RU86758U1

RU86758U1 - Нелинейная радиолокационная станция для обнаружения радиоэлектронных устройств управления взрывом

Info

Publication number: RU86758U1
Application number: RU2009117405/22U
Authority: RU
Inventors: Николай Иванович Козачок; Олег Аркадьевич Иркутский
Original assignee: Открытое акционерное общество "Концерн "Созвездие"
Priority date: 2009-05-07
Filing date: 2009-05-07
Publication date: 2009-09-10

Abstract

Нелинейная радиолокационная станция для обнаружения радиоэлектронных устройств управления взрывом, содержащая последовательно соединенные опорный генератор, делитель частоты, линейный частотно-модулированный генератор, второй вход которого подключен к выходу опорного генератора, а также первый и второй полосовые фильтры, входы которых соединены с выходом линейного частотно-модулированного генератора, последовательно соединенные первый блок зондирующего линейного частотно-модулированного сигнала и первый усилитель мощности, а также фильтр нижних частот, выход которого подсоединен к передающей антенне, приемная антенна соединена с входом третьего полосового фильтра, кроме того, последовательно соединенные первый смеситель, четвертый полосовой фильтр, второй смеситель и пятый полосовой фильтр, а также приемник, выход которого соединен с первым входом индикаторного устройства, второй вход которого подсоединен к выходу делителя частоты, отличающаяся тем, что введены последовательно соединенные первый вентиль, первый направленный ответвитель и блок сложения мощности, выход которого соединен с входом фильтра нижних частот, последовательно соединенные второй блок формирования зондирующего линейного частотно-модулированного сигнала, второй усилитель мощности, второй вентиль и второй направленный ответвитель, выход которого соединен со вторым входом блока сложения мощности, при этом выходы первого и второго полосовых фильтров соединены с входами первого и второго блоков формирования зондирующего линейного частотно-модулированного сигнала соответственно, выход первого усилителя мощности соед

Description

Полезная модель относится к области радиолокации и может быть использована при разработке нелинейных радиолокационных станций (НРЛС) для обнаружения исполнительных устройств управления взрывом.

Известны НРЛС [Андреев Г.А., Потапов А.А. Миллиметровые волны в радиолокации. Системы индикации цели. Зарубежная радиоэлектроника, №11; 1984 г., патент США №4053891, G01S 9/02, 1977 г.], которые содержат последовательно соединенные задающий генератор, усилитель мощности, фильтр нижних частот и передающую антенну, а также последовательно соединенные приемную антенну, полосовой фильтр, приемник и индикаторное устройство, при этом второй вход усилителя мощности через последовательно соединенные модулятор и синхронизатор подключен ко второму входу приемника.

Приведенные выше НРЛС не могут быть использованы для измерения дальности до источников радиоизлучения.

Известен нелинейный радар для обнаружения исполнительных радиоэлектронных устройств управления взрывом [патент РФ №2234715 G01S 13/26, опубл. 20 августа 2004 г.], содержащий последовательно соединенные опорный генератор, делитель частоты, линейный частотно-модулированный генератор, второй вход которого подключен к выходу опорного генератора, усилитель мощности, фильтр нижних частот и передающую антенну, а также последовательно соединенные приемную антенну, первый полосовой фильтр, смеситель, второй полосовой фильтр, приемник и индикаторное устройство, при этом второй вход смесителя через последовательно соединенные третий полосовой фильтр и усилитель-ограничитель подключен к выходу линейного частотно-модулированного генератора.

В данном радаре при отсутствии различий по дальности между искомым объектом и местными предметами на экране индикаторного устройства невозможна селекция полезного сигнала от помехи.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой полезной модели является нелинейный радар для обнаружения исполнительных радиоэлектронных устройств управления взрывом [патент РФ на изобретение №2251708 G01S 13/02, опубл. 10 мая 2005 г.], принятый за прототип.

Устройство-прототип содержит последовательно соединенные опорный генератор, первый делитель частоты, линейный частотно-модулированный генератор, второй вход которого подключен к выходу опорного генератора, первый и второй полосовые фильтры, причем выход первого полосового фильтра через последовательно соединенные второй делитель частоты, шестой полосовой фильтр, третий смеситель, седьмой полосовой фильтр, блок формирования зондирующего линейного частотно-модулированного (ЛЧМ) сигнала, усилитель мощности и фильтр нижних частот подключен к передающей антенне, последовательно соединенные приемную антенну, третий полосовой фильтр, первый смеситель, четвертый полосовой фильтр, второй смеситель, пятый полосовой фильтр, режекторный фильтр, четвертый смеситель, блок фильтров точной селекции, приемник и индикаторное устройство, второй вход которого подключен к выходу первого делителя частоты, причем второй вход третьего смесителя соединен с выходом опорного генератора и входом блока формирования гетеродинных напряжений, соответствующие выходы которого подключены соответственно ко вторым входам второго и четвертого смесителей, а выход второго полосового фильтра через блок формирования гетеродинного линейного частотно-модулированного сигнала соединен со вторым входом первого смесителя.

На практике поиск радиоэлектронных устройств управления взрывом производится с небольших расстояний. Поэтому на вход приемной антенны наряду с полезным сигналом, переизлученным объектом поиска, поступает помеха в виде отражений от подстилающей поверхности, состоящих из излучаемого линейного частотно-модулированного сигнала и его гармоник, прошедших фильтр нижних частот. Отсутствие временных различий между полезным сигналом и помехой не только не обеспечивает частотную селекцию полезного сигнала от помехи по частоте, но и его прохождение через режекторный фильтр устройства. Увеличение девиации частоты зондирующего линейного частотно-модулированного сигнала приведет только к смещению вправо по оси частот полезного сигнала и помехи.

Таким образом, недостатком известного нелинейного радара является наличие ограничений на обнаружение радиоэлектронных устройств, находящихся в ближней зоне поиска.

Задачей предлагаемой полезной модели является снятие ограничений на обнаружение радиоэлектронных устройств, находящихся в ближней зоне поиска и локализация зоны поиска нелинейных объектов в пространстве.

Для решения поставленной задачи в нелинейную радиолокационную станцию для обнаружения радиоэлектронных устройств управления взрывом, содержащую последовательно соединенные опорный генератор, делитель частоты, линейный частотно-модулированный генератор, второй вход которого подключен к выходу опорного генератора, а также первый и второй полосовые фильтры, входы которых соединены с выходом линейного частотно-модулированного генератора, последовательно соединенные первый блок зондирующего линейного частотно-модулированного сигнала и первый усилитель мощности, а также фильтр нижних частот, выход которого подсоединен к передающей антенне, приемная антенна соединена с входом третьего полосового фильтра, кроме того, последовательно соединенные первый смеситель, четвертый полосовой фильтр, второй смеситель и пятый полосовой фильтр, а также приемник, выход которого соединен с первым входом индикаторного устройства, второй вход которого подсоединен к выходу делителя частоты, согласно полезной модели, введены последовательно соединенные первый вентиль, первый направленный ответвитель и блок сложения мощности, выход которого соединен с входом фильтра нижних частот, последовательно соединенные второй блок формирования зондирующего линейного частотно-модулированного сигнала, второй усилитель мощности, второй вентиль и второй направленный ответвитель, выход которого соединен со вторым входом блока сложения мощности, при этом выходы первого и второго полосовых фильтров соединены с входами первого и второго блоков формирования зондирующего линейного частотно-модулированного сигнала соответственно, выход первого усилителя мощности соединен с входом первого вентиля, вторые выходы первого и второго направленных ответвителей соединены со вторыми входами первого и второго смесителей соответственно, цифровой магнитный компас, выход которого соединен с третьим входом индикаторного устройства, а также усилитель высокой частоты, выход которого соединен с входом первого смесителя, а вход - с выходом третьего полосового фильтра, причем выход пятого полосового фильтра соединен с входом приемника.

Для реализации частотной селекции полезного сигнала от помехи при отсутствии между ними временных различий в известном нелинейном радаре введены второй блок формирования зондирующего линейного частотно-модулированного (ЛЧМ) сигнала, второй усилитель мощности, два вентиля, два направленных ответвителя, блок сложения мощности и усилитель высокой частоты.

Второй усилитель мощности предназначен для исключения появления на выходе передающей антенны гармоник зондирующего сигнала на частоте:

где f_ИЗЛ.01(t), f_ИЗЛ.02(t) - центральные частоты зондирующих ЛЧМ сигналов, поступающих соответственно первый и второй входы блока сложения мощности.

В результате одновременного зондирования двух ЛЧМ сигналов на нелинейном элементе объекта поиска в силу его нелинейной зависимости вольтамперной характеристики облучаемый сигнал претерпевает нелинейное преобразование в набор комбинационных составляющих их гармоник:

где k, m, n - целые положительные числа и нуль.

Физические процессы при одновременном зондировании двумя ЛЧМ сигналами объекта поиска описываются следующим образом.

На нелинейный элемент объекта поиска воздействуют два ЛЧМ сигнала вида:

где I₀ - амплитуды ЛЧМ сигналов;

ω₀₁=2πF₀₁;ω₀₂=(ω₀₁+Δω₀)=2π(F₀₁+ΔF₀) - угловые частоты первого и второго ЛЧМ сигналов соответственно;

ΔF₀ - приращение центральной частоты второго ЛЧМ сигнала;

- скорость перестройки угловой частоты ЛЧМ сигналов;

Δω=ω₀₂-ω₀₁=2πΔF - девиация частоты.

Известно, что вольтамперная характеристика нелинейного элемента апроксимируется разложением в ряд Тейлора. Тогда переизлученный нелинейным элементом сигнал I_s(t) можно найти как:

где α, β, δ - коэффициенты преобразования при соответствующих степенных членах ряда.

Подставляя в (4) воздействующие сигналы (3), получим, что первый член ряда является линейным и сигналы не испытывают нелинейных преобразований. Раскрывая квадратичный член ряда (4), преобразованный нелинейным элементом объекта поиска, сигнал высших гармоник будет иметь вид:

где Δω₀=ω₂-ω₁.

Таким образом, преобразованный нелинейным элементом объекта поиска сигнал на частоте (1) представляет собой ЛЧМ сигнал с удвоенным значением девиации частоты и сто процентной амплитудной модуляцией.

Весь спектр сигналов комбинационных составляющих вторичного излучения (5) переизлучается в эфир. Данные сигналы, поступают на вход приемной антенны устройства практически одновременно и отличаются от сигналов (3) временем задержки т и удвоенным значением девиации частоты. Предположим, что резонансная частота третьего полосового фильтра согласована только с центральной частотой второго слагаемого выражения (5), то есть ω_ПФ30=ω₀₁+ω₀₂, а полоса пропускания . После преобразования по частоте и двухэтапной корреляционной свертки сигналов (5) на выходе второго смесителя опуская промежуточные выкладки, получим:

для первого слагаемого: |Δω₀-Δω_τ|;

для второго слагаемого:

для третьего слагаемого: Δω+Δω_τ,

где Δω_τ=µ·τ - приращение угловой частоты, обусловленное временем задержки τ.

Так, например, для приращения центральной частоты второго ЛЧМ сигнала значение девиации частоты первого и второго зондирующих сигналов (3) ΔF=25,0 МГц, длительности ЛЧМ импульса τ_и=500·10^-6с и задержки полезного ЛЧМ сигнала и помехи τ=10·10^-9 c приращение частоты для второго слагаемого составит 500 Гц, а частоты первого и второго слагаемых из (6) составят 99,5 кГц и 100,5 кГц соответственно. Поэтому для обнаружения радиоэлектронных устройств, находящихся в ближней зоне поиска полоса пропускания пятого полосового фильтра должна находится в пределах от 300 Гц до 3400 Гц.

Для обеспечения локализации объекта поиска в секторе, превышающем ширину диаграммы направленности антенн, вводится датчик углового положения антенн - цифровой магнитный компас.

Таким образом, введение в состав нелинейного радара новых блоков и линий связи обеспечивают частотную селекцию полезного сигнала от помехи при отсутствии между ними временных различий, и расширяют его возможности по обнаружению и локализации радиоэлектронных устройств.

На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемой НРЛС.

На фиг.2 приведен амплитудно-частотный спектр сигнала на выходе линейного частотно-модулированного генератора.

На фиг.3 представлены амплитудно-частотные характеристики первого и второго полосовых фильтров соответственно.

На фиг.4 приведены амплитудно-частотные спектры ЛЧМ сигналов на выходе первого и второго полосовых фильтров.

На фиг.5 приведены амплитудно-частотные спектры преобразованных по частоте и спектру сигналов на выходе второго смесителя.

На фиг.6 приведен амплитудно-частотный спектр полезного сигнала на выходе пятого полосового фильтра.

Структурная схема предлагаемой НРЛС представлена на фиг.1, где обозначено:

1 - опорный генератор;

2 - делитель частоты;

3 - линейный частотно-модулированный (ЛЧМ) генератор;

4.1-4.5 - с первого по пятый полосовые фильтры;

5.1, 5.2 - первый и второй блоки формирования зондирующего ЛЧМ сигнала;

6.1, 6.2 - первый и второй усилители мощности;

7 - фильтр нижних частот (ФНЧ);

8 - передающая антенна;

9 - приемная антенна;

10.1,10.2 - первый и второй смесители;

11 - приемник;

12 - индикаторное устройство;

13.1,13.2 - первый и второй вентили;

14.1,14.2 - первый и второй направленные ответвители;

15 - блок сложения мощности;

16 - усилитель высокой частоты;

17 - цифровой магнитный компас.

Предлагаемая НРЛС содержит последовательно соединенные опорный генератор 1 и делитель частоты 2, выход которого соединен с первым входом ЛЧМ генератора 3, второй вход которого соединен с выходом опорного генератора 1, а выход ЛЧМ генератора 3 подсоединен к входам первого 4.1 и второго 4.2 полосовых фильтров. При этом выход первого полосового фильтра 4.1 через последовательно соединенные первый блок формирования зондирующего ЛЧМ сигнала 5.1, первый усилитель мощности 6.1, первый вентиль 13.1 и первый направленный ответвитель 14.1 соединен с первым входом блока сложения мощности 15, выход которого через фильтр нижних частот подсоединен к передающей антенне 8. Выход второго полосового фильтра 4.2 через последовательно соединенные второй блок формирования зондирующего ЛЧМ сигнала 5.2, второй усилитель мощности 6.2, второй вентиль 13.2 и второй направленный ответвитель 14.2 соединен со вторым входом блока сложения мощности 15. Кроме того, последовательно соединенные приемную антенну 9, третий полосовой фильтр 4.3, усилитель высокой частоты 16, первый смеситель 10.1, четвертый полосовой фильтр 4.4, второй смеситель 10.2, пятый полосовой фильтр 4.5, приемник 11, выход которого соединен с первым входом индикаторного устройства 12, второй вход которого соединен с выходом делителя частоты 2, цифровой магнитный компас 17, выход которого подключен к третьему входу индикаторного устройства 12. При этом второй выход первого направленного ответвителя 14.1 соединен со вторым входом первого смесителя 10.1, а второй выход второго направленного ответвителя 14.2 соединен со вторым входом второго смесителя 10.2.

Предлагаемая НРЛС работает следующим образом.

Высокостабильные колебания с выхода опорного генератора 1 с тактовой частотой сит поступают на вход делителя 2 частоты и на второй вход ЛЧМ генератора 3. Делитель 2 частоты предназначен для формирования импульсов запуска ЛЧМ генератора 3 и для синхронизации индикаторного устройства 12. Период повторения импульсов равен длительности ЛЧМ сигнала. Амплитудно-частотный спектр ЛЧМ сигнала |S_ЛЧМ| на выходе генератора 3 показан на фиг.2. ЛЧМ сигнал с выхода генератора 3 поступает на входы первого и второго полосовых фильтров 4.1 и 4.2.

Вид амплитудно-частотных характеристик полосовых фильтров 4.1 и 4.2 приведен на фиг.3.

Полосовые фильтры 4.1 и 4.2 настроены на второй и четвертый подспектры ЛЧМ сигнала соответственно (см. фиг.2 и фиг.3). С выхода полосовых фильтров 4.1 и 4.2 выделенные ЛЧМ сигналы поступают на входы блоков 5.1 и 5.2 формирования зондирующих ЛЧМ сигналов. В этих блоках происходит умножение угловой частоты опорных ЛЧМ сигнала в N раз.

Частоты зондирующих ЛЧМ сигналов f_ЗОНД.i(t) выбираются из условия:

где N - коэффициент умножения;

Ω_0iЛЧМ=iωТ - Ω_0i - центральная частота i-го четного подспектра ЛЧМ сигнала, где i=1, 2…;

Ω₀ - начальная угловая частота первого подспектра ЛЧМ сигнала;

ΔΩ=µτ_и - девиация угловой частоты подспектра ЛЧМ сигнала;

t - текущее время.

С выхода блоков 5.1 и 5.2 ЛЧМ сигналы через последовательно соединенные усилитель мощности 6.1 (6.2), вентиль 13.1 (13.2) и направленный ответвитель 14.1 (14.2) поступают соответственно на первый и второй входы блока 15 сложения мощности. На выходе блока 15 сложения мощности формируется зондирующий сигнал из суммы двух ЛЧМ сигналов, центральные частоты которых отстроены друг от друга на величину Δω₀=N(Ω₀₂-Ω₀₁). Сформированный зондирующий сигнал через фильтр 7 нижних частот поступает на вход передающей антенны 8.

Усилители 5.1 и 5.2 мощности могут быть выполнены по схеме линейного усилителя и согласованы с шириной спектра зондирующего сигнала (7).

Направленные ответвители 14.1 и 14.2 предназначены для формирования первого и второго гетеродинных ЛЧМ напряжений, частоты которых f_Г1 (t) и f_Г2 (t) поступают соответственно на вторые входы смесителей 10.1 и 10.2.

Поиск объектов с нелинейными элементами начинается с момента излучения передающей антенной 8 зондирующих ЛЧМ сигналов (7).

В сигнале, поступающем на вход приемной антенны 9, наряду с сигналом (7), отраженным от объектов с нелинейными рассеивателями, присутствует сигнал (5), отсутствующий в спектре облучающающего поля.

Полоса пропускания полосового фильтра 4.3 согласована в основном со вторым слагаемым выражения (5). Полезный сигнал и помеха с выхода полосового фильтра 4.3 поступают через усилитель высокой частоты 16 на смеситель 10.1, где они смешиваются с сигналом первого ЛЧМ гетеродина:

На выходе смесителя 10.1 формируются сигналы первой угловой промежуточной частоты (ωПЧ1):

где ω_C (t-τ)=ω_ЗОНД.1(t-τ)+ω_ЗОНД.2(t-τ);

i=1,2;

ω_ПОМ.1(t-τ)=2 ω_ЗОНД.1(t-τ); ω_ПОМ.2(t-τ)=2 ω_ЗОНД.2(t-τ).

Полоса пропускания полосового фильтра 4.4 согласована в основном с первым слагаемым выражения (9). Полезный сигнал |Sc(f)| и часть спектра помехи |S_П(f)| с выхода полосового фильтра 4.4 поступают на смеситель 10.2,

где они смешиваются с сигналом второго ЛЧМ гетеродина На выходе смесителя 10.2 формируются сигналы второй угловой промежуточной частоты (ω_{ПЧ 2})

Амплитудно-частотные спектры полезного сигнала |Sc(f)| и помехи |S_П(f)| приведены на фиг.5.

Сигналы (11) поступают на вход полосового фильтра 4.5. Ширина полосы пропускания полосового фильтра 4.5 Δω_ПФ4.5 определяет полосу обзора НРЛС.

Вид амплитудно-частотного спектра полезного сигнала |Sc(f)| на входе приемника 11 приведен на фиг.6.

Для обеспечения локализации объекта поиска в секторе, превышающем ширину диаграммы направленности антенн, вводится датчик углового положения антенн - цифровой магнитный компас 17.

В приемнике 11 происходит усиление и преобразование полезного сигнала к виду удобному для наблюдения на индикаторном устройстве 12.

Таким образом, введение в состав НРЛС новых блоков и линий связи не только снижает влияние гармоник зондирующего сигнала, поступающих на вход приемника, как с передающей антенны, так и отраженных от подстилающей поверхности, но и обеспечивает частотную селекцию полезного сигнала от помехи при отсутствии временных различий между ними, что обеспечивает локализацию объектов поиска, а также обнаружение радиоэлектронных устройств в ближней зоне поиска.

Для реализации технического решения может быть использовано стандартное промышленное оборудование. Так, например, опорный генератор 1 представляет собой генератор с кварцевой стабилизацией, выполненный, например, на микросхеме серии К564ЛН2 [В.Н.Вениаминов, О.Н.Лебедев, А.И.Мирошниченко. Микросхемы и их применение: Справ, пособие. - 3-е изд., перераб. и доп.. -М.: Радио и связь, 1989 г., 240 с., стр.210, рис.7.10, д].

Делитель частоты 2 может быть выполнен, например, на микросхеме серии КМ155ИЕ8 [Перельман Б.Л., Шевелев В.И. Отечественные микросхемы и зарубежные аналоги. Справочник, «НТЦ Микротех», 2000 г.- 375 с., стр.129, 81].

ЛЧМ генератор 3 представляет собой, например, схему цифрового синтезатора ЛЧМ сигнала [Кочемасов В.Н., Белов Л.А., Оконешников B.C. Формирование сигналов с линейной частотной модуляцией. - М.: Радио и связь, 1983 г.- 192 с., стр.55, рис.4.12].

Фильтр нижних частот 7, полосовые фильтры 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 и 4.5 могут быть выполнены, например, по схеме полосового фильтра [Радиопередающие устройства/ М.В.Балакирев, Ю.С.Вохмяков, А.В.Журиков и др.; под ред. О.А.Челнокова - М.: Радио и связь, 1982 г.- 256 с., ил., стр.94, рис.4.12].

Смесители 10.1 и 10.2 представляют собой, например, диодные преобразователи частоты, выполненные по балансной схеме [М.С.Шумилин, В.Б.Козырев, В.А.Власов. Проектирование транзисторных каскадов передатчиков. Учебное пособие для техникумов. - М.: Радио и связь, 1987 г.- 320 с., ил., стр.178, рис.2.77].

Блоки 5.1 и 5.2 формирования зондирующих ЛЧМ сигналов могут быть выполнены по схеме ФАПЧ с умножением входного опорного ЛЧМ сигнала Ω₀₁ (Ω₀₁) (см. фиг.4) в N раз [Гальперин М.В. Практическая схемотехника в промышленной автоматике. - М.: 1987. - 320 с., см. стр.183, рис.4. 18, б].

Информацию о цифровых магнитных компасах и методике их калибровки можно получить из журнала [Seong Yun Cho and Chan Gook Park. A Calibration Technique for a Two-Axis Magnetic Compass in Telematics Devices. - ETRI Journal, Volume 27, Number 3, June 2005, p.280-288].

Claims

Нелинейная радиолокационная станция для обнаружения радиоэлектронных устройств управления взрывом, содержащая последовательно соединенные опорный генератор, делитель частоты, линейный частотно-модулированный генератор, второй вход которого подключен к выходу опорного генератора, а также первый и второй полосовые фильтры, входы которых соединены с выходом линейного частотно-модулированного генератора, последовательно соединенные первый блок зондирующего линейного частотно-модулированного сигнала и первый усилитель мощности, а также фильтр нижних частот, выход которого подсоединен к передающей антенне, приемная антенна соединена с входом третьего полосового фильтра, кроме того, последовательно соединенные первый смеситель, четвертый полосовой фильтр, второй смеситель и пятый полосовой фильтр, а также приемник, выход которого соединен с первым входом индикаторного устройства, второй вход которого подсоединен к выходу делителя частоты, отличающаяся тем, что введены последовательно соединенные первый вентиль, первый направленный ответвитель и блок сложения мощности, выход которого соединен с входом фильтра нижних частот, последовательно соединенные второй блок формирования зондирующего линейного частотно-модулированного сигнала, второй усилитель мощности, второй вентиль и второй направленный ответвитель, выход которого соединен со вторым входом блока сложения мощности, при этом выходы первого и второго полосовых фильтров соединены с входами первого и второго блоков формирования зондирующего линейного частотно-модулированного сигнала соответственно, выход первого усилителя мощности соединен с входом первого вентиля, вторые выходы первого и второго направленных ответвителей соединены со вторыми входами первого и второго смесителей соответственно, цифровой магнитный компас, выход которого соединен с третьим входом индикаторного устройства, а также усилитель высокой частоты, выход которого соединен с входом первого смесителя, а вход - с выходом третьего полосового фильтра, причем выход пятого полосового фильтра соединен с входом приемника.