RU83221U1 - SYSTEM OF AUTOMATED CONTROL OF TRAFFIC OF TRAIN WITH DIESEL DRAW - Google Patents
SYSTEM OF AUTOMATED CONTROL OF TRAFFIC OF TRAIN WITH DIESEL DRAW Download PDFInfo
- Publication number
- RU83221U1 RU83221U1 RU2008139461/22U RU2008139461U RU83221U1 RU 83221 U1 RU83221 U1 RU 83221U1 RU 2008139461/22 U RU2008139461/22 U RU 2008139461/22U RU 2008139461 U RU2008139461 U RU 2008139461U RU 83221 U1 RU83221 U1 RU 83221U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- diesel
- output
- train
- locomotive
- Prior art date
Links
Abstract
Система автоматизированного управления движением поезда с тепловозной тягой, содержащая вычислительный блок, к первому и второму входам которого подключены блок памяти и через первый блок сопряжения - блок измерения текущей скорости движения поезда и координат пути, первый выход вычислительного блока подключен через второй блок сопряжения к блоку индикации, второй выход вычислительного блока подключен через дешифратор к блоку управления тягой и блоку управления тормозом, выходы которых связаны с цепями управления, отличающаяся тем, что дополнительно содержит блок оценки технического состояния тормозных средств тепловоза, блок измерения параметров работы дизель-генераторной установки тепловоза, входы которого подключены к датчикам, установленным в дизель-генераторной установке, связанной с цепями управления, выход блока измерения параметров работы дизель-генераторной установки тепловоза соединен через третий блок сопряжения с третьим входом вычислительного блока, блок оценки технического состояния тормозных средств тепловоза своими входами связан с цепями управления, а его выход через четвертый блок сопряжения подключен к четвертому входу вычислительного блока, к выходу которого подключен блок регистрации.An automated control system for the movement of a train with diesel traction, containing a computing unit, a memory unit is connected to its first and second inputs and, through the first interface unit, a unit for measuring the current speed of the train and track coordinates, the first output of the computing unit is connected through the second interface unit to the display unit , the second output of the computing unit is connected through a decoder to the traction control unit and the brake control unit, the outputs of which are connected to control circuits, characterized in that it additionally contains a unit for assessing the technical condition of the brake means of a locomotive, a unit for measuring operation parameters of a diesel generator set of a diesel locomotive, the inputs of which are connected to sensors installed in a diesel generator set associated with control circuits, the output of a unit for measuring operation parameters of a diesel generator set for a diesel locomotive through the third block of interfacing with the third input of the computing unit, the unit for assessing the technical condition of the braking means of a diesel locomotive is connected with its inputs to the chains ION, and its output via the fourth interface unit connected to a fourth input of the computing unit, to which is connected the output register unit.
Description
Полезная модель относится к железнодорожному транспорту и может быть использована для автоматизированного управления движением поезда с тепловозной тягой.The utility model relates to railway transport and can be used for automated control of the movement of a train with diesel traction.
Известны микропроцессорные системы управления тепловозом при ведении пассажирского или грузового поезда. На современных магистральных тепловозах применена унифицированная система управления электропередачей и электроприводом тепловоза (УСТА). В данном устройстве осуществляется ввод аналоговых, дискретных и частотных сигналов от датчиков, логическую обработку этой информации по заданным алгоритмам, формирование управляющих команд для транзисторных ключей, с помощью которых осуществляется управление релейно-контакторной аппаратурой тепловозаKnown microprocessor control systems of a diesel locomotive when driving a passenger or freight train. On modern mainline diesel locomotives, a unified control system for power transmission and electric drive of a diesel locomotive (USTA) is used. In this device, the input of analog, discrete and frequency signals from the sensors, the logical processing of this information according to the specified algorithms, the formation of control commands for transistor keys, with which the relay-contactor equipment of the diesel locomotive are controlled
(http://www.eav.ru/publ1. php?publid=2006-07a11: http://www.rif.vrn.ru/product/power/usta.html).(http://www.eav.ru/publ1. php? publid = 2006-07a11: http://www.rif.vrn.ru/product/power/usta.html).
Недостатком данного устройства является неоптимальное управление режимом работы тепловоза с точки зрения минимизации расхода топлива на тягу поездов.The disadvantage of this device is the non-optimal control of the operation of the locomotive in terms of minimizing fuel consumption for traction trains.
Наиболее близким по технической сущности является система управления движением поезда, содержащая вычислительный блок, к первому и второму входам которого подключены блок памяти и - через первый блок сопряжения - блок измерения текущей скорости движения поезда, первый выход вычислительного блока подключен через второй блок сопряжения к блоку индикации, второй выход вычислительного блока подключен через дешифратор к блоку управления тягой и блоку управления тормозом (патент RU 2213669).The closest in technical essence is a train control system containing a computing unit, a memory unit is connected to the first and second inputs of which and, through the first interface unit, a unit for measuring the current speed of the train, the first output of the computing unit is connected via the second interface unit to the display unit , the second output of the computing unit is connected through a decoder to the traction control unit and the brake control unit (patent RU 2213669).
Недостатком прототипа является то, что при автоматизированном управлении движением поезда не учитывается состояние объекта управления, что при использовании тепловозной тяги не позволяет выбирать режим управления тепловозом с точки зрения минимизации расхода топлива на тягу поездов с учетом фактического состояния дизель-генераторной установки. Кроме того, отсутствие обратной связи в вычислителе от цепей управления не позволяет рационально выбирать эффективный вид тормоза в реальных условиях движения поезда.The disadvantage of the prototype is that the automatic control of the movement of the train does not take into account the state of the control object, which, when using diesel traction, does not allow choosing the control mode of the diesel locomotive in terms of minimizing fuel consumption for train traction, taking into account the actual state of the diesel generator set. In addition, the lack of feedback in the computer from the control circuits does not allow a rational choice of the effective type of brake in real conditions of train movement.
Техническим результатом данной полезной модели является снижение расхода топлива и повышение надежности работы тепловоза.The technical result of this utility model is to reduce fuel consumption and increase the reliability of the locomotive.
Технический результат достигается тем, что система автоматизированного управления движением поезда с тепловозной тягой, содержащая вычислительный блок, к первому и второму входам которого подключены блок памяти и - через первый блок сопряжения - блок измерения текущей скорости движения поезда, первый выход вычислительного блока подключен через второй блок сопряжения к блоку индикации, второй выход вычислительного блока подключен через дешифратор к блоку управления тягой и блоку управления тормозом, дополнительно содержит блок оценки технического состояния тормозных средств тепловоза, блок измерения параметров работы дизель-генераторной установки The technical result is achieved by the fact that the automated control system for the movement of a train with diesel traction, comprising a computing unit, a memory unit is connected to the first and second inputs of the unit and, through the first interface unit, a unit for measuring the current speed of the train, the first output of the computing unit is connected through the second unit pairing to the display unit, the second output of the computing unit is connected via a decoder to the traction control unit and the brake control unit, further comprises an evaluation unit technical condition of the braking means of the locomotive, unit for measuring the parameters of the diesel generator set
тепловоза, входы которого подключены к датчикам, установленным в дизель-генераторной установке, выход блока измерения параметров работы дизель-генераторной установки тепловоза соединен через третий блок сопряжения с третьим входом вычислительного блока, своими входами связан с цепями управления, а его выход через четвертый блок сопряжения подключен к четвертому входу вычислителя, к выходу которого подключен блок регистрации.the locomotive, the inputs of which are connected to the sensors installed in the diesel generator set, the output of the unit for measuring the parameters of the diesel generator set is connected through the third interface to the third input of the computing unit, connected to the control circuits by its inputs, and its output through the fourth interface connected to the fourth input of the computer, the output of which is connected to the registration unit.
На чертеже представлена структурная схема системы.The drawing shows a structural diagram of the system.
Система автоматизированного управления движением поезда с тепловозной тягой содержит блок 1 управления системой, блок 2 памяти; вычислительный блок 3, первый блок сопряжения; блок 5 измерения текущей скорости движения поезда и координат пути; 6 и 7 - второй и третий блоки сопряжения; блок 8 оценки технического состояния тормозных средств поезда; дешифратор 9; блок 10 измерения параметров дизель-генераторной установки; блок 11 управления тягой; блок 12 управления тормозами; дизель-генераторная установка 13; цепи 14 управления; контроллер 15; блок 16 регистрации; - четвертый блок 17 сопряжения; блок 18 индикации.The automated control system for the movement of a train with diesel traction comprises a system control unit 1, a memory unit 2; a computing unit 3, a first interface unit; block 5 measuring the current speed of the train and track coordinates; 6 and 7 - the second and third blocks of pairing; block 8 assessment of the technical condition of the brake means of the train; decoder 9; block 10 measuring the parameters of the diesel generator set; traction control unit 11; block 12 brake control; diesel generator set 13; control circuit 14; controller 15; block 16 registration; - the fourth block 17 pairing; block 18 indication.
К первому и второму входам вычислительного блока 3 подключены блок 2 памяти и - через первый блок 4 сопряжения - блок 5 измерения текущей скорости движения поезда. Первый выход вычислительного блока 3 подключен через второй блок 6 сопряжения к блоку 18 индикации. Второй выход вычислительного блока 3 подключен через дешифратор 9 к блоку 11 управления тягой и блоку 12 управления тормозом, выходы которых связаны с цепями 14 управления. Входы блока 10 измерения параметров работы дизель-генераторной установки тепловоза подключены к датчикам, установленным в дизель-генераторной установке 13, связанной с цепями 14 управления. Выход блока 10 измерения параметров работы дизель-генераторной установки тепловоза соединен через третий блок 7 сопряжения с третьим входом вычислительного блока 3. Блок 8 оценки технического состояния тормозных средств тепловоза своими входами связан с цепями 14 управления, а его выход через четвертый блок сопряжения 17 подключен к четвертому входу вычислительного блока 3, к выходу которого подключен блок 16 регистрации.A memory block 2 is connected to the first and second inputs of the computing unit 3 and, through the first interface unit 4, a unit 5 for measuring the current speed of the train. The first output of the computing unit 3 is connected through the second block 6 pairing to block 18 indication. The second output of the computing unit 3 is connected through a decoder 9 to the traction control unit 11 and the brake control unit 12, the outputs of which are connected to the control circuits 14. The inputs of the unit 10 for measuring operation parameters of the diesel generator set of the diesel locomotive are connected to sensors installed in the diesel generator set 13 connected to the control circuits 14. The output of the unit 10 for measuring the operation parameters of the diesel generator set of the diesel locomotive is connected through the third block 7 to the third input of the computing unit 3. Block 8 for assessing the technical condition of the braking means of the diesel locomotive is connected to the control circuits 14 by its inputs, and its output through the fourth interface block 17 is connected to the fourth input of the computing unit 3, the output of which is connected to the registration unit 16.
Система работает следующим образом.The system operates as follows.
Работа системы автоматизированного управления движением поезда с тепловозной тягой в части определения фактической скорости движения, реакции на The operation of the automated control system for the movement of a train with diesel traction in terms of determining the actual speed of movement, reaction to
сигналы автоматической локомотивной сигнализации, работы с базой данных, хранящейся в блоке памяти, аналогична устройству-прототипу, поэтому не приводится.signals of automatic locomotive signaling, work with the database stored in the memory unit, is similar to the prototype device, therefore, is not given.
В режиме тяги вычислитель 3 на основании сигнала о фактической скорости, поступающего через блок сопряжения 4 от блока 5, сигналов о состоянии дизель-генераторной установки 13, поступающих на вычислительный блок 3 из блока 10 измерения параметров, и информации, поступающей из блока памяти 2 о путевой обстановке в данной координате пути, формирует команды управления блоком 11 управления тягой, который посредством цепей управления 14 воздействует на дизель-генераторную установку 13. Команды управления вырабатываются с учетом выполнения графика движения, минимизации расхода топлива и минимизации переключений контакторной аппаратуры цепей управления 14. Вычислитель 3 выдает управляющие команды с учетом прогнозируемой обстановки на несколько километров вперед. В блоке 10 измерения осуществляется съем информации о: фактических оборотах вала дизеля, температурном режиме охлаждающей воды и масла, давлении в масляной системе дизеля, нагрузке генератора, токах тяговых двигателей и др.In the thrust mode, the calculator 3 is based on the actual speed signal received through the interface unit 4 from unit 5, the status signals of the diesel generator set 13, received by the computing unit 3 from the parameter measurement unit 10, and information from the memory unit 2 in the current situation in a given coordinate of the path, generates control commands for the traction control unit 11, which, through the control circuits 14, acts on the diesel generator set 13. Control commands are generated taking into account the fulfillment of schedule d moving, minimizing fuel consumption and minimizing switching contactor equipment control circuits 14. Calculator 3 issues control commands, taking into account the predicted situation a few kilometers ahead. In block 10 of the measurement, information is collected on: the actual revolutions of the diesel shaft, the temperature regime of the cooling water and oil, the pressure in the diesel oil system, the load of the generator, the currents of the traction motors, etc.
При переходе в режим торможения вычислительный блок 3 по сигналам обратной связи цепей управления 14, поступающих от блока 8 оценки тормозных средств, вначале приоритетно выбирает вид тормоза: электродинамический, электропневматический или пневматический. Затем в зависимости от реальной путевой и поездной обстановки вырабатывается соответствующая команда для блока 12 управления выбранным видом тормоза. В блоке 8 на основании данных о давлении в тормозной магистрали, тормозных цилиндрах, в уравнительном резервуаре, о состоянии органов управления всеми видами тормозов на тепловозе, поступающих от цепей управления 14, и информации, имеющейся в базе данных блока памяти 2, выбирается наиболее эффективный вид тормоза для данных условий движения.When entering the braking mode, the computing unit 3, based on the feedback signals of the control circuits 14 coming from the brake means evaluation unit 8, first selects the type of brake: electrodynamic, electro-pneumatic or pneumatic. Then, depending on the actual travel and train conditions, a corresponding command is generated for the control unit 12 of the selected type of brake. In block 8, on the basis of data on the pressure in the brake line, brake cylinders, in the surge tank, on the state of the controls for all types of brakes on the diesel locomotive coming from the control circuits 14, and the information available in the database of memory unit 2, the most effective type is selected brakes for given driving conditions.
Во всех режимах работы предлагаемое устройство непрерывно анализирует параметры работы дизель-генераторной установки 13, состояние цепей управления 14, данные скорости движения и координате пути, подаваемые от измерительного блока 5. Оперативная информации для машиниста выводится на известные средства индикации (дисплей) и в необходимых случаях дублируется в звуковом виде. При выходе какого-либо параметра за допустимые пределы эта информация отображается на средствах индикации. В вычислителе 3 при выработке команд In all operating modes, the proposed device continuously analyzes the operating parameters of the diesel generator set 13, the state of the control circuits 14, the speed data and the coordinate of the path supplied from the measuring unit 5. Operational information for the driver is displayed on known means of indication (display) and, if necessary duplicated in sound form. If any parameter goes beyond the permissible limits, this information is displayed on the means of indication. In calculator 3 when generating commands
управления учитывается указанная выше информация. Кроме того, для оценки технического состояния тепловоза в условиях эксплуатации вычислитель 3 передает информацию от блоков 5, 8 и 10 в блок 16 регистрации параметров.Management takes into account the above information. In addition, to assess the technical condition of the locomotive under operating conditions, the calculator 3 transmits information from blocks 5, 8 and 10 to the parameter recording unit 16.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008139461/22U RU83221U1 (en) | 2008-10-06 | 2008-10-06 | SYSTEM OF AUTOMATED CONTROL OF TRAFFIC OF TRAIN WITH DIESEL DRAW |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008139461/22U RU83221U1 (en) | 2008-10-06 | 2008-10-06 | SYSTEM OF AUTOMATED CONTROL OF TRAFFIC OF TRAIN WITH DIESEL DRAW |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU83221U1 true RU83221U1 (en) | 2009-05-27 |
Family
ID=41023788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008139461/22U RU83221U1 (en) | 2008-10-06 | 2008-10-06 | SYSTEM OF AUTOMATED CONTROL OF TRAFFIC OF TRAIN WITH DIESEL DRAW |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU83221U1 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2519601C1 (en) * | 2012-12-25 | 2014-06-20 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Automated train traffic control system |
| US9669851B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-06 | General Electric Company | Route examination system and method |
| US9689681B2 (en) | 2014-08-12 | 2017-06-27 | General Electric Company | System and method for vehicle operation |
| US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
| US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
| US9834237B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-12-05 | General Electric Company | Route examining system and method |
| US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
| US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
| US10569792B2 (en) | 2006-03-20 | 2020-02-25 | General Electric Company | Vehicle control system and method |
-
2008
- 2008-10-06 RU RU2008139461/22U patent/RU83221U1/en active
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
| US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
| US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
| US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
| US10569792B2 (en) | 2006-03-20 | 2020-02-25 | General Electric Company | Vehicle control system and method |
| US9669851B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-06 | General Electric Company | Route examination system and method |
| US9834237B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-12-05 | General Electric Company | Route examining system and method |
| RU2519601C1 (en) * | 2012-12-25 | 2014-06-20 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Automated train traffic control system |
| US9689681B2 (en) | 2014-08-12 | 2017-06-27 | General Electric Company | System and method for vehicle operation |
| EA033800B1 (en) * | 2014-08-12 | 2019-11-27 | Gen Electric | System and method for vehicle operation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU83221U1 (en) | SYSTEM OF AUTOMATED CONTROL OF TRAFFIC OF TRAIN WITH DIESEL DRAW | |
| US11155287B2 (en) | Vehicle emulator system | |
| US9096244B2 (en) | System and method for controlling coupler nodes in a vehicle system | |
| US9937936B2 (en) | System and method for monitoring coupler fatigue | |
| US8768544B2 (en) | System and method for controlling a vehicle consist | |
| RU2438906C2 (en) | Method of forecasting train speed | |
| RU2238860C1 (en) | System for automatic driving of freight trains of increased mass and length with locomotives distributed over length of train | |
| US20130317676A1 (en) | System and method for inspecting a route during movement of a vehicle system over the route | |
| AU2016253603B2 (en) | Vehicle communication system | |
| RU2299144C2 (en) | System for automatic driving of freight trains | |
| US20130311014A1 (en) | Train control system | |
| CN104340236A (en) | Automatic train operation (ATO) control system of straddle monorail train | |
| CN104608633A (en) | Vehicle speed limit safety guarantee system | |
| CN108944880A (en) | A kind of electrical brake system, railway freight-car and its braking method | |
| CN104245473A (en) | Method for generating action recommendations for the driver of a rail vehicle or control signals for the rail vehicle by means of a driver assistance system, and driver assistance system | |
| ITNA20100058A1 (en) | CONTROL SYSTEM ACTIVE AND DIAGNOSTIC CONTROL FOR RAILWAY PANTOGRAPH. | |
| CA2846142C (en) | Train control system using distributed power (dp) technology | |
| US9174655B2 (en) | System and method for vehicle engine control | |
| RU103789U1 (en) | MICROPROCESSOR SYSTEM OF AUTOMATED MANAGEMENT OF PASSENGER ELECTRIC TRUCKS | |
| CN204415161U (en) | Limiting vehicle speed safe-guard system | |
| CN200967489Y (en) | Switching locomotive coupling distance measuring equipment | |
| BR102020026730A2 (en) | BRAKE CONTROL SYSTEM AND METHOD | |
| JP7249267B2 (en) | Vehicle consumption monitoring system | |
| CN108944879A (en) | A kind of braking method, brake apparatus and railway freight-car | |
| US20140358339A1 (en) | System And Method For Controlling De-Rating Of Propulsion-Generating Vehicles In A Vehicle System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC1K | Assignment of utility model |
Effective date: 20100318 |