RU73108U1 - PASSIVE DETECTION OF OBJECTIVES - Google Patents

PASSIVE DETECTION OF OBJECTIVES Download PDF

Info

Publication number
RU73108U1
RU73108U1 RU2007148245/22U RU2007148245U RU73108U1 RU 73108 U1 RU73108 U1 RU 73108U1 RU 2007148245/22 U RU2007148245/22 U RU 2007148245/22U RU 2007148245 U RU2007148245 U RU 2007148245U RU 73108 U1 RU73108 U1 RU 73108U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
outputs
inputs
output
analog
information processing
Prior art date
Application number
RU2007148245/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Александрович Дубровин
Андрей Викторович Никишов
Дмитрий Викторович Никишов
Александр Николаевич Ражев
Original Assignee
Николай Александрович Дубровин
Андрей Викторович Никишов
Дмитрий Викторович Никишов
Александр Николаевич Ражев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Александрович Дубровин, Андрей Викторович Никишов, Дмитрий Викторович Никишов, Александр Николаевич Ражев filed Critical Николай Александрович Дубровин
Priority to RU2007148245/22U priority Critical patent/RU73108U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU73108U1 publication Critical patent/RU73108U1/en

Links

Abstract

Полезная модель относится к области пассивной локации и может быть использована для обнаружения в реальном масштабе времени летательных аппаратов, вычисления их координат и траекторий полета с последующей передачей информации в центр управления. Устройство пассивного обнаружения целей, содержащее М приемных антенн, первый и второй аналого-цифровой преобразователь (АЦП), спецвычислитель и необходимую периферию для обеспечения его работы, отличающаяся тем, что в него дополнительно введены малошумящий усилитель (МШУ), М входов которого соединены с М приемными антеннами, первый и второй многоканальные радиоприемные устройства (РПУ), входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами малошумящего усилителя, а выходы - со входами первого и второго аналого-цифровых преобразователей, первый и второй каналы обработки информации, входы которых соединены с первым и вторым выходами аналого-цифровых преобразователей, а выходы подключены к спецвычислителю, выход которого является выходом устройства; управляющий контроллер, подключенный по входу к спецвычислителю, первый выход - ко второму входу первого многоканального радиоприемного устройства и первому каналу обработки информации, а второй выход - ко второму входу второго многоканального радиоприемного устройства и второму каналу обработки информации.The utility model relates to the field of passive location and can be used to detect real-time aircraft, calculate their coordinates and flight paths, followed by information transfer to the control center. A device for passive target detection, containing M receiving antennas, the first and second analog-to-digital converter (ADC), a special computer and the necessary peripherals to ensure its operation, characterized in that it additionally includes a low noise amplifier (LNA), the M inputs of which are connected to M receiving antennas, the first and second multichannel radio receivers (RPUs), the inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of a low-noise amplifier, and the outputs are connected to the inputs of the first and second analog-to-digital pre verters, the first and second information processing channels whose inputs are connected to outputs of the first and second analog-to-digital converters, and the outputs are connected to spetcvychislitelej whose output is the output of the apparatus; a control controller connected at the input to the special computer, the first output to the second input of the first multichannel radio receiver and the first information processing channel, and the second output to the second input of the second multichannel radio receiver and the second information processing channel.

Description

Полезная модель относится к области пассивной локации и может быть использована для обнаружения в реальном масштабе времени летательных аппаратов, вычисления их координат и траекторий полета с последующей передачей информации в центр управления.The utility model relates to the field of passive location and can be used to detect real-time aircraft, calculate their coordinates and flight paths, followed by information transfer to the control center.

С появлением на театре военных действий противорадиолокационных ракет и высокоточного оружия, применением технологии «Стелс», гиперзвуковых средств воздушного нападения и массированного применения помех значительно снизилась живучесть активных радиолокационных станций (РЛС). Это заставило разработчиков оружия искать новые способы и средства повышения эффективности противовоздушной обороны.With the advent of anti-radar missiles and high-precision weapons at the theater of operations, the use of Stealth technology, hypersonic air attack means and the massive use of interference, the survivability of active radar stations has significantly decreased. This led weapons developers to look for new ways and means to increase the effectiveness of air defense.

Современные системы на поле боя дополняются средствами разведки и огневого поражения на беспилотных летательных аппаратах (БЛА). Они позволяют противнику получить разведывательную информацию в реальном масштабе времени и сбрасывать ее на пункты управления по SHF (3...18 ГГц) радиоканалам. Тактическая необходимость применения БЛА вынуждает использовать на борту источники сигналов с круговой диаграммой направленности излучения сигнала, что является существенным разведывательным признаком БЛА.Modern systems on the battlefield are complemented by reconnaissance and fire weapons on unmanned aerial vehicles (UAVs). They allow the enemy to obtain real-time reconnaissance information and reset it to control points via SHF (3 ... 18 GHz) radio channels. The tactical necessity of using UAVs makes it necessary to use onboard signal sources with a circular radiation pattern of the signal, which is an essential reconnaissance sign of UAVs.

Бортовые радиотехнические средства самолетов и вертолетов при выполнении задач создают активные электромагнитные поля искусственного происхождения в диапазоне частот от 1 МГц до 40 ГГц. Кроме активных полей летательные аппараты (ЛА) создают собственные электромагнитные излучения. Данный спектр излучения может быть использован для решения задачи обнаружения, пеленгации и определения координат ЛА.On-board radio equipment of aircraft and helicopters, when performing tasks, create active electromagnetic fields of artificial origin in the frequency range from 1 MHz to 40 GHz. In addition to active fields, aircraft create their own electromagnetic radiation. This emission spectrum can be used to solve the problem of detecting, direction finding and determining the coordinates of an aircraft.

Система целеуказания на принципах пассивной пеленгации (пассивного радара) становится очень привлекательной, поскольку снимает основной демаскирующий признак работы активных РЛС.The target designation system based on the principles of passive direction finding (passive radar) becomes very attractive because it removes the main unmasking sign of active radar operation.

При построении многопозиционного пассивного радара используется разностно-дальномерный метод, основанный на измерении разности хода сигнала от цели до приемных антенн радара. Этот метод позволяет работать по импульсным и непрерывным сигналам, в том числе по шумовым и шумоподобным.When constructing a multi-position passive radar, the difference-ranging method is used, based on measuring the difference in the signal path from the target to the receiving antennas of the radar. This method allows you to work on pulsed and continuous signals, including noise and noise-like.

Принципиальные особенности метода заключаются в синхронном способе приема сигналов от излучающего источника на разнесенных антеннах. Высокая точность определения координат целей обеспечивается за счет корреляционной обработки сигналов, при которой вид принятого сигнала не имеет значения. Определение координат источника осуществляется по разности прихода сигналов на каждую из позиций, а сама разность прихода сигнала к одной позиции относительно другой определяется из положения максимума взаимно-корреляционной функции сигналов от этих позиций.The principal features of the method are the synchronous method of receiving signals from a radiating source on spaced antennas. High accuracy in determining the coordinates of targets is ensured by correlation signal processing, in which the form of the received signal does not matter. The coordinates of the source are determined by the difference in the arrival of signals at each position, and the difference in the arrival of the signal at one position relative to another is determined from the position of the maximum cross-correlation function of the signals from these positions.

Наиболее близким техническим решением, отвечающим требованиям пассивного обнаружения и управления, является устройство, описанное в статье «Одноэтапное оценивание местоположения источника радиоизлучения пассивной системой, состоящей из узкобазовых подсистем» (ж. Радиотехника и электроника, том 49, №2, 2004 г., стр.156-170) - прототип.The closest technical solution that meets the requirements of passive detection and control is the device described in the article “One-step estimation of the location of a radio emission source by a passive system consisting of narrow-base subsystems” (Radio Engineering and Electronics, Volume 49, No. 2, 2004, p. .156-170) is a prototype.

Данное устройство содержит М приемных антенн, первый и второй аналого-цифровой преобразователь (АЦП), спецвычислитель и необходимую периферию для обеспечения его работы.This device contains M receiving antennas, the first and second analog-to-digital converter (ADC), a special computer and the necessary peripherals to ensure its operation.

Цель полезной модели - повышение точности определения координат ЛА.The purpose of the utility model is to increase the accuracy of determining the coordinates of the aircraft.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее М приемных антенн, первый и второй аналого-цифровой преобразователь (АЦП), спецвычислитель и необходимую периферию для обеспечения его работы дополнительно введены малошумящий усилитель (МШУ), М входов которого соединены с М приемными антеннами, первый и второй многоканальные радиоприемные устройства (РПУ), входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами малошумящего усилителя, а выходы - со входами первого и второго аналого-цифровых преобразователей, первый и второй каналы обработки информации, входы которых соединены с первым и вторым выходами аналого-цифровых преобразователей, а выходы подключены к спецвычислителю, выход которого является выходом устройства; управляющий контроллер, подключенный по входу к спецвычислителю, первый выход - ко второму входу первого многоканального радиоприемного устройства и первому каналу обработки информации, а второй выход - ко второму входу второго многоканального радиоприемного устройства и второму каналу обработки информации.This goal is achieved by the fact that in the device containing M receiving antennas, the first and second analog-to-digital converter (ADC), a special computer and the necessary peripherals to ensure its operation, a low-noise amplifier (LNA) is additionally introduced, M inputs of which are connected to M receiving antennas, the first and second multichannel radio receivers (RPUs), the inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of a low-noise amplifier, and the outputs are connected to the inputs of the first and second analog-to-digital converters, first the second and second channels of information processing, the inputs of which are connected to the first and second outputs of analog-to-digital converters, and the outputs are connected to a special computer, the output of which is the output of the device; a control controller connected at the input to the special computer, the first output to the second input of the first multichannel radio receiver and the first information processing channel, and the second output to the second input of the second multichannel radio receiver and the second information processing channel.

Сравнение с прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается наличием новых блоков и их связями между ними. Таким образом, заявляемое устройство соответствует критерию «новизна».Comparison with the prototype shows that the inventive device is characterized by the presence of new units and their connections between them. Thus, the claimed device meets the criterion of "novelty."

Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями показывает, что перечисленные элементы, используемые в блоках, являются известными, однако их введение в указанной связи с остальными элементами приводит к расширению функциональных возможностей устройства.A comparison of the proposed solutions with other technical solutions shows that the listed elements used in the blocks are known, however, their introduction in this connection with other elements leads to the expansion of the functionality of the device.

Это подтверждает соответствие технического решения критерию «существенные отличия».This confirms the conformity of the technical solution to the criterion of "significant differences".

На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг.2 - раскрыт канал обработки информации.Figure 1 presents a block diagram of the proposed device, figure 2 - disclosed a channel for processing information.

Устройство включает: приемные антенны 1, малошумящий усилитель (МШУ) 2, многоканальное радиоприемное устройство (РПУ) 3, 4; аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 5, 6; управляющий контролер 9, спецвычислитель 10, канал обработки информации 7, 8, включающий фильтры 11, обнаружитель 12, пеленгатор 13, выходной формирователь 14.The device includes: receiving antennas 1, low noise amplifier (LNA) 2, multi-channel radio receiving device (RPU) 3, 4; analog-to-digital converter (ADC) 5, 6; control controller 9, special computer 10, information processing channel 7, 8, including filters 11, detector 12, direction finder 13, output driver 14.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Цель функционирования устройства - определение координат ЛА (источников радиоизлучения).The purpose of the operation of the device is to determine the coordinates of the aircraft (sources of radio emission).

Угловые координаты ЛА по азимуту и углу места относительно точки центра масс носителя, определяются фазоразностным пеленгатором.The angular coordinates of the aircraft in azimuth and elevation relative to the point of the center of mass of the carrier are determined by the phase-difference direction finder.

Дальность до ЛА определяется вычислительными методами по известным пеленгам и закону перемещения центра масс в относительной системе координат.The range to the aircraft is determined by computational methods according to known bearings and the law of displacement of the center of mass in a relative coordinate system.

Функционально устройство состоит из пеленгатора 13 с цифровой антенной решеткой 1, обнаружителя 12 частотно-временных признаков целей (классификатора целей), выходных формирователей 14 матриц координат целей и вычислителей 9, 10, в которых функционируют алгоритмы экстраполяции траекторий ЛА, управляющие алгоритмы устройства и сетевые алгоритмы обмена данными и управления с радиотехнического комплекса.Functionally, the device consists of a direction finder 13 with a digital antenna array 1, a detector 12 of time-frequency characteristics of targets (target classifier), output shapers 14 of the target coordinate matrices and calculators 9, 10, in which the algorithms for extrapolating the aircraft trajectories, control device algorithms and network algorithms function data exchange and control from the radio complex.

Пеленгатор 13 с цифровой антенной решеткой 1 состоит из фиксированной антенной решетки (приемные антенны 20...18000 МГц), размещенной на пространственно разнесенной точке приема.The direction finder 13 with a digital antenna array 1 consists of a fixed antenna array (receiving antennas 20 ... 18000 MHz) located on a spatially separated reception point.

Каждая из антенн подключена к входу МШУ 2 (малошумящий усилитель), который обеспечивает согласование импедансов антенного элемента и соединительного кабеля. Каждый выход МШУ 2 подключен к своему приемному тракту, который образован одним из каналов многоканального радиоприемного устройства (РПУ) 3, 4 и аналого-цифровым преобразователем (АЦП) 5, 6. Таким образом, сформирован индивидуальный цифровой канал отсчетов сигнала с одного элемента решетки.Each of the antennas is connected to the LNA 2 input (low-noise amplifier), which ensures the matching of the impedances of the antenna element and the connecting cable. Each LNA 2 output is connected to its receiving path, which is formed by one of the channels of a multi-channel radio receiving device (RPU) 3, 4 and an analog-to-digital converter (ADC) 5, 6. Thus, an individual digital channel of signal samples from one lattice element is formed.

АЦП 5, 6 сигнала одновременно выполняет выборку сигнала по множеству каналов. Размер этого множества определяется числом элементов антенной решетки 1. Например, в зависимости от требований точности определения координат можно выбрать 16, 26 или 32 канала. Так, для решетки из 16 элементов потенциальная точность устройства составляет около 6 угловых минут. При увеличении числа элементов точность возрастает.The ADC 5, 6 of the signal simultaneously performs signal sampling on multiple channels. The size of this set is determined by the number of elements of the antenna array 1. For example, depending on the accuracy requirements for determining the coordinates, you can choose 16, 26 or 32 channels. So, for a lattice of 16 elements, the potential accuracy of the device is about 6 arc minutes. As the number of elements increases, accuracy increases.

Когерентная обработка сигнала выполняется в фильтрах 11, обнаружителе 12 и пеленгаторе 13 канала обработки информации 7, 8.Coherent signal processing is performed in the filters 11, the detector 12 and the direction finder 13 of the information processing channel 7, 8.

В силу необходимости обеспечения стабильности амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) тракта пеленгации, в нем предусмотрены меры по измерению АЧХ перед снятием отсчетов сигнала в полосе рабочих частот. Периодичность контроля АЧХ связана со стабильностью электрических параметров канала и управляется по алгоритму контроля реперных (известных источников сигнала) в процессе работы от контроллера 9.Due to the need to ensure the stability of the amplitude-frequency characteristics (AFC) of the direction-finding path, it provides measures for measuring the AFC before taking signal samples in the operating frequency band. The frequency response of the frequency response is associated with the stability of the electrical parameters of the channel and is controlled by the control algorithm of reference (known signal sources) during operation from the controller 9.

Пеленгатор 13 обеспечивает определение угловых координат ЛА (источников радиоизлучения - ИРИ) по фазовому портрету пришедшего сигнала. Пеленгатором определяются углы прихода сигналов на антенную решетку с разных направлений на одной частоте и полосе частот. Число направлений задается требуемой точностью определения угловых координат. Для точности в 6 минут мгновенная матрица углов имеет размерность 3600 элементов. Время получения пеленга (квант времени решения задачи) зависит от быстродействия вычислителя на сигнальном процессоре 10.The direction finder 13 provides the determination of the angular coordinates of the aircraft (sources of radio emission - IRI) from the phase portrait of the incoming signal. The direction finder determines the angles of arrival of signals to the antenna array from different directions on the same frequency and frequency band. The number of directions is set by the required accuracy of determining the angular coordinates. For an accuracy of 6 minutes, the instantaneous matrix of angles has a dimension of 3600 elements. The time to obtain the bearing (the quantum of the time for solving the problem) depends on the speed of the computer on the signal processor 10.

С шагом кванта времени можно выдавать потребителям координаты целей по полосе частот наблюдения. Пеленгатор 13 построен по двух канальному типу, один канал (7) - панорамный, обзорный, который в постоянном режиме выдает пеленги на принятые сигналы с уровня порога обнаружителя 12. Порог обнаружителя 12 выбирается из тактических соображений.With a step of a quantum of time, it is possible to give consumers the coordinates of targets in the observation frequency band. Direction finder 13 is constructed in two channel type, one channel (7) is panoramic, panoramic, which continuously provides bearings for received signals from the threshold level of the detector 12. The threshold of the detector 12 is selected for tactical reasons.

Второй канал (8) пеленгатора 13 работает по целеуказанию, что позволяет обеспечить непрерывность выдачи координат по скоростным целям. Таких каналов может быть несколько, в зависимости от степени ответственности работы устройства.The second channel (8) of the direction finder 13 operates according to target designation, which ensures the continuity of the issuance of coordinates for speed targets. There can be several such channels, depending on the degree of responsibility of the device.

Обработка информации осуществляется в вычислительных ресурсах спецвычислителя 10.Information processing is carried out in the computing resources of the special computer 10.

Предварительно заполняется матрица (азимут-угол места) по частотному диапазону, которая является неполной, без координаты дальности, которая получается расчетным способом по тригонометрическим уравнениям полета ЛА. Эта координата расчетная и она дополняет базу координат ИРИ до логического уровня.The matrix (azimuth-elevation angle) is preliminarily filled in the frequency range, which is incomplete, without the range coordinate, which is obtained by the calculation method according to the trigonometric equations of aircraft flight. This coordinate is calculated and it complements the IRI coordinate base to a logical level.

Динамика работы.Dynamics of work.

Многоканальный приемник 3, 4 переключается либо в панорамный режим, либо в пеленгационный. В панорамном режиме все приемники переключаются на соседние частоты, при которых одновременная полоса наблюдения РПУ 3, 4 расширяется на число каналов. Процесс перестройки может быть управляемым, т.е. РПУ 3, 4 могут наблюдать полосу частот с заданными разрывами по диапазону.The multi-channel receiver 3, 4 switches to either panoramic mode or direction finding. In the panoramic mode, all receivers switch to adjacent frequencies, at which the simultaneous observation band of the RPU 3, 4 is expanded by the number of channels. The restructuring process can be controlled, i.e. RPU 3, 4 can observe the frequency band with predetermined gaps in the range.

В случае пеленгационного режима все приемники работают на одной частоте с одной из имеющихся полос.In the case of direction finding mode, all receivers operate at the same frequency with one of the available bands.

Сигналы с выхода спецвычислителя 10 в цифровом виде поступают на обработку и выдаются в информационный комплекс.The signals from the output of special computer 10 in digital form are sent for processing and issued in the information complex.

С определенным темпом перестройки РПУ 3, 4 по диапазону осуществляется наблюдение (локация) ИРИ и автоматическое определение их координат, с привязкой к моменту времени обнаружения.With a certain pace of adjustment of RPU 3, 4 over a range, IRI is observed (located) and their coordinates are automatically determined, with reference to the time of detection.

Привязка по времени выполняется для разностно-дальномерного способа уточнения координат и решения специальных алгоритмов синтеза пространственно- временного разноса.Time binding is performed for the differential-range measuring method for updating coordinates and solving special algorithms for the synthesis of space-time separation.

В случае поступления команда целеуказания, во втором канале обработки информации 8 все его элементы переводятся в пеленгационный режим на заданной частоте и выдают пеленги в комплекс по уточнению координат ПРИ.In case of receipt of the target designation command, in the second information processing channel 8, all its elements are transferred to the direction-finding mode at a given frequency and issue bearings in the complex to refine the coordinates of the PRI.

Таким образом, рассматриваемое устройство пассивного обнаружения источников радиоизлучения повышает точность определения координат ЛА.Thus, the considered device for passive detection of radio sources increases the accuracy of determining the coordinates of the aircraft.

Claims (1)

Устройство пассивного обнаружения целей, содержащее М приемных антенн, первый и второй аналого-цифровой преобразователь (АЦП), спецвычислитель и необходимую периферию для обеспечения его работы, отличающаяся тем, что в него дополнительно введены малошумящий усилитель (МШУ), М входов которого соединены с М приемными антеннами, первый и второй многоканальные радиоприемные устройства (РПУ), входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами малошумящего усилителя, а выходы - со входами первого и второго аналого-цифровых преобразователей, первый и второй каналы обработки информации, входы которых соединены с первым и вторым выходами аналого-цифровых преобразователей, а выходы подключены к спецвычислителю, выход которого является выходом устройства; управляющий контроллер, подключенный по входу к спецвычислителю, первый выход - ко второму входу первого многоканального радиоприемного устройства и первому каналу обработки информации, а второй выход - ко второму входу второго многоканального радиоприемного устройства и второму каналу обработки информации.
Figure 00000001
A device for passive target detection, containing M receiving antennas, the first and second analog-to-digital converter (ADC), a special computer and the necessary peripherals to ensure its operation, characterized in that it additionally includes a low noise amplifier (LNA), the M inputs of which are connected to M receiving antennas, the first and second multichannel radio receivers (RPUs), the inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of a low-noise amplifier, and the outputs are connected to the inputs of the first and second analog-to-digital pre verters, the first and second information processing channels whose inputs are connected to outputs of the first and second analog-to-digital converters, and the outputs are connected to spetcvychislitelej whose output is the output of the apparatus; a control controller connected at the input to the special computer, the first output to the second input of the first multi-channel radio receiver and the first information processing channel, and the second output to the second input of the second multi-channel radio receiver and the second information processing channel.
Figure 00000001
RU2007148245/22U 2007-12-26 2007-12-26 PASSIVE DETECTION OF OBJECTIVES RU73108U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007148245/22U RU73108U1 (en) 2007-12-26 2007-12-26 PASSIVE DETECTION OF OBJECTIVES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007148245/22U RU73108U1 (en) 2007-12-26 2007-12-26 PASSIVE DETECTION OF OBJECTIVES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU73108U1 true RU73108U1 (en) 2008-05-10

Family

ID=39800405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007148245/22U RU73108U1 (en) 2007-12-26 2007-12-26 PASSIVE DETECTION OF OBJECTIVES

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU73108U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2472176C1 (en) * 2011-06-24 2013-01-10 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро по радиоконтролю систем управления, навигации и связи" (ОАО "КБ"Связь") Method for passive detection of air objects
RU2680312C1 (en) * 2017-12-27 2019-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "ОКБ "Эланор" Decameter system of communication through the ionosphere

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2472176C1 (en) * 2011-06-24 2013-01-10 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро по радиоконтролю систем управления, навигации и связи" (ОАО "КБ"Связь") Method for passive detection of air objects
RU2680312C1 (en) * 2017-12-27 2019-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "ОКБ "Эланор" Decameter system of communication through the ionosphere

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1992963B1 (en) Enhanced passive coherent location techniques to track and identify UAVS, UCAVS, MAVS, and other objects
Nguyen et al. Towards RF-based localization of a drone and its controller
RU2444754C1 (en) Method for detection and spatial localisation of air objects
RU2670176C1 (en) System of detection of underwater and surface objects
RU2444755C1 (en) Method for detection and spatial localisation of air objects
US20200284901A1 (en) Millimeter-wave radar for unmanned aerial vehicle swarming, tracking, and collision avoidance
CN103412286A (en) Transmitting polarization optimizing DOA (direction of arrival) evaluation method based on MIMO (multiple-input multiple-output) radar
Kuschel et al. Deployable multiband passive/active radar for air defense (DMPAR)
RU2546330C1 (en) Method for polarisation-sensitive radio monitoring of mobile objects
Jovanoska et al. Passive sensor processing and data fusion for drone detection
Aldowesh et al. A passive bistatic radar experiment for very low radar cross-section target detection
RU2668995C1 (en) On-board radar station of remotely controlled aircraft
RU73108U1 (en) PASSIVE DETECTION OF OBJECTIVES
US6839025B1 (en) Precision direction finding sensing systems and methods
RU2546329C1 (en) Method for polarisation-sensitive detection of mobile objects
RU2633380C1 (en) Passive location system for determining aircraft coordinates in near aerodrome area and at landing with reserve channel of determining distance
Li et al. DOA estimation for echo signals and experimental results in the AM radio-based passive radar
Plšek et al. FM based passive coherent radar: From detections to tracks
Meles et al. Drone localization based on 3D-AoA signal measurements
Kemkemian et al. Radar and Electronic Warfare cooperation: How to improve the system efficiency?
RU2444753C1 (en) Radio monitoring method of air objects
Welschen et al. Localization of micro unmanned aerial vehicles using digital audio broadcast signals
RU166396U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING COORDINATES OF Aircraft
Hu et al. Weak target detection method of passive bistatic radar based on probability histogram
Malanowski et al. Passive location system as a combination of PCL and PET technologies

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20081227