RU81148U1

RU81148U1 - MANUAL LOADING TROLLEY

Info

Publication number: RU81148U1
Application number: RU2008134966/22U
Authority: RU
Inventors: Марк Зелигович Левин; Михаил Валерьевич Уланов; Андрей Геннадиевич Давидчук; Евгений Александрович Солодухин
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Аквамарин"
Priority date: 2008-08-26
Filing date: 2008-08-26
Publication date: 2009-03-10

Abstract

Полезная модель относится к безрельсовому наземному транспорту, а именно к неприводным тележкам промышленного назначения и может быть использована в качестве транспортной тележки для погрузки, перемещения между цехами на открытом пространстве и разгрузки технологических тележек с грузом.The utility model relates to trackless ground transport, namely to non-driven industrial trucks and can be used as a transport truck for loading, moving between workshops in open space and unloading technological trolleys with cargo.

Цель полезной модели - упрощение конструкции и повышение надежности.The purpose of the utility model is to simplify the design and increase reliability.

Указанная цель достигается тем, что в тележке, содержащей П-образную раму с двумя поворотными и двумя неповоротными колесами, штыри на параллельных сторонах рамы и привод, упомянутые штыри подпружинены и установлены в ползунах с возможностью горизонтального перемещения перпендикулярно продольной оси тележки, ползуны размещены впараллельных сторонах рамы между направляющими с возможностью This goal is achieved by the fact that in the trolley containing the U-shaped frame with two swivel and two non-swivel wheels, the pins on the parallel sides of the frame and the drive, the said pins are spring-loaded and mounted in sliders with the possibility of horizontal movement perpendicular to the longitudinal axis of the trolley, the sliders are placed in parallel sides frames between rails

перемещения вдоль продольной оси тележки, а на поперечине упомянутой рамы установлены привод ползунов в виде кривошипно-ползунного механизма и фиксатор груза в виде подпружиненной защелки, при этом во внутренних направляющих выполнены фигурные пазы, каждый из которых имеет средний наклонный и крайние горизонтальные участки, а во внешних направляющих - углубления, причем пазы и углубления взаимодействуют со штырями, обеспечивающими подъем и опускание груза при перемещении ползунов.displacements along the longitudinal axis of the truck, and on the cross-beam of the said frame, a slide drive in the form of a crank-slide mechanism and a load lock in the form of a spring-loaded latch are installed, while curly grooves are made in the inner rails, each of which has an average inclined and extreme horizontal sections, and external guides - recesses, and the grooves and recesses interact with the pins, providing lifting and lowering of the load when moving the sliders.

Осуществление полезной модели позволяет получить простую конструкцию ручной грузоподъемной тележки для перемещения технологических (внутрицеховых) тележек с грузом на открытом пространстве, загружать и разгружать упомянутые технологические тележки с грузом в любом месте без дополнительных погрузочно-разгрузочных площадок и грузоподъемных механизмов и повысить надежность работы путем применения привода в виде кривошипно-ползунного механизма и исключения использования выдвижных колес.The implementation of the utility model allows to obtain a simple design of a manual lifting trolley for moving technological (in-shop) trolleys with cargo in an open space, loading and unloading the mentioned technological trolleys with cargo anywhere without additional loading and unloading platforms and lifting mechanisms and to increase the reliability of operation by using a drive in the form of a crank-slide mechanism and the exclusion of the use of retractable wheels.

Description

Полезная модель относится к безрельсовому наземному транспорту, а именно к неприводным тележкам промышленного назначения и может быть использована в качестве транспортной тележки для погрузки, перемещения на открытом пространстве и разгрузки технологических тележек с грузом.The utility model relates to trackless ground transport, namely to non-driven industrial trucks and can be used as a transport truck for loading, moving in open space and unloading technological trolleys with cargo.

Уровень техникиState of the art

Известны тележки с подъемными платформами, каждая из которых содержит раму на колесах, грузовую платформу, шарнирно-рычажный параллелограммный механизм и его привод. (Пат. СССР №15162, кл. 63b, 4, заявл. 11.04.1929 г., опубл. 30.04.1930 г.) [1], (А.С. СССР №31777, кл. 63b, 1, заявл. 01.03. 1928 г., опубл. 31.08.1933 г.) [2], (А.С. СССР №42809, кл. 63b, 4, заявл. 26.05.1934 г., опубл. 30.04.1935 г.) [3], (А.С. СССР №99302, кл. 63b, 4; 63b, 8, заявл 26.10.1953 г., опубл. Бюл. №11, 1954 г.) [4], (А.С. СССР №132082, кл. 63b, 4, заявл. 08.02.1960 г., опубл. Бюл. №18, 1960 г.) [5], (Пат. РФ №2027624, МПК 6 В62В 3/04, В66F 7/06, 1990 г., опубл. Бюл. №3, 1995 г.) [7].Trolleys with lifting platforms are known, each of which contains a frame on wheels, a loading platform, an articulated lever parallelogram mechanism and its drive. (Pat. USSR No. 15162, class 63b, 4, declared 04/11/1929, publ. 04/30/1930) [1], (AS USSR No. 31777, class 63b, 1, pr. 03/01/1928, publ. 08/31/1933) [2], (AS USSR No. 42809, class 63b, 4, decl. 05/26/1934, publ. 04/30/1935) [ 3], (A.S. USSR No. 99302, class 63b, 4; 63b, 8, declared October 26, 1953, publ. Bull. No. 11, 1954) [4], (A.S. USSR No. 132082, class 63b, 4, claimed 08.02.1960, publ. Bull. No. 18, 1960) [5], (Pat. RF No. 2027624, IPC 6 В62В 3/04, В66F 7/06 , 1990, publ. Bull. No. 3, 1995) [7].

Подъем платформы с грузом осуществляется при воздействии привода на параллелограммный механизм, рычаги которого поднимаются и обеспечивают вертикальное перемещения упомянутой платформы с грузом параллельно базовой поверхности. Кроме того, [4] снабжена амортизатором, обеспечивающим плавность опускания платформы с грузом.The lifting of the platform with the load is carried out when the drive acts on the parallelogram mechanism, the levers of which rise and provide vertical movement of the said platform with the load parallel to the base surface. In addition, [4] is equipped with a shock absorber, ensuring smooth lowering of the platform with the load.

Недостатком известных тележек является то, что груз должен быть предварительно установлен на грузовую платформу или находиться в приподнятом положении, например на подставке, для подвода указанной платформы под него, и соответственно снят после транспортировки, в обоих случаях требуется дополнительный грузоподъемный механизм.A disadvantage of the known trolleys is that the cargo must be pre-installed on the loading platform or in an elevated position, for example on a stand, for supplying the specified platform under it, and accordingly removed after transportation, in both cases an additional lifting mechanism is required.

Известны грузовые тележки, каждая из которых содержит П-образную раму на колесах, вилочный захват, установленный на вертикальных стойках и механизм подъема упомянутого захвата и груза. (А.С. СССР №54779, кл. 63b, 4, заявл. 17.07.1939 г., опубл. 30.04.1939 г.) [7], (А.С. СССР №122029, кл. 63b, 4; 81е, 107, заявл. 24.03.1958 г., опубл. Бюл. №16, 1959 г.) [8], (Пат. США №3797684, НКИ В65g 65/00, НКИ 214/313, заявл. г.Верноном Дж. Брандтом 02.05.1972 г., опубл. 19.03.1974 г.) [9], (А.С. СССР №644654, МКИ 2 В62В 3/04, 1977 г., опубл. Бюл. №4, 1979 г.) [10] и (А.С. СССР №1105356, МКИ 3 В62В 3/04, 1983 г., опубл. Бюл. №29, 1984 г.) [11].Cargo trolleys are known, each of which contains a U-shaped frame on wheels, a forks mounted on vertical racks and a lifting mechanism for said gripper and cargo. (USSR AS No. 54779, class 63b, 4, decl. 07/17/1939, publ. 04/30/1939) [7], (AS USSR No. 122029, class 63b, 4; 81e, 107, claimed March 24, 1958, published Bul. No. 16, 1959) [8], (US Pat. No. 3797684, NKI B65g 65/00, NKI 214/313, declared by Vernon J. Brandt 05/02/1972, publ. 03/19/1974) [9], (AS USSR No. 644654, MKI 2 B62B 3/04, 1977, publ. Bull. No. 4, 1979 .) [10] and (AS USSR No. 1105356, MKI 3 B62B 3/04, 1983, publ. Bull. No. 29, 1984) [11].

Вилочный захват подводят под груз и при помощи привода приподнимают его, транспортируют тележку с грузом и опускают его в необходимом месте. Кроме того, в [11] вертикальные стойки имеют возможность продольного перемещения вдоль рамы, а под вилами установлен рычаг с опорным роликом, что позволяет непосредственно вилочным захватом осуществлять установку и съем груза со стола.Fork capture is brought under the load and with the help of the drive lift it up, transport the trolley with the load and lower it in the required place. In addition, in [11] vertical racks have the possibility of longitudinal movement along the frame, and under the forks there is a lever with a support roller, which allows the fork to be mounted and removed from the table directly with a fork.

Недостатками известных тележек являются то, что груз предварительно должен быть приподнят над базовой поверхностью на стандартном поддоне или иметь грузовые болты как в [11] для подхвата груза, а также чрезвычайно сложная конструкция [9]. Кроме того, имеет место неравномерная нагруженность вил захвата из-за консольного крепления последнего на вертикальных стойках.The disadvantages of the known bogies are that the cargo must first be raised above the base surface on a standard pallet or have cargo bolts as in [11] for picking up the cargo, as well as an extremely complex structure [9]. In addition, there is an uneven loading of the forks due to the cantilever mounting of the latter on uprights.

Известна грузоподъемная тележка, содержащая, установленные на выдвижных роликах грузовые вилы, соединенные через несущий кронштейн с приводом в виде гидравлического цилиндра, поддерживаемого поворотными колесами, и рукоятку одновременного управления и приводом и поворотными колесами. (А.С. СССР №489668, М. кл. В62b 1/14; В66f 9/04, 1973 г., опубл. Бюл. №40, 1975 г.) [12].A load-lifting trolley is known, comprising forks mounted on sliding rollers connected via a support bracket with a drive in the form of a hydraulic cylinder supported by swivel wheels, and a handle for simultaneous control of both the drive and the swivel wheels. (AS USSR No. 489668, M. cl. B62b 1/14; B66f 9/04, 1973, publ. Bull. No. 40, 1975) [12].

Грузовые вилы подводят под груз и рукояткой при помощи привода-гидроцилиндра приподнимают его, при этом выдвижные ролики имеют постоянный контакт с базовой поверхностью, транспортируют тележку с грузом управляя поворотными колесами при помощи той же рукоятки и опускают груз в необходимом месте.Cargo forks are brought under the load and the handle lifts it with the help of a hydraulic cylinder, while the retractable rollers have constant contact with the base surface, transport the trolley with the load by controlling the swivel wheels with the same handle and lower the load in the required place.

Известная тележка устраняет недостаток [7-11] - неравномерную нагруженность вил благодаря выдвижным опорным роликам, но не исключает необходимость предварительного приподнимания груза на поддоне или подставке. Кроме тою, механизм выдвижения опорных роликов снижает надежность конструкции в целом.The well-known trolley eliminates the drawback [7-11] - uneven loading of the forks due to retractable support rollers, but does not exclude the need for preliminary lifting of the load on a pallet or stand. In addition, the mechanism of extension of the support rollers reduces the reliability of the structure as a whole.

Известны тележки для подъема и транспортировки грузов, каждая из которых содержит, установленные на колесах продольные балки, подвижно соединенные с поперечиной, образующей с последними П - образную, регулируемую по ширине, раму, устройство для перемещения упомянутых балок в поперечном направлении и вертикально перемещаемые, подвижно установленные на продольных балках грузонесущие вилы, соединенные с силовыми механизмами. (А.С. СССР №499165, М. кл. В62В 3/04, 1973 г., опубл. Бюл. №2, 1976 г.) [13] и (А.С. СССР №749722, МКИ 3 В62В 3/04, 1973 г., опубл. Бюл. №27, 1980 г.) [14].Trolleys are known for lifting and transporting goods, each of which contains longitudinal beams mounted on wheels, movably connected to a cross member, forming with the latter a U-shaped, adjustable in width frame, device for moving said beams in the transverse direction and vertically movable, movably load-bearing forks mounted on longitudinal beams connected to power mechanisms. (A.S. USSR No. 499165, M. cl. B62V 3/04, 1973, publ. Bull. No. 2, 1976) [13] and (A.S. USSR No. 749722, MKI 3 V62V 3 / 04, 1973, publ. Bull. No. 27, 1980) [14].

Тележку подводят к грузу, устройством для перемещения балок в продольном направлении устанавливают последние так, чтобы расстояние между ними соответствовало габариту груза, после чего балки фиксируют. Далее тележку с одной парой грузовых вил, расположенных на продольных балках около поперечины, заводят на груз, таким образом, чтобы он оказался между The trolley is brought to the load, the device for moving the beams in the longitudinal direction set the latter so that the distance between them matches the size of the load, after which the beams are fixed. Next, a trolley with one pair of forks located on the longitudinal beams near the cross-beam is brought into the load, so that it is between

продольными балками, при этом упомянутая пара вил заходит под специально установленные грузовые болты как в [11] или иные выступы или углубления на грузе. Затем другую пару грузонесущих вил устанавливают на удаленные от поперечины концы продольных балок и перемещают вдоль балок до тех пор, пока они не зайдут под упомянутые выступы или углубления на грузе. Силовыми механизмами приподнимают вилы и, соответственно груз и транспортируют тележку к месту назначения, где груз опускают при помощи упомянутых силовых механизмов.longitudinal beams, while the aforementioned pair of forks comes under specially installed cargo bolts as in [11] or other protrusions or indentations on the load. Then another pair of load-bearing forks is installed on the ends of the longitudinal beams that are remote from the cross member and moved along the beams until they come under the said protrusions or recesses on the load. The forks are lifted by power mechanisms and, accordingly, the load and the cart is transported to the destination, where the load is lowered using the said power mechanisms.

Недостатками известных тележек являются неудобство работы и малое быстродействие из-за необходимости раздельной установки пар грузонесущих вил, а также невозможность одновременного воздействия на силовые механизмы подъема указанных вил.The disadvantages of the known trolleys are the inconvenience of operation and low speed due to the need for separate installation of pairs of load-bearing forks, as well as the impossibility of simultaneously affecting the lifting mechanisms of these forks.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к заявляемой выбрана ручная грузоподъемная тележка для транспортировки ящиков по Авторскому свидетельству СССР №765077, МКИ 3 В62В 3/04, 1978 г., опубл. Бюл. №35, 1980 г. [15].The closest in technical essence and the achieved result to the claimed one was chosen as a manual lifting trolley for transporting boxes according to the USSR Author's Certificate No. 765077, MKI 3 V62V 3/04, 1978, publ. Bull. No. 35, 1980 [15].

Тележка, выбранная в качестве прототипа содержит П-образную раму с выдвижными колесами, связанную через несущий кронштейн со штоком силового цилиндра, штыри, закрепленные на поперечине упомянутой П-образной рамы для удержания груза и кулачки, шарнирно закрепленные на параллельных сторонах той же рамы с возможностью поворота в поперечных вертикальных плоскостях и фиксации в горизонтальном положении при помощи рукояти, шарнирно закрепленной на кронштейне, и рычага с поворотными валами.The trolley selected as a prototype contains a U-shaped frame with extendable wheels connected through a support bracket to the rod of the power cylinder, pins mounted on the cross member of the said U-shaped frame to hold the load, and cams pivotally mounted on parallel sides of the same frame with the possibility of turning in transverse vertical planes and fixing in horizontal position with the help of a handle pivotally mounted on an arm, and a lever with rotary shafts.

Работа с тележкой - прототипом осуществляется следующим образом.Work with the cart - the prototype is as follows.

Подводят тележку к пакету ящиков таким образом, чтобы вертикальные направляющие вошли в пакет между стопками ящиков, а штыри поднимают до такого уровня, чтобы они вошли под верхний поясок нижних ящиков. Кулачки в это время The trolley is brought to the package of boxes so that the vertical guides enter the package between the stacks of boxes, and the pins are raised to such a level that they fit under the upper girdle of the lower boxes. Cams at this time

опущены вниз. С помощью механизма поворота и фиксации кулачков посредством рукояти поворачивают их в горизонтальное положение, при этом они подхватывают нижние ящики сбоку под верхний поясок. Подъем пакета с земли для последующей транспортировки осуществляется при дальнейшем выдвижении штока силового цилиндра.lowered down. Using the mechanism of rotation and fixation of the cams by means of the handle, they are rotated to a horizontal position, while they pick up the lower boxes from the side under the upper belt. The lifting of the package from the ground for subsequent transportation is carried out with the further extension of the ram cylinder.

Недостатками тележки - прототипа являются сложность конструкции обусловленная применением гидроцилиндра, а также наличие выдвижных колес, снижающих надежность конструкции при эксплуатации.The disadvantages of the prototype trolley are the design complexity due to the use of a hydraulic cylinder, as well as the presence of retractable wheels that reduce the reliability of the structure during operation.

Поставленная цель достигается тем, что в тележке, содержащей П-образную раму с двумя поворотными и двумя неповоротными колесами, штыри (кулачки) на параллельных сторонах рамы и привод, упомянутые штыри подпружинены и установлены в ползунах с возможностью горизонтального перемещения перпендикулярно продольной оси тележки, ползуны размещены в параллельных сторонах рамы между направляющими с возможностью перемещения вдоль продольной оси тележки, а на поперечине упомянутой рамы установлены привод ползунов в виде кривошипно-ползунного механизма и фиксатор груза в виде подпружиненной защелки, при этом во внутренних направляющих выполнены фигурные пазы, каждый из которых имеет средний наклонный и горизонтальные участки, а во внешних направляющих - углубления, причем пазы и углубления в направляющих взаимодействуют со штырями, обеспечивающими подъем и опускание груза.This goal is achieved by the fact that in the trolley containing the U-shaped frame with two swivel and two non-swivel wheels, the pins (cams) on the parallel sides of the frame and the drive, the said pins are spring-loaded and mounted in sliders with the possibility of horizontal movement perpendicular to the longitudinal axis of the trolley, sliders placed on parallel sides of the frame between the rails with the possibility of movement along the longitudinal axis of the trolley, and on the cross member of the said frame, a slide drive in the form of a crank-slide mechanism the mechanism and the load lock in the form of a spring-loaded latch, with shaped grooves made in the inner rails, each of which has an average inclined and horizontal sections, and in the outer rails there are recesses, and the grooves and recesses in the rails interact with the pins that provide lifting and lowering of the load .

Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure

Задача, на решение которой направлена полезная модель заключается в следующем.The problem to which the utility model is directed is as follows.

Для производства ремонта, регулировки, испытаний и внутрицеховой перевозки блоков, приборов, комплексов и т.п. (далее - объектов работы) от одного рабочего места к другому применяются технологические тележки.For the repair, adjustment, testing and intra-workshop transportation of blocks, devices, complexes, etc. (hereinafter referred to as work objects) technological carts are used from one workplace to another.

Объекты работы закрепляются при помощи приспособлений на упомянутых технологических тележках, причем для каждого объекта работы применяется отдельная тележка, на которой объект проходит весь цикл работы вплоть до испытаний и упаковки. Эти тележки имеют малые габариты (1200×750×180 мм), в том числе малый диаметр колес (150 мм) и не предназначены для межцеховых перевозок на открытом пространстве.The objects of work are fixed with the help of devices on the mentioned technological trolleys, and for each object of work a separate trolley is used, on which the object goes through the entire cycle of work up to testing and packaging. These trolleys have small dimensions (1200 × 750 × 180 mm), including the small diameter of the wheels (150 mm) and are not intended for inter-workshop transportation in open space.

При больших объемах ремонтных, регламентных и наладочных работ возникает необходимость в межцеховой перевозке на открытом пространстве для задействования большего количества рабочих мест различного профиля, расположенных в разных цехах. Для этого вида перевозок применяются транспортные тележки, в которых используются колеса увеличенного диаметра и тележки имеют соответствующие габариты для облегчения ручной транспортировки и обеспечения устойчивости для сохранности объектов работы. Однако, в силу увеличенных, по сравнению с технологическими тележками, габаритов транспортные тележки не могут применяться для внутрицеховой перевозки из-за ограниченности размеров проездов в цехах между рабочими местами.With large volumes of repair, maintenance and adjustment work, there is a need for inter-workshop transportation in open space to involve more jobs of various profiles located in different workshops. For this type of transportation, transport trolleys are used, in which larger diameter wheels are used and the trolleys have appropriate dimensions to facilitate manual transportation and ensure stability for the safety of work objects. However, due to the increased dimensions compared to technological trolleys, transport trolleys cannot be used for intra-workshop transportation due to the limited size of passageways in workshops between workstations.

Перегрузка объектов работы с технологических тележек на транспортные трудоемка и требует наличия грузоподъемных механизмов, расположенных на открытом пространстве на выезде из цехов. Кроме того, не целесообразно использовать для каждого объекта работы транспортную тележку только для преодоления расстояния между цехами.The reloading of work objects from technological carts to transport is labor-intensive and requires the presence of hoisting mechanisms located in the open space at the exit of the workshops. In addition, it is not advisable to use a transport trolley for each work object only to cover the distance between the workshops.

Оптимальным вариантом решения обозначенной задачи является применение одной транспортной тележки с колесами увеличенного диаметра (400-500 мм) с возможностью загрузки на нее технологических тележек с объектами работы, транспортирования и выгрузки в необходимом месте. При этом подобная транспортная тележка должна иметь возможность The best way to solve this problem is to use one transport trolley with wheels of increased diameter (400-500 mm) with the possibility of loading technological trolleys with objects of work, transportation and unloading on it in the required place. Moreover, such a transport trolley should be able to

загрузки-выгрузки технологических тележек без дополнительных погрузочно-разгрузочных площадок и грузоподъемных механизмов и надежную фиксацию упомянутых технологических тележек во время транспортировки.loading and unloading of technological trolleys without additional loading and unloading platforms and lifting mechanisms and reliable fixation of the mentioned technological trolleys during transportation.

Технический результат при осуществлении полезной модели, по сравнению с прототипом, заключается в упрощении конструкции путем замены силового гидроцилиндра на кривошипно-ползунный механизм, а также в повышении надежности применением, неподвижной в вертикальной плоскости, П-образной рамы и заменой выдвижных колес на колеса, установленные на осях в упомянутой раме.The technical result in the implementation of the utility model, in comparison with the prototype, is to simplify the design by replacing the power hydraulic cylinder with a crank-slide mechanism, as well as to increase reliability by using a U-frame fixed in the vertical plane and replacing the sliding wheels with wheels installed on axles in the said frame.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На фиг.1 изображена предлагаемая ручная грузоподъемная тележка в изометрии, общий вид; на фиг.2 - то же, общий вид; на фиг.3 - то же, вид сверху, штрих-пунктирной линией изображен груз (технологическая тележка с объектом работы); на фиг.4 - то же, вид сверху в разрезе, штыри 7 в нижнем положении (в нижних горизонтальных участках пазов 11) и в углублениях 12 ползунов 4; на фиг.5 - вид А на фиг.4; на фиг.6 - вид сверху в разрезе, штыри 7 в среднем положении (в наклонных участках пазов 11) и выдвинуты из углублений 12; на фиг.7 - вид Б на фиг.6; на фиг.8 - вид сверху в разрезе, штыри 7 в верхнем положении (в верхних горизонтальных участках пазов 11); на фиг.9 - вид В на фиг.8.Figure 1 shows the proposed manual lifting truck in isometry, a General view; figure 2 is the same, General view; figure 3 is the same, top view, the dashed line shows the load (technological truck with the object of work); figure 4 is the same, a top view in section, the pins 7 in the lower position (in the lower horizontal sections of the grooves 11) and in the recesses 12 of the sliders 4; figure 5 is a view a in figure 4; Fig.6 is a top view in section, the pins 7 in the middle position (in inclined sections of the grooves 11) and extended from the recesses 12; Fig.7 is a view of B in Fig.6; on Fig - top view in section, the pins 7 in the upper position (in the upper horizontal sections of the grooves 11); Fig.9 is a view In Fig.8.

Ручная грузоподъемная тележка состоит из П-образной рамы 1 с поворотными колесами 2 и неповоротными колесами 3 и ручкой (на чертеже не обозначена), ползунов 4, установленных в направляющих 5 и 6 на параллельных сторонах рамы 1, в ползунах 4 установлены штыри 7 с упругими элементами 8, привод 9 в виде кривошипно-ползунного механизма и фиксатор груза 10 в виде подпружиненной защелки, установленные на поперечине рамы 1, при этом во внутренних направляющих 5 выполнены фигурные пазы 11 с наклонными и горизонтальными участками, а во внешних направляющих 6 - углубления 12, взаимодействующие со штырями 7 при перемещении ползунов 4 для подъема и опускания груза (технологической тележки с объектом работы).The manual lifting trolley consists of a U-shaped frame 1 with swivel wheels 2 and fixed wheels 3 and a handle (not shown in the drawing), sliders 4 installed in guides 5 and 6 on the parallel sides of frame 1, pins 7 with elastic elements 8, the actuator 9 in the form of a crank-slide mechanism and the load lock 10 in the form of a spring-loaded latch mounted on the cross member of the frame 1, while in the inner guides 5 there are shaped grooves 11 with inclined and horizontal sections, and in the outer guides 6 recesses 12, interacting with the pins 7 when moving the sliders 4 to raise and lower the load (technological truck with the object of work).

Работа с тележкой осуществляется следующим образом. Подводят тележку при помощи ручки (на чертеже не обозначена) к грузу (технологической тележке с объектом работы), таким образом, чтобы последний оказался между параллельными сторонами П-образной рамы 1, штыри 7 при этом находятся в нижнем положении (фиг.5). При помощи привода 9 (кривошипно-ползунного механизма) перемещают ползуны 4 в направляющих 5 и 6 в сторону поперечины рамы 1, при этом штыри 7 проходя нижние горизонтальные участки пазов 11 внутренних направляющих 5 выходят из углублений 12 наружных направляющих 6 и преодолевая сопротивление упругих элементов 8 выдвигаются в горизонтальной плоскости в поперечном направлении под груз (фиг.7). Затем перемещают ползуны 4 далее по направляющим 5 и 6, штыри 7 проходя наклонные участки пазов 11 внутренних направляющих 5 приподнимают груз на необходимую для транспортирования высоту (фиг.9), при дальнейшем перемещении ползунов 4, штыри 7 проходя верхние горизонтальные участки пазов 11 продвигают груз в сторону поперечины рамы 1 до контакта с фиксатором 10 (защелкой), где и происходит закрепление груза.Work with the trolley as follows. The trolley is brought with a handle (not shown in the drawing) to the load (the technological trolley with the object of work), so that the latter is between the parallel sides of the U-shaped frame 1, the pins 7 are in the lower position (figure 5). Using the drive 9 (crank-slide mechanism) move the sliders 4 in the guides 5 and 6 towards the cross member of the frame 1, while the pins 7 passing the lower horizontal sections of the grooves 11 of the inner guides 5 exit the recesses 12 of the outer guides 6 and overcoming the resistance of the elastic elements 8 extend in the horizontal plane in the transverse direction under the load (Fig.7). Then the sliders 4 are moved further along the guides 5 and 6, the pins 7 passing the inclined sections of the grooves 11 of the inner guides 5 raise the load to the height necessary for transportation (Fig. 9), with the further movement of the sliders 4, the pins 7 passing the upper horizontal sections of the grooves 11 advance the load towards the cross member of the frame 1 to contact with the latch 10 (latch), where the load is secured.

Транспортируют тележку с грузом на открытом пространстве в необходимое место, например в другой цех.They transport a trolley with cargo in an open space to the necessary place, for example, in another workshop.

Для опускания груза (технологической тележки с объектом работы) разблокируют последний отжимом фиксатора 10 (защелки), и производят манипуляции, описанные выше, в обратной последовательности, при этом штыри 7, перемещаясь вместе с ползунами 4 по пазам 11 внутренних направляющих 5, плавно опускают груз на базовую поверхность, и под действием упругих элементов 8 заходят в углубления 12 внешних направляющих 6 рамы 1 и освобождают груз. Далее груз (технологическую тележку с объектом работы) перемещают внутри цехов или складов для завершения технологического цикла.To lower the load (technological trolley with the object of work), release the last by pressing the lock 10 (latches), and perform the manipulations described above in the reverse order, while the pins 7, moving together with the sliders 4 along the grooves 11 of the inner guides 5, smoothly lower the load on the base surface, and under the action of the elastic elements 8 go into the recesses 12 of the outer guides 6 of the frame 1 and release the load. Next, the cargo (technological trolley with the object of work) is moved inside the shops or warehouses to complete the technological cycle.

Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation

Разработана и изготовлена конструкция ручной грузоподъемной тележки.The design of a manual lifting trolley is designed and manufactured.

Тележка состоит из П-образной рамы 1 с колесами 2 и 3 и ручкой (на чертеже не обозначена), ползунов 4 со штырями 7 и привода 9 ползунов 4.The cart consists of a U-shaped frame 1 with wheels 2 and 3 and a handle (not indicated in the drawing), sliders 4 with pins 7 and drive 9 of sliders 4.

П-образная рама 1 представляет собой сварную конструкцию из двух продольных пустотелых балок и одной пустотелой поперечины с размерами поперечного сечения 200×200 мм и габаритами 1600×1200 мм.The U-shaped frame 1 is a welded structure of two longitudinal hollow beams and one hollow cross-beam with dimensions of the cross section of 200 × 200 mm and dimensions of 1600 × 1200 mm.

На свободных концах продольных балок установлены неповоротные колеса 2 диаметром 400 мм и шириной 100 мм, каждое из которых состоит из резиновой покрышки с протектором, пневматической камеры с ниппелем и стального обода со ступицами и шарикоподшипниками с двух сторон. Колеса 2 установлены при помощи ось - винтов диаметром 20 мм через боковые стенки упомянутых продольных балок рамы 1.At the free ends of the longitudinal beams there are fixed wheels 2 with a diameter of 400 mm and a width of 100 mm, each of which consists of a rubber tire with a tread, a pneumatic chamber with a nipple and a steel rim with hubs and ball bearings on both sides. The wheels 2 are installed with the help of an axis - screws with a diameter of 20 mm through the side walls of the said longitudinal beams of the frame 1.

На поперечине рамы 1 закреплен при помощи сварки кронштейн, на котором установлены поворотные колеса 3, аналогичные колесам 2, на общей оси диаметром 20 мм поворачиваемые на вертикальном шкворне диаметром 60 мм при помощи П-образной ручки (на чертеже не обозначена) из стальных труб диаметром 25 мм и длиной 800 мм, установленной шарнирно на горизонтальной оси колес 3.A bracket is mounted on the cross member of the frame 1 by welding, on which rotary wheels 3 are installed, similar to wheels 2, rotated on a vertical axle with a diameter of 20 mm on a common axle with a diameter of 60 mm using a U-shaped handle (not indicated in the drawing) made of steel pipes with a diameter 25 mm and a length of 800 mm, pivotally mounted on the horizontal axis of the wheels 3.

Внутри продольных балок П-образной рамы 1 установлены два ползуна 4 в виде прямоугольных брусков с размерами 800×150×150 мм с возможностью продольного перемещения в направляющих 5 и 6, образованных вертикальными стенками продольных балок.Inside the longitudinal beams of the U-shaped frame 1, two sliders 4 are installed in the form of rectangular bars with dimensions of 800 × 150 × 150 mm with the possibility of longitudinal movement in the guides 5 and 6 formed by the vertical walls of the longitudinal beams.

В гнездах упомянутых ползунов 4 установлены четыре штыря 7 (по две штуки в каждом) диаметром 20 мм и длиной 150 мм с возможностью перемещения в поперечном направлении посредством упругих элементов 8 в виде пружин сжатия.Four pins 7 (two pieces each) with a diameter of 20 mm and a length of 150 mm are mounted in the nests of the said sliders 4 with the possibility of moving in the transverse direction by means of elastic elements 8 in the form of compression springs.

Во внутренних направляющих 5 выполнены фигурные пазы 11 длиной 400 и шириной 22 мм, каждый из которых имеет средний наклонный участок под углом 20°-30° и крайние горизонтальные участки, а во внешних направляющих 6-углубления 12, при движении ползунов взаимодействующие со штырями 7. Упомянутые штыри 7, кроме поперечного имеют возможность и продольного перемещения вместе с ползунами 4 по пазам 11 для подъема и опускания груза.In the inner guides 5, there are made figured grooves 11 with a length of 400 and a width of 22 mm, each of which has an average inclined section at an angle of 20 ° -30 ° and extreme horizontal sections, and in the outer guides of the 6 recess 12, when moving the sliders, interacting with the pins 7 The above-mentioned pins 7, in addition to the transverse, have the possibility of longitudinal movement together with the sliders 4 along the grooves 11 for raising and lowering the load.

Привод 9 ползунов 4 представляет собой кривошипно-ползунный механизм по известной схеме (Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам, М., Машиностроение, 1987 г. стр.183, Кривошипно-ползунный механизм, схема «а») [16]. Упомянутый привод 9 управляется при помощи рукояти (на чертеже не обозначена) и закреплен на поперечине рамы 1, на той же поперечине установлен фиксатор груза 10 в виде подпружиненной защелки.The drive 9 of the sliders 4 is a crank-slide mechanism according to the well-known scheme (Krainev A.F. Dictionary of Mechanisms, M., Mechanical Engineering, 1987, p. 183, Crank-slide mechanism, scheme “a”) [16] . Mentioned drive 9 is controlled by a handle (not shown in the drawing) and mounted on the cross member of frame 1, the load securing device 10 is installed on the same cross member in the form of a spring-loaded latch.

Работа с тележкой описана в разделе «Краткое описание чертежей».Work with the trolley is described in the “Brief Description of Drawings” section.

Заявляемая ручная грузоподъемная тележка позволяет перемещать груз (технологическую тележку с объектом работы) на открытом пространстве между цехами и загружать и разгружать последний в любом месте без дополнительных погрузочно-разгрузочных площадок и грузоподъемных механизмов, причем благодаря применению колес большого диаметра (400 мм) облегчает условия транспортировки. Кроме того, простая конструкция благодаря применению кривошипно-ползунного механизма и исключению использования выдвижных колес позволяет повысить надежность работы.The inventive manual lifting trolley allows you to move the load (technological trolley with the object of work) in the open space between the workshops and load and unload the latter anywhere without additional loading and unloading platforms and lifting mechanisms, and thanks to the use of large diameter wheels (400 mm) facilitates the conditions of transportation . In addition, a simple design due to the use of a crank-slide mechanism and the exclusion of the use of retractable wheels can improve reliability.

Claims

A manual lifting trolley containing a U-shaped frame with wheels and pins on its parallel sides and a drive, characterized in that the pins are spring loaded and mounted to move in sliders placed between the guides of the parallel sides of the frame, on the cross member of the latter a slide drive and a load lock are installed at the same time, inclined grooves are made in the internal guides, and recesses are made in the external guides, when moving the sliders interacting with the pins, providing lifting and lowering of the load.