en) | A kind of circular arc curvature radius precision measurement apparatus | |
| CN105509605B (en) | Meter counter | |
| JP5742078B2 (en) | Roundness measuring device, misalignment correction method, and misalignment calculation method | |
| CN206177788U (en) | Pendulum calibrating device | |
| CN105674856A (en) | Precise conicity measuring device | |
| CN205580422U (en) | Geotechnique's cloth calibrator | |
| CN105277307A (en) | Electric brush spring torsion detector | |
| TWM506282U (en) | Level angle measurement device | |
| KR101287142B1 (en) | Torque sensor for a power steering system of a vehicle | |
| RU153279U1 (en) | DEVICE FOR MEASURING THE DIMENSIONS OF INTERNAL SURFACES OF LONG PRODUCTS | |
| CN214173756U (en) | Wheel position appearance measurement system and target surface adjusting device thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20140519 |