RU75173U1

RU75173U1 - CRANE MANIPULATOR METAL CARRYING DUMPING TYPE

Info

Publication number: RU75173U1
Application number: RU2008109069/22U
Authority: RU
Inventors: Сергей Николаевич Сергиенков; Владимир Николаевич Опарин; Виктор Иванович Трощенков; Владимир Александрович Петров; Евгений Николаевич Гаврилов; Александр Викторович Кондрашев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ВЕЛМАШ-Сервис" (ООО "ВЕЛМАШ-С")
Priority date: 2008-03-07
Filing date: 2008-03-07
Publication date: 2008-07-27

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности, к подъемно-транспортным машинам. Сущность полезной модели состоит в том, что в известном кране-манипуляторе, содержащем автомобильный тягач, металловозную платформу с надрамником и опрокидываемым назад при помощи автономного подъемника кузовом с открывающейся двухстворчатой дверью с устройством запирания, грузоподъемный механизм с постом управления и многосекционной шарнирно-рычажной стрелой, оснащенной грузозахватным органом грейферного типа, и гидросистему, согласно полезной модели, указанный кузов состоит из основания с ручкой, двух бортов, дополнительно увеличенных по высоте и оснащенных горизонтальными перемычками, жестко закрепленными по две между вертикальными стойками, передней стенки, имеющей кронштейн, состоящий из двух боковых ребер, стенки и верхней плиты с отверстиями, дополнительно введенной задней перекладины с ложементом, двухстворчатой двери, выполненной в виде правой двери с ручкой закрепленной на упорной трубе и левой двери с дополнительно жестко установленными двумя проушинами и кронштейном, при этом устройство запирания выполнено в виде зацепа, состоящего из оси с двумя крюками и двумя проушинами, трех втулок, жестко установленными на стойке левой двери, ручки, выполненной в виде рычага с двумя проушинами, жестко закрепленными на нем, и втулки, съемного фиксатора и тяги с закрепленными втулками, а надрамник, дополнительно оборудован опорой гидроцилиндра подъема кузова, состоящей из усилителя, поперечины, двух боковых ребер, пластины, трех усилителей и опоры с отверстиями. Указанный грузоподъемный механизм выполнен в виде крано-манипуляторной установки, пост управления которой дополнительно оборудован металлическо-трубчатым каркасом и капюшоном. Повышение надежности и безопасности в эксплуатации обеспечивается за счет усовершенствования конструкции кузова, а именно: устройство запирания дверей кузова, выполненное по предлагаемой полезной модели, дает возможность находиться оператору в безопасной зоне при открывании дверей во время разгрузки, исключает невозможность открытия дверей в холодный период года и обеспечивает надежную фиксацию дверей, увеличение высоты бортов в конструкции кузова крана-манипулятора уменьшает возможность потери груза при его транспортировке и возникновения аварийной ситуации, применение дополнительных горизонтальных перемычек, жестко установленных между вертикальными стойками бортов, и задней перекладины увеличивает прочность кузова, что также повышает надежность крана-манипулятора.The utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular, to lifting and transporting machines. The essence of the utility model consists in the fact that in the well-known crane, containing a truck tractor, a metal platform with a subframe and tipping back using an autonomous body with an opening double-wing door with a locking device, a hoisting mechanism with a control station and a multi-section articulated boom, equipped with a gripping body of the clamshell type, and the hydraulic system, according to a utility model, said body consists of a base with a handle, two sides, height and equipped with horizontal jumpers, rigidly fixed in two between the vertical uprights, a front wall having a bracket consisting of two side ribs, a wall and an upper plate with holes, an additional rear crossbar with a lodgement, an additional double door made in the form of a right door with a handle fixed to the thrust pipe and the left door with two additionally rigidly fixed eyes and an arm, while the locking device is made in the form of a hook consisting of an axis with two cr kami and two eyes, three bushings, rigidly mounted on the rack of the left door, a handle made in the form of a lever with two eyes, rigidly mounted on it, and a sleeve, a removable lock and rod with fixed bushings, and the subframe is additionally equipped with a support for the hydraulic lift cylinder consisting of an amplifier, a cross member, two side ribs, a plate, three amplifiers and a support with holes. The specified lifting mechanism is made in the form of a crane-manipulator installation, the control post of which is additionally equipped with a metal-tubular frame and a hood. Improving the reliability and safety in operation is ensured by improving the body structure, namely: the body door locking device, made according to the proposed utility model, makes it possible for the operator to be in a safe area when opening doors during unloading, eliminates the inability to open doors in the cold season and provides reliable fixation of doors, increasing the height of the sides in the body structure of the crane, reduces the possibility of loss of cargo during its transportation and iknoveniya emergency application of additional horizontal crosspieces rigidly mounted between uprights sides and rear crossbars increases the strength of the body, which also increases the reliability of the crane.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности, к подъемно-транспортным машинам.The utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular, to lifting and transporting machines.

Известен кран-манипулятор металловозный самосвального типа (кран-манипулятор) (патент РФ №2245804, 10.02.2005, МПК: B60P 1/54, 1/16), содержащий автомобильный тягач, металловозную платформу с надрамником и опрокидываемым назад при помощи автономного подъемника кузовом и грузоподъемный механизм с постом управления и многосекционной шарнирно-рычажной стрелой, оснащенной грузозахватным органом грейферного типа, и гидросистему. Кузов выполнен с открывающейся двухстворчатой дверью с устройством запирания, штанга которого снабжена ложементом для укладки стрелы в транспортном положении. Автономный подъемник расположен между передней стенкой кузова платформы и грузоподъемным механизмом и соединен гидроцилиндром одностороннего действия с телескопически выдвигаемыми звеньями с присоединением кузова через спинку П-образного качающегося коромысла.Known truck mounted crane truck-mounted type (truck-mounted crane) (RF patent No. 2245804, 02/10/2005, IPC: B60P 1/54, 1/16), comprising a truck tractor, a metal platform with a subframe and a body tilting backwards using an autonomous lift and a lifting mechanism with a control station and a multi-section articulated boom equipped with a gripping body of a clamshell type, and a hydraulic system. The body is made with an opening double door with a locking device, the bar of which is equipped with a lodgement for laying the boom in the transport position. An autonomous lift is located between the front wall of the platform body and the lifting mechanism and is connected by a single-acting hydraulic cylinder with telescopically extendable links with the body attached through the back of a U-shaped rocker arm.

Недостатком указанного крана-манипулятора является недостаточная безопасность и надежность, обусловленные нахождением оператора в опасной зоне при открывании дверей во время разгрузки, невозможностью открытия устройства запирания дверей в результате промерзания (обледенения) крайнего левого усилителя правой стойки и штанги, недостаточной высотой бортов кузова, что не исключает возможности потери груза при его транспортировке и увеличивает возможность возникновения аварийной ситуации, схемно-компоновочным решением автономного подъемника, ограничивающим объем кузова. Еще одним недостатком является неудобство в работе оператора, которое обусловлено отсутствием на посту управления грузоподъемного механизма защиты от атмосферных осадков, ветра и солнечного излучения.The disadvantage of this crane is the lack of safety and reliability due to the operator being in the danger zone when opening the doors during unloading, the inability to open the door locking device as a result of freezing (icing) of the extreme left amplifier of the right strut and rod, insufficient height of the body sides, which does not eliminates the possibility of loss of cargo during its transportation and increases the likelihood of an emergency situation, layout and layout solution autonomous emnika limiting the volume of the body. Another disadvantage is the inconvenience in the operator’s work, which is due to the lack of a lifting mechanism for protection from atmospheric precipitation, wind and solar radiation at the control post.

Задачей полезной модели является создание крана-манипулятора, свободного от указанных недостатков.The objective of the utility model is to create a crane-manipulator, free of these shortcomings.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в известном кране-манипуляторе, содержащем автомобильный тягач, металловозную платформу с надрамником и опрокидываемым назад при помощи автономного подъемника кузовом с открывающейся двухстворчатой дверью с устройством запирания, грузоподъемный механизм с постом управления и многосекционной шарнирно-рычажной The solution to this problem is achieved by the fact that in the well-known crane-manipulator containing a truck tractor, a metal-carrying platform with a subframe and tipping back using a self-contained lift body with an opening double-wing door with a locking device, a load-lifting mechanism with a control station and a multi-section hinged-lever

стрелой, оснащенной грузозахватным органом грейферного типа, и гидросистему, согласно полезной модели, указанный кузов состоит из основания с ручкой, двух бортов, дополнительно увеличенных по высоте и оснащенных горизонтальными перемычками, жестко закрепленными по две между вертикальными стойками, передней стенки, имеющей кронштейн, состоящий из двух боковых ребер, стенки и верхней плиты с отверстиями, дополнительно введенной задней перекладины с ложементом, двухстворчатой двери, выполненной в виде правой двери с ручкой, закрепленной на упорной трубе, и левой двери с дополнительно жестко установленными двумя проушинами и кронштейном, при этом устройство запирания выполнено в виде зацепа, состоящего из оси с двумя крюками и двумя проушинами, трех втулок, жестко установленными на стойке левой двери, ручки, выполненной в виде рычага с двумя проушинами, жестко закрепленными на нем, и втулки, съемного фиксатора и тяги с закрепленными втулками, а надрамник, дополнительно оборудован опорой гидроцилиндра подъема кузова, состоящей из усилителя, поперечины, двух боковых ребер, пластины, трех усилителей и опоры с отверстиями. Указанный грузоподъемный механизм выполнен в виде крано-манипуляторной установки, пост управления которой дополнительно оборудован металлическо-трубчатым каркасом и капюшоном.an arrow equipped with a grab-type load gripping body and a hydraulic system, according to a utility model, said body consists of a base with a handle, two sides additionally increased in height and equipped with horizontal jumpers rigidly fixed two between vertical posts, a front wall having a bracket consisting of two side ribs, a wall and an upper plate with holes, an additionally inserted rear crossbar with a lodgement, a double-leaf door made in the form of a right door with a handle fixed and the thrust pipe, and the left door with additionally rigidly installed two eyes and an arm, while the locking device is made in the form of a hook consisting of an axis with two hooks and two eyes, three bushings, rigidly mounted on the rack of the left door, a handle made in the form a lever with two eyes rigidly fixed on it, and a sleeve, a detachable lock and a rod with fixed bushings, and the subframe is additionally equipped with a support for the hydraulic cylinder for lifting the body, consisting of an amplifier, a cross member, two side ribs, pl Astina, three amplifiers and supports with holes. The specified lifting mechanism is made in the form of a crane-manipulator installation, the control post of which is additionally equipped with a metal-tubular frame and a hood.

Повышение надежности и безопасности в эксплуатации обеспечивается за счет усовершенствования конструкции кузова, а именно: устройство запирания дверей кузова, выполненное по предлагаемой полезной модели, дает возможность находиться оператору в безопасной зоне при открывании дверей во время разгрузки, исключает невозможность открытия дверей в холодный период года и обеспечивает надежную фиксацию дверей, увеличение высоты бортов в конструкции кузова крана-манипулятора уменьшает возможность потери груза при его транспортировке и возникновения аварийной ситуации, применение дополнительных горизонтальных перемычек, жестко установленных между вертикальными стойками бортов, и задней перекладины увеличивает прочность кузова, что также повышает надежность крана-манипулятора. Применение кронштейна в передней стенке кузова и опоры гидроцилиндра в надрамнике позволяет увеличить объем кузова. Установка на пост управления крано-манипуляторной установки металлическо-трубчатого каркаса с капюшоном улучшает удобства работы оператора, обеспечивая защиту от атмосферных осадков, ветра и солнечного излучения при работе на крано-манипуляторной установке.Improving the reliability and safety in operation is ensured by improving the body structure, namely: the body door locking device, made according to the proposed utility model, makes it possible for the operator to be in a safe area when opening doors during unloading, eliminates the inability to open doors in the cold season and provides reliable fixation of doors, increasing the height of the sides in the body structure of the crane, reduces the possibility of loss of cargo during its transportation and iknoveniya emergency application of additional horizontal crosspieces rigidly mounted between uprights sides and rear crossbars increases the strength of the body, which also increases the reliability of the crane. The use of the bracket in the front wall of the body and the support of the hydraulic cylinder in the subframe allows you to increase the volume of the body. The installation of a metal-tubular frame with a hood at the control post of a crane-manipulator installation improves the operator's convenience, providing protection against atmospheric precipitation, wind and solar radiation when working on a crane-manipulator installation.

Сущность полезной модели поясняется фигурами. На фиг.1 представлен кран-манипулятор в транспортном положении, общий вид; на фиг.2 - то же, что на The essence of the utility model is illustrated by figures. Figure 1 shows the crane in transport position, General view; figure 2 is the same as in

фиг.1, кран-манипулятор в рабочем положении; на фиг.3 - то же, что на фиг.1, вид сзади; на фиг.4 - что на фиг.1, кузов, вид сверху; на фиг.5 - что на фиг.1, передняя стенка кузова, вид сбоку; на фиг.6 - что на фиг.1, опора гидроцилиндра на надрамнике, вид снизу, на фиг.7 - что на фиг.1, выносной элемент устройства запирания дверей; на фиг.8 - что на фиг.1, устройство запирания дверей, вид сверху; на фиг.9 - что на фиг.1, правая дверь кузова, вид изнутри; на фиг.10 - что на фиг.1, пост управления крано-манипуляторной установки.figure 1, the crane in the working position; figure 3 is the same as in figure 1, rear view; figure 4 - that in figure 1, the body, a top view; figure 5 - that in figure 1, the front wall of the body, side view; in Fig.6 - that in Fig.1, the support of the hydraulic cylinder on the subframe, bottom view, in Fig.7 - that in Fig.1, an external element of the door locking device; in Fig.8 - that in Fig.1, a device for locking doors, top view; in Fig.9 - that in Fig.1, the right door of the body, inside view; figure 10 - that in figure 1, the control post of the crane-manipulator.

Кран-манипулятор содержит автомобильный тягач 1, закрепленную на раме 2 шасси 3 тягача посредством разъемного соединения 4 металловозную платформу 5 и крано-манипуляторную установку 6. Металловозная платформа 5 состоит из надрамника 7 с опорой гидроцилиндра 8, состоящей из усилителя 9, поперечины 10, двух боковых ребер 11, пластины 12, трех опорных ребер 13, опоры 14 с отверстиями 15 и шарнирно сочлененного с надрамником 7 кузова 16, принудительно опрокидываемого назад при помощи телескопического гидроцилиндра одностороннего действия 17. Кузов 16 содержит два увеличенных по высоте борта 18 с горизонтальными перемычками 19 между вертикальными стойками 20 и фиксирующими цепочками 21, переднюю стенку 22, имеющую кронштейн 23, состоящий из двух боковых ребер 24, стенки 25 и верхней плиты 26 с отверстиями 27 для крепления гидроцилиндра 17, основание 28 с ручкой 29, заднюю перекладину 30 с ложементом 31, правую дверь 32 с упорной трубой 33, ручкой 34, петлей 35, фиксирующей цепи 36 с карабином 37, крючком 38 и левую дверь 39, содержащую крючок 38, петлю 35, кронштейн 40, две проушины 41 и устройство запирания 42 дверей 32 и 39. Устройство запирания 42 состоит из зацепа 43, включающего в себя ось 44 с жестко закрепленными двумя крюками 45 и двумя проушинами 46, трех втулок 47, зафиксированных на левой двери 39 с возможностью вращения оси 44 во втулках 47, тяги 48 с закрепленными на ней с двух сторон втулками 49, соединенными осями 50 и крепежными элементами (на фиг. не показано) с проушинами 46 и проушинами 51, жестко закрепленными на ручке 52, состоящей из рычага 53, установленного с возможностью вращения во втулке 54, которая зафиксирована на кронштейне 40 левой двери 39, съемного фиксатора 55, фиксирующего ручку 52 в проушинах 41 и закрепленного на цепи 56. Крано-манипуляторная установка 6 установлена на надрамнике 7 за кабиной автомобильного тягача 1 и состоит из опорно-поворотного устройства 57, аутригеров 58, поворотной колонны 59, стрелы 60, рукояти 61, удлинителя 62, грузозахватного органа грейферного типа 63 и поста управления 64, установленного на поворотной колонне 59 и содержащего каркас 65, регулируемое сиденье 66, металлическо-трубчатый каркас 67, капюшон 68 и две лестницы 69.The crane contains a truck tractor 1, mounted on the frame 2 of the chassis 3 of the tractor through a detachable connection 4 metal platform 5 and crane-manipulator 6. The metal platform 5 consists of a sub-frame 7 with a support for the hydraulic cylinder 8, consisting of an amplifier 9, a cross member 10, two side ribs 11, plates 12, three support ribs 13, supports 14 with holes 15 and a body 16 pivotally articulated with a subframe 7, forcibly tilted back with a single-acting telescopic hydraulic cylinder 17. Body 16 there are two sides 18 increased in height with horizontal jumpers 19 between the vertical struts 20 and the fixing chains 21, the front wall 22 having a bracket 23 consisting of two side ribs 24, a wall 25 and an upper plate 26 with holes 27 for securing the hydraulic cylinder 17, the base 28 with a handle 29, a rear crossbar 30 with a lodgement 31, a right door 32 with a stop pipe 33, a handle 34, a hinge 35, a locking chain 36 with a carabiner 37, a hook 38 and a left door 39 containing a hook 38, a hinge 35, an arm 40, two eyes 41 and a locking device 42 of the doors 32 and 39. The locking device 42 consists of a hook 43, which includes an axis 44 with two hooks 45 and two eyes 46 rigidly fixed, three bushings 47 fixed on the left door 39 with the possibility of rotation of the axis 44 in the bushings 47, traction 48 with two fixed on it sides with bushings 49 connected by axles 50 and fasteners (in FIG. not shown) with eyes 46 and eyes 51, rigidly mounted on a handle 52, consisting of a lever 53 mounted rotatably in the sleeve 54, which is fixed on the bracket 40 of the left door 39, a removable latch 55, fixing the handle 52 in the eyes 41 and fixed on the chain 56. The crane-manipulator 6 is installed on the sub-frame 7 behind the cab of the truck tractor 1 and consists of a slewing device 57, outriggers 58, a swivel column 59, an arrow 60, a handle 61, an extension 62, a gripping device of the clamshell type 63 and a post and control 64 mounted on a rotary column 59 and comprising a frame 65, an adjustable seat 66, a metal-tubular frame 67, a hood 68, and two ladders 69.

Кран-манипулятор работает следующим образом. Для устойчивости машины при работе крано-манипуляторной установки 6 на опорную поверхность выставляют аутригеры 58, расположенные на основании 57. Затем путем соответствующего втягивания удлинителя 62 в рукоять 61 ослабляют натяжение фиксирующей цепи 36, освобождают грузозахватный орган грейферного типа 63 от фиксации, отстегивая карабин 37, расположенный на фиксирующей цепи 36. Пост управления 64 приводят в рабочее положение, при необходимости, раскладывают металлическо-трубчатый каркас 67 с капюшоном 68. Стрелу 60 поднимают в верхнее положение до выхода из ложемента 31 задней перекладины 30 и подводят грузозахватный орган грейферного типа 63 к погружаемому материалу и захватывают его, после чего перемещением стрелы 60 переносят груз к кузову 16 металловозной платформы 5 и разгружают над ним. И так, многократно повторяя указанные операции, полностью загружают кузов 16. После полной загрузки кузова 16, действуя в обратном порядке, переводят крано-манипуляторную установку 6 в транспортное положение и осуществляют транспортировку крана-манипулятора до места разгрузки. Разгрузку груза осуществляют самосвальным методом, для этого вышерассмотренным способом переводят аутригеры 58 и стрелу 60 крано-манипуляторной установки 6 в рабочее положение с эвакуацией стрелы 60 из зоны расположения кузова 16 металловозной платформы 5. После выполнения указанной операции, предварительно вынув съемный фиксатор 55, закрепленный на цепи 56, поворачивают ручку 52 на себя вокруг оси втулки 54, тяга 48 с втулками 49, соединенная с проушинами 51 и 46 осями 50, поворачивает ось 44 зацепа 43 во втулках 47, и крюки 45 выходят из зацепления с ручками 29 и 34. Двери 32 и 39 открывают и фиксируют цепочками 21, расположенными на бортах 18, за крючки 38. Подъем кузова 16 осуществляют при помощи телескопического гидроцилиндра одностороннего действия 17, закрепленного на опоре гидроцилиндра 8 надрамника 7 и на верхней плите 26 кронштейна 23 передней стенки 22. После полной разгрузки кузова, действуя в обратном порядке, переводят кран-манипулятор в транспортное положение и осуществляют транспортировку его до места загрузки.The crane manipulator operates as follows. For the stability of the machine during operation of the crane 6, outriggers 58 are placed on the supporting surface 58 located on the base 57. Then, by pulling the extension 62 into the handle 61, the tension of the fixing chain 36 is loosened, the gripping organ of the clamshell type 63 is released from locking, unfastening the carbine 37, located on the fixing chain 36. The control station 64 is brought into working position, if necessary, the metal-tubular frame 67 with the hood 68 is laid out. The arrow 60 is raised to the upper position d about the exit from the lodgement 31 of the rear crossbar 30 and bring the gripping organ of the clamshell type 63 to the material to be immersed and grab it, after which, by moving the boom 60, the load is transferred to the body 16 of the metal platform 5 and unloaded above it. And so, repeatedly repeating these operations, completely load the body 16. After the full load of the body 16, acting in the reverse order, translate the crane-manipulator 6 into the transport position and transport the crane to the place of unloading. The cargo is unloaded by the tipper method; for this, the outriggers 58 and the boom 60 of the crane 6 are moved to the working position with the boom 60 evacuated from the area of the body 16 of the metal platform 5. After this operation is completed, the removable latch 55 fixed to chains 56, turn the handle 52 on itself around the axis of the sleeve 54, the rod 48 with the bushings 49 connected to the eyes 51 and 46 by the axles 50, rotate the axis 44 of the hook 43 in the bushings 47, and the hooks 45 disengage from the handle and 29 and 34. Doors 32 and 39 are opened and fixed by chains 21 located on the sides 18, for hooks 38. The body 16 is lifted using a single-acting telescopic hydraulic cylinder 17, mounted on the support of the hydraulic cylinder 8 of the subframe 7 and on the upper plate 26 of the bracket 23 the front wall 22. After the body is completely unloaded, in the reverse order, the crane is moved to the transport position and transported to the loading point.

Заявляемая полезная модель изготовлена в ООО «Велмаш-С» и успешно прошла приемочные испытания.The inventive utility model is manufactured in LLC Velmash-S and has successfully passed acceptance tests.

Claims

1. A metal-loading dump truck crane comprising a truck tractor, a metal truck platform with a subframe and a body tipping back with an autonomous elevator with an opening double-leaf door with a locking device, a hoisting mechanism with a control post and a multi-section articulated boom-type boom , and a hydraulic system, characterized in that the specified crane body consists of a base with a handle, two sides, additionally enlarged the height of the front wall with a bracket, an additional rear crossbar with a lodgement, the double-leaf door made in the form of a right door with a handle and a left door with two additionally fixed eyes and a bracket, the specified door locking device is made in the form of a hook, handle, removable retainer, traction with fixed bushings, and the specified subframe is additionally equipped with a support for the hydraulic cylinder for lifting the body.

2. The crane truck-mounted tipper type according to claim 1, characterized in that the said sides are additionally equipped with horizontal jumpers rigidly fixed in two between the vertical uprights.

3. The crane truck-mounted dump truck type according to claim 1, characterized in that said front wall bracket consists of two side ribs, a wall and an upper plate with holes.

4. The crane truck-mounted dump truck type according to claim 1, characterized in that said handle of the right door is fixed to an additionally inserted thrust pipe.

5. The crane truck-mounted dump truck type according to claim 1, characterized in that said hook of the locking device is made in the form of an axis with two hooks and two eyes, three bushings, rigidly mounted on the rack of the left door.

6. The crane truck-mounted tipper type according to claim 1, characterized in that the said handle of the locking device consists of a lever with two eyes, rigidly fixed to it, and a sleeve.

7. The crane truck-mounted tipper type according to claim 1, characterized in that the said support of the hydraulic cylinder for lifting the body consists of an amplifier, a cross member, two side ribs, a plate, three amplifiers and a support with holes.

8. The crane truck-mounted tipper type according to claim 1, characterized in that the lifting mechanism is made in the form of a crane-manipulator, while its control post is additionally equipped with a metal-tubular frame and hood.