RU7986U1 - LIFT MANAGEMENT STATION "SHULK" - Google Patents

LIFT MANAGEMENT STATION "SHULK" Download PDF

Info

Publication number
RU7986U1
RU7986U1 RU98100201/20U RU98100201U RU7986U1 RU 7986 U1 RU7986 U1 RU 7986U1 RU 98100201/20 U RU98100201/20 U RU 98100201/20U RU 98100201 U RU98100201 U RU 98100201U RU 7986 U1 RU7986 U1 RU 7986U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elevator
block
station
call
microcontroller
Prior art date
Application number
RU98100201/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.Ф. Бакулин
Э.П. Ишханов
Л.И. Кочетова
В.И. Петров
В.А. Денисевич
М.Н. Липатов
В.В. Крупнов
В.И. Кудряшов
М.Р. Кимельштейн
Е.Б. Цидильковский
Л.В. Ширко
Original Assignee
Акционерное общество открытого типа "Элтор"-Тверской завод электроаппаратуры
Закрытое акционерное общество "Инвирд"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество открытого типа "Элтор"-Тверской завод электроаппаратуры, Закрытое акционерное общество "Инвирд" filed Critical Акционерное общество открытого типа "Элтор"-Тверской завод электроаппаратуры
Priority to RU98100201/20U priority Critical patent/RU7986U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU7986U1 publication Critical patent/RU7986U1/en

Links

Landscapes

  • Elevator Control (AREA)

Abstract

1. Станция управления лифтами, содержащая блок датчиков, вызывные и приказные панели управления, соединенные через логический блок с релейным блоком управления исполнительными элементами лифта, отличающаяся тем, что логический блок выполнен в виде микроконтроллера, а вызывные и приказные панели управления выполнены в виде матричных аппаратов управления.2. Станция по п.1, отличающаяся тем, что микроконтроллер выполнен в виде отдельной печатной платы на больших интегральных схемах типа КР 1816 БЕЗ.3. Станция по п.1, отличающаяся тем, что матричные аппараты управления выполнены в виде клавишного переключателя с матричным расположением контактных шин.4. Станция по п. 1, отличающаяся тем, что логический и релейный блоки размещены в общем корпусе, выполненном в виде шкафа.1. Elevator control station, comprising a sensor unit, call and command control panels connected through a logic unit to a relay control unit for elevator actuators, characterized in that the logic unit is made in the form of a microcontroller, and call and command control panels are made in the form of matrix devices management.2. The station according to claim 1, characterized in that the microcontroller is made in the form of a separate printed circuit board on large integrated circuits such as KR 1816 BEZ.3. The station according to claim 1, characterized in that the matrix control units are made in the form of a key switch with a matrix arrangement of contact buses. The station under item 1, characterized in that the logical and relay blocks are placed in a common housing, made in the form of a cabinet.

Description

СТЖЩ У11РАВ1ЕНЙЯ ЛШТАМИ ШУ1К:STZHSC U11RAV1ENYA by SHCH1K LST:

Полезная модель относится к подъемно-транснортным механизмам, в частности к устройствам управления пассажирскими и грузовыми лифтами в жилых и производственных зданиях.The utility model relates to hoisting and transporting mechanisms, in particular to control devices for passenger and freight elevators in residential and industrial buildings.

Известна станция управления лифтами (Релейная станция ШК 5903, ТУ 16 536,020-78), содержащая блок датчиков, вызывные и приказные посты, соединенные через логический блок с релейным блоком управления исполнительными элементами лифта При этом вызывные и приказные посты выполнены в виде панелей с кнопочными включателями, устанавливаемые на этажах и кабинах лифтов соответственно. Логический блок выполнен полностью на релейных элементах и содержит блок выбора направления движения лифта и блок управления дверьми лифта, соединенные по входу многожильными кабелями с кнопочными включателями вызывных и приказных постов, датчиками загрузки, датчиками дверей, этажными датчиками и датчиками аппаратов безопасности шахты, а по выходу - через логическое устройство с входом релейного блока управления исполнительными элементами лифта. Релейный блок управления содержит последовательно соединенные блок промежуточных реле с блоком форсировки торможения лифта и блок магнитных пускателей.Known elevator control station (Relay station ShK 5903, TU 16 536,020-78), containing a sensor unit, call and command posts connected via a logic block to a relay control unit for actuator elements of the elevator. Call and command posts are made in the form of panels with push-button switches installed on floors and elevator cabs respectively. The logic block is made entirely on relay elements and contains a block for selecting the direction of movement of the elevator and an elevator door control unit connected at the input by multi-core cables with push-button switches of call and order posts, load sensors, door sensors, floor sensors and sensors of mine safety apparatuses, and at the exit - through a logic device with the input of the relay control unit for the actuator elements of the elevator. The relay control unit contains a series-connected block of intermediate relays with a unit forcing the braking of the elevator and a block of magnetic starters.

Недостатком известной станции управления лифтами является трудность ее использования в многоэтажных зданиях более 10 этажей из-за весовых ограничений многожильных кабелей связи элементов станции между собой и с соответствующими этажными и датчиками безопасности шахты.A disadvantage of the known elevator control station is the difficulty of its use in multi-storey buildings of more than 10 floors due to weight restrictions of multi-core communication cables of the station elements with each other and with the corresponding floor and mine safety sensors.

В основу настоящей полезной модели поставлена задача создания станции управления лифтами, конструкция которой позволяет уменьшить требуемое количество проводов связи между элементамиThe basis of this utility model is the task of creating an elevator control station, the design of which allows to reduce the required number of communication wires between elements

ni 0 fni 0 f

МПК: В 66 В 1/36 IPC: 66 V 1/36

станции, их общий вес и, как следствие, расширить функциональные возможности сташщи, а именно обеспечить возможность использования станции в зданиях с этажностью более 10 этажей.stations, their total weight and, as a result, expand the functionality of the stashi, namely, to ensure the possibility of using the station in buildings with a number of storeys over 10 floors.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в станции управления лифтами, содержащей блок датчиков, вызывные и приказные панели управления, соединенные через логический блок с релейным блоком управления исполнительными элементами лифта, согласно полезной модели логический блок выполнен в виде микроконтроллера, а вызывные и приказные панели управления выполнены в виде матричных аппаратов управления. При этом микроконтроллер выполнен в виде отдельной печатной платы на больших интегральных схемах типа КР I8I6 Б1Ю, а матричные аппараты управления в виде клавишного переключателя с матричшш расположением контактных шин. Логический и релейный блоки размещены в общем корпусе, выполненном в виде шкафа.The solution to this problem is achieved by the fact that in the elevator control station containing the sensor unit, call and command control panels connected through the logic unit to the relay control unit of the actuator elements of the elevator, according to the utility model, the logical unit is designed as a microcontroller, and call and command control panels made in the form of matrix control units. In this case, the microcontroller is made in the form of a separate printed circuit board on large integrated circuits of the type КР I8I6 Б1Ю, and the matrix control units are in the form of a key switch with a matrix arrangement of contact buses. Logic and relay blocks are placed in a common housing made in the form of a cabinet.

Введение указанных отличий позволило уменьшить требуемое количество проводов в шахте лифта, в шкафу управления, количество элементов ввода-вывода на плате микроконтроллера и количество клеммников в шкафу управления. При этом уменьшились весогабаритные характеристики лифта в целом и обеспечилась возможность использования станции управления лифтами до 25 этажей в жилых зданиях и до 17 этажей в административных и лечебно-профилактических зданиях.The introduction of these differences allowed us to reduce the required number of wires in the elevator shaft, in the control cabinet, the number of input / output elements on the microcontroller board and the number of terminal blocks in the control cabinet. At the same time, the overall weight and size characteristics of the elevator were reduced and the possibility of using the elevator control station to 25 floors in residential buildings and to 17 floors in administrative and medical buildings was ensured.

На чертеже представлена функциональная схема станции управления лифтами.The drawing shows a functional diagram of the elevator control station.

Станция содержит блок I датчиков, приказную 2 и вызывные 3 панели управления, соединенные через логический блок 4 с блоком 5 управления исполнительными элементами лифта. Блок I датчиков содержит датчики загрузки лифта, датчики дверей, этажные датчики.The station contains a block I of sensors, an order 2 and call 3 control panels connected through a logical unit 4 with a block 5 for controlling the actuator elements of the elevator. Sensor block I contains elevator load sensors, door sensors, floor sensors.

gsiocgsioc

2  2

датчики аппаратов безопасности шахты. Приказная 2 и вызывные 3 панели управления выполнены в виде матричного аппарата управления, например в виде клавишного переключателя с матричным расположением контактных шин. Выходы датчиков блока I и панелей 2 и 3 соединены через оптронную развязку с логическим блоком 4. Едок 4 выполнен в виде микроконтроллера (микропроцессорной платы 1Ш I7-HP) на отдельной печатной штате на больших интегральных схемах (БИС) типа КР 1816 БЕЗ, Архитектура микропроцессорной платы выполнена с возможностью подкягочения к ней выходов элементов 1,2,3, объединенных в матрицу внешних сигналов размерами 8x13. Потенциальные выходы блока 4 соединены со входаш релейного блока 5, Блок 5 содержит последовательно соединенные блок 6 промежзгточных реле и блок 7 магнитных пускателей. Выходы 8,9,10 блока 7 являются выходами управления двигателем лебедки, электромагнитным тормозом и двигателем привода дверей соответственно.mine safety sensors. The order 2 and call 3 control panels are made in the form of a matrix control apparatus, for example, in the form of a key switch with a matrix arrangement of contact buses. The outputs of the sensors of block I and panels 2 and 3 are connected through an optocoupler isolation to logic block 4. Consumer 4 is designed as a microcontroller (microprocessor board 1Sh I7-HP) on a separate printing staff on large integrated circuits (LSI) type КР 1816 BEZ, microprocessor architecture boards made with the possibility of coaxing to it the outputs of elements 1,2,3, combined into an external signal matrix of size 8x13. Potential outputs of block 4 are connected to the input of relay block 5, Block 5 contains series-connected block 6 of intermediate relay and block 7 of magnetic starters. The outputs 8,9,10 of block 7 are the control outputs of the winch engine, electromagnetic brake and door drive motor, respectively.

При нормальной работе станции в блоке 4 производится анализ сигналов, поступащих с датчиков блока I и панелей приказов 2 и вызова 3. При поступлении сигнала вызова 3 последний в блоке 4 сравнивается с параметрами сигналов этажных датчиков блока I, Если вызов зафиксирован на этаже нахождения лифта, микроконтроллер 4 вырабатывает сигнал на открытие дверей, который поступает на соответствующее реле блока 6. Реле срабатывает и вшоэчает магнитный пускатель блока 7. При этом на выходе 10 станции появляется напряжение для включения двигателя привода дверей на открытие. После полного открытия дверей кабины лифта и шахты на микроконтроллер 4 с блока I поступает сигнал открытого состояния дверей. В результате этого микроконтроллер 4 вырабатывает сигнал на отключение питания с привода дверей. Соответствующие реле блока 6 и магнитный пускатель блока 7 обесточиваются. При этом с выхода 10During normal operation of the station, in block 4, the signals from the sensors of block I and the panels of orders 2 and call 3 are analyzed. When a call signal 3 is received, the last in block 4 is compared with the signal parameters of the floor sensors of block I, if the call is fixed on the elevator floor, microcontroller 4 generates a signal for opening doors, which is fed to the corresponding relay of unit 6. The relay activates and switches on the magnetic starter of unit 7. At the same time, voltage appears at the output of station 10 to turn on the drive motor verey for opening. After the doors of the elevator car and the shaft are completely opened, the microcontroller 4 receives a signal from the door open state from block I. As a result of this, the microcontroller 4 generates a signal to turn off the power from the door drive. The corresponding relay of block 6 and the magnetic starter of block 7 are de-energized. At the same time, exit 10

- 3 -- 3 -

станции на двигатель дверей выдается сигнал торможения. Если после открытия дверей пассажир не вошел в кабину, сигнал с датчика загрузки блока I не поступил на блок 4, последний через 3-5 сек вырабатывает сигнал закрытия дверей и двери закрываются. Если после открытия дверей в кабину вошел пассажир, сигнал от датчика загрузки блока I поступает на микроконтроллер 4 и последний вырабатывает сигнал разрешения на фиксацию приказов из кабины лифта.station on the door engine issued a brake signal. If after opening the doors the passenger did not enter the cabin, the signal from the load sensor of block I did not arrive at block 4, the latter generates a door closure signal in 3-5 seconds and the doors close. If a passenger entered the cabin after opening the doors, the signal from the load sensor of block I is sent to microcontroller 4 and the latter generates a permission signal for fixing orders from the elevator car.

При этом поступивший сигнал приказа с блока 2 фиксируется и запоминается в ОЗУ микроконтроллера 4, После этого на панель приказов 2 в кабину лифта выдаются соответствующие индицирующие сигналы, в блоке 4 производится выбор направления движения кабины лифта и вырабатывается сигнал на закрытие дверей, который через блок 6 промежуточных реле и блок 7 магнитных пускателей выдается на двигатель дверей. Если в процессе закрытия дверей на их пути встретится препятствие, срабатывает датчик реверса дверей блока I, что приводит к отключению с помощью блоков 4,6,7 двигателей закрытия дверей. Через выдержку времени вновь включаются двигатели закрытия дверей. После завершения процесса закрытия дверей лифта и шахты датчик закрытия дверей блока I срабатывает и выдает сигнал на микроконтроллер 6. Последний в соответствии с выбранным ранее направлением движения лифта выдает сигнал через блок 6 промежуточных реле на магнитный пускатель блока 7 дяя включения двигателя лебедки. При движении лифта по шахте происходит наезд датчика замедления блока I на соответствующие шунты. При этом в блоке 4 вырабатывается сигнал торможения, с помощью которого включаются соответствувздие реле блока 6 и магнитный пускатель блока 7, обеспечивающие переключение привода лифта на малую скорость. При наезде датчика точной остановки блока I на шунт, расположенный на уровне этажа, формируется в блоке 4 сигнал на остановку приводаAt the same time, the received order signal from block 2 is fixed and stored in the RAM of the microcontroller 4, after that, the corresponding indicating signals are issued to the order panel 2 in the elevator car, in block 4 the direction of the elevator car is selected and a door closure signal is generated, which through block 6 intermediate relays and block 7 magnetic starters issued to the door engine. If there is an obstacle in the process of closing the doors, the door reverse sensor of unit I is triggered, which leads to the shutdown of 4.6.7 door closing engines using the blocks. After a time delay, the door closing motors are switched back on. After the process of closing the doors of the elevator and the shaft is completed, the closing sensor of the doors of block I is triggered and gives a signal to the microcontroller 6. The latter, in accordance with the previously selected direction of movement of the elevator, gives a signal through block 6 of the intermediate relays to the magnetic starter of block 7 to turn on the winch motor. When the elevator moves along the shaft, the deceleration sensor of block I is hit by the corresponding shunts. At the same time, a braking signal is generated in block 4, with the help of which the corresponding relay of block 6 and the magnetic starter of block 7 are turned on, ensuring the elevator drive switches to low speed. When the sensor stops the exact stop of block I on a shunt located at the floor level, a signal is generated in block 4 to stop the drive

- 4 -- 4 -

лебедки лифта. После остановки и открытия дверей кабины в блоке 4 происходит снятие из очереди выполненного приказа и вызова. При этом гаснут соответствущие светодиоды на приказной 2 и вызывных 3 панелях управления.elevator winch. After stopping and opening the cabin doors in block 4, the executed order and call are removed from the queue. In this case, the corresponding LEDs on the order 2 and call 3 control panels go out.

Далее процесс управления лифтом при очередных вызовах и приказах повторяется.Next, the elevator control process is repeated for subsequent calls and orders.

Предложенная станция управления лифтами промышленно применима, В ЗАО Элтор разработаны опытные образцы станций. Проведено их успешное испытание в жилых зданиях с этажностью до 25 этажей и в промышленных - до 17 этажей.The proposed elevator control station is industrially applicable. Experimental stations have been developed at Eltor CJSC. Their successful test was carried out in residential buildings with floors of up to 25 floors and in industrial buildings up to 17 floors.

- 5 /- 5 /

Claims (4)

1. Станция управления лифтами, содержащая блок датчиков, вызывные и приказные панели управления, соединенные через логический блок с релейным блоком управления исполнительными элементами лифта, отличающаяся тем, что логический блок выполнен в виде микроконтроллера, а вызывные и приказные панели управления выполнены в виде матричных аппаратов управления.1. Elevator control station, comprising a sensor unit, call and command control panels connected through a logic unit to a relay control unit for elevator actuators, characterized in that the logic unit is made in the form of a microcontroller, and call and command control panels are made in the form of matrix devices management. 2. Станция по п.1, отличающаяся тем, что микроконтроллер выполнен в виде отдельной печатной платы на больших интегральных схемах типа КР 1816 БЕЗ. 2. The station according to claim 1, characterized in that the microcontroller is made in the form of a separate printed circuit board on large integrated circuits such as KR 1816 WITHOUT. 3. Станция по п.1, отличающаяся тем, что матричные аппараты управления выполнены в виде клавишного переключателя с матричным расположением контактных шин. 3. The station according to claim 1, characterized in that the matrix control units are made in the form of a key switch with a matrix arrangement of contact buses. 4. Станция по п. 1, отличающаяся тем, что логический и релейный блоки размещены в общем корпусе, выполненном в виде шкафа.
Figure 00000001
4. The station under item 1, characterized in that the logical and relay blocks are placed in a common housing, made in the form of a cabinet.
Figure 00000001
RU98100201/20U 1998-01-16 1998-01-16 LIFT MANAGEMENT STATION "SHULK" RU7986U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98100201/20U RU7986U1 (en) 1998-01-16 1998-01-16 LIFT MANAGEMENT STATION "SHULK"

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98100201/20U RU7986U1 (en) 1998-01-16 1998-01-16 LIFT MANAGEMENT STATION "SHULK"

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU7986U1 true RU7986U1 (en) 1998-10-16

Family

ID=48269880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98100201/20U RU7986U1 (en) 1998-01-16 1998-01-16 LIFT MANAGEMENT STATION "SHULK"

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU7986U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2614026B1 (en) Elevator system
CN108946369A (en) Main power source executes manual actuation in elevator method after closing
BR8904393A (en) GROUP COMMAND FOR ELEVATORS, WITH IMMEDIATE DISTRIBUTION OF DESTINATION CALLS
US4341288A (en) Elevator system
JP2736183B2 (en) Door drive for self-propelled elevator
RU7986U1 (en) LIFT MANAGEMENT STATION "SHULK"
US3519106A (en) Pulse-supervised transportation systems
US2785772A (en) Elevator system
US3297109A (en) Custody control for elevators whereby cars are stopped and doors held closed until externally opened
RU7987U1 (en) LIFT MANAGEMENT STATION "ULZH-10"
RU19690U1 (en) LIFT CONTROL DEVICE
US2827980A (en) Elevator systems
CN217577927U (en) Door opening module in advance and elevator control system
GB604455A (en) Improvements in electric control system for elevators
JPS6113490Y2 (en)
JPH0656376A (en) Door controller of elevator
SU1342855A1 (en) Apparatus for automatic control of actuation of lift cage drive
JPS6149232B2 (en)
SU1178672A1 (en) Device for controlling lift electric drive
JPH01261190A (en) Door opening and closing method for individual house elevator
JPS6232215Y2 (en)
JPH0138134Y2 (en)
JPS6119545B2 (en)
SU1502450A1 (en) Apparatus for controlling small-cargo elevator
KR920005429B1 (en) Method for controlling and calling of elevator hall