RU86465U1

RU86465U1 - ACTUATOR DRIVE FOR PNEUMOMASSAGE

Info

Publication number: RU86465U1
Application number: RU2008142477/22U
Authority: RU
Inventors: Владимир Сергеевич Савельев; Борис Сергеевич Савельев; Николай Владимирович Шумилов; Сергей Анатольевич Сандимиров; Анатолий Алексеевич Сандимиров
Original assignee: Закрытое Акционерное Общество "Биом-Парк"
Priority date: 2008-10-27
Filing date: 2008-10-27
Publication date: 2009-09-10

Abstract

1. Привод аппарата для пневмомассажа, содержащий устройство для создания давления и разрежения в рабочих полостях, отличающийся тем, что упомянутое устройство выполнено в виде пневмоцилиндра, включающего поршень или мембрану, приводимых в движение якорем электромагнита, соединенного с пневмоцилиндром, при этом соединение штока поршня и оси якоря электромагнита выполнено гибким, а процесс наполнения или вакуумирования рабочих полостей происходит за один рабочий ход якоря. ! 2. Привод по п.1, отличающийся тем, что для охлаждения катушки в торцовых частях электромагнита выполнены отверстия для прохождения воздуха, который приводится в движение обратной стороной поршня. ! 3. Привод по п.1, отличающийся тем, что для восполнения расхода воздуха в пневмоцилиндре он снабжен обратным впускным клапаном. ! 4. Привод по п.1, отличающийся тем, что возврат якоря осуществляют принудительно при помощи намагниченного в осевом направлении якоря или его части. ! 5. Привод по п.1, отличающийся тем, что возврат якоря осуществляют принудительно путем смены полярности питания электромагнита.1. The drive of the apparatus for pneumatic massage, containing a device for creating pressure and vacuum in the working cavities, characterized in that the said device is made in the form of a pneumatic cylinder comprising a piston or membrane, driven by an armature of an electromagnet connected to a pneumatic cylinder, while connecting the piston rod and the axis of the armature of the electromagnet is flexible, and the process of filling or evacuating the working cavities occurs in one working stroke of the armature. ! 2. The drive according to claim 1, characterized in that for cooling the coil in the end parts of the electromagnet made holes for the passage of air, which is driven by the back of the piston. ! 3. The drive according to claim 1, characterized in that in order to replenish the air flow in the pneumatic cylinder, it is equipped with a check inlet valve. ! 4. The drive according to claim 1, characterized in that the return of the armature is carried out by force with the help of an axially magnetized armature or part thereof. ! 5. The drive according to claim 1, characterized in that the return of the armature is carried out by force by changing the polarity of the power supply of the electromagnet.

Description

Полезная модель относится к физической культуре и спорту, а также к медицинской технике и может быть использовано в различных спортивных и лечебных учреждениях в аппаратах для пневмомассажа.The utility model relates to physical education and sports, as well as to medical equipment and can be used in various sports and medical institutions in pneumatic massage devices.

Известны устройства для пневмомассажа, использующие избыточное давление воздуха для привода исполнительного устройства, например, RU 2033135, а также имеются устройства, создающие вакуум в исполнительном устройстве (US3841322, US4748973, US5454778), то есть массажное воздействие на тело человека создается или избыточным давлением в исполнительном устройстве или разрежением. Недостатком известных устройств является сложность конструкции.Known devices for pneumatic massage using excess air pressure to drive the actuator, for example, RU 2033135, and there are also devices that create a vacuum in the actuator (US3841322, US4748973, US5454778), that is, a massage effect on the human body is created by excess pressure in the actuator device or vacuum. A disadvantage of the known devices is the design complexity.

Наиболее близким к заявляемой полезной модели (прототипом) является аппарат для пневмомассажа, содержащий две двустенные эластичные массажные насадки с открытыми рабочими и замкнутыми дополнительными полостями, связанными с устройством для создания переменного давления и резрежения в открытых рабочих полостях, которое выполнено в виде генератора импульсов, соединенного через первый и второй усилители мощности, через инвертор с низкочастотными электромагнитными клапанами, связывающими открытые полости двух насадок с резервуаром высокого давления, при этом генератор импульсов соединен через умножитель частоты и третий усилитель мощности с высокочастотным пневматическим электромагнитным клапаном, связывающим дополнительные замкнутые полости с резервуарами высокого давления и разрежения (RU 2014056, опубл.1994.06.15, заявка 4843246/14).Closest to the claimed utility model (prototype) is an apparatus for pneumatic massage, containing two double-walled elastic massage nozzles with open working and closed additional cavities associated with a device for creating variable pressure and rezresheniya in open working cavities, which is made in the form of a pulse generator connected through the first and second power amplifiers, through an inverter with low-frequency electromagnetic valves connecting the open cavities of the two nozzles with the tank, okogo pressure, the pulse generator is connected via a frequency multiplier and a third high-frequency power amplifier with a pneumatic solenoid valve connecting the additional enclosed cavities to the high pressure and vacuum tanks (RU 2014056, opubl.1994.06.15, Application 4843246/14).

Недостатком известного аппарата для пневмомассажа является сложность его конструкции.A disadvantage of the known apparatus for pneumatic massage is the complexity of its design.

Задачей полезной модели является упрощение конструкции устройства путем создания привода массажного исполнительного устройства без использования компрессора или вакуумного насоса.The objective of the utility model is to simplify the design of the device by creating a massage actuator actuator without using a compressor or vacuum pump.

Поставленная задача решается предлагаемым приводом аппарата для пневмомассажа, содержащим устройство для создания давления и разрежения в рабочих полостях, в котором упомянутое устройство выполнено в виде пневмоцилиндра, включающего поршень или мембрану, приводимых в движение якорем электромагнита, соединенного с пневмоцилиндром, при этом соединение осей поршня и якоря электромагнита выполнено гибким, а процесс наполнения или вакуумирования рабочих полостей происходит за один рабочий ход якоря. Для охлаждения катушки электромагнита в его торцевых частях выполнены отверстия для прохождения воздуха, который приводится в движение обратной стороной поршня: Для восполнения расхода воздуха в пневмоцилиндре он снабжен обратным впускным клапаном.The problem is solved by the proposed drive of the apparatus for pneumatic massage, containing a device for creating pressure and vacuum in the working cavities, in which the said device is made in the form of a pneumatic cylinder, comprising a piston or membrane, driven by an anchor of an electromagnet connected to a pneumatic cylinder, while connecting the piston axes and the anchors of the electromagnet are flexible, and the process of filling or evacuating the working cavities occurs in one working stroke of the anchor. To cool the coil of the electromagnet in its end parts, openings are made for the passage of air, which is driven by the back of the piston: To replenish the air flow in the pneumatic cylinder, it is equipped with a check valve.

Полезная модель иллюстрируется чертежом, на котором показан предлагаемый привод в разрезе.The utility model is illustrated in the drawing, which shows the proposed drive in section.

Предлагаемый привод аппарата (см.фиг.1) для пневмомассажа включает в себя пневмоцилиндр 1, в котором находится поршень или мембрана 2. Поршень или мембрана 2 снабжен штоком 3, который гибкой связью 4 соединен(а) с осью 5 якоря 6 электромагнита 7. Рабочая полость 8 поршня соединена выпускным штуцером 9 с рабочими полостями пневмооболочек массажного аппарата (на чертеже не показаны). Объем рабочей полости 8 равен объему рабочих полостей. Для восполнения потерь воздуха в процессе работы и для компенсации изменения объема воздуха при изменении атмосферного давления и температуры воздуха пневмоцилиндр 1 снабжен впускным обратным клапаном 10, который пропускает воздух в систему извне. Для охлаждения электромагнита в его торцовых частях выполнены вентиляционные отверстия 11. Якорь 6 или часть его 12 представляет собой постоянный магнит, намагниченный в осевом направлении. Гибкая связь 4 необходима для уменьшения вредного влияния перекоса и смещения осей поршня и электромагнита. Кроме жесткого поршня 2 в устройстве можно применить гибкую мембрану.The proposed apparatus drive (see Fig. 1) for pneumatic massage includes a pneumatic cylinder 1, in which a piston or membrane 2 is located. The piston or membrane 2 is equipped with a rod 3, which is connected via a flexible connection 4 to the axis 5 of the armature 6 of the electromagnet 7. The working cavity 8 of the piston is connected by the exhaust fitting 9 to the working cavities of the pneumatic shells of the massage apparatus (not shown in the drawing). The volume of the working cavity 8 is equal to the volume of the working cavities. To compensate for air losses during operation and to compensate for changes in air volume when changing atmospheric pressure and air temperature, the pneumatic cylinder 1 is equipped with an inlet check valve 10, which passes air into the system from the outside. To cool the electromagnet in its end parts made ventilation holes 11. Anchor 6 or part of it 12 is a permanent magnet magnetized in the axial direction. Flexible connection 4 is necessary to reduce the harmful effects of skew and displacement of the axes of the piston and the electromagnet. In addition to the rigid piston 2, a flexible membrane can be used in the device.

Привод аппарата для пневмомассажа работает следующим образом. При подаче напряжения на электромагнит 7 якорь 6 втягивается в электромагнит и движет поршень (мембрану). Поршень (мембрана) за один ход выталкивает порцию воздуха в пневмооболочку для создания в ней избыточного давления. При снятии напряжения с электромагнита от избыточного давления в пневмооболочке поршень отходит назад. Для возврата поршня в исходное положение можно использовать любой из известных способов: возвратная пружина, вторая катушка, второй электромагнит, якорь (или его часть) изготавливается из магнитотвердого материала и намагничивается вдоль оси якоря. При одной полярности питания якорь движется вместе с поршнем в одну сторону, при смене полярности - в другую. Путем включения и выключения электромагнита (режим задается программой массажа) пневмооболочка надувается и сдувается, оказывая массирующее воздействие на тело человека. Процесс наполнения или вакуумирования рабочих полостей происходит за один рабочий ход якоря.The drive apparatus for pneumatic massage works as follows. When applying voltage to the electromagnet 7, the anchor 6 is drawn into the electromagnet and moves the piston (membrane). A piston (membrane) in one stroke pushes a portion of air into the pneumatic envelope to create excess pressure in it. When removing the voltage from the electromagnet from excessive pressure in the pneumatic envelope, the piston moves back. To return the piston to its original position, you can use any of the known methods: a return spring, a second coil, a second electromagnet, an armature (or part thereof) is made of hard magnetic material and magnetized along the axis of the armature. With one polarity of supply, the armature moves with the piston in one direction, with a change in polarity - in the other. By turning the electromagnet on and off (the mode is set by the massage program), the pneumatic envelope is inflated and deflated, having a massaging effect on the human body. The process of filling or evacuating the working cavities occurs in one working stroke of the anchor.

Полезная модель позволяет упростить конструкцию привода аппарата для пневмомассажа путем исключения компрессора, удешевить изделие и повысить его надежность.The utility model allows to simplify the design of the drive of the apparatus for pneumatic massage by eliminating the compressor, reduce the cost of the product and increase its reliability.

Claims

1. The drive of the apparatus for pneumatic massage, containing a device for creating pressure and vacuum in the working cavities, characterized in that the said device is made in the form of a pneumatic cylinder comprising a piston or membrane, driven by an armature of an electromagnet connected to a pneumatic cylinder, while connecting the piston rod and the axis of the armature of the electromagnet is flexible, and the process of filling or evacuating the working cavities occurs in one working stroke of the armature.

2. The drive according to claim 1, characterized in that for cooling the coil in the end parts of the electromagnet made holes for the passage of air, which is driven by the back of the piston.

3. The drive according to claim 1, characterized in that in order to replenish the air flow in the pneumatic cylinder, it is equipped with a check inlet valve.

4. The drive according to claim 1, characterized in that the return of the armature is carried out by force with the help of an axially magnetized armature or part thereof.

5. The drive according to claim 1, characterized in that the return of the armature is carried out by force by changing the polarity of the power supply of the electromagnet.