RU75048U1 - DIAGNOSTIC SYSTEM FOR A WHEEL PAIR OF A PASSENGER WAGON WITH A VISUALIZATION OF A DEFECT - Google Patents

DIAGNOSTIC SYSTEM FOR A WHEEL PAIR OF A PASSENGER WAGON WITH A VISUALIZATION OF A DEFECT Download PDF

Info

Publication number
RU75048U1
RU75048U1 RU2008110545/22U RU2008110545U RU75048U1 RU 75048 U1 RU75048 U1 RU 75048U1 RU 2008110545/22 U RU2008110545/22 U RU 2008110545/22U RU 2008110545 U RU2008110545 U RU 2008110545U RU 75048 U1 RU75048 U1 RU 75048U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheel
scanners
diagnostic
visualization
axle
Prior art date
Application number
RU2008110545/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Харитонович Вопилкин (RU)
Алексей Харитонович Вопилкин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") filed Critical Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД")
Priority to RU2008110545/22U priority Critical patent/RU75048U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU75048U1 publication Critical patent/RU75048U1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

1. Система диагностики колесной пары пассажирского вагона с визуализацией дефекта, содержащая пост диагностики, состоящий из портала, шкафа управления постом диагностики, привода загрузки/выгрузки колесной пары, сканеров оси и колес, приводов вращения колесной пары и установки сканеров, системы подачи контактной жидкости и пульта управления приводами; стойки поста диагностики, состоящей из блока системного, состоящего из корпуса, модуля интерфейса датчиков перемещения и аналогово-цифрового модуля с установленным программным обеспечением, отличающаяся тем, что содержит сканеры колес, имеющие в своем составе преобразователи, реализующие акустическую схему контроля с вводом ультразвука с поверхностей средней и открытых участков подступичных частей оси, внутренних поверхностей ободьев и дисков колес.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что в составе блока системного имеется модуль интерфейса датчиков перемещения и аналогово-цифровой модуль, выполняющие управление постом диагностики в процессе регистрации данных.3. Система по п.1, отличающаяся тем, что в блоке системном установлен пакет программ, обеспечивающий обработку, хранение и наглядное представление результатов контроля.1. A system for diagnosing a wheelset of a passenger car with a visualization of a defect, comprising a diagnostic station, consisting of a portal, a cabinet for controlling a station for diagnostics, a drive for loading / unloading a wheel pair, axle and wheel scanners, rotary drives for installing a pair of scanners, a contact fluid supply system, and drive control panel; rack diagnostic post, consisting of a system unit, consisting of a housing, an interface module for displacement sensors and an analog-to-digital module with installed software, characterized in that it contains wheel scanners incorporating transducers that implement an acoustic control circuit with ultrasound input from surfaces middle and open sections of the undercut parts of the axle, the inner surfaces of the rims and wheel disks. 2. The system according to claim 1, characterized in that the system unit includes a motion sensor interface module and an analog-to-digital module that manage the diagnostic post during data recording. The system according to claim 1, characterized in that a software package is installed in the system unit that provides processing, storage and visualization of the control results.

Description

Полезная модель относится к испытательному оборудованию для проведения ультразвукового неразрушающего контроля и может быть использована для обнаружения дефектов в осях и колесах немоторных вагонных колесных пар и определения их местоположения.The utility model relates to test equipment for ultrasonic non-destructive testing and can be used to detect defects in the axles and wheels of non-motorized carriage wheelsets and determine their location.

Известен стенд для ультразвуковых испытаний колесных пар (описание к патенту РФ №2243532, кл. С 27 G01М 17/10, 28.05.2001 г.), содержащий неподвижное основание с опорами для букс испытываемой колесной пары, привод с фрикционным роликом, расположенный с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью колеса испытываемой колесной пары, две иммерсионные ванны, подъемно-поворотное устройство для подъема и поворота колесной пары.A well-known stand for ultrasonic testing of wheelsets (description to the patent of the Russian Federation No. 2243532, class C 27 G01M 17/10, 05/28/2001), containing a fixed base with supports for axle boxes of the test wheelset, a drive with a friction roller, located with the possibility interactions with the side surface of the wheel of the tested wheelset, two immersion baths, a lifting and turning device for lifting and turning the wheelset.

К недостаткам известного стенда следует отнести то, что он осуществляет контроль только колес, без контроля осей. Кроме того, на нем невозможен контроль осей с редуктором привода генератора от средней части.The disadvantages of the known stand should include the fact that it carries out control of the wheels only, without axle control. In addition, it is not possible to control the axles with the gear drive the generator from the middle part.

Наиболее близким аналогом является автоматизированная установка для дефектоскопии колесных пар вагонов (описание к патенту РФ №2289128, кл. G01N 29/04, 07.06.2005 г.), содержащая устройство подачи колесных пар с механизмом их разворота, устройство очистки зоны контроля, устройство вращения колесных пар, средство диагностики, состоящее из вычислительного блока, блока предварительной обработки информации и блока усилителей, пульта управления и каретки для размещения ультразвуковых преобразователей.The closest analogue is an automated installation for flaw detection of wheel sets of wagons (description to the patent of the Russian Federation No. 2289128, class G01N 29/04, 07/07/2005), comprising a wheel pair feed device with a reversal mechanism, a control zone cleaning device, a rotation device wheelsets, a diagnostic tool consisting of a computing unit, a preliminary information processing unit and an amplifier unit, a control panel and a carriage for placing ultrasonic transducers.

Недостатком данной установки являются невозможность проведения контроля колесных пар с необточенными колесами, редуктором привода генератора, недемонтированными буксовым узлом или внутренними кольцами подшипников, тормозными дисками, выявления дефектов в предподступичных частях оси и их галтелях, и внутренних участках подступичной части, необходимость разворота колесной пары в процессе контроля, отсутствие контроля оси на прозвучиваемость и приступичных зон колес, невысокая чувствительность контроля, слабая наглядность представляемых результатов контроля.The disadvantage of this installation is the impossibility of monitoring wheelsets with non-turned wheels, a generator drive gearbox, unmounted axle box or inner bearing rings, brake discs, detecting defects in the pre-access parts of the axle and their fillets, and the internal parts of the access part, the need to turn the wheelset in the process control, lack of control of the axle on the soundability and accessory zones of the wheels, low sensitivity of control, poor visibility desired control results.

Технический результат заключается в повышении достоверности обнаружения и точности измерений координат дефектов, уменьшении числа случаев перебраковки, отсутствии необходимости использования поверхностей шеек для ввода ультразвука и разворота колесной пары в процессе проведения контроля, использовании в качестве контактной жидкости воды; меньшем времени проведения контроля, обеспечении возможности контроля колесных пар при наличии различного оборудования: буксового узла, внутренних колец подшипников, редуктора привода генератора, тормозных дисков; обеспечении проведения контроля всего объема оси, ободьев, гребней и дисков колес, включая приободную и приступичную зоны; наглядном представлении результатов контроля в виде схематической визуализации дефектов на трехмерном изображении колесной пары с возможностью распечатки и хранения в базе данных протокола контроля с указанием координат дефектов.The technical result consists in increasing the reliability of detection and accuracy of measuring the coordinates of defects, reducing the number of cases of rejection, there is no need to use the surfaces of the necks to enter ultrasound and turning the wheelset in the process of monitoring, using water as a contact liquid; less control time, providing the ability to control wheelsets in the presence of various equipment: axle box, inner rings of bearings, generator drive gearbox, brake discs; ensuring control over the entire volume of the axis, rims, flanges and wheel disks, including the near and frontal zones; visualization of the results of the control in the form of a schematic visualization of defects in a three-dimensional image of the wheelset with the possibility of printing and storing the control protocol with the coordinates of defects in the database.

Технический результат достигается тем, что в состав системы диагностики колесной пары пассажирского вагона с визуализацией дефекта, содержащей пост диагностики, состоящий из портала, шкафа управления постом диагностики, электропривода загрузки/выгрузки колесной пары, привода вращения колесной пары, электроприводов установки сканеров, системы подачи контактной жидкости и пульта управления приводами, введены подвижный сканер оси, неподвижные сканеры оси, сканеры колес, имеющие в своем составе преобразователи, реализующие акустическую схему контроля с вводом ультразвука с поверхностей средней и открытых участков подступичных частей оси, внутренних поверхностей ободьев и дисков колес, в блок системный стойки поста диагностики, состоящий из корпуса, модуля интерфейса датчиков перемещения, монитора, клавиатуры, принтера и блока бесперебойного питания, установлен пакет программ, выполняющий управление постом диагностики, обработку, хранение и наглядное представление результатов контроля.The technical result is achieved by the fact that the composition of the diagnostic system of a wheelset of a passenger car with visualization of a defect containing a diagnostic post, consisting of a portal, a control cabinet for a diagnostic post, a drive for loading / unloading a wheelset, a drive for rotating a wheelset, electric drives for installing scanners, a contact feed system fluid and drive control panel, introduced a movable axis scanner, fixed axis scanners, wheel scanners, incorporating acoustic transducers a control circuit with ultrasound input from the surfaces of the middle and open sections of the axle axle parts, the inner surfaces of the rims and wheel disks, into the system block of the diagnostic post rack, consisting of a housing, a displacement sensors interface module, a monitor, a keyboard, a printer, and an uninterruptible power supply, a package is installed programs that manage the post of diagnostics, processing, storage and visualization of the results of control.

На Фиг.1 изображена общая схема системы диагностики колесной пары пассажирского вагона.Figure 1 shows a General diagram of a diagnostic system for a wheelset of a passenger car.

На Фиг.2 показан вариант выполнения поста диагностики.Figure 2 shows an embodiment of a diagnostic post.

На Фиг.3 показан вариант выполнения стойки поста диагностики.Figure 3 shows an embodiment of the rack diagnostic post.

На Фиг.4 показан вариант выполнения блока системного.Figure 4 shows an embodiment of a system unit.

Система содержит пост диагностики 1, предназначенный для размещения исследуемого объекта (колесной пары) и проведения контроля, стойку поста диагностики 2, предназначенную для управления процессом контроля, и пульт дистанционного управления 3, предназначенный для управления электродвигателями вертикального и горизонтального приводов сканеров.The system contains a diagnostic post 1, designed to accommodate the test object (wheelset) and monitoring, a diagnostic post stand 2, to control the control process, and a remote control 3, designed to control the electric motors of the vertical and horizontal drives of the scanners.

В состав поста диагностики входит стенд установочный 4, на который устанавливается колесная пара 5. Колеса устанавливаются на два вала, один из которых является приводным, обеспечивающим вращение колесной пары. Позицией 6 обозначены ультразвуковые преобразователи.The diagnostic post includes an installation stand 4, on which a pair of wheels is mounted 5. The wheels are mounted on two shafts, one of which is a drive shaft that provides rotation of the wheelset. 6 indicates ultrasonic transducers.

Преобразователи генерируют ультразвуковые колебания и принимают отраженные эхо-сигналы. Сканеры 7 и 8 обеспечивают сканирование преобразователями в процессе контроля и включают в себя прижимы, представляющие собой шарнирные механизмы для фиксации преобразователей 6, обеспечения надежного контакта преобразователей с объектом контроля. Подвижный сканер оси 8, расположенный над серединой оси колесной пары, перемещает в процессе контроля вдоль оси преобразователи и выполнен на основе горизонтально перемещающего привода, например, шагового двигателя, сигналы управления которым формирует блок управления сканером 11. Боковые сканеры оси, расположенные около ступиц колес, и сканеры колес 9 закреплены неподвижно.The transducers generate ultrasonic vibrations and receive reflected echoes. Scanners 7 and 8 provide scanning by the transducers during the control process and include clamps, which are hinged mechanisms for fixing the transducers 6, ensuring reliable contact between the transducers and the control object. A movable axis 8 scanner located above the middle of the wheel pair axis moves the transducers along the axis along the axis and is made on the basis of a horizontally moving drive, for example, a stepper motor, the control signals of which are generated by the scanner control unit 11. Side axle scanners located near the wheel hubs, and wheel scanners 9 are fixed motionless.

Для установки преобразователей на колесную пару в состав подвижного сканера оси 8 и сканеров колес 9 входят привода, обеспечивающие их вертикальную подачу. В состав сканеров колес также входит привод горизонтальной подачи, обеспечивающий подвод преобразователей к внутренним граням ободьев и внутренним поверхностям дисков колес.To install the converters on a pair of wheels, a movable axis 8 scanner and wheel scanners 9 include drives that provide vertical feed. Wheel scanners also include a horizontal feed drive, which provides converters to the inner faces of the rims and the inner surfaces of the wheel disks.

Питание на приводы подается через блок управления постом диагностики 12. Кнопки управления приводами вынесены на пульт дистанционного управления 3, который подключается к блоку 12 стенда поста диагностики 1.Power is supplied to the drives through the control unit of the diagnostic station 12. The buttons for controlling the drives are located on the remote control 3, which is connected to the block 12 of the diagnostic station 1.

Пост диагностики также содержит привод загрузки колесной пары 16, предназначенный для загрузки колесной пары для проведения контроля и ее выгрузки после проведения контроля.The diagnostic station also includes a wheel pair loading drive 16, designed to load a wheel pair for monitoring and unloading it after monitoring.

Преобразователи 6 связаны посредством приемо-передающего тракта с аналогово-цифровым модулем 18 через блок коммутации 10. Блок 10 по команде аналогово-цифрового модуля 18 переключает генерируемый ультразвуковой сигнал на заданные преобразователи 6. От преобразователей 6 принятый сигнал через блок коммутации 8 подается обратно в аналогово-цифровой модуль 18.The transducers 6 are connected via a transceiver path to the analog-to-digital module 18 through the switching unit 10. Unit 10, upon the command of the analog-digital module 18, switches the generated ultrasonic signal to the given transducers 6. From the transducers 6, the received signal through the switching unit 8 is fed back to the analog digital module 18.

Блок 13 предназначен для подачи контактной жидкости (воды) в зону контакта преобразователей с исследуемым объектом для обеспечения акустического контакта. Блок содержит:Block 13 is designed to supply contact liquid (water) to the contact zone of the transducers with the studied object to ensure acoustic contact. The block contains:

1. циркуляционный насос;1. circulation pump;

2. подающие трубки;2. feed tubes;

3. проходные электромагнитные клапана прямого действия, предназначенные для блокировки подачи контактной жидкости под неиспользуемые в данный момент группы преобразователей.3. straight-through solenoid valves of direct action, designed to block the supply of contact liquid under the currently unused groups of converters.

Привод 15 выполнен на основе шагового модуля. Он предназначен для вращения исследуемого объекта (колесной пары) вокруг своей оси в процессе контроля.The drive 15 is based on a step module. It is designed to rotate the test object (wheelset) around its axis in the control process.

Преобразователь угловых перемещений 14 обеспечивает отсчет, преобразование в цифровой код и передачу в аналогово-цифровой модуль 18 положения колесной пары при вращении относительно нулевого положения, задаваемого датчиком нулевого положения.The angular displacement transducer 14 provides readout, conversion to a digital code and transmission to the analog-digital module 18 of the position of the wheelset during rotation relative to the zero position specified by the zero position sensor.

Стойка поста диагностики 1 содержит компьютер 17 и аналогово-цифровой модуль 18 (Фиг.3). Компьютер управляет процессом контроля и содержит следующие элементы (Фиг.4):The diagnostic post 1 contains a computer 17 and an analog-to-digital module 18 (FIG. 3). The computer controls the control process and contains the following elements (Figure 4):

1. системный блок 19;1. system unit 19;

2. монитор 20;2. monitor 20;

3. клавиатуру 23;3. the keyboard 23;

4. принтер 22;4. printer 22;

5. источник бесперебойного питания 21.5. uninterruptible power supply 21.

Предпочтительная схема данного блока изображена на Фиг.4.A preferred circuit of this block is shown in FIG. 4.

Блок аналогово-цифрового модуля 18 выполняет следующие функции:The block of the analog-to-digital module 18 performs the following functions:

1. усиление эхо-сигналов, поступающих от блока коммутации, преобразование их в цифровую форму, цифровую обработку и запоминание в буферной памяти для последующей передачи данных в ПК,1. amplification of echo signals coming from the switching unit, converting them into digital form, digital processing and storing in the buffer memory for subsequent data transfer to a PC,

2. формирование зондирующего сигнала в виде двуполярного импульса с регулируемой длительностью и амплитудой,2. the formation of the probe signal in the form of a bipolar pulse with adjustable duration and amplitude,

3. формирование команд для управления приводом подвижного сканера оси,3. the formation of commands for controlling the drive of the movable axis scanner,

4. формирование команд для управления предварительным усилением и коммутацией каналов блока коммутации 8,4. the formation of commands to control the preliminary amplification and switching channels of the switching unit 8,

5. прием и передачу команд по последовательному каналу, в соответствии с протоколом обмена, определяемым стандартом RS-422.5. receiving and transmitting commands over a serial channel, in accordance with the exchange protocol defined by the RS-422 standard.

Работает устройство следующим образом. Колесная пара 5 приводом загрузки колесной пары 16 устанавливается на стенд установочный 4. При наличии различного оборудования на средней части оси колесной пары (тормозных дисков или редуктора привода генератора от средней части оси) приводятся в рабочее положение сканеры 7 и 9, а в случае контроля колесной пары со свободной средней частью оси - сканеры 8 и 9. Включается блок подачи контактной жидкости 13 и устройство вращения колесной пары 15. Осуществляется процесс регистрации данных - преобразователи 6, подключенные через The device operates as follows. A pair of wheels 5 with a loading drive of a pair of wheels 16 is installed on an installation stand 4. In the presence of various equipment on the middle part of the axis of the wheelset (brake disks or a gearbox of the drive of the generator from the middle part of the axis), scanners 7 and 9 are brought into operation, and in case of monitoring the wheels pairs with the free middle part of the axis — scanners 8 and 9. The contact fluid supply unit 13 and the wheel pair rotation device 15 are turned on. The data recording process is carried out — converters 6 connected through

коммутатор 10 к аналогово-цифровому модулю 18, поочередно излучают и принимают ультразвуковые импульсы.the switch 10 to the analog-to-digital module 18, alternately emit and receive ultrasonic pulses.

При контроле с использованием подвижного сканера оси 8 сканирование преобразователями осуществляется как вдоль оси посредством перемещения сканера, так и по окружности посредством вращения колесной пары с поверхности средней части оси. При контроле оси с использованием неподвижных сканеров 7 сканирование осуществляется только по окружности с поверхности подступичных и/или средней части оси.In the control using the movable scanner of axis 8, the transducers scan both along the axis by moving the scanner and around the circumference by rotating the wheelset from the surface of the middle part of the axis. When monitoring the axis using fixed scanners 7, scanning is carried out only around the circumference of the surface of the approach and / or middle part of the axis.

Контроль оси проводится с помощью восьми преобразователей в случае использования подвижного сканера 8 или с помощью двенадцати преобразователей (по шесть в каждом сканере) в случае использования неподвижных сканеров 7. Преобразователи располагаются симметрично относительно середины оси. С помощью каждого преобразователя контролируется определенная зона оси. Преобразователи излучают и принимают поперечные волны на частоте 2.5 МГц и работают в диапазоне углов ввода 15-72 град.The axis control is carried out using eight transducers in the case of using a movable scanner 8 or using twelve transducers (six in each scanner) in the case of using stationary scanners 7. The transducers are located symmetrically relative to the middle of the axis. Each transducer monitors a specific axis area. The transducers emit and receive shear waves at a frequency of 2.5 MHz and operate in a range of input angles of 15-72 degrees.

Контроль колес сканерами 9 осуществляется с внутренних поверхностей обода и диска. Сканирование преобразователями обеспечивается вращением колесной пары. Преобразователи излучают и принимают поперечные и продольные волны на частоте 2.5 МГц и работают в диапазоне углов ввода 0-50 град.The wheels are scanned by scanners 9 from the inner surfaces of the rim and disk. Scanning by converters is provided by rotation of the wheelset. The transducers emit and receive transverse and longitudinal waves at a frequency of 2.5 MHz and operate in a range of input angles of 0-50 degrees.

После завершения регистрации данных осуществляется процесс автоматической обработки зарегистрированных данных. В процессе обработки сначала определяется тип колесной пары, затем обнаруживаются дефекты в оси и колесах. В случае обнаружения дефектов автоматически формируется трехмерное изображение колесной пары, на котором схематически отображаются дефекты в оси и дефектные области колес, и протокол контроля.After the data registration is completed, the process of automatic processing of the registered data is carried out. During processing, the type of wheelset is first determined, then defects in the axle and wheels are detected. In case of detection of defects, a three-dimensional image of the wheelset is automatically generated, on which defects in the axle and defective areas of the wheels are schematically displayed, and a control protocol.

Claims (3)

1. Система диагностики колесной пары пассажирского вагона с визуализацией дефекта, содержащая пост диагностики, состоящий из портала, шкафа управления постом диагностики, привода загрузки/выгрузки колесной пары, сканеров оси и колес, приводов вращения колесной пары и установки сканеров, системы подачи контактной жидкости и пульта управления приводами; стойки поста диагностики, состоящей из блока системного, состоящего из корпуса, модуля интерфейса датчиков перемещения и аналогово-цифрового модуля с установленным программным обеспечением, отличающаяся тем, что содержит сканеры колес, имеющие в своем составе преобразователи, реализующие акустическую схему контроля с вводом ультразвука с поверхностей средней и открытых участков подступичных частей оси, внутренних поверхностей ободьев и дисков колес.1. A system for diagnosing a wheelset of a passenger car with a visualization of a defect, comprising a diagnostic station, consisting of a portal, a cabinet for controlling a station for diagnostics, a drive for loading / unloading a wheel pair, axle and wheel scanners, rotary drives for installing a pair of scanners, a contact fluid supply system, and drive control panel; rack diagnostic station, consisting of a system unit, consisting of a housing, a motion sensor interface module and an analog-to-digital module with installed software, characterized in that it contains wheel scanners incorporating transducers that implement an acoustic control circuit with ultrasound input from surfaces middle and open sections of the under-axle parts, inner surfaces of rims and wheel disks. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что в составе блока системного имеется модуль интерфейса датчиков перемещения и аналогово-цифровой модуль, выполняющие управление постом диагностики в процессе регистрации данных.2. The system according to claim 1, characterized in that as part of the system unit there is a motion sensor interface module and an analog-to-digital module that manage the diagnostic post during data recording. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что в блоке системном установлен пакет программ, обеспечивающий обработку, хранение и наглядное представление результатов контроля.
Figure 00000001
3. The system according to claim 1, characterized in that a software package is installed in the system unit that provides processing, storage and visual representation of the control results.
Figure 00000001
RU2008110545/22U 2008-03-21 2008-03-21 DIAGNOSTIC SYSTEM FOR A WHEEL PAIR OF A PASSENGER WAGON WITH A VISUALIZATION OF A DEFECT RU75048U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008110545/22U RU75048U1 (en) 2008-03-21 2008-03-21 DIAGNOSTIC SYSTEM FOR A WHEEL PAIR OF A PASSENGER WAGON WITH A VISUALIZATION OF A DEFECT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008110545/22U RU75048U1 (en) 2008-03-21 2008-03-21 DIAGNOSTIC SYSTEM FOR A WHEEL PAIR OF A PASSENGER WAGON WITH A VISUALIZATION OF A DEFECT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU75048U1 true RU75048U1 (en) 2008-07-20

Family

ID=48239183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008110545/22U RU75048U1 (en) 2008-03-21 2008-03-21 DIAGNOSTIC SYSTEM FOR A WHEEL PAIR OF A PASSENGER WAGON WITH A VISUALIZATION OF A DEFECT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU75048U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2549271B1 (en) Railway wheel test fixture and ultrasonic testing apparatus comprising such a test fixture
US7021143B2 (en) Cylindrically-rotating ultrasonic phased array inspection method for resistance spot welds
CN107817296A (en) A kind of ring automation multifrequency array ultrasonic the cannot-harm-detection device and method
KR101001164B1 (en) Inspecting apparatus of phased array supersonic wave for axile of train
KR880000792A (en) Positioning method to position bore sonic inspection system and ultrasonic reflection
CN102914593A (en) Method for detecting ultrasonic TOFD (time of flight diffraction) imaging of shaft pressing position
CN102507740A (en) Detecting method and detecting system for detecting rectangular metal bars
JP2916072B2 (en) Method and apparatus for detecting internal defects in a workpiece
KR20100076636A (en) Multi channel ultrasonic welding inspection system and control method
US5426978A (en) Non-destructive axle flaw detecting apparatus
CN105890554A (en) Ultrasonic imaging method and device of slender tubular object axial cross-section
US4709582A (en) Inspection device for rotor binding defects in electrical machines
RU75048U1 (en) DIAGNOSTIC SYSTEM FOR A WHEEL PAIR OF A PASSENGER WAGON WITH A VISUALIZATION OF A DEFECT
CN110196285A (en) A kind of large ring multi-panel array ultrasonic automatic detection device and method
Rockstroh et al. Ultrasonic and eddy-current inspection of rail wheels and wheel set axles
CN109725064A (en) A kind of wheel rim supersonic detection device and detection method
KR100220084B1 (en) Portable automatic supersonic probe using multi-axis portable scanner
RU48910U1 (en) AUTOMATED INSTALLATION FOR INTEGRATED ULTRASONIC NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF WHEELS OF CARS
CN209542527U (en) A kind of wheel rim supersonic detection device
RU84565U1 (en) COMPLEX FOR CONTROL WHEEL PAIRS OF CARGO WAGONS
RU2823048C1 (en) Plant for automated ultrasonic inspection of railway wheels
JPH07174731A (en) Method and equipment for ultrasonic flaw detection
RU2360240C2 (en) Method for ultrasonic control of rail transport wheels and device for its realisation
JPH10206397A (en) Ultrasonic flaw detecting device
RU2289128C1 (en) Automatic assembly for flaw inspection of cars' wheel pairs