RU77245U1 - DRIVE MOTOR DRIVE - Google Patents
DRIVE MOTOR DRIVE Download PDFInfo
- Publication number
- RU77245U1 RU77245U1 RU2008116456/22U RU2008116456U RU77245U1 RU 77245 U1 RU77245 U1 RU 77245U1 RU 2008116456/22 U RU2008116456/22 U RU 2008116456/22U RU 2008116456 U RU2008116456 U RU 2008116456U RU 77245 U1 RU77245 U1 RU 77245U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- toroidal
- belts
- drive
- chain
- shell
- Prior art date
Links
Abstract
Привод тороидного движителя транспортного средства содержит гибкую тягу для выворачивания тороидальной оболочки 5 движителя. Тяга состоит из клиновых ремней 19, 20 и роликовой цепи 22, расположенной в продольной канавке 21, сделанной в ремнях. Концы ремней связаны с цепью 22. Технический результат - упрощение конструкции и повышение надежности гибкой тяги.The drive of the toroidal propulsion device of the vehicle contains a flexible rod for turning the toroidal shell 5 of the propulsion device. The thrust consists of V-belts 19, 20 and a roller chain 22 located in the longitudinal groove 21 made in the belts. The ends of the belts are connected to the chain 22. The technical result is a simplification of the design and increased reliability of the flexible traction.
Description
Техническое решение относится к транспортным средствам. Оно касается привода тороидного движителя транспортных средств, предназначенных для передвижения по слабым грунтам, в частности по тундре, по болотистой местности, по снегу.The technical solution relates to vehicles. It concerns the drive of a toroidal mover of vehicles intended for movement on soft soils, in particular on the tundra, on marshy terrain, on snow.
Известны различные приводы тороидных движителей, содержащие гибкие тяги для выворачивания оболочки движителя. Привод тороидного движителя, показанный в выданном в СССР авторском свидетельстве №5113899 и в международной заявке WO 99/05020, B62D 57/02, содержит гибкую тягу, представляющую собой бесконечную ленту, приводимую в движение роликами. Однако при использовании ленты в качестве гибкой тяги не решена проблема надежного соединения концов ленты, нагружаемой большой силой растяжения при ее натяжении роликами. В приводе тороидного движителя, изображенном в выданном в США патенте №3272172, гибкая тяга выполнена в виде бесконечного ремня сложного крестообразного профиля. В другом выданном в США патенте №3814046 гибкая тяга сделана в виде зубчатого ремня. Однако надежно соединить концы этих ремней для выполнения их бесконечными очень трудно. Для привода тороидного движителя, показанного в международной заявке WO 98/10975, B62D 57/02, используется шланг, наполненный сжатым воздухом. Однако надежно соединить между собой концы шланга еще труднее.Various toroidal propulsion drives are known, comprising flexible rods for inverting the propulsion shell. The toroidal propulsion drive, shown in copyright certificate No. 5113899 issued in the USSR and in international application WO 99/05020, B62D 57/02, contains a flexible traction, which is an endless belt driven by rollers. However, when using the tape as a flexible rod, the problem of reliable connection of the ends of the tape, loaded with high tensile force when it is pulled by the rollers, has not been solved. In the toroidal propulsion drive shown in U.S. Patent No. 3272172, flexible traction is made in the form of an endless belt with a complex cross-shaped profile. In another U.S. Patent No. 3814046, the flexible rod is in the form of a timing belt. However, it is very difficult to securely connect the ends of these belts to make them endless. A hose filled with compressed air is used to drive the toroid mover shown in WO 98/10975, B62D 57/02. However, reliably interconnecting the ends of the hose is even more difficult.
Наиболее близким аналогом является привод тороидного движителя, показанный в выданном в СССР авторском свидетельстве №701858, B62D 57/00. Этот привод тороидного движителя содержит комбинированную гибкую тягу для выворачивания тороидальной оболочки движителя, состоящую из троса и надетых на него поворотных элементов, имеющих форму шаров, которые установлены на тросе с возможностью свободного вращения по всей длине троса. Однако вследствие свободного перемещения шаров вдоль троса их трудно вталкивать в осевое отверстие тороидальной The closest analogue is a toroidal propulsion drive, shown in copyright certificate No. 701858, B62D 57/00, issued in the USSR. This drive of the toroidal mover contains a combined flexible rod for turning the toroidal sheath of the mover, consisting of a cable and rotary elements worn on it, shaped like balls, which are mounted on the cable with the possibility of free rotation along the entire length of the cable. However, due to the free movement of the balls along the cable, it is difficult to push them into the axial hole of the toroidal
оболочки. При этом такая комбинированная тяга имеет весьма сложную конструкцию, в которой не решена проблема соединения между собой концов троса, закрытых шарами, что делает такую тягу ненадежной.shell. At the same time, such a combined rod has a very complex design, in which the problem of connecting the cable ends closed by balls with each other is not solved, which makes such a rod unreliable.
Задача - создание привода тороидного движителя с надежной гибкой тягой, выворачивающей тороидальную оболочку.The task is to create a toroidal propulsion drive with a reliable flexible traction, turning the toroidal shell.
Решение задачи повышения надежности привода тороидного движителя обеспечено тем, что гибкая тяга, предназначенная для выворачивания тороидальной оболочки движителя, составлена из ремней и цепи, расположенной в продольной канавке, сделанной в ремнях.The solution to the problem of increasing the reliability of the drive of a toroidal mover is ensured by the fact that the flexible rod designed to turn the toroidal shell of the mover is made up of belts and a chain located in the longitudinal groove made in the belts.
При выполнении гибкой тяги привода тороидного движителя комбинированной, составленной из ремней с продольной канавкой и уложенной в эту канавку цепи, цепь после ее замыкания выполняет функцию каркаса гибкой тяги, фиксирующего ремни, и обеспечивает возможность удобного монтажа и демонтажа привода за счет смыкания и размыкания звеньев цепи.When performing a flexible drive traction of a toroidal mover combined, composed of belts with a longitudinal groove and laid in this chain groove, the chain after its closure performs the function of a flexible traction frame fixing the belts and provides the possibility of convenient mounting and dismounting of the drive due to the closing and opening of the chain links .
Концы ремней привода движителя связаны с цепью. Это исключает необходимость связи концов ремней между собой. Используемые ремни выполнены клиновыми. Один из клиновых ремней сделан более коротким в виде проставки, установленной между концами более длинного ремня.The ends of the propulsion drive belts are connected to a chain. This eliminates the need for a connection between the ends of the belts. Used belts are wedge-shaped. One of the V-belts is made shorter in the form of a spacer installed between the ends of a longer belt.
Используемая цепь состоит из звеньев, связанных между собой цилиндрическими шарнирами. Эта цепь выполнена роликовой.The chain used consists of links interconnected by cylindrical joints. This chain is made of roller.
На фигуре 1 представлено транспортное средство с тороидным движителем, вид сбоку.The figure 1 shows a vehicle with a toroidal propulsion, side view.
На фигуре 2 изображен тороидный движитель транспортного средства, вид спереди.The figure 2 shows a toroidal propulsion vehicle, front view.
На фигуре 3 показан тороидный движитель сверху.The figure 3 shows the toroidal propulsion from above.
На фигуре 4 изображено тороидальное колесо.The figure 4 shows a toroidal wheel.
На фигуре 5 показано полотнище.The figure 5 shows the panel.
На фигуре 6 показаны ремни с цепью привода тороидного движителя, продольный разрез.The figure 6 shows the belts with a drive circuit of a toroidal propulsion, a longitudinal section.
На фигуре 6 показаны ремни с цепью привода тороидного движителя, продольный разрез.The figure 6 shows the belts with a drive circuit of a toroidal propulsion, a longitudinal section.
На фигуре 7 показаны ремни с цепью привода тороидного движителя, вид сверху.The figure 7 shows the belts with a drive circuit of a toroidal propulsion, top view.
На фигуре 8 показаны ремни с цепью привода тороидного движителя и каток, поперечный разрез.The figure 8 shows the belts with the drive chain of the toroidal mover and the roller, cross section.
Транспортное средство, представленное на фигуре 1, содержит тороидный движитель, содержащий тороидальные колеса 1 и 2 (фигура 2), расположенные под рамой 3. Рама 3 сделана в виде решетки с прямоугольными окнами 4 на краях (фигура 3), под которыми расположены тороидальные колеса 1, 2.The vehicle shown in figure 1, contains a toroidal propulsion device containing toroidal wheels 1 and 2 (figure 2) located under the frame 3. Frame 3 is made in the form of a lattice with rectangular windows 4 at the edges (figure 3), under which the toroidal wheels 12.
Тороидальные колеса содержат эластичные тороидальные оболочки 5 (фигура 4). Оболочка тороидального колеса сделана из полотнища 6 (фигура 5), изготовленного из прорезиненной ткани с отверстиями 7. Полотнище 6 в развернутом виде имеет форму параллелограмма. Величина острого угла между меньшей и большей сторонами полотнища находится в пределах 12°-35°. Отношение меньшей стороны полотнища к расстоянию между меньшими его сторонами находится в пределах 1,2-2,2. При этом отношение длины тороидального колеса к его диаметру находится в пределах 2,0-3,5.Toroidal wheels contain elastic toroidal shell 5 (figure 4). The shell of the toroidal wheel is made of cloth 6 (figure 5), made of rubberized fabric with holes 7. The cloth 6 in the expanded form has the form of a parallelogram. The acute angle between the smaller and larger sides of the panel is in the range of 12 ° -35 °. The ratio of the smaller side of the panel to the distance between its smaller sides is in the range of 1.2-2.2. The ratio of the length of the toroidal wheel to its diameter is in the range of 2.0-3.5.
Края полотнища 6 для образования тороидальной оболочки соединены между собой клеем и нитями, образующими шов 8. После наполнения оболочки сжатым воздухом она принимает форму тороида, имеющего между торцами цилиндрическую наружную поверхность. В надутом состоянии оболочки шов 8 вследствие выполнения полотнища в виде параллелограмма расположен вдоль тороидального колеса наклонно относительно его осевого отверстия 9, имеющего вид щели. При наклонном, то есть при косом расположении шва 8, соединяющего края полотнища, облегчаются условия его работы. Когда такой косой шов при качении тороидального колеса оказывается у торца оболочки, он при выворачивании The edges of the panel 6 for the formation of a toroidal shell are interconnected by glue and threads forming a seam 8. After filling the shell with compressed air, it takes the form of a toroid having a cylindrical outer surface between the ends. In the inflated condition of the shell, the seam 8 due to the execution of the panel in the form of a parallelogram is located along the toroidal wheel obliquely relative to its axial hole 9, having the form of a slit. When inclined, that is, with an oblique arrangement of the seam 8 connecting the edges of the panel, its working conditions are facilitated. When such an oblique seam when rolling the toroidal wheel is at the end of the shell, it is when inverting
этого срок службы шва и соответственно надежность тороидального колеса получается больше.this, the service life of the seam and, accordingly, the reliability of the toroidal wheel is greater.
Для наполнения внутренней полости тороидальной оболочки 5 сжатым воздухом каждое тороидальное колесо снабжено по меньшей мере двумя вентилями 10, расположенными вдоль тороидальной оболочки над осевым отверстием 9. Вентили 10 размещены на противоположных участках оболочки 5, оказываясь при качении колеса поочередно то сверху оболочки 5, то внутри осевого отверстия 9. При наличии двух и большего числа вентилей 10, рассредоточенных на тороидальной оболочке 5, по меньшей мере один из них всегда находится снаружи оболочки, в то время как другой вентиль при выворачивании оболочки 5 оказывается внутри тороидального колеса в осевом отверстии 9. Это упрощает подкачку внутренней полости оболочки сжатым воздухом перед началом движения колеса.To fill the inner cavity of the toroidal shell 5 with compressed air, each toroidal wheel is equipped with at least two valves 10 located along the toroidal shell above the axial hole 9. The valves 10 are placed on opposite sections of the shell 5, turning out to be alternating between the wheels 5 and inside axial hole 9. If there are two or more valves 10 dispersed on the toroidal shell 5, at least one of them is always located outside the shell, while the other Til when reversing the shell 5 are provided within the toroidal wheel in the axial bore 9. This simplifies the paging shell internal cavity with compressed air before the beginning of the wheel movement.
Вентили 10 установлены в манжетах 11, расположенных в отверстиях 7, сделанных в полотнище 6. Манжеты 11 сделаны из упругого материала типа резины в виде трубки 12 с фланцем, соединенным с полотнищем оболочки 5 клеем. Трубка 12 манжеты вследствие ее упругости плотно охватывает вставленный в нее с натягом корпус вентиля, что обеспечивает надежность и удобство его установки. При этом такая грибовидная манжета со шляпкой, приклеенной к оболочке, и полой ножкой, в которую вставлен вентиль, не мешает выворачиванию тороидальной оболочки при качении колеса.The valves 10 are installed in cuffs 11 located in the holes 7 made in the panel 6. The cuffs 11 are made of an elastic material such as rubber in the form of a tube 12 with a flange connected to the panel of the sheath 5 by glue. The tube 12 of the cuff due to its elasticity tightly covers the valve body inserted into it with an interference fit, which ensures reliability and ease of installation. Moreover, such a mushroom-shaped cuff with a hat glued to the shell and a hollow leg into which the valve is inserted does not interfere with the turning of the toroidal shell when the wheel is rolling.
Для привода тороидного движителя в осевом отверстии 9 каждого тороидального колеса 1, 2 размещены две гибкие составные тяги 13 и 14, огибающие шкивы 15 и 16, расположенные на раме 3. Передний шкив 15 является натяжным. Задний шкив 16 является ведущим, имеющим привод через дифференциальную передачу 17 от силовой установки 18, размещенной на раме 3 между окнами 4, под которыми расположены тороидальные колеса 1, 2.To drive a toroidal propulsion device, in the axial hole 9 of each toroidal wheel 1, 2 there are two flexible composite rods 13 and 14, envelope pulleys 15 and 16, located on the frame 3. The front pulley 15 is a tension. The rear pulley 16 is the leading one, having a drive through a differential gear 17 from the power plant 18, located on the frame 3 between the windows 4, under which the toroidal wheels 1, 2 are located.
Каждая тяга привода тороидного движителя содержит по меньшей мере два ремня 19 и 20 (фигура 6), сделанных в виде желоба, то есть с продольной канавкой 21 (фигура 7) с внешней стороны, имеющей прямоугольный профиль. В этой канавке 21, сделанной в ремнях 19, 20, расположена замкнутая цепь 22. Цепь 22 состоит из звеньев, связанных между собой цилиндрическими шарнирами, что обеспечивает удобство монтажа и демонтажа цепи и самой гибкой тяги. Используемая цепь выполнена роликовой. Она может быть выполнена также с другими звеньями.Each thrust drive toroid drive contains at least two belts 19 and 20 (figure 6), made in the form of a groove, that is, with a longitudinal groove 21 (figure 7) on the outside having a rectangular profile. In this groove 21, made in belts 19, 20, there is a closed chain 22. Chain 22 consists of links interconnected by cylindrical hinges, which provides ease of assembly and disassembly of the chain and the most flexible traction. The chain used is roller. It can also be performed with other links.
Один из ремней привода движителя, а именно ремень 20, сделан более коротким в виде проставки, установленной между концами более длинного ремня 19. Концы ремней 19 и 20 связаны с цепью 22 с ее звеньями нитями. Они могут быть связаны также специальными скрепками, охватывающими ролики цепи. Ремни 19, 20 гибкой тяги выполнены клиновыми. Они могут быть выполнены также другого профиля.One of the propulsion drive belts, namely the belt 20, is made shorter in the form of a spacer installed between the ends of the longer belt 19. The ends of the belts 19 and 20 are connected to the chain 22 with its links by threads. They can also be tied with special paper clips covering the chain rollers. Flexible traction belts 19, 20 are made wedge-shaped. They can also be made of a different profile.
Над ремнями 19, 20 каждой тяги привода движителя и расположенной в них цепью 22 в окнах 4 решетки рамы 3 установлены катки 23, контактирующие с ремнями 19, 20 над спрятанной в них цепью 22. В каждом окне решетки расположены два ряда катков 23, прижимающих оба комплекта ремней с цепями к тороидальной оболочке. Катки 23 сделаны с ребордами 24 (фигура 8).Above the belts 19, 20 of each thrust of the drive of the propulsion unit and the chain 22 located in them, rollers 23 are installed in the windows 4 of the lattice of the frame 3, which contact the belts 19, 20 above the chain 22 hidden in them. Two rows of rollers 23 are located in each lattice window, pressing both a set of belts with chains to the toroidal shell. The rollers 23 are made with flanges 24 (figure 8).
При перемещении ремней 19, 20 ведущими шкивами 16 для приведения в движение транспортного средства ремни, прижимаемые катками 23 к оболочкам тороидальных колес 1, 2, за счет трения выворачивают тороидальные оболочки, вследствие чего тороидальные колеса передвигаются по опорной поверхности путем качения по ней. При передвижении тороидальных колес, то есть при выворачивании их оболочек, катки 23, поддерживающие над тороидальными колесами раму 3, катятся по ремням 19, 20 над уложенными в них цепями. Цепи 22 вследствие их натяжения шкивами 15 обеспечивают плотное прижатие ремней к шкивам When the belts 19, 20 are moved by driving pulleys 16 for driving the vehicle, the belts pressed by the rollers 23 to the shells of the toroidal wheels 1, 2 turn the toroidal shells through friction, as a result of which the toroidal wheels move along the supporting surface by rolling along it. When moving the toroidal wheels, that is, when their shells are turned out, the rollers 23 supporting the frame 3 above the toroidal wheels roll along the belts 19, 20 above the chains laid in them. Chains 22, due to their tension by pulleys 15, ensure tight pressing of belts to pulleys
для создания необходимой тяговой силы в ремнях для выворачивания тороидальных оболочек. При нажатии катками 23 на тороидальную оболочку внутренние стенки в ее осевом отверстии смыкаются между собой, и это отверстие превращается узкую щель, в уголках которой располагаются гибкие тяги 13 и 14. Так как гибкие тяги 13 и 14, состоящие из ремней с цепями, расположены в противоположных уголках указанной щели, то вследствие боковой жесткости цепей они удерживают тороидальные колеса под рамой от чрезмерного бокового смещения на уклонах. Тем самым привод тороидального колеса с помощью двух разнесенных в осевом отверстии его оболочки комбинированных тяг, состоящих из ремней и уложенных в них роликовых цепей, является одновременно направляющим устройством, обеспечивающим сохранение движителем заданного направления движения.to create the necessary traction force in the belts for eversion of the toroidal shells. When the rollers 23 press the toroidal shell, the inner walls in its axial hole close together, and this hole turns into a narrow gap, in the corners of which are flexible rods 13 and 14. Since the flexible rods 13 and 14, consisting of belts with chains, are located in opposite the corners of the specified slots, due to the lateral stiffness of the chains, they hold the toroidal wheels under the frame from excessive lateral displacement on slopes. Thus, the drive of the toroidal wheel with the help of two combined rods spaced in the axial bore of its shell, consisting of belts and roller chains laid in them, is at the same time a guiding device that ensures that the propulsion unit maintains a given direction of movement.
Созданный привод тороидного движителя с помощью комбинированной тяги, состоящей из ремней с цепью, выворачивающих тороидальную оболочку, имеет простую и надежную конструкцию, обеспечивающую согласно проведенным испытаниям успешное передвижение транспортного средства.The created drive of the toroidal propulsion device using a combined traction consisting of belts with a chain, turning the toroidal shell, has a simple and reliable design, which ensures the successful movement of the vehicle according to the tests.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008116456/22U RU77245U1 (en) | 2008-04-29 | 2008-04-29 | DRIVE MOTOR DRIVE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008116456/22U RU77245U1 (en) | 2008-04-29 | 2008-04-29 | DRIVE MOTOR DRIVE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU77245U1 true RU77245U1 (en) | 2008-10-20 |
Family
ID=40041525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008116456/22U RU77245U1 (en) | 2008-04-29 | 2008-04-29 | DRIVE MOTOR DRIVE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU77245U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2680302C1 (en) * | 2018-05-28 | 2019-02-19 | Александр Поликарпович Лялин | Wheeled ball chassis |
-
2008
- 2008-04-29 RU RU2008116456/22U patent/RU77245U1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2680302C1 (en) * | 2018-05-28 | 2019-02-19 | Александр Поликарпович Лялин | Wheeled ball chassis |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100292458B1 (en) | Sealing device with flexible membrane | |
| KR880700755A (en) | Floor mating surfaces for tracks, wheels and tires | |
| CN104210570B (en) | Elastic caterpillar band capable of realizing telescopic deformation | |
| RU77245U1 (en) | DRIVE MOTOR DRIVE | |
| Lee et al. | An elastic caterpillar-based self-propelled robotic colonoscope with high safety and mobility | |
| TW201802371A (en) | Transmission belt with enhanced strength characterized by having an annular space and that it can be mounted on a machine body to transmit power | |
| CN1333142C (en) | Awning or the like for greenhouse | |
| CN103352653A (en) | Wind-proof and sun-shading roller curtain pulled by synchronous belt | |
| US2575845A (en) | Traveling endless track | |
| US3637266A (en) | Endless tread for off-highway vehicles, having nonrigid elements | |
| JP2004034984A (en) | Endless track | |
| CN201922907U (en) | Draw curtain type car protecting cover | |
| CN103342138A (en) | Wheel caterpillar band moving device and wheel caterpillar band thereof | |
| CN103318279A (en) | Mobile wheel crawler device | |
| RU2381944C1 (en) | Endless caterpillar track for wheel-caterpillar vehicles | |
| US2592542A (en) | Endless track | |
| US4304280A (en) | Easy to install continuous snow chain | |
| WO2016109891A1 (en) | Track system for traction of an off-road vehicle such as an all-terrain vehicle (atv) or a snowmobile | |
| CN203347664U (en) | Wind-resistant sun-shading roller blind pulled by synchronous belt | |
| RU2378145C1 (en) | Vehicle propulsor | |
| RU2114749C1 (en) | Air cushion vehicle | |
| JP2005145234A (en) | Crawler travel device and wheel for the same | |
| CN207555072U (en) | Robot running gear | |
| EP0181730A2 (en) | Stowable cover | |
| JP4180744B2 (en) | Metal core for elastic crawler and elastic crawler |