RU84134U1 - SYSTEM OF AUTOMATIC DETERMINATION OF THE DEGREE OF THREATS OF TYPES OF AIR TARGETS - Google Patents
SYSTEM OF AUTOMATIC DETERMINATION OF THE DEGREE OF THREATS OF TYPES OF AIR TARGETS Download PDFInfo
- Publication number
- RU84134U1 RU84134U1 RU2009113159/22U RU2009113159U RU84134U1 RU 84134 U1 RU84134 U1 RU 84134U1 RU 2009113159/22 U RU2009113159/22 U RU 2009113159/22U RU 2009113159 U RU2009113159 U RU 2009113159U RU 84134 U1 RU84134 U1 RU 84134U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- output
- input
- target
- determining
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Система автоматического определения степени угрозы воздушных целей содержит блок предварительной обработки радиолокационного сигнала, блок обнаружения, блок сегментации, блок выбора признаков селекции и классификации, блок определения приоритетов сопровождения и наведения, блок оценки радиуса кривизны траектории на участке маневра и косвенной оценки массы цели, блок распознавания класса цели по оценкам параметров кривизны траектории и косвенной оценки массы цели, блок определения габаритных размеров ЛА, блок распознавания типа цели по габаритным размерам ЛА, блок определения степени угрозы типа ЛА, причем вход блока предварительной обработки радиолокационного сигнала является входом системы, выход блока предварительной обработки радиолокационного сигнала соединен с входом блока обнаружения, первый выход блока обнаружения соединен с входом блока сегментации, выход которого соединен с первым входом блока выбора признаков селекции и классификации, выход которого соединен с входом блока определения приоритетов сопровождения и уничтожения, выход которого является выходом системы автоматического определения степени угрозы типа ЛА, второй выход блока обнаружения соединен с входом блока оценки радиуса кривизны траектории на участке маневра и косвенной оценки массы цели, выход которого соединен с входом блока распознавания класса цели по оценкам параметров кривизны траектории и косвенной оценки массы цели, выход которого соединен со вторым входом блока выбора признаков селекции и классификации, третий выход блока обнаружения соединен с входом блока определения габаритных размеров ЛА, выход кот�The system for automatically determining the degree of threat of air targets includes a pre-processing unit for a radar signal, a detection unit, a segmentation unit, a block for selecting signs of selection and classification, a unit for determining priorities for tracking and guidance, a unit for estimating the radius of curvature of the trajectory in the maneuver section and an indirect estimate of the target mass, a recognition unit the class of the target according to the estimates of the parameters of the curvature of the trajectory and the indirect estimation of the mass of the target, the unit for determining the overall dimensions of the aircraft, the recognition unit for the type of target and according to the overall dimensions of the aircraft, a unit for determining the degree of threat of an aircraft type, the input of the preliminary processing unit of the radar signal being the input of the system, the output of the preliminary processing unit of the radar signal is connected to the input of the detection unit, the first output of the detection unit is connected to the input of the segmentation unit, the output of which is connected to the first input of the selection block for selection and classification, the output of which is connected to the input of the priority determination unit for tracking and destruction, the output of which is I am the output of an automatic system for determining the degree of threat of an aircraft type, the second output of the detection unit is connected to the input of the block for estimating the radius of curvature of the trajectory in the maneuver section and for indirectly estimating the mass of the target, the output of which is connected to the input of the recognition unit for recognizing the target class according to estimates of the parameters of the curvature of the trajectory and indirect estimation of the target mass the output of which is connected to the second input of the selection block for selection and classification, the third output of the detection unit is connected to the input of the unit for determining the overall dimensions of the aircraft, the output is
Description
Система относится к радиолокационной технике и может быть использована в импульсных РЛС с высоким разрешением по угловым координатам и по дальности. Известна система /1/ /аналог/, в состав которой входит блок предварительной обработки радиолокационного сигнала, блок обнаружения, блок сегментации, блок выбора признаков селекции и классификации, блок определения приоритетов сопровождения и наведения, причем все блоки системы соединены последовательно.The system relates to radar technology and can be used in high-resolution pulsed radars in angular coordinates and range. The known system / 1 / / analogue /, which includes a preliminary processing unit of the radar signal, a detection unit, a segmentation unit, a selection unit for selection and classification signs, a unit for determining the priorities of tracking and guidance, all of the system units are connected in series.
Система /2/ /прототип / включает в себя блок предварительной обработки радиолокационного сигнала, блок обнаружения, блок сегментации, блок выбора признаков селекции и классификации, блок определения приоритетов сопровождения, наведения и уничтожения, блок оценки радиуса кривизны траектории на участке маневра и косвенной оценки массы цели, блок распознавания класса цели по оценкам параметров кривизны траектории и косвенной оценки массы цели, блок определения габаритных размеров ЛА, блока распознавания типа цели по габаритным размерам ЛА, причем вход блока обнаружения является входом системы, The system / 2 / / prototype / includes a pre-processing unit for a radar signal, a detection unit, a segmentation unit, a selection block for selection and classification features, a unit for determining the priorities of tracking, guidance and destruction, a unit for estimating the radius of curvature of the trajectory in the maneuver section and an indirect mass estimate targets, target class recognition unit based on estimates of the path curvature parameters and indirect target mass estimation, aircraft overall dimensions determination unit, target type recognition unit by aircraft overall dimensions moreover, the input of the detection unit is the input of the system,
выход блока определения приоритетов сопровождения, наведения и уничтожения выходом системы.the output of the unit for determining the priorities of tracking, guidance and destruction by the output of the system.
Система /2/ работает следующим образом. На вход блока предварительной обработки радиолокационного сигнала поступает сигнал, отраженный от цели, который подвергается предварительной селекции, частотному преобразованию, предварительному усилению и оцифровке. С выхода блока данные в оцифрованном виде поступают в блок обнаружения. В этом блоке реализован алгоритм обнаружения сигнала от воздушной цели на фоне помех и измерение параметров движения цели. С первого выхода блока обнаружения сигнал от воздушной цели поступает на вход блока сегментации, где осуществляется дискретизация структуры сигнала на временные, частотные и угловые сегменты. Сегментированный сигнал с выхода блока сегментации поступает на вход блока выбора признаков селекции и классификации. Со второго выхода блока обнаружения сигнал от воздушной цели поступает на вход блока оценки радиуса кривизны траектории на участке маневра и косвенной оценки массы цели. В этом блоке на основе сложной цифровой обработки сегментированных сигналов определяется наиболее эффективный в конкретно сложившейся воздушной и помеховой обстановке критерий распознавания. С выхода блока сигнал поступает в блок распознавания класса цели по оценкам параметров кривизны траектории и массы цели, в котором на основе выбранного критерия и цифровой обработки сигналов осуществляется выбор класса сопровождаемой цели. Код класса цели с выхода блока выбора признаков селекции и классификации поступает на вход блока определения приоритетов сопровождения и наведения. С третьего выхода блока обнаружения сигнал поступает в блок определения габаритных размеров ЛА, в котором на основе сложной цифровой обработки сегментированных сигналов цели определяется критерий распознавания по габаритным размерам ЛА. С выхода блока сигнал поступает в блок распознавания типа цели по габаритным размерам ЛА, в котором на основе выбранного критерия The system / 2 / works as follows. A signal reflected from the target, which is subjected to preliminary selection, frequency conversion, preliminary amplification, and digitization, is input to the input of the preliminary processing unit of the radar signal. From the output of the block, the data in digitized form enters the detection block. This block implements an algorithm for detecting a signal from an air target against a background of interference and measuring the parameters of the target’s movement. From the first output of the detection unit, the signal from the air target arrives at the input of the segmentation unit, where the signal structure is sampled into time, frequency, and angular segments. The segmented signal from the output of the segmentation block is fed to the input of the selection block for selection and classification. From the second output of the detection unit, the signal from the air target is fed to the input of the unit for estimating the radius of curvature of the trajectory in the maneuver section and the indirect estimation of the target mass. In this unit, based on complex digital processing of segmented signals, the recognition criterion most effective in the prevailing air and interference environment is determined. From the output of the block, the signal enters the target class recognition unit by estimating the parameters of the curvature of the trajectory and the mass of the target, in which, based on the selected criterion and digital signal processing, the class of the tracking target is selected. The target class code from the output of the selection block for selection and classification is fed to the input of the unit for determining the priorities of tracking and guidance. From the third output of the detection unit, the signal enters the unit for determining the overall dimensions of the aircraft, in which, based on the complex digital processing of the segmented target signals, a recognition criterion is determined by the overall dimensions of the aircraft. From the output of the block, the signal enters the recognition block of the target type by the aircraft’s overall dimensions, in which, based on the selected criterion
и цифровой обработки сигналов осуществляется выбор типа сопровождаемой цели. Код типа цели, как и код класса, и другие данные о цели, с выхода блока выбора признаков селекции и классификации поступает на вход блока определения приоритетов сопровождения и наведения. В этом блоке решается задача выбора очередной воздушной цели для уничтожения. Выбранной для уничтожения цели присваивается наивысший приоритет сопровождения. Коды класса, типа и данные о цели, выбранной для уничтожения, поступают с выхода блока определения приоритетов сопровождения, наведения и уничтожения в другие системы управления оружием, использующие радиолокационную информацию от цели. То есть, выход блока определения приоритетов сопровождения, наведения и уничтожения является выходом системы автоматического распознавания классов и типов воздушных целей.and digital signal processing, the type of target followed is selected. The target type code, like the class code, and other target data, from the output of the selection block for selection and classification, goes to the input of the tracking and guidance priority determination unit. In this block, the task of choosing the next air target for destruction is solved. The target selected for destruction is assigned the highest tracking priority. Class codes, types and data about the target chosen for destruction come from the output of the unit for determining the priorities of tracking, guidance and destruction to other weapon control systems that use radar information from the target. That is, the output of the unit for determining the priorities of tracking, guidance and destruction is the output of the system for the automatic recognition of classes and types of air targets.
Недостатком системы /2/ является низкая помехозащищенность и отсутствие возможности автоматического определения степени угрозы воздушных целей, что оказывает существенное влияние на эффективность реализации возможностей средств поражения, использующих радиолокационную информацию о воздушных целях.The disadvantage of the system / 2 / is the low noise immunity and the lack of the ability to automatically determine the degree of threat of air targets, which has a significant impact on the effectiveness of the implementation of the capabilities of weapons using radar information on air targets.
Заявляемая полезная модель направлена на решение задачи повышения помехозащищенности процедуры распознавания, определения степени угрозы воздушных целей и приоритетов их уничтожения.The inventive utility model is aimed at solving the problem of increasing the noise immunity of the recognition procedure, determining the degree of threat of air targets and the priorities of their destruction.
Заявляемая система автоматического определения степени угрозы воздушных целей, как и прототип, содержит блок предварительной обработки радиолокационного сигнала, блок обнаружения, блок сегментации, блок выбора признаков селекции и классификации, блок определения приоритетов сопровождения, наведения и уничтожения, блок оценки радиуса кривизны траектории на участке маневра и косвенной оценки массы цели, блок распознавания класса цели по оценкам параметров кривизны траектории и косвенной оценки массы цели, блок определения габаритных размеров ЛА, блока распознавания типа цели по габаритным The inventive system for automatically determining the degree of threat of air targets, as well as the prototype, contains a preliminary processing unit for the radar signal, a detection unit, a segmentation unit, a unit for selecting signs of selection and classification, a unit for determining priorities for tracking, guidance and destruction, a unit for estimating the radius of curvature of the trajectory in the maneuver section and indirect target mass estimation, target class recognition unit by estimating the path curvature parameters and indirect target mass estimation, overall dimension block the dimensions of the aircraft, the recognition unit type of target for overall
размерам ЛА, причем вход блока предварительной обработки радиолокационного сигнала является входом системы, выход блока предварительной обработки радиолокационного сигнала соединен с входом блока обнаружения. Первый выход блока обнаружения соединен с входом блока сегментации, выход которого соединен с первым входом блока выбора признаков селекции и классификации, выход которого соединен с входом блока определения приоритетов сопровождения и наведения, выход которого является выходом системы автоматического распознавания класса и типа воздушных целей. Второй выход блока обнаружения соединен с входом блока оценки радиуса кривизны траектории на участке маневра и косвенной оценки массы цели, выход которого соединен с входом блока распознавания класса цели по оценкам параметров кривизны траектории и косвенной оценки массы цели, выход которого соединен со вторым входом блока выбора признаков селекции и классификации. Третий выход блока обнаружения соединен с входом блока определения габаритных размеров ЛА, выход которого соединен с блоком распознавания типа цели по габаритным размерам ЛА.the size of the aircraft, and the input of the preliminary processing unit of the radar signal is the input of the system, the output of the preliminary processing unit of the radar signal is connected to the input of the detection unit. The first output of the detection unit is connected to the input of the segmentation unit, the output of which is connected to the first input of the selection and classification traits selection unit, the output of which is connected to the input of the tracking and guidance priority determination unit, the output of which is the output of the system for automatic recognition of the class and type of air targets. The second output of the detection unit is connected to the input of the unit for estimating the radius of curvature of the trajectory in the maneuver section and for indirectly estimating the mass of the target, the output of which is connected to the input of the recognition unit for recognizing the target class by estimating the parameters of the curvature of the trajectory and indirectly estimating the mass of the target, the output of which is connected to the second input of the block for selecting features selection and classification. The third output of the detection unit is connected to the input of the unit for determining the overall dimensions of the aircraft, the output of which is connected to the recognition unit type of target for the overall dimensions of the aircraft.
В отличие от прототипа, заявляемая система автоматического определения степени угрозы воздушных целей содержит блок определения степени угрозы типа летательного аппарата (ЛА), причем вход блока соединен с выходом блока распознавания типа цели по габаритным размерам ЛА, выход блока соединен с третьим входом 4.3 блока выбора признаков селекции и классификации.Unlike the prototype, the inventive system for automatically determining the degree of threat of air targets contains a block for determining the degree of threat of an aircraft type (LA), the input of the block being connected to the output of the target type recognition unit by the aircraft’s overall dimensions, the output of the block being connected to the third input 4.3 of the feature selection block selection and classification.
Ниже приводится пример заявляемой полезной модели. На фиг.1 приведена структурная схема системы автоматического определения степени угрозы воздушных целей. На фиг.1 используются следующие обозначения:The following is an example of the claimed utility model. Figure 1 shows the structural diagram of a system for automatically determining the degree of threat of air targets. In figure 1, the following notation is used:
1 - блок предварительной обработки радиолокационного сигнала;1 - block pre-processing radar signal;
2 - блок обнаружения;2 - block detection;
3 - блок сегментации;3 - block segmentation;
4 - блок выбора признаков селекции и классификации;4 - block selection of signs of selection and classification;
5 - блок определения приоритетов сопровождения, наведения и уничтожения;5 - unit for determining the priorities of tracking, guidance and destruction;
6 - блок оценки радиуса кривизны траектории на участке маневра и косвенной оценки массы цели;6 is a block for estimating the radius of curvature of the trajectory in the maneuver section and an indirect estimate of the target mass;
7 - блок распознавания класса цели по оценкам параметров кривизны траектории и косвенной оценки массы цели;7 - recognition unit of the target class according to estimates of the parameters of the curvature of the trajectory and an indirect estimate of the mass of the target;
8 - блок определения габаритных размеров ЛА;8 - block determining the overall dimensions of the aircraft;
9 - блок распознавания типа цели по габаритным размерам ЛА;9 - block recognition type of target for the overall dimensions of the aircraft;
10 - блок определения степени угрозы типа ЛА.10 is a block for determining the degree of threat of an aircraft type.
Блок предварительной обработки радиолокационного сигнала 1 представляет собой специальный процессор для управления и обработки радиолокационной информации /3/. Блок предварительной обработки радиолокационного сигнала обеспечивает предварительную селекцию, частотное преобразование, предварительное усиление и оцифровку радиолокационного сигнала. Вход блока предварительной обработки радиолокационного сигнала является входом системы автоматического определения степени угрозы воздушных целей, выход блока предварительной обработки радиолокационного сигнала соединен с входом блока обнаружения.The pre-processing unit of the radar signal 1 is a special processor for controlling and processing radar information / 3 /. The pre-processing unit of the radar signal provides pre-selection, frequency conversion, pre-amplification and digitization of the radar signal. The input of the preliminary processing unit of the radar signal is the input of the system for automatically determining the degree of threat of air targets, the output of the preliminary processing unit of the radar signal is connected to the input of the detection unit.
Блок обнаружения 2 представляет собой специальный процессор для управления и обработки радиолокационной информации /3/. Блок обнаружения реализует алгоритм обнаружения сигнала цели на фоне помех и осуществляет измерение параметров движения цели. Первый выход 2.1 блока обнаружения соединен с входом блока сегментации. Второй выход 2.2 блока обнаружения соединен с входом блока оценки радиуса кривизны траектории на участке маневра и косвенной оценки массы цели. Третий выход 2.3 блока обнаружения соединен с входом блока определения параметров габаритных размеров ЛА.The detection unit 2 is a special processor for controlling and processing radar information / 3 /. The detection unit implements an algorithm for detecting a target signal against a background of interference and measures the parameters of target movement. The first output 2.1 of the detection unit is connected to the input of the segmentation unit. The second output 2.2 of the detection unit is connected to the input of the unit for estimating the radius of curvature of the trajectory in the maneuver section and for indirect estimation of the target mass. The third output 2.3 of the detection unit is connected to the input of the unit for determining the parameters of the overall dimensions of the aircraft.
Блок сегментации 3 представляет собой специальный процессор для управления и обработки радиолокационной информации /3/. Блок Segmentation unit 3 is a special processor for controlling and processing radar information / 3 /. Block
сегментации осуществляет дискретизацию структуры сигнала на временные, частотные и угловые сегменты. Вход блока сегментации соединен с первым выходом 2.1 блока обнаружения, выход блока сегментации соединен с первым входом 4.1 блока выбора признаков селекции и классификации.segmentation discretizes the signal structure into time, frequency and angular segments. The input of the segmentation unit is connected to the first output 2.1 of the detection unit, the output of the segmentation unit is connected to the first input 4.1 of the selection unit for selection and classification.
Блок выбора признаков селекции и классификации 4 представляет собой специальный процессор для управления и обработки радиолокационной информации /3/. В этом блоке на основе сложной цифровой обработки сегментированных сигналов определяется наиболее эффективный в конкретно сложившейся воздушной и помеховой обстановке критерий распознавания. На основе выбранного критерия осуществляется выбор класса, типа и степени угрозы сопровождаемой цели. Первый вход 4.1 блока выбора признаков селекции и классификации соединен с выходом блока сегментации. Второй вход 4.2 блока выбора признаков селекции и классификации соединен с выходом блока распознавания класса цели по оценкам параметров кривизны траектории и косвенной оценки массы цели. Третий вход 4.3 блока выбора признаков селекции и классификации соединен с выходом блока определения степени угрозы типа ЛА. Выход блока выбора признаков селекции и классификации соединен с входом блока определения приоритетов сопровождения, наведения и уничтожения.Block selection of signs of selection and classification 4 is a special processor for controlling and processing radar information / 3 /. In this unit, based on complex digital processing of segmented signals, the recognition criterion most effective in the prevailing air and interference environment is determined. Based on the selected criterion, a choice is made of the class, type and degree of threat of the target being followed. The first input 4.1 of the block selection of signs of selection and classification is connected to the output of the segmentation block. The second input 4.2 of the selection block for the selection and classification features is connected to the output of the target class recognition unit according to estimates of the parameters of the curvature of the trajectory and an indirect estimate of the target mass. The third input 4.3 of the block selection of signs of selection and classification is connected to the output of the block determining the degree of threat of an aircraft type. The output of the selection block for the selection and classification features is connected to the input of the unit for determining the priorities of tracking, guidance and destruction.
Блок определения приоритетов сопровождения, наведения и уничтожения 5 представляет собой специальный процессор для управления и обработки радиолокационной информации /3/. В этом блоке на основе данных кода класса, типа и степени угрозы решается задача выбора очередной воздушной цели для уничтожения. Выбранной для уничтожения цели присваивается наивысший приоритет сопровождения. Вход блока определения приоритетов сопровождения, наведения и уничтожения соединен с выходом блока выбора признаков селекции и классификации, выход блока является выходом системы автоматического распознавания степени угрозы воздушных целей. The unit for determining the priorities of tracking, guidance and destruction 5 is a special processor for controlling and processing radar information / 3 /. In this block, based on the data of the class code, type and degree of threat, the task of choosing the next air target for destruction is solved. The target selected for destruction is assigned the highest tracking priority. The input of the unit for determining the priorities of tracking, guidance and destruction is connected to the output of the block for selecting signs of selection and classification, the output of the block is the output of the system for automatically recognizing the degree of threat of air targets.
Блок оценки радиуса кривизны траектории на участке маневра и косвенной оценки массы цели 6 представляет собой специальный процессор для управления и обработки радиолокационной информации /3/. Блок обеспечивает расчет, оценку радиуса кривизны траектории на участке маневра и косвенную оценку массы цели, функционально связанных с летными (летно-баллистическими) характеристиками целей. Вход блока оценки радиуса кривизны траектории на участке маневра и косвенной оценки массы цели соединен со вторым выходом 2.2 блока обнаружения. Выход блока соединен с входом блока распознавания класса цели по оценкам параметров кривизны траектории и косвенной оценки массы цели.The unit for estimating the radius of curvature of the trajectory in the maneuver section and the indirect mass estimation of target 6 is a special processor for controlling and processing radar information / 3 /. The block provides calculation, estimation of the radius of curvature of the trajectory in the maneuver section and an indirect estimate of the target mass, functionally related to the flight (flight-ballistic) characteristics of the targets. The input of the block for estimating the radius of curvature of the trajectory in the maneuver section and the indirect estimation of the target mass is connected to the second output 2.2 of the detection block. The output of the block is connected to the input of the recognition block of the target class according to estimates of the parameters of the curvature of the trajectory and an indirect estimate of the target mass.
Блок распознавания класса цели по оценкам параметров кривизны траектории и косвенной оценки массы цели 7 представляет собой специальный процессор для управления и обработки радиолокационной информации /3/. Блок распознавания класса цели по оценкам параметров кривизны траектории и косвенной оценки массы цели обеспечивает распознавание классов целей на основе сравнения расчетного радиуса кривизны траектории на участке маневра и косвенной оценки массы цели, полученных в блоке оценки радиуса кривизны траектории на участке маневра и косвенной оценки массы цели с данными, хранящимися в его базе данных. Вход блока распознавания класса цели по оценкам параметров кривизны траектории и массы цели соединен с выходом блока оценки радиуса кривизны траектории на участке маневра и косвенной оценки массы цели. Выход блока распознавания класса цели по оценкам параметров кривизны траектории и массы цели соединен со вторым входом 4.2 блока выбора признаков селекции и классификации воздушных целей.The recognition unit of the target class according to estimates of the parameters of the curvature of the trajectory and indirect estimation of the mass of the target 7 is a special processor for controlling and processing radar information / 3 /. The recognition unit of the target class by estimating the parameters of the path curvature and the indirect estimate of the target mass provides the recognition of target classes based on the comparison of the estimated radius of the path curvature in the maneuver section and the indirect estimate of the target mass obtained in the block of the radius of curvature of the path in the maneuver section and an indirect estimate of the target mass with data stored in its database. The input of the target class recognition unit according to estimates of the parameters of the curvature of the trajectory and the mass of the target is connected to the output of the block for estimating the radius of curvature of the trajectory in the maneuver section and an indirect estimate of the target mass. The output of the target class recognition unit according to estimates of the curvature parameters of the trajectory and the target mass is connected to the second input 4.2 of the selection block for the selection of signs and classification of air targets.
Блок определения габаритных размеров ЛА 8 представляет собой специальный процессор для управления и обработки радиолокационной информации /3/. Блок обеспечивает расчет габаритных размеров ЛА, функционально связанных с тактико-техническими (конструктивными) характеристиками целей. Вход блока определения габаритных размеров ЛА The unit for determining the overall dimensions of LA 8 is a special processor for controlling and processing radar information / 3 /. The block provides the calculation of the overall dimensions of the aircraft, functionally related to the tactical and technical (constructive) characteristics of the targets. The input unit for determining the overall dimensions of the aircraft
соединен с третьим выходом 2.3 блока обнаружения. Выход блока определения габаритных размеров ЛА соединен с входом блока распознавания типа цели по габаритным размерам ЛА.connected to the third output 2.3 of the detection unit. The output of the unit for determining the overall dimensions of the aircraft is connected to the input of the recognition unit type of target for the overall dimensions of the aircraft.
Блок распознавания типа цели по габаритным размерам ЛА 9 представляет собой специальный процессор для управления и обработки радиолокационной информации /3/. Блок обеспечивает распознавание типов целей на основе сравнения расчетных габаритных размеров ЛА, функционально связанных с тактико-техническими (конструктивными) характеристиками целей, полученных в блоке определения габаритных размеров ЛА с данными, хранящимися в его базе данных. Выход блока распознавания типа цели по габаритным размерам ЛА соединен с входом блока 10 определения степени угрозы типа ЛА.The recognition unit type of target for the overall dimensions of LA 9 is a special processor for controlling and processing radar information / 3 /. The unit provides recognition of types of targets based on a comparison of the estimated overall dimensions of the aircraft, functionally related to the tactical and technical (constructive) characteristics of the targets obtained in the block for determining the overall dimensions of the aircraft with data stored in its database. The output of the recognition unit type of target for the overall dimensions of the aircraft is connected to the input of block 10 for determining the degree of threat of aircraft type.
Блок определения степени угрозы типа ЛА 10 представляет собой специальный процессор для управления и обработки радиолокационной информации /3/. Блок обеспечивает определение степени угрозы типа ЛА по массогабаритным характеристикам на основе графоаналитического сравнения расчетных значений массы, связанной с тактико-техническими (конструктивными) характеристиками целей (ЛА), полученных в блоке определения степени угрозы типа ЛА, с данными, хранящимися в его базе данных. Выход блока определения степени угрозы типа ЛА соединен с третьим входом 4.3 блока выбора признаков селекции и классификации цели.The threat determination unit type LA 10 is a special processor for controlling and processing radar information / 3 /. The unit provides determination of the degree of threat of an aircraft type according to its mass and size characteristics based on graphoanalytical comparison of calculated mass values associated with the tactical and technical (constructive) characteristics of targets (aircraft) obtained in the unit for determining the degree of threat of an aircraft type with data stored in its database. The output of the block for determining the degree of threat of an aircraft type is connected to the third input 4.3 of the block for selecting signs of selection and classification of the target.
Система автоматического определения степени угрозы воздушных целей конструктивно представляет собой комплект аппаратуры, размещенной в контейнерах на подвижных носителях типа автомобильное шасси. Диапазон изменения внешних факторов при эксплуатации системы автоматического определения степени угрозы воздушных целей соответствует группе 1.3 УХЛ ГОСТ В20.39.304-75.The system for automatically determining the degree of threat to air targets is structurally a set of equipment placed in containers on moving carriers such as a car chassis. The range of changes in external factors during operation of the system for automatically determining the degree of threat of air targets corresponds to group 1.3 UHL GOST V20.39.304-75.
Работает система автоматического определения степени угрозы воздушных целей следующим образом.A system for automatically determining the degree of threat to air targets works as follows.
На вход блока предварительной обработки радиолокационного сигнала поступает сигнал, отраженный от цели, который подвергается предварительной селекции, частотному преобразованию, предварительному усилению и оцифровке. С выхода блока предварительной обработки радиолокационного сигнала данные в оцифрованном виде поступают в блок обнаружения. В этом блоке реализован алгоритм обнаружения сигнала воздушной цели на фоне помех и измерения параметров движения цели. С первого выхода блока обнаружения сигнал поступает на вход блока сегментации, где осуществляется дискретизация структуры сигнала на временные, частотные и угловые сегменты. Сегментированный сигнал с выхода блока сегментации поступает на первый вход блока выбора признаков селекции и классификации. Со второго выхода блока обнаружения сигнал поступает на вход блока оценки радиуса кривизны траектории на участке маневра и косвенной оценки массы цели, в котором проводится расчет параметров кривизны траектории, функционально связанных с летными (летно-баллистическими) характеристиками целей. Рассчитанные параметры кривизны траектории на участке маневра и косвенной оценки массы цели поступают на вход блока распознавания класса цели по оценкам параметров кривизны траектории и массы цели, обеспечивающего распознавание классов целей на основе сравнения расчетных параметров кривизны траектории на участке маневра и косвенной оценки массы цели, полученных в блоке оценки радиуса кривизны траектории на участке маневра и косвенной оценки массы цели с данными, хранящимися в его базе данных. Код класса цели и цифровые параметры условий, характеризующих надежность распознавания класса цели по параметрам кривизны траектории и массы цели, с выхода блока поступают на второй вход блока выбора признаков селекции и классификации. С третьего выхода блока обнаружения сигнал поступает на вход блока определения габаритных размеров ЛА, в котором проводится расчет габаритных размеров цели, функционально связанных с тактико-техническими (конструктивными) характеристиками A signal reflected from the target, which is subjected to preliminary selection, frequency conversion, preliminary amplification, and digitization, is input to the input of the preliminary processing unit of the radar signal. From the output of the pre-processing unit of the radar signal, the data in digitized form enters the detection unit. This block implements an algorithm for detecting an air target signal against a background of interference and measuring target motion parameters. From the first output of the detection unit, the signal is fed to the input of the segmentation unit, where the structure of the signal is discretized into time, frequency, and angular segments. The segmented signal from the output of the segmentation block is fed to the first input of the selection block for selection and classification. From the second output of the detection unit, the signal is fed to the input of the unit for estimating the radius of curvature of the trajectory in the maneuver section and for indirectly estimating the mass of the target, in which the calculation of the parameters of the curvature of the trajectory functionally related to the flight (flight-ballistic) characteristics of the targets is performed. The calculated parameters of the path curvature in the maneuver section and an indirect estimate of the target mass are input to the target class recognition unit by estimating the parameters of the path curvature and the target mass, which recognizes target classes based on a comparison of the calculated parameters of the path curvature in the maneuver section and an indirect estimate of the target mass obtained in a block for estimating the radius of curvature of the trajectory in the maneuver section and an indirect estimate of the target mass with the data stored in its database. The code of the target class and the digital parameters of the conditions characterizing the reliability of recognition of the target class by the parameters of the curvature of the trajectory and the mass of the target, from the output of the block go to the second input of the block for selecting signs of selection and classification. From the third output of the detection unit, the signal is fed to the input of the unit for determining the overall dimensions of the aircraft, in which the overall dimensions of the target are functionally associated with the tactical and technical (constructive) characteristics
целей. Рассчитанные параметры габаритных размеров цели поступают на вход блока, обеспечивающего распознавание типов целей на основе сравнения и оценки расчетных параметров габаритных размеров цели, полученных в блоке определения габаритных размеров ЛА, с данными, хранящимися в его базе данных. Код типа цели и цифровые параметры условий, характеризующих надежность распознавания типа цели по габаритным размерам ЛА, поступают на вход блока определения степени угрозы типа ЛА, в котором на основе графоаналитического сравнения расчетных значений массы типа цели, связанной с тактико-техническими (конструктивными) характеристиками цели (ЛА), полученных в блоке определения степени угрозы типа ЛА, с данными, хранящимися в его базе данных, определяется код степени угрозы цели. Код типа, степени угрозы и другие данные о цели поступают на входе блока выбора признаков селекции и классификации. В блоке выбора признаков селекции и классификации на основе сложной цифровой обработки сегментированных сигналов определяется наиболее эффективный в конкретно сложившейся воздушной и помеховой обстановке критерий распознавания класса, типа и определения степени угрозы цели. На основе выбранного критерия определяется приоритет сопровождаемой цели. Кроме того, в этом блоке осуществляется вычисление и сравнение приоритетов уничтожения, проведенные на основе сегментированной радиолокационной информации и анализа параметров и признаков массогабаритных размеров ЛА. Окончательный выбор угрозы цели осуществляется на основе максимума надежности определения степени угрозы и опасности целей. Код класса, типа, степени угрозы и опасности цели с выхода блока выбора признаков селекции и классификации поступает на вход блока определения приоритетов сопровождения и наведения. В этом блоке решается задача выбора очередной воздушной цели для уничтожения. Выбранной для уничтожения цели присваивается наивысший приоритет уничтожения. Код класса, типа, степени угрозы и опасности и другие данные о цели, выбранной для уничтожения, поступают с выхода блока определения goals. The calculated parameters of the overall dimensions of the target are received at the input of the block, which provides recognition of the types of targets on the basis of comparison and assessment of the calculated parameters of the overall dimensions of the target, obtained in the block for determining the overall dimensions of the aircraft, with the data stored in its database. The target type code and the digital parameters of the conditions characterizing the reliability of target type recognition by the aircraft’s overall dimensions are fed to the input of the aircraft type threat degree determination unit, in which, based on graphoanalytical comparison of the calculated target type mass values associated with the tactical and technical (constructive) characteristics of the target (LA) received in the unit for determining the degree of threat of an aircraft type, with the data stored in its database, the target threat degree code is determined. A code of type, degree of threat, and other target data is received at the input of a selection block for selection and classification. In the block for selecting signs of selection and classification based on complex digital processing of segmented signals, the most effective criterion for recognizing the class, type and determination of the degree of threat to the target is determined in the specific air and interference environment. Based on the selected criterion, the priority of the followed target is determined. In addition, in this block, the calculation and comparison of destruction priorities is carried out on the basis of segmented radar information and analysis of parameters and signs of the overall dimensions of the aircraft. The final choice of the threat to the target is based on the maximum reliability of determining the degree of threat and danger of targets. The code of the class, type, degree of threat and danger of the target from the output of the block for selecting signs of selection and classification is fed to the input of the block for determining the priorities of tracking and guidance. In this block, the task of choosing the next air target for destruction is solved. The target selected for destruction is given the highest destruction priority. The code of the class, type, degree of threat and danger and other data about the target chosen for destruction come from the output of the definition block
приоритетов сопровождения и уничтожения в другие системы управления оружием, использующие радиолокационную информацию о цели. То есть выход блока определения приоритетов сопровождения, наведения и уничтожения является выходом системы автоматического определения степени угрозы воздушных целей.escort and destruction priorities to other weapon control systems using radar target information. That is, the output of the unit for determining the priorities of tracking, guidance and destruction is the output of the system for automatically determining the degree of threat of air targets.
Проверка эффективности системы автоматического определения степени угрозы воздушных целей проведена путем натурного эксперимента, который показал, что применение заявляемой системы позволяет повысить вероятность правильного определения степени угрозы целей в сложной помеховой обстановке на 12-18% по сравнению с прототипом.Verification of the effectiveness of the system for automatically determining the degree of threat of air targets was carried out by a full-scale experiment, which showed that the use of the inventive system can increase the probability of correctly determining the degree of threat of targets in a complex jamming environment by 12-18% compared with the prototype.
Представленный вариант построения системы автоматического определения степени угрозы воздушных целей не исчерпывает возможные способы ее практического исполнения и применения.The presented option of constructing a system for automatically determining the degree of threat of air targets does not exhaust the possible ways of its practical implementation and application.
Источники, принятые во внимание:Sources taken into account:
1. Зарубежная радиоэлектроника, 1992, №2, c.11, рис.2 (аналог).1. Foreign radio electronics, 1992, No. 2, p. 11, Fig. 2 (analogue).
2. Система автоматического распознавания классов и типов воздушных целей. Пат. 81580 РФ: МПК G01S 13/02 (2006.01), /. Золотухин В.К, Мкхейбар М.; заявитель и патентообладатель Военная академия воздушно-космической обороны. - 2008150036/22; заявл.17.12.08; опубл.20.03.09. Бюл. №8. - 3 с.: ил (прототип).2. The system of automatic recognition of classes and types of air targets. Pat. 81580 RF: IPC G01S 13/02 (2006.01), /. Zolotukhin V.K., Mkheybar M .; Applicant and patent holder of the Military Academy of Aerospace Defense. - 2008150036/22; Declared Dec 17, 08; publ. 03.20.09. Bull. No. 8. - 3 pp.: Silt (prototype).
3. Информационные технологии в радиотехнических системах. Под ред. И.Б.Федорова. - М.: МВТУ им. Баумана, 2004, с.365.3. Information technology in radio systems. Ed. I. B. Fedorova. - M .: MVTU im. Bauman, 2004, p. 365.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009113159/22U RU84134U1 (en) | 2009-04-08 | 2009-04-08 | SYSTEM OF AUTOMATIC DETERMINATION OF THE DEGREE OF THREATS OF TYPES OF AIR TARGETS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009113159/22U RU84134U1 (en) | 2009-04-08 | 2009-04-08 | SYSTEM OF AUTOMATIC DETERMINATION OF THE DEGREE OF THREATS OF TYPES OF AIR TARGETS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU84134U1 true RU84134U1 (en) | 2009-06-27 |
Family
ID=41027660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009113159/22U RU84134U1 (en) | 2009-04-08 | 2009-04-08 | SYSTEM OF AUTOMATIC DETERMINATION OF THE DEGREE OF THREATS OF TYPES OF AIR TARGETS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU84134U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2743479C1 (en) * | 2020-03-25 | 2021-02-18 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Method and system for determining most favourable for attack aerial targets in multi-purpose tracking mode |
-
2009
- 2009-04-08 RU RU2009113159/22U patent/RU84134U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2743479C1 (en) * | 2020-03-25 | 2021-02-18 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Method and system for determining most favourable for attack aerial targets in multi-purpose tracking mode |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107561518B (en) | Three-coordinate radar point trace condensation method based on two-dimensional sliding window local extreme value | |
| US8718323B2 (en) | Batch detection association for enhanced target descrimination in dense detection environments | |
| US8654005B2 (en) | Methods for resolving radar ambiguities using multiple hypothesis tracking | |
| Deng et al. | Track-before-detect procedures for low pulse repetition frequency surveillance radars | |
| US8106814B2 (en) | Method of estimating the elevation of a ballistic projectile | |
| Grossi et al. | A heuristic algorithm for track-before-detect with thresholded observations in radar systems | |
| US8294609B2 (en) | System and method for reduction of point of origin errors | |
| Xi et al. | An improved SDIF algorithm for anti-radiation radar using dynamic sequence search | |
| RU81580U1 (en) | SYSTEM OF AUTOMATIC RECOGNITION OF CLASSES AND TYPES OF AIR TARGETS | |
| Zhou et al. | Multiple-kernelized-correlation-filter-based track-before-detect algorithm for tracking weak and extended target in marine radar systems | |
| JP2018205175A (en) | Radar device and radar signal processing method thereof | |
| RU2665032C2 (en) | Device for recognition of aerospace objects in two-radio radar complexes with active phased antenna arrays (apaa) | |
| RU84134U1 (en) | SYSTEM OF AUTOMATIC DETERMINATION OF THE DEGREE OF THREATS OF TYPES OF AIR TARGETS | |
| RU77979U1 (en) | SYSTEM OF AUTOMATIC RECOGNITION OF CLASSES OF AIR GOALS | |
| RU2514154C1 (en) | Method for recognition of false targets caused by self-generated noise of mobile carrier | |
| JP2004219300A (en) | Target-tracking system | |
| Wang et al. | Research on multi-maneuvering target tracking JPDA algorithm | |
| RU157396U1 (en) | SCREW RECOGNITION DEVICE | |
| RU84997U1 (en) | NEURO-COMPUTER AUTOMATIC DECISION SYSTEM FOR AIR PURPOSES | |
| CN114325599A (en) | Automatic threshold detection method for different environments | |
| Liu et al. | Recursive filtering for target tracking in multi-frame track-before-detect | |
| KR101244762B1 (en) | Track association method based on Hough Transform and detecting method using the same | |
| Sullivan et al. | Signature-aided tracking using HRR profiles | |
| JP4682535B2 (en) | Target classification method and apparatus | |
| KR101432540B1 (en) | Target classnication apparatus and operation method for the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20100409 |