RU85211U1

RU85211U1 - PRESSURE STABILIZER DAMPER TWO-STAGE MODULAR

Info

Publication number: RU85211U1
Application number: RU2008150662/22U
Authority: RU
Inventors: Александр Михайлович Буров; Олег Викторович Виноградов; Геннадий Васильевич Ковров; Леонид Вольфович Крицберг; Владимир Валентинович Лебедев; Игорь Александрович Панин; Олег Николаевич Панчев
Original assignee: Игорь Александрович Панин; Александр Михайлович Буров; Олег Николаевич Панчев
Priority date: 2008-12-23
Filing date: 2008-12-23
Publication date: 2009-07-27

Abstract

1. Модульный двухкаскадный демпфер, содержащий корпус, перфорированную перегородку и упругие звенья, притычное устройство с патрубком для монтажа на стабилизаторе или непосредственно на магистральном трубопроводе и гидравлической связью с его внутренней полостью, демпфирующие узлы с разными характеристиками, один из которых выполнен в виде пакета тарельчатых пружин, заключенных между двумя направляющими стаканами, снабженных упорами, причем один из стаканов выполнен объемлющим пакет пружин, а другой - входящим внутрь пакета пружин; при этом внешняя часть наружного направляющего стакана снабжена подшипниковыми опорами, контактирующими с внутренней поверхностью корпуса демпфера и расположенными в перпендикулярных к оси стакана плоскостях в два ряда по три опоры, с расположением их в каждом ряду под углом 120°, при этом ряды опор повернуты в плане на 60° градусов относительно друг друга, и другой - выполненный в виде газонаполненной камеры, отличающийся тем, что жидкостная полость, ограниченная двумя мембранами из упругих материалов, гидравлически соединена с трубопроводом, при этом одна из мембран находится в контакте с торцевой частью пружинного демпфирующего узла, а вторая мембрана образует с корпусом демпфера замкнутую газовую камеру. ! 2. Демпфер по п.1, отличающийся тем, что газовая камера отделена от жидкостной камеры мембраной и перфорированной перегородкой. ! 3. Демпфер по п.1, отличающийся тем, что газовая камера оснащена заправочным клапаном. ! 4. Демпфер по п.1, отличающийся тем, что газовая камера находится под внутренним избыточным давлением газа, соответствующим номинальному давлению жидкости в тр1. A modular two-stage damper containing a housing, a perforated partition and elastic links, a plug-in device with a nozzle for mounting on a stabilizer or directly on the main pipeline and hydraulic connection with its internal cavity, damping assemblies with different characteristics, one of which is made in the form of a disk-shaped package springs enclosed between two guide cups provided with stops, one of the cups being made enveloping the spring package, and the other inside the spring package; while the outer part of the outer guide cup is equipped with bearing bearings in contact with the inner surface of the damper body and located in planes perpendicular to the axis of the cup in two rows of three supports, with each row in each row at an angle of 120 °, while the rows of supports are turned in plan 60 ° degrees relative to each other, and the other is made in the form of a gas-filled chamber, characterized in that the liquid cavity bounded by two membranes of elastic materials is hydraulically connected to the pipeline however, one of the membranes is in contact with the end part of the spring damping unit, and the second membrane forms a closed gas chamber with the damper body. ! 2. The damper according to claim 1, characterized in that the gas chamber is separated from the liquid chamber by a membrane and a perforated partition. ! 3. The damper according to claim 1, characterized in that the gas chamber is equipped with a filling valve. ! 4. The damper according to claim 1, characterized in that the gas chamber is under internal excessive gas pressure corresponding to the nominal liquid pressure in

Description

Демпфер входит в состав стабилизаторов давления, устанавливаемых в трубопроводных системах, и предназначен для сглаживания пульсаций давления и гидравлических ударов в магистральных трубопроводах, находящихся под постоянным давлением протекающей в них жидкости.The damper is a part of pressure stabilizers installed in pipeline systems and is designed to smooth out pressure pulsations and hydraulic shocks in main pipelines under constant pressure of the fluid flowing in them.

Стабилизатор давления предназначен для фазового сдвига и гашения волновых и вибрационных процессов, возникающих в период протекания жидкости по трубопроводу. При возникновении динамического возмущения в потоке вследствие нарушения режима его протекания (включение или выключение насоса, перекрытие или открытие заслонок, нарушение стабильности подачи и т.п.) давление в стабилизаторе 1 (рис.1) возрастает и передается через жидкость в камеры 5, 6, 7 и на мембраны 10. Мембраны передают давление жидкости на демпфирующий элемент 13, который начинает деформироваться внутри корпуса демпфера 12, увеличивая общий объем жидкостной камеры. В результате происходит гашение гидроудара, и ликвидируется возможная угроза разрушения магистрального трубопровода 2.The pressure stabilizer is designed for phase shift and quenching of wave and vibration processes that occur during the flow of fluid through the pipeline. In the event of a dynamic disturbance in the flow due to a violation of its flow mode (turning the pump on or off, shutting or opening the shutters, impaired flow stability, etc.), the pressure in the stabilizer 1 (Fig. 1) increases and is transmitted through the fluid to the chambers 5, 6 , 7 and to the membranes 10. The membranes transmit fluid pressure to the damping element 13, which begins to deform inside the damper body 12, increasing the total volume of the liquid chamber. As a result, the hydraulic shock is extinguished, and the possible threat of destruction of the main pipeline 2 is eliminated.

Как правило, стабилизаторы давления (рис.1) выполнены в виде расширительных емкостей (предкамер) 1, вмонтированных в основную линию трубопровода 2 на определенном расстоянии друг от друга. Внутри предкамеры 7 трубопровод имеет отрезок 3, снабженный перфорационными отверстиями 4, сквозь которые часть перекачиваемой жидкости может поступать в пространство 5 предкамеры 7. Корпус предкамеры 7 имеет один или несколько отводов 6, на концах которых располагаются коллекторы - горизонтально (поз 7) или вертикально (поз.8) относительно оси трубопровода. На выходных отверстиях коллекторов с помощью фланцевых креплений 9 зафиксированы упругие мембраны 10, изготовленные из резины или других эластичных материалов и демпферы 12, имеющие жесткий корпус 11, внутри которого размещается демпфирующий элемент 13.As a rule, pressure stabilizers (Fig. 1) are made in the form of expansion tanks (pre-chambers) 1 mounted in the main line of the pipeline 2 at a certain distance from each other. Inside the prechamber 7, the pipeline has a segment 3 equipped with perforations 4 through which part of the pumped fluid can enter the chamber 5 of the prechamber 7. The prechamber 7 body has one or more taps 6, at the ends of which collectors are located - horizontally (pos. 7) or vertically ( pos. 8) relative to the axis of the pipeline. On the outlet openings of the collectors with the help of flange mounts 9, elastic membranes 10 made of rubber or other elastic materials and dampers 12 are fixed, having a rigid body 11 inside which a damping element 13 is placed.

Демпфер (рис.2) монтируется на коллекторе стабилизатора (рис.1) или верхней частью непосредственно герметично закрепляется на магистральном трубопроводе. Демпфер состоит из цилиндрического корпуса 12, имеющего с одной из сторон плоское днище 18, а с другой - стопорное кольцо 77 и мембрану 10. Внутри корпуса соосно расположены внутренний (левый) 15 и наружный (правый) 14 направляющие стаканы, снабженные плоскими упорами 19 и 24. Между упорами в предварительно поджатом состоянии находится пакет тарельчатых пружин 13. С учетом возможной работы пакета пружин в горизонтальном положении, длина стаканов 14 и 15 выбрана так, что даже при полностью разгруженном пакете пружин (как это показано на рис.2) внутренний стакан входит в наружный, что не дает возможности пружинам сдвинуться от оси пакета. На наружной поверхности направляющего стакана 14 смонтированы в два ряда подшипниковые опоры, которые состоят из опорных пластин 35, осей 36 и стандартных подшипников 37. Каждый ряд опор расположен в плоскости, перпендикулярной оси стакана и содержит по три подшипниковые опоры, размещенные по окружности под углом 120° друг к другу. Опоры одного ряда повернуты относительно опор другого ряда на угол 60°, поэтому стакан 14 постоянно контактирует через опоры с внутренней поверхностью корпуса 12 не менее чем по трем точкам, что обеспечивает его строгую ориентацию относительно оси пакета пружин и всего демпфера в статическом и динамическом режиме без перекосов и заклинивания. Сжатие и расширение пакета пружин 13 происходит строго по оси демпфера, а при коэффициенте трения качения подшипников f=0,005-0,01 обеспечивается практическое отсутствие посторонних сил сопротивления, вызывающих замедление перемещения пакета вдоль оси и, тем самым, существенно снижается время срабатывания демпфера при резком нарастании или спаде давления в трубопроводе.The damper (Fig. 2) is mounted on the stabilizer manifold (Fig. 1) or the upper part is directly hermetically fixed on the main pipeline. The damper consists of a cylindrical housing 12, having a flat bottom 18 on one side and a retaining ring 77 and a membrane 10 on the other. Inner housing (left) 15 and outer (right) 14 guide glasses provided with flat stops 19 and 24. Between the stops in a pre-preloaded state there is a package of Belleville springs 13. Given the possible operation of the package of springs in a horizontal position, the length of the cups 14 and 15 is chosen so that even when the spring package is completely unloaded (as shown in Fig. 2), the inner the takan enters the outside, which prevents the springs from moving away from the axis of the bag. On the outer surface of the guide cup 14, bearings are mounted in two rows, which consist of support plates 35, axles 36 and standard bearings 37. Each row of bearings is located in a plane perpendicular to the axis of the cup and contains three bearings, arranged around a circle at an angle of 120 ° to each other. The supports of one row are rotated relative to the supports of the other row by an angle of 60 °, so the cup 14 constantly contacts through the supports with the inner surface of the housing 12 at at least three points, which ensures its strict orientation with respect to the axis of the spring pack and the entire damper in static and dynamic mode without skews and jamming. Compression and expansion of the spring package 13 occurs strictly along the axis of the damper, and with a rolling friction coefficient of bearings f = 0.005-0.01, there is practically no extraneous resistance forces that slow down the movement of the package along the axis and, thereby, significantly reduces the response time of the damper during sharp increase or decrease in pressure in the pipeline.

Мембрана 10 герметично закреплена в верхней части корпуса демпфера 12 и одной стороной контактирует с жидкостью, находящейся в стабилизаторе магистрального трубопровода, а другой стороной с наружной поверхностью упора 19, таким образом, внутренняя полость корпуса демпфера 12 изолирована от трубопровода.The membrane 10 is hermetically fixed in the upper part of the damper housing 12 and on one side is in contact with the liquid located in the stabilizer of the main pipeline and the other side with the outer surface of the stop 19, thus, the inner cavity of the damper housing 12 is isolated from the pipeline.

В корпусе демпфера имеется ряд дренажных отверстий 21, которые соединяют внутреннее пространство корпуса с атмосферой.The damper housing has a series of drainage holes 21 that connect the interior of the housing to the atmosphere.

Имеется ряд изобретений по созданию стабилизаторов давления с различными демпфирующими элементами, механизмами и устройствами. Известно изобретение №RU 2145027 С1 (класс 7 F16L 55/04), в котором в качестве демпфирующих элементов используются камеры с гибкой мембраной и упругими элементами, заполненные с одной стороны газом. Такая конструкция, при всех ее достоинствах, имеет и недостатки. Эксплуатация таких демпфирующих элементов требует постоянного контроля за исправностью и эластичностью гибких элементов, проверками наличия газа и необходимого давления в газовой полости.There are a number of inventions for creating pressure stabilizers with various damping elements, mechanisms and devices. Known invention No. RU 2145027 C1 (class 7 F16L 55/04), in which chambers with a flexible membrane and elastic elements filled on one side with gas are used as damping elements. Such a design, with all its advantages, has disadvantages. The operation of such damping elements requires constant monitoring of the serviceability and elasticity of the flexible elements, checks for the presence of gas and the necessary pressure in the gas cavity.

Как показал опыт эксплуатации данного технического решения, которое при значительных технических преимуществах, тем не менее, не лишено некоторых недостатков, которые заключаются в следующем: в период протекания жидкости в номинальном режиме имеет место определенная пульсация давления жидкости в трубопроводе, определяемая характеристиками насоса, параметрами трубопроводной системы и состоянием стенок трубопровода. Пульсация давления жидкости в трубопроводе характеризуется относительно высокой частотой (25-40 Гц) и малой амплитудой колебаний (5-10% от номинального значения). Демпфер, рассчитанный на гашение гидроударов только одной полосы частот, плохо сглаживает пульсации жидкости другой частоты и амплитуды.As the operating experience of this technical solution showed, which, with significant technical advantages, nevertheless, is not without some drawbacks, which are as follows: during the flow of fluid in the nominal mode, there is a certain pulsation of the fluid pressure in the pipeline, determined by the characteristics of the pump, the parameters of the pipeline system and condition of the walls of the pipeline. The pulsation of the fluid pressure in the pipeline is characterized by a relatively high frequency (25-40 Hz) and a small amplitude of oscillations (5-10% of the nominal value). The damper, designed to dampen hydroblows of only one frequency band, poorly smooths fluid pulsations of a different frequency and amplitude.

Предлагаемая конструкция модульного двухкаскадного демпфера (в дальнейшем - демпфер) полностью лишена вышеперечисленных недостатков.The proposed design of a modular two-stage damper (hereinafter - the damper) is completely devoid of the above disadvantages.

Демпфер монтируется на коллекторе стабилизатора и через патрубок 22 герметично закрепляется на магистральном трубопроводе 2 (рис.3). Он состоит из цилиндрического корпуса 12, имеющего с одной из сторон плоское днище 18, а с другой - полусферический свод 23. Внутри корпуса соосно расположены внутренний (левый по схеме) 15 и наружный (правый) 14 направляющие стаканы, снабженные опорами 24 и 19. Опора 19 контактирует с ограничителем 17. Между опорами в предварительно поджатом состоянии находится пакет тарельчатых пружин 13. На наружной поверхности направляющего стакана 14 смонтированы в два ряда подшипниковые опоры 38, которые состоят из опорных пластин, осей и стандартных подшипников. Каждый ряд опор расположен в плоскости, перпендикулярной оси стакана и содержит по три подшипниковые опоры, размещенные по окружности под углом 120° друг к другу; при этом опоры одного ряда повернуты по отношению к опорам другого ряда на угол 60° и направляющий стакан 14 постоянно контактирует через опоры с внутренней поверхностью корпуса 12 не менее чем по трем точкам, обеспечивая его строгую ориентацию относительно оси пакета пружин и корпуса демпфера. Сжатие и расширение пакета пружин 13 происходит строго по оси демпфера без перекосов и заеданий, тем самым обеспечивается значительное снижение внешних сил сопротивления и, соответственно, уменьшается время срабатывания демпфера при резком нарастании или спаде давления в трубопроводе.The damper is mounted on the stabilizer manifold and through the pipe 22 is hermetically fixed on the main pipeline 2 (Fig. 3). It consists of a cylindrical housing 12 having a flat bottom 18 on one side and a hemispherical vault 23 on the other. Inside the housing, the inner (left according to the diagram) 15 and outer (right) 14 guide glasses are provided with supports 24 and 19. The support 19 is in contact with the stopper 17. Between the supports in a pre-pressed state there is a package of Belleville springs 13. On the outer surface of the guide cup 14 are mounted in two rows of bearing bearings 38, which consist of support plates, axles and standard bearings. Each row of supports is located in a plane perpendicular to the axis of the glass and contains three bearing bearings arranged around a circle at an angle of 120 ° to each other; while the supports of one row are rotated relative to the supports of the other row by an angle of 60 ° and the guide cup 14 is constantly in contact through the supports with the inner surface of the housing 12 at least three points, ensuring its strict orientation relative to the axis of the spring package and the damper housing. Compression and expansion of the package of springs 13 occurs strictly along the axis of the damper without distortions and jams, thereby providing a significant reduction in external resistance forces and, accordingly, reducing the response time of the damper with a sharp increase or decrease in pressure in the pipeline.

В средней части корпуса 12 расположена жидкостная полость 25, образованная двумя эластичными мембранами 26 и 27. Тем самым образуются жидкостная и газонаполненная камеры, которые являются двухкаскадным гасителем пульсаций жидкости. При возрастании давления в полости 25 мембрана 26, находящаяся в постоянном контакте с торцевой частью пружинного демпфирующего узла, растягивается и передает усилие на подвижный наружный стакан 14 через опору 19, а мембрана 27 сжимает газовую полость 30. В газовую полость 30, образованную между мембраной 27 и сводом 23 через заправочный клапан, состоящий из штуцера 31 с герметичным запором 32 и канала 33, закачивается под давлением воздух или инертный газ. Избыточное давление газа внутри газовой полости определяется номинальным внутренним давлением магистрального трубопровода. Перемещению мембраны 27 в жидкостную полость 25 препятствует перфорированная перегородка 28.In the middle part of the housing 12 there is a fluid cavity 25 formed by two elastic membranes 26 and 27. In this way, fluid and gas-filled chambers are formed, which are a two-stage damper for fluid pulsations. With increasing pressure in the cavity 25, the membrane 26, which is in constant contact with the end part of the spring damping assembly, stretches and transfers force to the movable outer cup 14 through the support 19, and the membrane 27 compresses the gas cavity 30. Into the gas cavity 30 formed between the membrane 27 and the arch 23 through the filling valve, consisting of a fitting 31 with an airtight lock 32 and the channel 33, air or inert gas is pumped under pressure. The excess gas pressure inside the gas cavity is determined by the nominal internal pressure of the main pipeline. The movement of the membrane 27 into the fluid cavity 25 is prevented by the perforated septum 28.

В корпусе 12 со стороны пружинного блока имеются несколько сигнально-дренажных отверстий 21, через которые, в зависимости от пространственного расположения демпфера происходит вытекание жидкости, попавшей во внутреннее пространство 34 корпуса из-за негерметичности мембраны. Утечки жидкости из дренажных отверстий сигнализируют о неисправности (негерметичности) демпфера. Модульность конструкции двухкаскадного демпфера позволяет производить его монтаж в различных пространственных положениях, определяющихся производственной необходимостью размещения трубопровода.In the housing 12 from the side of the spring block there are several signal-drainage holes 21 through which, depending on the spatial location of the damper, fluid flows into the internal space 34 of the housing due to leakage of the membrane. Liquid leaks from the drainage holes indicate a malfunction (leak) in the damper. The modularity of the design of the two-stage damper allows its installation in various spatial positions, determined by the production necessity of placing the pipeline.

Работа демпфера:Damper operation:

При номинальном режиме протекания жидкости по трубопроводу 2 (рис.3) пульсации потока и давление жидкости через внешние камеры стабилизатора (рис.1) и мембрану 26 передаются на пружинный блок 13, а через мембрану 27 на газовую полость 28. Пружинный блок 13 имеет жесткую характеристику, рассчитанную на гидроудар, и в номинальном режиме течения жидкости по трубопроводу не способен эффективно гасить высокочастотные пульсации давления жидкости. Газовая полость 30, имеющая малую инерционность и находящаяся под избыточным давлением равным давлению внутри магистрального трубопровода, от воздействия на нее через мембрану 27 внешней пульсации, начинает частотное сжатие и расширение, воспринимая определенный объем жидкости при нарастании давления в трубопроводе и последующее вытеснение этого объема в трубопровод. Газовая полость способствует сглаживанию пульсаций и создает более стабильное истечение потока жидкости по трубопроводу.In the nominal mode of fluid flow through pipeline 2 (Fig. 3), flow pulsations and fluid pressure through the external chambers of the stabilizer (Fig. 1) and membrane 26 are transmitted to the spring block 13, and through the membrane 27 to the gas cavity 28. The spring block 13 has a rigid a characteristic designed for water hammer, and in the nominal mode of fluid flow through the pipeline is not able to effectively suppress high-frequency pulsations of fluid pressure. The gas cavity 30, having a low inertia and being under excess pressure equal to the pressure inside the main pipeline, from exposure to it through the membrane 27 of external pulsation, begins frequency compression and expansion, perceiving a certain volume of liquid with increasing pressure in the pipeline and the subsequent displacement of this volume into the pipeline . The gas cavity helps smooth out pulsations and creates a more stable flow of fluid through the pipeline.

При возникновении в трубопроводе гидравлического удара, мембрана 27 полностью сжимает небольшой объем газовой полости 30, а мембрана 26 преодолевает усилие пружинного блока и перемещает подвижный стакан 14 во внутрь корпуса, тем самым, значительно увеличивая объем жидкостной камеры 25 и гася динамическую нагрузку в трубопроводе.When a water hammer occurs in the pipeline, the membrane 27 completely compresses a small volume of the gas cavity 30, and the membrane 26 overcomes the force of the spring unit and moves the movable cup 14 into the inside of the housing, thereby significantly increasing the volume of the fluid chamber 25 and absorbing the dynamic load in the pipeline.

Предельная величина сжатия пакета пружин и заполняемый объем в корпусе демпфера, а также необходимое количество демпферов в стабилизирующих устройствах рассчитываются, исходя из режимов эксплуатации трубопровода;The maximum compression value of the spring package and the volume to be filled in the damper body, as well as the required number of dampers in stabilizing devices are calculated based on the operating conditions of the pipeline;

В случае выхода из строя или потери герметичности мембраны 26, перекачиваемая жидкость начинает истекать из дренажных отверстий 21, свидетельствуя о необходимости ремонта данного стабилизирующего устройства.In case of failure or loss of tightness of the membrane 26, the pumped liquid begins to flow out of the drainage holes 21, indicating the need for repair of this stabilizing device.

Попавшая во внутреннее пространство 34 жидкость вытекает наружу и не препятствует ходу подвижного стакана 14, оставляя демпфер в состоянии, способном гасить гидроудары в трубопроводе.Once in the inner space 34, the fluid flows out and does not impede the movement of the movable cup 14, leaving the damper in a state capable of damping water hammer in the pipeline.

Демпферы, изготовленные на основе предлагаемого решения, успешно прошли испытания на лабораторных стендах на статические, вибродинамические (до 80 Гц) и ударные (падающий груз) нагрузки. Партия демпферов использована на практике для гашения пульсаций и гидроударов в трубопроводе диаметром 1400 мм при перекачке воды. Демпферы показали надежность в эксплуатации и обеспечили устойчивое гашение колебаний давления (до пяти крат) без их вхождения в резонансный режим.Dampers made on the basis of the proposed solution have successfully passed tests on laboratory stands for static, vibrodynamic (up to 80 Hz) and shock (falling load) loads. The batch of dampers is used in practice to dampen pulsations and water hammer in a pipeline with a diameter of 1400 mm when pumping water. Dampers showed reliability in operation and provided stable damping of pressure fluctuations (up to five times) without entering the resonance mode.

Эксплуатационные испытания предлагаемой конструкции демпфера стабилизатора давления двухкаскадного модульного проходили на магистральном водоводе в гор. Калуга в 2008 году. Испытания показали снижение динамических выбросов давления в 3-4 раза против обычного эксплуатационного режима, что позволяет повысить надежность и долговечность всех элементов водопроводной системы (насосов, соединительной и управляющей арматуры, уплотнений и самих водоводов).Operational tests of the proposed design of a two-stage modular pressure damper damper were carried out on a main water conduit in the mountains. Kaluga in 2008. The tests showed a decrease in dynamic pressure emissions by 3-4 times against the normal operating mode, which allows to increase the reliability and durability of all elements of the water supply system (pumps, connecting and control valves, seals and water conduits themselves).

Claims

1. A modular two-stage damper containing a housing, a perforated partition and elastic links, a plug-in device with a nozzle for mounting on a stabilizer or directly on the main pipeline and hydraulic connection with its internal cavity, damping assemblies with different characteristics, one of which is made in the form of a disk-shaped package springs enclosed between two guide cups provided with stops, one of the cups being made enveloping the spring package, and the other inside the spring package; while the outer part of the outer guide cup is equipped with bearing bearings in contact with the inner surface of the damper body and located in planes perpendicular to the axis of the cup in two rows of three supports, with each row in each row at an angle of 120 °, while the rows of supports are turned in plan 60 ° degrees relative to each other, and the other is made in the form of a gas-filled chamber, characterized in that the liquid cavity bounded by two membranes of elastic materials is hydraulically connected to the pipeline however, one of the membranes is in contact with the end part of the spring damping unit, and the second membrane forms a closed gas chamber with the damper body.

2. The damper according to claim 1, characterized in that the gas chamber is separated from the liquid chamber by a membrane and a perforated partition.

3. The damper according to claim 1, characterized in that the gas chamber is equipped with a filling valve.

4. The damper according to claim 1, characterized in that the gas chamber is under internal excessive gas pressure corresponding to the nominal pressure of the liquid in the pipeline.

5. Damper according to claim 1, characterized in that the casing has signal-drainage holes.

6. The damper according to claim 1, characterized in that the location of the drainage holes allows for various spatial installation of the damper.