RU77136U1 - Система управления процессом уборки трав - Google Patents
Система управления процессом уборки трав Download PDFInfo
- Publication number
- RU77136U1 RU77136U1 RU2007145005/22U RU2007145005U RU77136U1 RU 77136 U1 RU77136 U1 RU 77136U1 RU 2007145005/22 U RU2007145005/22 U RU 2007145005/22U RU 2007145005 U RU2007145005 U RU 2007145005U RU 77136 U1 RU77136 U1 RU 77136U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grass
- memory
- harvesting
- output
- timer
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится к измерительной технике, а именно, к комплексному средству управления процессом уборки трав при заготовке сенажа и может быть использовано в кормопроизводстве. Задача полезной модели - создание системы управления процессом уборки трав в непрерывном технологическом цикле приготовления сенажа с учетом внешних факторов управляющего воздействия - метеорологических и агротехнических. Система трав включает влагомер с датчиком, таймер, микропроцессор, оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство, блок ввода информации и блок вывода информации, связанный с управляющим блоком. Микропроцессор, оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство, выход датчика влагомера и выход таймера соединены с блоком ввода информации. 1 илл.
Description
Полезная модель относится к измерительной технике, а именно, к комплексному средству управления процессом уборки трав при заготовке сенажа и может быть использовано в кормопроизводстве.
Качество сенажа, в частности питательность, и сохранность его при хранении зависят от относительной влажности растительной массы. В процессе уборки ее определяют путем визуальной оценки провяленный травы или с помощью полевой лаборатории или с помощью стационарного (ВЧ ВЗМ) или переносного (ВЛК-0,1) влагомеров.
Так, известно устройство контроля качества корма, включающее датчик влажности с одним из принципов действия: диэлектрический, емкостный, микроволновый, инфракрасный резонансный, установленный на самоходном измельчителе травы и предусматривающий измерение влажности растительной массы в полевых условиях непосредственно в потоке измельченного материала (Kormann G., Auernhammer H. Kontinuierliche Feuchtemessung im selbstfahrenden Feldhacksler // Landtechnik.-2002.-Jg.57, N5.-S.264-265.-Heм.-Peз.aнгл.c.306.-Bibliogr.: S.264.)
Известное устройство позволяет осуществлять только оперативное измерение и контроль влажности скашиваемой растительной массы. При этом оно не позволяет объективно установить продолжительность уборки и площадь скашиваемых трав за день, исключая полевые потери за счет пересыхания или переувлажнения, обусловленные агротехническими и метеорологическими факторами.
Ограниченные функции известного дорогостоящего устройства делает его использование в технологическом процессе заготовки сенажа экономически необоснованным.
Задача полезной модели - создание системы управления процессом уборки трав в непрерывном технологическом цикле приготовления сенажа с учетом внешних факторов управляющего воздействия - метеорологических и агротехнических.
Технический результат от использования полезной модели -повышение эффективности за счет расширения функциональных возможностей системы.
Технический результат достигается тем, что система для управления процессом уборки трав, преимущественно для приготовления сенажа, включающая влагомер с датчиком, дополнительно содержит таймер, микропроцессор, оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство, блок ввода информации и блок вывода информации, связанный с блоком управления, при этом выход датчика влагомера, выход таймера, микропроцессор, оперативное запоминающее устройство и постоянное запоминающее устройство соединены с блоком ввода информации.
На чертеже представлена функциональная блок-схема системы.
Блок-схема содержит влагомер с датчиком 1, таймер 2, микропроцессор 3, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 4, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 5, блок ввода информации 6 и блок вывода информации 7. Микропроцессор 3, ОЗУ 4, ПЗУ 5, выход датчика 1 влагомера и выход таймера 2 соединены с блоком ввода информации 6. Блок вывода информации 7 связан с блоком управления 8 агротехнического средства, например, косилки (не показана).
В блок памяти ПЗУ 5 записываются статистические данные (регрессионные зависимости) об изменении во времени влажности для всех разновидностей травяных культур, выращиваемых на сенаж, в зависимости от изменения метеофакторов, например, таких как температура и влажность воздуха, скорость ветра, облачность.
Микропроцессор 3 снабжен специально разработанным программным обеспечением, позволяющим в соответствии с данными поступающими от датчика влагомера, таймера, ОЗУ и ПЗУ осуществлять краткосрочное прогнозирование времени провяливания Тпi растительной массы Мi, скошенной за фиксированный промежуток времени Δti, до достижения кондиционной влажности Wк.
Система работает следующим образом.
Влагомер с датчиком 1 размещается непосредственно в потоке 9 скашиваемой растительной массы и регистрирует ее начальную влажность перед подачей на провяливание. Чувствительные элементы влагомера для уменьшения погрешности измерений целесообразно устанавливать в месте, где наилучшим образом обеспечивается постоянство скорости потока и плотности растительной массы, например, на измельчителе или плющилке.
Подготовка системы к работе осуществляется путем ввода через блок 6 и автоматической записи в ОЗУ 4 информации о: метеофакторах в соответствии с краткосрочным прогнозом погоды на текущий рабочий день, данными о виде убираемой травяной культуры, урожайности, используемой агротехнике - производительность сенокосилки, производительность средств механизации на этапах провяливания и подготовки перед закладкой провяленной травы на хранение и др, значение кондиционной влажности Wк, продолжительности рабочего дня Траб.
После включения таймера 2 и влагомера 1 с датчиком начальной влажности запускаются программы нахождения по заранее установленным регрессионным зависимостям прогнозируемого времени Тпi; провяливания массы травы Мi при начальной влажности Woi;, скошенной за текущий фиксированный интервал времени Δti до достижения кондиционной влажности Wк.
Вычисленное время Тпi сравнивают с текущим значением времени Тi=Траб - ΣΔti; до окончания технологического цикла, фиксируемым таймером по
текущему изменению времени ti=ΣΔti с начала этапа скашивания в технологическом цикле.
При выполнении хотя бы одного из условий: Тпi≥Тi (1) и/или
Woi=Wк (2) информация через блок 7 вывода передается на блок 8 управления сенокосилки и скашивание травы завершают. Продолжение процесса скашивания травы при выполнении условия (1) предопределяет полевые потери за счет переувлажнения скошенной массы, при выполнении условия (2) предопределяется потери за счет пересыхания.
Claims (1)
- Система управления процессом уборки трав, преимущественно для приготовления сенажа, включающая влагомер с датчиком, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит таймер, микропроцессор, оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство, блок ввода информации и блок вывода информации, связанный с блоком управления, при этом выход датчика влагомера, выход таймера, микропроцессор, оперативное запоминающее устройство и постоянное запоминающее устройство соединены с блоком ввода информации.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007145005/22U RU77136U1 (ru) | 2007-12-06 | 2007-12-06 | Система управления процессом уборки трав |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007145005/22U RU77136U1 (ru) | 2007-12-06 | 2007-12-06 | Система управления процессом уборки трав |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU77136U1 true RU77136U1 (ru) | 2008-10-20 |
Family
ID=40041418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007145005/22U RU77136U1 (ru) | 2007-12-06 | 2007-12-06 | Система управления процессом уборки трав |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU77136U1 (ru) |
-
2007
- 2007-12-06 RU RU2007145005/22U patent/RU77136U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2023113767A (ja) | 植物生育モデルを用いて収穫機を操作するための方法 | |
Mishra et al. | Automated irrigation system-IoT based approach | |
CORBET et al. | Honeybees and the nectar of Echium plantagineum L. in southeastern Australia | |
JP5756374B2 (ja) | 生育管理方法 | |
WO2017012505A1 (zh) | 自动行走设备 | |
EP3314996B1 (en) | A crop management system for processing crop material | |
WO2016108104A1 (en) | Power machine system and usage planning method | |
CN104850156A (zh) | 大棚温湿控制方法及系统 | |
Rifky et al. | Development and evaluation of an automated irrigation system for ordinary agriculture farm | |
RU77136U1 (ru) | Система управления процессом уборки трав | |
CN105137932A (zh) | 基于物联网应用的监测信息服务云平台综合管理系统 | |
Gupta et al. | Simulation of hay-making systems: Part 1—development of the model | |
WO2021248773A1 (zh) | 作物动态监控方法、装置、设备和系统 | |
RU2384044C2 (ru) | Способ управления процессом уборки трав | |
JPH05336843A (ja) | 多機能温度計装置 | |
CN210900627U (zh) | 一种温室大棚放风系统 | |
CN114158537A (zh) | 一种农药自动喷洒系统及其施用方法 | |
CN108834876B (zh) | 一种植物授粉装置 | |
Sulc et al. | Update on predicting harvest time for alfalfa | |
Ali et al. | Mechanized rice harvesting opportunity in southern delta of Bangladesh | |
Matthews | The mechanical farm of 2030 | |
US11907908B2 (en) | Method and system for ascertaining information relating to a collection, a start and/or an end of a period spent in a workshop and/or in storage and/or a delivery of a green space and/or cultivated area treatment device | |
Pöllinger | Comparison of different hay drying techniques | |
Drew Smith et al. | Seasonal variation in spore numbers of Pithomyces chartarum in 1960 and 1961 in the Waikato | |
Wardihani et al. | Monitoring and Controlling of IoT-Based Greenhouse Parameters With the MQTT Protocol |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC11 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20120627 |
|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20121207 |