RU80015U1 - Устройство для определения скорости движения автомобилей - Google Patents

Устройство для определения скорости движения автомобилей Download PDF

Info

Publication number
RU80015U1
RU80015U1 RU2008142007/22U RU2008142007U RU80015U1 RU 80015 U1 RU80015 U1 RU 80015U1 RU 2008142007/22 U RU2008142007/22 U RU 2008142007/22U RU 2008142007 U RU2008142007 U RU 2008142007U RU 80015 U1 RU80015 U1 RU 80015U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
determining
vehicle
movement
image
Prior art date
Application number
RU2008142007/22U
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Павлович Стоянов
Сергей Петрович Нужный
Александр Александрович Петухов
Николай Николаевич Пешков
Алексей Александрович Авершин
Original Assignee
ЗАО "Стилсофт"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЗАО "Стилсофт" filed Critical ЗАО "Стилсофт"
Priority to RU2008142007/22U priority Critical patent/RU80015U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU80015U1 publication Critical patent/RU80015U1/ru

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области приборостроения, в частности к устройствам для измерения скорости движения транспортных средств. Устройство для определения скорости движения автомобилей содержит статичную телевизионную камеру общего обзора. Устройство содержит блок определения скорости движения транспортного средства для выделения движущегося автомобиля на изображении с телевизионной камеры, определения моментов времени t1 и t2 пересечения автомобилем двух линий, проведенных на изображении, которые визуально накладываются на две контрольных линии, проведенных дорожной краской на проезжей части перпендикулярно движению автомобилей, расстояние между которыми равно заранее измеренному значению S. Между контрольными линиями с интервалом в 1 метр проведены вспомогательные линии для возможной ручной корректировки результатов. Выход телевизионной камеры общего обзора соединен с входом блока определения скорости движения автомобиля, а значение скорости движения ν автомобиля автоматически вычисляется по формуле: . Блок определения скорости движения снабжен запоминающим устройством для сохранения изображения автомобиля в моменты t1 и t2, а также сами значения t1 и t2. Устройство позволяет повысить точность измерения при значительном упрощении конструкции. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Полезная модель относится к области приборостроения, в частности к устройствам для измерения скорости движения транспортных средств, и может быть использована в органах, предназначенных для организации и контроля движения транспортных потоков, например, в патрульно-постовой службе.
Устройства для измерения скорости транспортного средства известны давно. Они обычно выполняются в виде портативного радиолокатора, излучение которого направляется навстречу движущемуся транспортному средству [Дикарев В.И., Медведев В.М., Шилим И.Т. Устройство для измерения скорости транспортного средства. Патент РФ №2003109, кл. G01Р 3/48, 1993 г]. Скорость движения при этом определяется по доплеровскому сдвигу частоты.
Недостаток известного устройства состоит в низкой точности измерения скорости, ухудшающейся с уменьшением расстояния между измерителем и транспортным средством; наличием "мертвой" зоны на расстояниях от нуля до десятка метров, в пределах которой принципиально невозможно измерение скорости; ухудшение точности измерения скорости при отклонении вектора скорости транспортного средства от прямой, соединяющей измерителя и транспортное средство. В частности, известное устройство не работает в случае перпендикулярного расположения указанных вектора и прямой, то есть в случае, когда транспортное средство проезжает мимо измерителя.
Известно такое устройство для измерения скорости транспортного средства, в котором скорость измеряется путем подсчета количества импульсов от датчика совмещенного механически с дорожным покрытием [Измеритель скорости движения транспортного средства дистанционный "Барьер 2М" (СФ-100 СЦМ).
Техническое описание АПФ 2.248.000.TO1]. Устройство включает эталонный датчик импульсов, который по мере движения транспортного средства выдает импульсы в счетчик импульсов и через блок управления во второй счетчик импульсов. При этом в блоке вычисления отсчитывается среднее значение скорости как частное от числа импульсов из счетчика 2 на число импульсов времени, подсчитанных вторым счетчиком с выхода эталонного датчика импульсов. Недостаток известного устройства состоит в том, что его функционирование невозможно вне транспортного средства; кроме того, точность работы такого устройства зависит от качества сцепления между дорожным полотном и датчиком импульсов и поэтому резко ухудшается с ухудшением качества дорожного полотна.
Наиболее близким к нашему предложению является способ и устройство для измерения скорости движения транспортных средств по авторскому свидетельству SU 1697274, МПК H04N 7/18, опубл. 07.12.1991. В известном способе для осуществлении измерения скорости выбирают мерный участок, длина которого обеспечивает требуемую скорость измерений скорости. Выбирают контрольный участок, находящийся непосредственно перед мерным. Делят мерный участок на N мерных отрезков одинаковой длины, соизмеримой с длиной транспортного средства. Формируют сигналы меток одновременно для всех меток в начале и конце каждого мерного отрезка, включая начало контрольного участка. Формируют одновременно для всех меток сигнал наличия движения раздельно и одновременно для каждого из N+2 мерных участков. Видеосигнал с датчика ТВ сигнала стробируется в генераторе стробируюших импульсов и поступает на блок выделения межкадровой разности, где формируются сигналы наличия движения ТС. С помощью первого счетчика, дешифратора и первого элемента ИЛИ первый коммутатор обеспечивает распределение сигналов с блока выделения межкадровой разности на соответствующие каналы. Преобразователь кодов с выхода дешифратора обеспечивает формирование сторожевых сигналов на выходе второго коммутатора, обеспечивающих исключение эстафетного переключения каналов первого коммутатора. Выходной сигнал первого канала первого коммутатора устанавливает триггер в единичное состояние, а выходной сигнал последнего канала первого коммуникатора устанавливает триггер в единичное состояние, а
выходной сигнал последнего канала первого коммуникатора - в нулевое состояние. Сформированный на выходе триггера импульс преобразуется преобразователем временного интервала в скорость.
Недостатком указанного решения является сложность процесса и строгое расположение камеры на определенной высоте над потоком автомобилей, а также недостаточная точность измерения.
Задачей предлагаемой полезной модели является создание не дорогого и простого устройства для определения скорости движения ТС, обеспечивающего высокую точность измерения.
Техническим результатом предлагаемого технического решения является повышение точности измерения при упрощении конструкции.
Технический результат достигается благодаря тому, что устройство для определения скорости движения автомобилей содержит статичную телевизионную камеру общего обзора. Характеризуется тем, что оно содержит блок определения скорости движения транспортного средства для выделения движущегося автомобиля на изображении с телевизионной камеры, определения моментов времени t1 и t2 пересечения автомобилем двух линий, проведенных на изображении, которые визуально накладываются на две контрольных линии, проведенных дорожной краской на проезжей части перпендикулярно движению автомобилей, расстояние между которыми равно заранее измеренному значению S. Между контрольными линиями с интервалом в 1 метр проведены вспомогательные линии для возможной ручной корректировки результатов измерения. Блок определения скорости движения снабжен запоминающим устройством для сохранения изображения автомобиля в моменты t1 и t2, а также сами значения t1 и t2. Выход телевизионной камеры общего обзора соединен с входом блока определения скорости движения автомобиля, а значение скорости движения ν автомобиля автоматически вычисляется по формуле: .
Указанные признаки являются существенными и образуют причинно-следственную связь с техническим результатом.
При необходимости уточнения полученного результата с помощью сохраненных изображений и значений времени, а также вспомогательных линий на проезжей части значение скорости автомобиля может быть вычислено вручную.
Полезная модель наглядно проиллюстрирована чертежом, где:
Позицией 1 обозначена статичная телевизионная камера общего обзора.
Позицией 2 обозначен блок определения скорости движения ТС.
Позицией 3 обозначены два контрольных отрезка, при пересечении автомобилем которых определяются моменты времени t1 и t2.
Позицией 4 обозначены деления вспомогательных отрезков для ручной корректировки результатов измерения.
Измерение скорости движения ТС происходит следующим образом:
Блок определения скорости движения выделяет движущийся автомобиль на изображении с телевизионной камеры и определяет моменты времени t1 и t2 пересечения им двух линий, проведенных на изображении. Линии визуально накладываются на две контрольных линии, проведенные дорожной краской на проезжей части, расстояние между которыми равно заранее измеренному значению S метров, при этом между контрольными линиями с интервалом в 1 метр проведены вспомогательные линии для возможной ручной корректировки результатов. Причем благодаря расположенному в блоке определения скорости движения запоминающему устройству сохраняются изображения автомобиля в моменты времени t1 и t2 для документального подтверждения измерений, а также сохраняются сами значения t1, t2. Блок определения скорости движения автоматически вычисляет значение скорости ν автомобиля по формуле: .

Claims (1)

  1. Устройство для определения скорости движения автомобилей, содержащее статичную телевизионную камеру общего обзора, отличающееся тем, что оно содержит блок определения скорости движения транспортного средства для выделения движущегося автомобиля на изображении с телевизионной камеры, определения моментов времени t1 и t2 пересечения автомобилем двух линий, проведенных на изображении, которые визуально накладываются на две контрольных линии, проведенных дорожной краской на проезжей части перпендикулярно движению автомобилей, расстояние между которыми равно заранее измеренному значению S, причем между контрольными линиями с интервалом в 1 м проведены вспомогательные линии для возможной ручной корректировки результатов измерения, а блок определения скорости движения снабжен запоминающим устройством для сохранения изображения автомобиля в моменты t1 и t2, а также сами значения t1 и t2, при этом выход телевизионной камеры общего обзора соединен с входом блока определения скорости движения автомобиля, а значение скорости движения
    Figure 00000001
    автомобиля автоматически вычисляется по формуле:
    Figure 00000002
    .
    Figure 00000003
RU2008142007/22U 2008-10-23 2008-10-23 Устройство для определения скорости движения автомобилей RU80015U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008142007/22U RU80015U1 (ru) 2008-10-23 2008-10-23 Устройство для определения скорости движения автомобилей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008142007/22U RU80015U1 (ru) 2008-10-23 2008-10-23 Устройство для определения скорости движения автомобилей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU80015U1 true RU80015U1 (ru) 2009-01-20

Family

ID=40376514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008142007/22U RU80015U1 (ru) 2008-10-23 2008-10-23 Устройство для определения скорости движения автомобилей

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU80015U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2543947C2 (ru) * 2009-08-17 2015-03-10 Зм Инновэйтив Пропертиз Компани Способ и система измерения скорости транспортного средства

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2543947C2 (ru) * 2009-08-17 2015-03-10 Зм Инновэйтив Пропертиз Компани Способ и система измерения скорости транспортного средства

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110515073A (zh) 多雷达跨区域组网多目标跟踪识别方法及装置
CN101206229B (zh) 一种基于线阵ccd图像的车辆速度匹配方法
US8964035B2 (en) Method for calibrating the image of a camera
KR20130070130A (ko) 차륜 마모도 측정장치 및 차륜 마모도 측정방법
CN106097734B (zh) 一种用于路口交通信号控制的平面感知检测方法及系统
EP2450865A1 (de) Mobile Kontrollvorrichtungen und -verfahren für Fahrzeuge
CN105160867B (zh) 交通讯息预测方法
CN103456172A (zh) 一种基于视频的交通参数测量方法
CA2071331A1 (en) Single inductive sensor vehicle detection and speed measurement
CN105389978B (zh) 封闭快速道路监测系统及监控数据处理方法
CN106679575A (zh) 一种基于激光标定的车辆超高超宽检测系统及方法
CN115331401B (zh) 一种高速公路长距离隧道车辆行驶安全智能分析预警系统
CN103686083A (zh) 一种基于车载传感器视频流匹配的实时测速方法
CN101777261B (zh) 基于卷帘式快门的cmos数字相机测定汽车速度的方法
RU80015U1 (ru) Устройство для определения скорости движения автомобилей
CN106297331B (zh) 利用平面感知技术减少路口机动车停车次数的方法和系统
CN108732573A (zh) 一种车位探测方法及车位探测系统
US10131274B1 (en) Distance sensing method, distance sensing system, and warning device using the distance sensing system
CN106940810A (zh) 一种借助导轨精确移动的高速路发卡机及其控制方法
US11821815B2 (en) Displacement measurement apparatus for structure
KR20160116686A (ko) 레이저 센서와 저해상도 카메라를 이용한 fpga기반 다차선 과속 단속시스템
KR100877175B1 (ko) 레이저를 이용한 고정식 주행 차량 관련 데이터 획득시스템
CN206696869U (zh) 一种借助导轨精确移动的高速路发卡机
CN201436639U (zh) 一种超速电子警察系统
RU122183U1 (ru) Устройство контроля скорости движения транспортных средств

Legal Events

Date Code Title Description
PC11 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20140923

MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20141024

NF1K Reinstatement of utility model

Effective date: 20170510