RU75842U1

RU75842U1 - PARQUET CONTROL AND SORTING LINE

Info

Publication number: RU75842U1
Application number: RU2008116637/22U
Authority: RU
Inventors: Артур Робертович Кочаров
Original assignee: Артур Робертович Кочаров
Priority date: 2008-04-29
Filing date: 2008-04-29
Publication date: 2008-08-27

Abstract

Технический результат, на достижение которого направлена настоящая полезная модель, заключается в создании высокопроизводительной линии контроля и последующей сортировки паркета, обеспечивающий контроль качества паркетных планок с двух сторон. Линия включает направляющие 2 для перемещения паркетных планок 3 с ориентацией их положения длинной стороной вдоль направления перемещения. Направляющие 2 выполнены плоскими с боковыми ограничителями с продольной центральной прорезью 4 и поперечными прорезями, сопряженными с продольной прорезью и расположенными с одной относительно продольной прорези 4 стороны с равным шагом. Шаговый механизм перемещения выполнен в виде штанги с радиальными выступами 6, расположенными с шагом, равным шагу расположения поперечных прорезей. Штанга установлена с возможностью поворота вокруг оси для ввода или вывода радиальных выступов 6 через поперечные прорези из центральной прорези 4, а также с возможностью возвратно-поступательного перемещения для движения радиальных выступов 6 по центральной прорези. По длине линии последовательно расположены магазин 11 для пакета заготовок, первый узел получения изображений 12 паркетных планок, продольный кантователь 13 паркетных планок, второй узел получения изображений 14 паркетных планок и далее узлы сортировки 15. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.The technical result, which is achieved by the present utility model, is to create a high-performance line of control and subsequent sorting of parquet, providing quality control of parquet strips on both sides. The line includes guides 2 for moving the parquet strips 3 with the orientation of their position with the long side along the direction of movement. The guides 2 are made flat with lateral limiters with a longitudinal central slot 4 and transverse slots mating with the longitudinal slot and located on one side relative to the longitudinal slot 4 of the side with equal pitch. The stepping movement mechanism is made in the form of a rod with radial protrusions 6 located in increments equal to the spacing of the transverse slots. The rod is mounted to rotate around the axis for input or output of the radial protrusions 6 through the transverse slots from the Central slot 4, and also with the possibility of reciprocating movement of the radial protrusions 6 along the Central slot. Along the length of the line are a shop 11 for a package of blanks, the first image acquisition unit 12 of the parquet planks, the longitudinal tilter 13 of the parquet planks, the second image acquisition unit of 14 parquet planks and then the sorting units 15. 5 zp f-ly, 2 ill.

Description

Полезная модель относится к деревообрабатывающей промышленности, а конкретно к линии контроля и сортировки паркета.The utility model relates to the woodworking industry, and specifically to the line for controlling and sorting parquet.

Известна линия контроля и сортировки паркета, включающая транспортер паркетных планок с механизмом подачи паркетных планок на транспортер, который располагает последовательно паркетные планки на транспортере поперек направлению его движения (ЕР, №0389900, А1, МПК 5 B65G 47/57, B27M 3/04, 1990). Далее по направлению движения транспортера, приблизительно в его средней части, последовательно расположено два блока получения информация о состоянии паркетной планки. Затем по ходу движения транспортера расположено несколько приемных узлов с управляемыми съемниками паркетных планок с транспортера и желобами (склизами) для направления паркетных планок к нужному модулю накопления.A known line for controlling and sorting parquet, including a conveyor of parquet strips with a mechanism for feeding parquet strips to a conveyor, which has sequentially parquet strips on the conveyor across its direction of movement (EP, No. 0389900, A1, IPC 5 B65G 47/57, B27M 3/04, 1990). Further, in the direction of movement of the conveyor, approximately in its middle part, two blocks for obtaining information about the state of the parquet strip are sequentially located. Then, in the direction of the conveyor, there are several receiving units with controlled strippers of the parquet strips from the conveyor and grooves (slides) for guiding the parquet strips to the desired accumulation module.

Известным устройством не обеспечивается необходимое качество контроля состояния паркетной планки и отбор паркетных планок с учетом характеристик двух ее поверхностей, любая из которых может быть лицевой, поскольку исследуется лишь одна из этих сторон.The known device does not provide the necessary quality control of the state of the parquet plank and the selection of parquet planks taking into account the characteristics of its two surfaces, any of which can be front, since only one of these sides is examined.

Технический результат, на достижение которого направлена настоящая полезная модель, заключается в создании высокопроизводительной линии контроля и последующей сортировки паркета, обеспечивающей контроль качества паркетных планок с двух сторон.The technical result, which is achieved by the present utility model, is to create a high-performance line of control and subsequent sorting of parquet, providing quality control of parquet strips on both sides.

Достижение указанного технического результата обеспечивается линией контроля и сортировки паркета, включающей смонтированные на основании направляющие для перемещения паркетных планок с ориентацией их положения длинной стороной вдоль направления перемещения, шаговый механизм перемещения паркетных планок по направляющим, а также последовательно расположенные на основании по длине линии магазин для пакета заготовок, первый узел получения изображений паркетных планок, продольный кантователь паркетных планок, второй узел получения изображений паркетных планок и, по меньшей мере, один узел сортировки.The achievement of the specified technical result is ensured by the line of control and sorting of the parquet, including the guides mounted on the base for moving the parquet strips with the orientation of their position with the long side along the direction of movement, the step-by-step mechanism for moving the parquet strips along the guides, as well as a magazine for the bag sequentially located on the base blanks, the first node receiving images of parquet planks, a longitudinal tilter of parquet planks, the second node receiving The image parquet blocks and at least one sorting node.

Направляющие выполнены плоскими с боковыми ограничителями, с продольной центральной прорезью и поперечными прорезями, сопряженными с продольной прорезью и расположенными с одной относительно нее стороны с равным шагом в зонах магазина, узлов получения изображений паркетных планок, продольного кантователя паркетных планок и узла сортировки.The guides are made flat with lateral limiters, with a longitudinal central slot and transverse slots conjugated with a longitudinal slot and located on one side relative to it with equal steps in the areas of the store, image acquisition units of parquet planks, longitudinal tilter of parquet planks and sorting unit.

Шаговый механизм перемещения паркетных планок по направляющим выполнен в виде штанги с радиальными выступами, расположенными с шагом, равным шагу The stepping mechanism for moving the parquet planks along the guides is made in the form of a rod with radial protrusions located at a step equal to the step

расположения поперечных прорезей направляющих, установленной с возможностью поворота вокруг оси для ввода или вывода радиальных выступов через поперечные прорези из центральной прорези, а также с возможностью возвратно-поступательного перемещения для движения радиальных выступов по центральной прорези для перемещения паркетных планок или за пределами направляющих для возврата в исходное положение.the location of the transverse slots of the guides, mounted with the possibility of rotation around the axis for input or output of radial protrusions through the transverse slots from the central slot, and also with the possibility of reciprocating movement of the radial protrusions along the central slot to move the parquet strips or outside the guides to return to initial position.

В наилучшем варианте выполнения полезной модели магазин представляет собой вертикальные направляющие для вертикального расположения пакета паркетных планок с возможностью выталкивания нижней паркетной планки по направляющим линии радиальным выступом штанги шагового механизма перемещения паркетных планок.In the best embodiment of the utility model, the store consists of vertical guides for vertical arrangement of a package of parquet planks with the possibility of pushing the lower parquet plank along the guide lines with a radial protrusion of the rod of the step mechanism for moving the parquet planks.

Продольный кантователь паркетных планок выполнен в предпочтительном варианте в виде двух оппозитно расположенных и связанных с поворотным пневмоцилиндром поворотных элементов с держателями для поворота паркетной планки и механизма перемещения в виде возвратно-поступательного пневмоцилиндра, на штоке которого расположены боковые ограничители для воздействия на боковые стороны паркетной планки и ее перемещения по плоской опоре в зону между поворотными элементами.The longitudinal tilter of the parquet strips is preferably made in the form of two opposed rotary elements connected to the rotary pneumatic cylinder with holders for rotating the parquet strip and a movement mechanism in the form of a reciprocating pneumatic cylinder, on the rod of which there are lateral limiters for acting on the sides of the parquet strip and its movement on a flat support in the area between the rotary elements.

Каждый узел получения изображений паркетных планок выполнен в виде закрепленного над направляющими устройства получения цифрового изображения паркетной планки, системы подсветки, а также прижима в виде пневмоцилиндра, расположенного с возможность воздействия штоком на одну из боковых сторон паркетной планки для ее прижатия другой стороной к боковому ограничителю направляющих.Each parquet plank image acquisition unit is made in the form of a digital image of a parquet plank fixed to the rails, a backlight system, and also a clamp in the form of a pneumatic cylinder located with the possibility of the rod acting on one of the sides of the parquet plank to press the other side against the side guide rail .

Узел сортировки в частном случае выполнения полезной модели представляет собой двухходовой пневмоцилиндр, на штоке которого расположены боковые ограничители для воздействия на боковые стороны паркетной планки и ее перемещения по плоской опоре для перемещения паркетной планки к любой из боковых сторон линии для сталкивания в один из двух накопителей этого узла сортировки.The sorting unit in the particular case of the utility model is a two-way pneumatic cylinder, on the rod of which there are lateral stops for acting on the sides of the parquet strip and moving it on a flat support to move the parquet strip to either side of the line to collide into one of the two drives of this sorting node.

В наилучшем варианте линия снабжена двумя маркировочными устройствами, расположенными в зоне второго узла получения изображений паркетных планок с противоположных в вертикальном направлении сторон направляющих для выполнения меток на широких поверхностях паркетных планок.In the best case scenario, the line is equipped with two marking devices located in the area of the second node for acquiring the images of parquet strips from the sides of the guides opposite in the vertical direction for marking on wide surfaces of parquet strips.

Конкретный пример выполнения линии для контроля и сортировки паркета проиллюстрирован чертежами, где на фиг.1 представлен вид линии сбоку, а на фиг.2 - вид сверху.A specific example of a line for controlling and sorting parquet is illustrated by drawings, where Fig. 1 is a side view of the line, and Fig. 2 is a top view.

На основании 1 смонтированы направляющие 2 для перемещения паркетных планок 3 с ориентацией их положения длинной стороной вдоль направления перемещения. Направляющие 2 выполнены плоскими с боковыми ограничителями (на чертежах не видны), с продольной центральной прорезью 4 и поперечными прорезями (на чертежах не показаны), сопряженными с продольной прорезью и расположенными с одной относительно продольной прорези 4 стороны с равным шагом.On the basis of 1 mounted rails 2 for moving the parquet strips 3 with the orientation of their position with the long side along the direction of movement. The guides 2 are made flat with side stops (not visible in the drawings), with a longitudinal central slot 4 and transverse slots (not shown in the drawings), interfaced with a longitudinal slot and located on the same pitch with respect to the longitudinal slot 4 of the side.

Движение паркетных планок 3 по направляющим 2 обеспечивает шаговый механизм перемещения паркетных планок 3, который выполнен в виде штанги 5 с радиальными выступами 6, расположенными с шагом, равным шагу расположения поперечных прорезей. Штанга 5 установлена на роликах 7 с возможностью поворота вокруг оси для ввода или вывода радиальных выступов 6 через поперечные прорези из центральной прорези 4, а также с возможностью возвратно-поступательного перемещения для движения радиальных выступов 6 по центральной прорези 4 для перемещения паркетных планок 3 или за пределами направляющих 2 для возврата в исходное положение.The movement of the parquet strips 3 along the guides 2 provides a stepping mechanism for moving the parquet strips 3, which is made in the form of a rod 5 with radial protrusions 6 located at a step equal to the spacing of the transverse slots. The rod 5 is mounted on rollers 7 with the possibility of rotation around the axis for input or output of the radial protrusions 6 through the transverse slots from the Central slot 4, and also with the possibility of reciprocating movement of the radial protrusions 6 along the Central slot 4 to move the parquet strips 3 or behind limits of guides 2 to return to the starting position.

Возвратно-поступательное движение штанги обеспечивает пневмоцилиндр 8, на штоке 9 которого закреплен блок поворота 10, имеющий также пневоцилиндр со штоком, шарнирно связанным с кривошипом (на чертежах не показаны), жестко закрепленным на штанге 5.The reciprocating movement of the rod is provided by a pneumatic cylinder 8, on the rod 9 of which a rotation unit 10 is mounted, also having a pneumatic cylinder with a rod pivotally connected to the crank (not shown in the drawings), rigidly fixed to the rod 5.

Перемещение паркетных планок 3 осуществляется движущимися в центральной прорези 4 радиальными выступами 6. Переместив паркетные планки 3 на шаг штанга 5 поворачивается на 90°, в результате чего радиальные выступы выходят из центральной прорези 4. Затем штанга 5 возвращается в исходное положение и поворачивается на указанный угол в обратном направлении для расположения радиальных выступов 6 вновь в центральной прорези 4 и повторения цикла перемещения паркетных планок 3.The parquet strips 3 are moved by radial protrusions moving in the central slot 4. By moving the parquet strips 3 a step, the rod 5 is rotated 90 °, as a result of which the radial protrusions leave the central slot 4. Then, the rod 5 returns to its original position and rotates by the specified angle in the opposite direction for the location of the radial protrusions 6 again in the Central slot 4 and the repetition of the cycle of movement of the parquet strips 3.

На основании по длине линии последовательно расположены магазин 11 для пакета заготовок, первый узел получения изображений 12 паркетных планок, продольный кантователь 13 паркетных планок, второй узел получения изображений 14 паркетных планок и далее узлы сортировки 15.Based on the length of the line, a magazine 11 for a package of blanks is sequentially arranged, a first image acquisition unit 12 of parquet planks, a longitudinal tilter 13 of parquet planks, a second image acquisition unit 14 of parquet planks and then sorting units 15.

Поперечные прорези направляющих расположены, соответственно, в зонах магазина 11, узлов получения изображений 12 и 14, продольного кантователя 13 паркетных планок и узла сортировки 15. Таким образом, шаг перемещения паркетных планок 3 соответствует попаданию паркетных планок к соответствующему функциональному узлу, где выполняются соответствующие функции этого узла операции с паркетными планками 3.The transverse slots of the guides are located, respectively, in the zones of the store 11, image acquisition units 12 and 14, longitudinal tilter 13 of the parquet planks and sorting unit 15. Thus, the step of moving the parquet planks 3 corresponds to the parquet planks getting to the corresponding functional unit where the corresponding functions are performed this node operations with parquet strips 3.

Магазин 11 представляет собой вертикальные направляющие 16 для вертикального расположения пакета паркетных планок (на чертежах не показан) с возможностью выталкивания нижней паркетной планки 3 по направляющим 2 радиальным выступом 6 штанги 4.Shop 11 is a vertical guide 16 for the vertical location of the package of parquet strips (not shown in the drawings) with the possibility of pushing the bottom parquet strips 3 along the guides 2 of the radial protrusion 6 of the rod 4.

Продольный кантователь 13 паркетных планок выполнен в виде двух оппозитно расположенных и связанных с поворотным пневмоцилиндром 17 поворотных элементов 18 с держателями (на чертежах не видны) для поворота паркетной планки и механизма перемещения в виде возвратно-поступательного пневмоцилиндра 19, на штоке которого расположены боковые ограничители (на чертежах не показаны) для воздействия на боковые стороны паркетной планки 3 и ее перемещения по плоской опоре 20 в зону между поворотными элементами 18.The longitudinal tilter 13 of the parquet planks is made in the form of two opposite located and connected to the rotary pneumatic cylinder 17 rotary elements 18 with holders (not visible in the drawings) to rotate the parquet plank and the movement mechanism in the form of a reciprocating pneumatic cylinder 19, on the rod of which there are side stops ( not shown in the drawings) for acting on the sides of the parquet strip 3 and moving it along the flat support 20 to the area between the rotary elements 18.

Продольный кантователь 13 обеспечивает поворот паркетной планки 3 на 180° и возврат ее на направляющие 2, но вверх паркетная планка 3 обращена уже другой широкой стороной.The longitudinal tilter 13 provides the rotation of the parquet strip 3 by 180 ° and its return to the guides 2, but upward the parquet strip 3 is facing the other wide side.

Узлы получения изображений 12 и 14 выполнены в виде закрепленных над направляющими 2 устройств 21 получения цифрового изображения паркетной планки, системы подсветки (на чертежах не показана), а также прижима в виде пневмоцилиндра 22, расположенного с возможность воздействия штоком (на чертежах не виден) на одну из боковых сторон паркетной планки 3 для ее прижатия другой стороной к боковому ограничителю направляющих 2.The image acquisition units 12 and 14 are made in the form of a digital image 21 of a parquet strip fixed to the guides 2 and a backlight system (not shown in the drawings), as well as a clamp in the form of a pneumatic cylinder 22 located with the possibility of acting on the rod (not visible in the drawings) on one of the sides of the parquet strip 3 for pressing the other side to the side stop of the guides 2.

Узел сортировки 15 представляет собой двухходовой пневмоцилиндр 23, на штоке 24 которого расположены боковые ограничители 25 для воздействия на боковые стороны паркетной планки и ее перемещения по плоской опоре 26 для перемещения паркетной планки к любой из боковых сторон линии для сталкивания в один из двух накопителей 27, 28 этого узла сортировки. На линии может быть установлено более одного узла сортировки. В конкретном примере, представленном на чертежах, последовательно установлен второй узел сортировки 29 с накопителями 30 и 31.The sorting assembly 15 is a two-way pneumatic cylinder 23, on the rod 24 of which there are lateral stops 25 for acting on the sides of the parquet strip and moving it along the flat support 26 to move the parquet strip to either side of the line to collide into one of the two drives 27, 28 of this sorting node. A line can have more than one sorting node. In the specific example shown in the drawings, a second sorting unit 29 with drives 30 and 31 is sequentially installed.

Линия может быть выполнена с двумя маркировочными устройствами (на чертежах не показаны), которые расположены в зоне узла получения изображений 14 с противоположных в вертикальном направлении сторон направляющих 2 для выполнения меток на широких поверхностях паркетных планок. Маркировочные устройства наносят метку краской или графитом на одну из широких сторон паркетной планки 3, которая рассматривается как лицевая сторона.The line can be made with two marking devices (not shown in the drawings), which are located in the area of the imaging unit 14 from the vertically opposite sides of the guides 2 for making marks on the wide surfaces of the parquet planks. Marking devices mark with paint or graphite on one of the wide sides of the parquet strip 3, which is considered as the front side.

Управление исполнительными механизмами функциональных узлов (11-15) и шагового механизма (5, 6) осуществляет система управления (графическими материалами The executive mechanisms of functional units (11-15) and the stepping mechanism (5, 6) are controlled by a control system (graphic materials

не иллюстрируется), которая обрабатывает данные о паркетных планках, получаемыми с устройств 21.not illustrated), which processes data on parquet planks received from devices 21.

Claims

1. A line for controlling and sorting parquet, including guides mounted on the base for moving parquet strips with the orientation of their position along the long direction of movement, a stepping mechanism for moving parquet strips along the guides, as well as a magazine for a package of blanks sequentially located on the base along the length of the line, first parquet plank image acquisition unit, parquet plank longitudinal tilter, second parquet plank image acquisition unit, and at least one sort assembly Alignments, guides are made flat with lateral stops, with a longitudinal central slot and transverse slots conjugated with a longitudinal slot and located on one side relative to it in equal intervals in the store zones, parquet strip image acquisition units, parquet longitudinal tilter and sorting unit, step the mechanism for moving the parquet planks along the guides is made in the form of a rod with radial protrusions located in increments equal to the spacing of the transverse slots of the guide boiling mounted pivotably about an axis for input or output of the radial projections through the transverse slot of the central slot, with the possibility of reciprocating movement for movement of the radial projections of the central slot to move the parquet blocks or outside the guide to return to the original position.

2. The line according to claim 1, characterized in that the store is made in the form of vertical guides for the vertical location of the parquet plank package with the possibility of pushing the lower parquet plank along the radial guides of the rod of the step mechanism for moving the parquet planks.

3. The line according to claim 1, characterized in that the longitudinal tilter of the parquet planks is made in the form of two opposite rotary elements connected with a rotary pneumatic cylinder with holders for rotating the parquet plank and a movement mechanism in the form of a reciprocating pneumatic cylinder, on the rod of which there are lateral limiters for impact on the sides of the parquet strip and its movement on a flat support in the area between the rotary elements.

4. The line according to claim 1, characterized in that each node for obtaining images of parquet planks is made in the form of a digital image of a parquet plank, a backlight system, and also a clamp in the form of a pneumatic cylinder located with the possibility of impact of the rod on one of the side mounted above the guides sides of the parquet strip to press the other side against the side guide rail.

5. The line according to claim 1, characterized in that the sorting unit is made in the form of a two-way pneumatic cylinder, on the rod of which there are lateral stops for acting on the sides of the parquet strip and its movement on a flat support to move the parquet strip to any of the sides of the line for collisions in one of two drives of this sorting node.

6. The line according to claim 1, characterized in that it is equipped with two marking devices located in the area of the second image acquisition unit of the parquet strips from the sides of the guides opposite in the vertical direction for marking on the wide surfaces of the parquet strips.