RU75770U1 - MANAGEMENT SYSTEM OPERATOR SIMULATOR - Google Patents
MANAGEMENT SYSTEM OPERATOR SIMULATOR Download PDFInfo
- Publication number
- RU75770U1 RU75770U1 RU2008117380/22U RU2008117380U RU75770U1 RU 75770 U1 RU75770 U1 RU 75770U1 RU 2008117380/22 U RU2008117380/22 U RU 2008117380/22U RU 2008117380 U RU2008117380 U RU 2008117380U RU 75770 U1 RU75770 U1 RU 75770U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- simulator
- operator
- inputs
- control
- model
- Prior art date
Links
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к техническим средствам обучения операторов автоматизированных систем управления технологическими процессами, в том числе к тренажерам операторов энергетических объектов, например операторов судовых газотурбинных установок и может быть использовано для повышения уровня профессиональной подготовки и формирования профессиональных навыков операторов.The utility model relates to technical training tools for operators of automated process control systems, including simulators for operators of energy facilities, for example, operators of ship gas turbine units, and can be used to increase the level of professional training and the formation of professional skills of operators.
Задачей полезной модели является повышение эффективности использования тренажера за счет обеспечения возможности одновременной подготовки и оценки уровня подготовленности группы операторов при решении любых задач управления, поддерживаемых тренажером. Тренажер оператора системы управления, отличительными признаками которого является то, что он содержит "n" рабочих мест операторов-дублеров, каждое из которых содержит последовательно включенные переключатель, имитатор пульта управления, связанный с входом переключателя, блок сравнения, блок "И", счетчик реального времени и блок деления, при этом входы переключателей и блоков сравнения связаны с пультом оператора, входы имитаторов пульта управления связаны с моделью объектов и систем управления, входы блоков "и" связаны с генератором временных импульсов, входы сброса счетчиков реального времени связаны с пультом инструктора, входы блоков деления связаны со счетчиком времени обучения, а выходы с пультом инструктора, который дополнительно содержит средства индикации уровня подготовленности "n" операторов.4 ИЛ.The objective of the utility model is to increase the efficiency of using the simulator by providing the ability to simultaneously prepare and assess the level of preparedness of a group of operators in solving any control tasks supported by the simulator. The simulator of the operator of the control system, the distinguishing features of which is that it contains “n” jobs for backup operators, each of which contains a switch in series, a control panel simulator associated with the switch input, a comparison unit, an “I” block, a real counter time and the division unit, while the inputs of the switches and comparison units are connected to the operator panel, the inputs of the control panel simulators are connected to the model of objects and control systems, the inputs of the blocks "and" are connected to the time generator ennyh pulses, reset the real-time inputs of counters associated with remote instructor input division blocks associated with the counter learning time, and outputs to the remote trainer, which further comprises a fitness level indicating means "n" operatorov.4 IL.
Description
Полезная модель относится к техническим средствам обучения операторов автоматизированных систем управления технологическими процессами, в том числе к тренажерам операторов энергетических объектов, например, операторов судовых газотурбинных установок и может быть использовано для повышения уровня профессиональной подготовки и формирования профессиональных навыков операторов.The utility model relates to technical training tools for operators of automated process control systems, including simulators for operators of energy facilities, for example, operators of ship gas turbine units, and can be used to increase the level of professional training and the formation of professional skills of operators.
Известен тренажер оператора системы управления (энергетического объекта), содержащий модель объектов и систем управления (группу взаимодействующих имитаторов), пульт инструктора, взаимосвязанный с моделью объектов и систем управления, пульт оператора, подключенный к входу модели объектов и систем управления (RU 2202830, G09B 9/00, опубл. 20.04.2003).A known simulator is a control system operator (energy object), containing a model of objects and control systems (a group of interacting simulators), an instructor console interconnected with a model of objects and control systems, an operator console connected to the input of a model of objects and control systems (RU 2202830, G09B 9 / 00, published on 04/20/2003).
Наиболее близким к предлагаемой полезной модели является тренажер оператора системы управления (RU 67310 U1, МПК G09B 9/00, опубл. 10.10.2007), выбранный в качестве прототипа, содержащий модель объектов и систем управления, пульт инструктора, взаимосвязанный с моделью объектов и систем управления, генератор временных импульсов, пульт оператора, подключенный к входу модели объектов и систем управления, блок сравнения, подключенный к выходу пульта оператора, блок "И", подключенный к выходам блока сравнения и генератора временных импульсов, счетчик реального времени, подключенный к выходу блока "И", счетчик времени обучения, подключенный к выходу генератора временных импульсов, блок деления, связанный с выходами счетчиков реального времени и времени обучения и входом пульта инструктора, имитатор пульта управления, содержащий средства визуализации положений органов управления, переключатель, связанный с выходом пульта оператора и входом имитатора пульта управления.Closest to the proposed utility model is a control system operator simulator (RU 67310 U1, IPC G09B 9/00, published October 10, 2007), selected as a prototype, containing a model of objects and control systems, an instructor console interconnected with a model of objects and systems control, a temporary pulse generator, an operator panel connected to the input of the model of objects and control systems, a comparison unit connected to the output of the operator panel, an “I” block connected to the outputs of the comparison unit and the temporary pulse generator, the counter is real time, connected to the output of the “And” block, a learning time counter connected to the output of the time pulse generator, a division block associated with the outputs of the real-time and training time meters and the input of the instructor's console, a control panel simulator containing means for visualizing the positions of the controls, a switch associated with the output of the operator panel and the input of the simulator of the control panel.
Недостатком данного тренажера, а также других аналогов являются низкие функциональные возможности: невозможность одновременного обучения группы операторов, т.к. единственным местом обучаемого является пульт оператора, а имитатор пульта управления используется только для указания рассогласования эталонного и фактического управлений и только в режиме воспроизведения записанной ранее тренировки.The disadvantage of this simulator, as well as other analogues is the low functionality: the impossibility of simultaneously training a group of operators, because the operator’s console is the only place the learner is, and the control panel simulator is used only to indicate a mismatch between the reference and actual controls and only in the playback mode of a previously recorded workout.
Задачей предлагаемой полезной модели является расширение функциональных возможностей тренажера за счет обеспечения возможности одновременного обучения группы операторов с использованием имитатора пульта управления в качестве рабочего места оператора-дублера.The objective of the proposed utility model is to expand the functionality of the simulator by providing the possibility of simultaneous training of a group of operators using the simulator of the control panel as the workstation of the backup operator.
Поставленная задача решается тем, что в тренажер оператора системы управления, содержащий модель объектов и систем управления, пульт инструктора, взаимосвязанный с моделью объектов и систем управления, генератор временных импульсов, пульт оператора, подключенный к входу модели объектов и систем управления, блок сравнения, подключенный к выходу пульта оператора, блок "И", подключенный к выходам блока сравнения и генератора временных импульсов, счетчик реального времени, подключенный к выходу блока "И", счетчик времени обучения, подключенный к выходу генератора временных импульсов, блок деления, связанный с выходами счетчиков реального времени и времени обучения и входом пульта инструктора, имитатор пульта управления, содержащий средства визуализации положений органов управления, переключатель, связанный с выходом пульта оператора и входом имитатора пульта управления, добавлены средства имитации функционирования органов управления, измерения и сигнализации пульта оператора, входящие в состав имитатора пульта управления и связи пульта оператора с выходом модели объектов и систем управления и имитатора пульта управления с входами блока сравнения и переключателя и с выходом модели объектов и систем управления.The problem is solved by the fact that in the operator’s simulator a control system containing a model of objects and control systems, an instructor console interconnected with a model of objects and control systems, a time pulse generator, an operator panel connected to the input of a model of objects and control systems, a comparison unit connected to the output of the operator’s console, the “I” block connected to the outputs of the comparison unit and the time pulse generator, a real-time counter connected to the output of the “I” block, the learning time counter connected output to the output of the time pulse generator, the division unit associated with the outputs of the real-time and training time counters and the input of the instructor's console, a control panel simulator containing means for visualizing the positions of the controls, a switch associated with the output of the operator panel and the input of the control panel simulator, tools were added simulations of the functioning of the controls, measurement and signaling of the operator panel, which are part of the simulator of the control panel and the communication of the operator panel with the output of the object model products and control systems and a control panel simulator with inputs of a comparison unit and a switch and with the output of a model of objects and control systems.
Для расширения функциональных возможностей тренажера за счет существенного увеличения количества рабочих мест обучаемых тренажер по п.1 дополнительно содержит "n" рабочих мест операторов-дублеров, каждое из которых содержит последовательно включенные переключатель, имитатор пульта управления, связанный с входом переключателя, блок сравнения, блок "И", счетчик реального времени и блок деления, при этом входы переключателей и блоков сравнения связаны с пультом оператора, входы имитаторов пульта управления связаны с моделью объектов и систем управления, входы блоков "И" связаны с генератором временных импульсов, входы сброса счетчиков реального времени связаны с пультом инструктора, входы блоков деления связаны со счетчиком времени обучения, а выходы с пультом инструктора, который дополнительно содержит средства индикации уровня подготовленности "n" операторов.To expand the functionality of the simulator due to a significant increase in the number of workplaces for trainees, the simulator according to claim 1 additionally contains “n” workplaces of the backup operators, each of which contains a switch in series, a control panel simulator associated with the switch input, a comparison unit, a unit "And", a real-time counter and a division unit, while the inputs of the switches and comparison units are connected to the operator panel, the inputs of the control panel simulators are connected to the model of objects and systems those controls, the inputs of the AND blocks are connected to the time pulse generator, the reset inputs of the real-time counters are connected to the instructor’s panel, the inputs of the division blocks are connected to the training time counter, and the outputs to the instructor’s panel, which additionally contains means for indicating the level of preparedness of “n” operators .
На фиг.1 показана функциональная схема описываемого тренажера. По п.1. Тренажер содержит пульт оператора 1, модель объектов и систем управления 2, пульт инструктора 3, блок сравнения 4, блок "И" 5, блок деления 6, генератор временных импульсов 7, счетчик реального времени 8, счетчик времени обучения 9, имитатор Figure 1 shows the functional diagram of the described simulator. According to claim 1. The simulator contains an operator panel 1, a model of objects and control systems 2, an instructor panel 3, a comparison unit 4, an I block 5, a division block 6, a time pulse generator 7, a real-time counter 8, a learning time counter 9, a simulator
пульта управления 10, переключатель 11, при этом пульт оператора 1 связан с выходом модели объектов и систем управления 2 и входами блока сравнения 4, модели объектов и систем управления 2 и переключателя 11, модель объектов и систем управления 2 взаимосвязана с пультом инструктора 3 и связана с входом имитатора пульта управления 10, пульт инструктора 3 связан с выходом блока деления бис входами счетчика времени обучения 9 и счетчика реального времени 8, блок сравнения 4 связан с входом блока "И" 5 и выходом имитатора пульта управления 10, блок "И" 5 связан с выходом генератора временных импульсов 7 и входом счетчика реального времени 8, блок деления 6 связан с выходами счетчика времени обучения 9 и счетчика реального времени 8, генератор временных импульсов 7 связан с входом счетчика времени обучения 9, имитатор пульта управления 10 взаимосвязан с переключателем 11.control panel 10, switch 11, while the operator panel 1 is connected to the output of the model of objects and control systems 2 and inputs of the comparison unit 4, the model of objects and control systems 2 and switch 11, the model of objects and control systems 2 is interconnected with the instructor console 3 and connected with the input of the control panel simulator 10, the instructor's console 3 is connected to the output of the bis dividing block by the inputs of the learning time counter 9 and the real-time counter 8, the comparison unit 4 is connected to the input of the block “I” 5 and the output of the simulator of the control panel 10, block “I” 5 connection with the output of the time pulse generator 7 and the input of the real-time counter 8, the division unit 6 is connected to the outputs of the learning time counter 9 and the real-time counter 8, the time pulse generator 7 is connected to the input of the learning time counter 9, the control panel simulator 10 is interconnected with the switch 11 .
Пульт оператора 1 выполнен соответствующим пульту контроля и управления, например, энергетического объекта и может дополнительно содержать программно-аппаратный комплекс сопряжения для преобразования выходов пульта в цифровой вид и входов пульта из цифрового вида в аналоговый. (В случае реализации смежных блоков средствами цифровой вычислительной техники).The operator panel 1 is made corresponding to the control panel for, for example, an energy facility and may additionally contain a hardware-software interface for converting the console outputs to digital and console inputs from digital to analog. (In the case of the implementation of adjacent blocks by means of digital computer technology).
Модель объектов и систем управления 2 может быть реализована на персональной электронной вычислительной машине (ПЭВМ) с использованием методов математического моделирования.The model of objects and control systems 2 can be implemented on a personal electronic computer (PC) using mathematical modeling methods.
Пульт инструктора 3 может быть реализован на отдельной персональной электронной вычислительной машине.The instructor console 3 can be implemented on a separate personal electronic computer.
Блок сравнения 4, блок "И" 5, блок деления 6, счетчик реального времени 8, счетчик времени обучения 10 могут быть выполнены в виде программных блоков в ПЭВМ, реализующей модель объектов и систем управления 2.Comparison block 4, block “I” 5, division block 6, real-time counter 8, learning time counter 10 can be made in the form of program blocks in a personal computer that implements a model of objects and control systems 2.
Генератор временных импульсов 7 обеспечивает временную привязку при оценке работы оператора-дублера и может быть выполнен в виде отдельного генератора импульсов или реализован программными средствами на основе использования генераторов импульсов в ПЭВМ.The temporary pulse generator 7 provides a temporary reference for evaluating the operation of the backup operator and can be made in the form of a separate pulse generator or implemented by software based on the use of pulse generators in a PC.
Имитатор пульта управления 10 может быть реализован на основе использования монитора и манипулятора ПЭВМ, реализующей модель объектов и систем управления 2. При этом, в отличие от исполнения этого устройства в прототипе, на мониторе представлены анимированные изображения не только всех органов управления реального пульта оператора, но и все органы сигнализации и измерения. Положения имитированных органов управления могут программно изменяться как входными сигналами, так и непосредственным воздействием человека-оператора с помощью The control panel simulator 10 can be implemented based on the use of a monitor and a PC manipulator that implements a model of objects and control systems 2. At the same time, in contrast to the execution of this device in the prototype, the monitor presents animated images not only of all the controls of the real operator’s panel, but and all signaling and measurement organs. The positions of the simulated controls can be programmatically changed both by input signals and by the direct action of a human operator using
манипулятора. Это позволяет использовать имитатор для управления и организации рабочего места оператора-дублера.the manipulator. This allows you to use the simulator to control and organize the workplace of the backup operator.
Переключатель 11 содержит средства коммутации сигналов состояния органов управления, поступающих на его входы и средства управления коммутацией, например в виде генератора периодических сигналов, и может быть реализован программными средствами.The switch 11 contains a means of switching the state signals of the controls arriving at its inputs and switching control means, for example in the form of a periodic signal generator, and can be implemented by software.
Рассмотрим функционирование предлагаемой полезной модели. В обычном рабочем режиме функционирования тренажера основной оператор использует для тренировки пульт оператора 1, а оператор-дублер имитатор пульта управления 10. При этом управляющие сигналы поступают с пульта оператора 1 на вход модели объектов и систем управления 2, с выхода которой параметры состояния поступают на вход пульта оператора 1 и имитатора пульта управления 10, что приводит к отображению состояния управляемого объекта на пульте оператора 1 и на имитаторе пульта управления 10. Управляющие сигналы с пульта оператора 1 поступают также на переключатель 11. Переключатель 11 обеспечивает периодическое переключение входов установки положений органов управления имитатора пульта управления 10 между выходами пульта оператора 1 и выходами имитатора пульта управления 10. Это приводит к периодическому изменению положений органов управления имитатора пульта управления 10 между текущим и заданным основным оператором. После установки оператором-дублером органов управления в состояния, совпадающие с поступающими от основного оператора, периодические изменения состояний органов управления имитатора пульта управления прекращаются.Consider the functioning of the proposed utility model. In the normal operating mode of the simulator’s functioning, the main operator uses the operator console 1 for training, and the backup operator simulates the control panel 10. At the same time, control signals are sent from the operator panel 1 to the input of the object model and control systems 2, from which the state parameters are input the operator panel 1 and the simulator of the control panel 10, which leads to the display of the state of the managed object on the operator panel 1 and on the simulator of the control panel 10. Control signals from the operator panel 1 are received akzhe the switch 11. The switch 11 provides periodic input switching installation provisions remote control simulator 10 controls between the operator console 1 and the control unit outputs simulator outputs 10. This results in a periodic change controls provisions remote control simulator 10 and a predetermined current between the main operator. After the operator-backup operator sets the controls to the states that match those from the main operator, the periodic changes in the state of the controls of the control panel simulator cease.
Одновременно управляющие сигналы с пульта оператора 1 и имитатора пульта управления 10 поступают на входы блока сравнения 4. При полном совпадении этих сигналов с блока 4 поступает сигнал на блок "И" 5, который при этом пропускает сигналы с генератора временных импульсов 7 на счетный вход счетчика реального времени 8. Таким образом, показания счетчика реального времени 8 характеризуют общее время совпадений положений органов управления пульта оператора 1 и имитатора пульта управления 10, а показания счетчика времени обучения 9, на счетный вход которого постоянно поступают сигналы с генератора временных импульсов 7, характеризующие общее время тренировки. Отношение показаний этих счетчиков, вычисляемое блоком деления 6, характеризует интегральную оперативность отработки оператором-дублером сигналов управления, формируемых основным оператором, и может быть использовано в качестве показателя уровня подготовленности оператора-дублера. Таким образом, обеспечивается расширение функциональных возможностей тренажера за счет обеспечения возможности одновременного обучения основного оператора и At the same time, the control signals from the operator panel 1 and the simulator of the control panel 10 are fed to the inputs of the comparison unit 4. When these signals are completely coincident, a signal is sent to block “I” 5 from block 4, which at the same time passes signals from the time pulse generator 7 to the counter counter input real-time 8. Thus, the readings of the real-time counter 8 characterize the total coincidence time of the positions of the controls of the operator console 1 and the simulator of the control panel 10, and the readings of the learning time counter 9, to the counting input which constantly receive signals from a generator 7 of pulses of temporary characterizing total workout time. The ratio of the readings of these counters, calculated by the division unit 6, characterizes the integrated efficiency of the operator-understudy processing control signals generated by the main operator, and can be used as an indicator of the preparedness level of the operator-understudy. Thus, the expansion of the simulator's functional capabilities is ensured by providing the possibility of simultaneous training of the main operator and
оператора-дублера за счет введения дополнительного рабочего места обучаемого - оператора-дублера.backup operator by introducing an additional workplace for the trainee - backup operator.
На фиг.2 показана функциональная схема основного рабочего места тренажера. Она отличается от схемы тренажера по п.1 (фиг.1) только другим расположением составных частей на чертеже, наличием дополнительных "n" входов на средства индикации уровня подготовленности операторов на пульте инструктора 3 (IN) и выделением пяти выходных сигналов на дополнительные рабочие места операторов-дублеров (OUT):Figure 2 shows a functional diagram of the main workplace of the simulator. It differs from the simulator circuit according to claim 1 (Fig. 1) only in the other arrangement of the components in the drawing, the presence of additional "n" inputs to the means for indicating the level of preparedness of the operators on the instructor 3 (IN) remote control and the allocation of five output signals to additional workplaces backup operators (OUT):
1- параметры состояния с модели объектов и систем управления 2;1- state parameters from the model of objects and control systems 2;
2- состояния органов управления с пульта оператора 1;2- state of the controls from the operator panel 1;
3- сигналы сброса счетчиков с пульта инструктора 3;3- reset signals from the remote control instructor 3;
4- текущее время с выхода счетчика времени обучения 9;4 - current time from the output of the learning time counter 9;
5- сигнал с выхода генератора временных импульсов 7.5- signal from the output of the time pulse generator 7.
На фиг.3 показана функциональная схема рабочего места оператора-дублера.Figure 3 shows the functional diagram of the workplace of the operator-understudy.
Рабочее место оператора-дублера содержит последовательно соединенные переключатель 11, имитатор пульта управления 10, связанный с входом переключателя 11, блок сравнения 4, блок "И" 5, счетчик реального времени 8, блок деления 6. Показаны также пять каналов входов, соответствующих выходам основного рабочего места и выход с блока деления интегральной оценки подготовленности оператора дублера.The workstation of the backup operator contains a series-connected switch 11, a control panel simulator 10 connected to the input of the switch 11, a comparison unit 4, an “I” block 5, a real-time counter 8, a division unit 6. Five input channels corresponding to the outputs of the main are also shown workplace and exit from the division unit of the integrated assessment of the preparedness of the operator of the understudy.
На фиг.4 показана общая структурная схема тренажера. Тренажер содержит основное рабочее место в соответствии с п.1 и "n" рабочих мест операторов-дублеров, при этом выходы 1-5 основного рабочего места соединены соответственно с входами 1-5 "n" рабочих мест операторов-дублеров, выходы которых соединены с "n" входами основного рабочего места.Figure 4 shows the General block diagram of the simulator. The simulator contains the main workplace in accordance with paragraph 1 and "n" of the workplaces of the backup operators, while the outputs 1-5 of the main workstation are connected respectively to the inputs 1-5 "n" of the workplaces of the backup operators, the outputs of which are connected to "n" inputs of the main workplace.
Рабочие места операторов-дублеров могут быть реализованы на ПЭВМ, при этом блок сравнения 4, блок "И" 5, блок деления 6, счетчик реального времени 8, переключатель 11 могут быть реализованы программными средствами, а для реализации имитатора пульта управления 10 может использоваться монитор ПЭВМ. Для обеспечения связей между рабочими местами реализующие их ПЭВМ могут быть объединены в локальную вычислительную сеть и представлять типовой компьютерный класс, широко используемый в учебных заведениях.The workstations of backup operators can be implemented on a personal computer, with the comparison block 4, block “I” 5, division block 6, real-time counter 8, switch 11 can be implemented by software, and a monitor can be used to implement a control panel simulator 10 PC. To ensure communications between workstations, personal computers implementing them can be combined into a local computer network and represent a typical computer class, widely used in educational institutions.
При тренировке основного оператора с пульта оператора 1 основного рабочего места поступают одинаковые сигналы состояния органов управления и сигнализации на все рабочие места операторов-дублеров. При этом на рабочих местах операторов-дублеров обеспечивается подсказка необходимых управлений и индивидуальный контроль оперативности отработки. Возможна также When training the main operator from the operator panel 1 of the main workstation, the same state signals of control and signaling devices are received at all workplaces of backup operators. At the same time, at the workplaces of backup operators, a hint of the necessary departments and individual control of the operational efficiency are provided. Also possible
реализация режима контроля (без подсказки) путем установки переключателей 11 в положение ввода данных от имитатора пульта управления.the implementation of the control mode (without prompts) by setting the switches 11 to the data input position from the control panel simulator.
Таким образом, обеспечивается расширение функциональных возможностей тренажера за счет возможности одновременного обучения основного оператора на пульте оператора и "n"операторов-дублеров на имитаторах пультов управления при автоматизированной оценке уровня подготовленности операторов-дублеров, что особенно актуально для училищ.Thus, the simulator’s functionality is expanded due to the possibility of simultaneously training the main operator on the operator’s console and “n” understudy operators on the simulators of control panels while automatically assessing the level of preparedness of operator-understudies, which is especially important for schools.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008117380/22U RU75770U1 (en) | 2008-04-30 | 2008-04-30 | MANAGEMENT SYSTEM OPERATOR SIMULATOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008117380/22U RU75770U1 (en) | 2008-04-30 | 2008-04-30 | MANAGEMENT SYSTEM OPERATOR SIMULATOR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU75770U1 true RU75770U1 (en) | 2008-08-20 |
Family
ID=39748437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008117380/22U RU75770U1 (en) | 2008-04-30 | 2008-04-30 | MANAGEMENT SYSTEM OPERATOR SIMULATOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU75770U1 (en) |
-
2008
- 2008-04-30 RU RU2008117380/22U patent/RU75770U1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2617972C1 (en) | Simulator for operational and maintenance staff on the basis of virtual reality models of transformer substation | |
| CN105139714A (en) | Visualized simulation training system and method for electrified railway traction substation | |
| CN108922298A (en) | A kind of electric power safety operation training system | |
| CN110244851A (en) | Electric power skills training householder method and system based on virtual reality technology | |
| CN112365759A (en) | High-voltage power equipment test training system based on virtual reality | |
| KR101972269B1 (en) | Simulator for nurturing maintenace personnel at nuclear power plants | |
| CN110942698B (en) | Simulation real operation control platform for distribution network uninterrupted operation | |
| RU115115U1 (en) | SIMULATOR FOR TRAINING OPERATORS | |
| RU75770U1 (en) | MANAGEMENT SYSTEM OPERATOR SIMULATOR | |
| Pester et al. | Collaborative learning with cyber-physical systems | |
| Shen et al. | Development and evaluation of virtual reality induction electricity prevention education and training tools for construction industry | |
| Grana et al. | Hands-on learning of digital systems through semi-guided projects | |
| RU2678882C1 (en) | Stand for simulating the operation of electrochemical protection systems and stand-based training method | |
| CN204066486U (en) | A kind of intelligent experiment platform device | |
| CN104064091A (en) | Electronic building block type simulation device | |
| Liang et al. | Application research of virtual reality technology in electronic technique teaching | |
| RU103652U1 (en) | LABORATORY UNIT FOR STUDYING MICROCONTROLLERS | |
| Wright et al. | Enhancing engineering education and outreach using real-time DSP | |
| CN202362963U (en) | Simulated teaching system for alumina production by low-temperature Bayer process | |
| RU96438U1 (en) | SIMULATOR FOR TRAINING OPERATION OF A SATELLITE COMMUNICATION STATION | |
| Karer | Student-Oriented PLC Implementation Using Raspberry Pi, PiFace Digital 2 and Codesys | |
| RU106422U1 (en) | INTEGRATED EDUCATIONAL ENVIRONMENT | |
| Stammers | Psychological aspects of simulator design and use | |
| RU2817338C1 (en) | Complex simulator of combat vehicle for training crews of heavy flamethrower system | |
| CN204066540U (en) | Laboratory omnipotent builds control system and rack and change-over panel |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HK1K | Changes in a utility model publication |