RU72589U1 - FREQUENCY CONVERTER - Google Patents
FREQUENCY CONVERTER Download PDFInfo
- Publication number
- RU72589U1 RU72589U1 RU2007148525/22U RU2007148525U RU72589U1 RU 72589 U1 RU72589 U1 RU 72589U1 RU 2007148525/22 U RU2007148525/22 U RU 2007148525/22U RU 2007148525 U RU2007148525 U RU 2007148525U RU 72589 U1 RU72589 U1 RU 72589U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- converter
- input
- signal
- output
- output voltage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Преобразователь частоты со звеном (2) постоянного тока и инвертором (3) напряжения с ШИМ, содержит блок (4) управления, снабженный входом (5), предназначенным для приема сигнала от датчика технологического параметра, и входом (6), к которому подключен выход (7) датчика, сигнализирующего о нарушении электроснабжения преобразователя. Блок (4) выполнен на основе программируемого контроллера с возможностью выполнения определенных функций. При нормальном электроснабжении блок (4) регулирует выходную частоту и выходное напряжение преобразователя для поддержания заданного значения технологического параметра. При нарушении электроснабжения блок (4) прерывает регулирование по технологическому параметру, фиксирует выходную частоту и снижает выходное напряжение преобразователя. Скорость указанного снижения ограничивается для поддержания заданного значения напряжения на звене (2), контролируемого датчиком (8). После снижения выходного напряжения до близкого к нулю заданного значения блок (4) запирает инвертор (3). После восстановления энергоснабжения блок (4) отпирает инвертор (3), увеличивает выходное напряжение преобразователя и возобновляет рабочее регулирование по технологическому параметру. Скорость указанного увеличения ограничивается для поддержания заданного значения пускового тока, контролируемого датчиком (9). Технический результат полезной модели состоит в улучшении начальных условий для разгона электродвигателя (10) после восстановления электроснабжения и в снижении чувствительности привода к кратковременным нарушениям электроснабжения. 6 з.п.ф., 3 ил.A frequency converter with a DC link (2) and a voltage inverter (3) with a PWM contains a control unit (4) equipped with an input (5) designed to receive a signal from a process parameter sensor and an input (6) to which the output is connected (7) a transducer signaling a power failure. Block (4) is made on the basis of a programmable controller with the ability to perform certain functions. Under normal power supply, unit (4) regulates the output frequency and the output voltage of the converter to maintain the set value of the process parameter. In the event of a power failure, the unit (4) interrupts the control according to the technological parameter, fixes the output frequency and reduces the output voltage of the converter. The speed of this decrease is limited to maintain a given voltage value on the link (2), controlled by the sensor (8). After reducing the output voltage to a set value close to zero, the unit (4) locks the inverter (3). After restoring the power supply, the unit (4) unlocks the inverter (3), increases the output voltage of the converter and resumes working regulation by the technological parameter. The speed of this increase is limited to maintain a given value of the starting current, controlled by the sensor (9). The technical result of the utility model is to improve the initial conditions for the acceleration of the electric motor (10) after the restoration of power supply and to reduce the sensitivity of the drive to short-term power outages. 6 C.p.F., 3 ill.
Description
Область техникиTechnical field
Полезная модель относится к частотно регулируемым электроприводам и, в частности, к преобразователям частоты со звеном постоянного тока и инвертором напряжения с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). В таких преобразователях инвертор формирует напряжение методом ШИМ, а регулируемые выходные параметры (частота и напряжение) преобразователя определяются частотой и амплитудой основной гармоники модулированного напряжения, формируемого инвертором [1].The utility model relates to variable frequency drives and, in particular, to frequency converters with a DC link and a voltage inverter with pulse-width modulation (PWM). In such converters, the inverter generates voltage using the PWM method, and the adjustable output parameters (frequency and voltage) of the converter are determined by the frequency and amplitude of the fundamental harmonic of the modulated voltage generated by the inverter [1].
Уровень техникиState of the art
Известен преобразователь частоты, содержащий выпрямитель, звено постоянного тока, инвертор напряжения с ШИМ и блок управления, снабженный первым входом, предназначенным для приема сигнала от датчика технологического параметра, и вторым входом, к которому подключен выход датчика, сигнализирующего о нарушении электроснабжения преобразователя, при этом блок управления выполнен на основе программируемого контроллера с возможностью осуществлять функцию регулирования выходной частоты и напряжения преобразователя по сигналу, проступающему на первый вход, а также с возможностью осуществлять функцию «преодоления провалов напряжения» по сигналу, поступающему на второй вход [2].A known frequency converter comprising a rectifier, a DC link, a voltage inverter with a PWM and a control unit equipped with a first input for receiving a signal from a sensor of a process parameter, and a second input to which a sensor output is connected, signaling a power failure of the converter, the control unit is made on the basis of a programmable controller with the ability to carry out the function of regulating the output frequency and voltage of the converter according to the signal mu at the first input, as well as with the ability to carry out the function of "overcoming voltage dips" by the signal supplied to the second input [2].
В устройстве [2] эта функция осуществляется следующим образом. Сигнал о нарушении электроснабжения поступает на второй вход с выхода датчика напряжения звена постоянного тока. Когда это напряжение падает до заданного уровня, блок управления прерывает регулирование по технологическому параметру и снижает выходную частоту со скоростью, обеспечивающей поддержание напряжения звена постоянного тока на заданном уровне за счет рекуперации энергии вращения электродвигателя и In the device [2], this function is carried out as follows. A power failure signal is supplied to the second input from the output of the DC link voltage sensor. When this voltage drops to a predetermined level, the control unit interrupts the control according to the technological parameter and reduces the output frequency with a speed that maintains the DC link voltage at a predetermined level due to the recovery of the rotation energy of the electric motor and
приводимого технологического механизма. При возобновлении электроснабжения возрастает напряжение звена постоянного тока и после достижения им заданного уровня блок управления восстанавливает выходную частоту преобразователя.driven technological mechanism. When the power supply resumes, the DC link voltage rises and after it reaches a predetermined level, the control unit restores the output frequency of the converter.
Недостаток известного устройства состоит в том, что при снижении выходной частоты преобразователя к вращающемуся ротору электродвигателя прикладывается тормозной электромагнитный момент, ускоряющий останов приводимого механизма. Это делает электропривод и приводимый технологический механизм чувствительными к кратковременным нарушениям электроснабжения.A disadvantage of the known device is that when the output frequency of the converter decreases, a braking electromagnetic moment is applied to the rotating rotor of the electric motor, accelerating the stop of the driven mechanism. This makes the electric drive and driven technological mechanism sensitive to short-term power outages.
Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure
Задача полезной модели - обеспечить такое функционирование преобразователя при нарушениях электроснабжения, которое позволит погасить энергию магнитного поля электродвигателя, рекуперируя ее в звено постоянного тока, и тем самым, подготовить электродвигатель к последующему пуску, но при этом по возможности сохранить энергию инерционного вращения электродвигателя и приводимого им механизма, не прикладывая к ним тормозного момента.The objective of the utility model is to ensure such operation of the converter in case of power supply disruptions, which will allow to extinguish the energy of the magnetic field of the electric motor, recuperating it into a DC link, and thereby prepare the electric motor for subsequent start-up, but at the same time preserve the energy of inertial rotation of the electric motor and the motor mechanism without applying braking torque to them.
Технический результат полезной модели состоит в улучшении начальных условий для разгона двигателя после восстановления электроснабжения и в снижении чувствительности привода к кратковременным нарушениям электроснабжения.The technical result of the utility model is to improve the initial conditions for engine acceleration after restoration of power supply and to reduce the sensitivity of the drive to short-term power outages.
Предметом полезной модели является преобразователь частоты, содержащий выпрямитель, звено постоянного тока, инвертор напряжения с ШИМ, блок управления, снабженный первым входом, предназначенным для приема сигнала от датчика технологического параметра, и вторым входом, к которому подключен выход датчика, сигнализирующего о нарушении электроснабжения преобразователя, при этом блок управления выполнен на основе программируемого контроллера с возможностью:The subject of a utility model is a frequency converter containing a rectifier, a DC link, a voltage inverter with a PWM, a control unit equipped with a first input for receiving a signal from a process parameter sensor, and a second input to which a sensor output is connected that signals a power failure of the converter while the control unit is made on the basis of a programmable controller with the ability to:
- регулирования выходной частоты и выходного напряжения преобразователя по сигналу на первом входе в отсутствие сигнала на втором входе;- regulation of the output frequency and the output voltage of the converter according to the signal at the first input in the absence of a signal at the second input;
- фиксации выходной частоты, снижения с выходного напряжения преобразователя до заданного значения и запирания инвертора после поступления сигнала на второй вход;- fixing the output frequency, reducing the output voltage of the converter to a predetermined value and locking the inverter after a signal arrives at the second input;
- отпирания инвертора, увеличения выходного напряжения преобразователя и возобновления регулирования выходной частоты и выходного напряжения преобразователя по сигналу на первом входе после снятия сигнала с второго входа;- unlocking the inverter, increasing the output voltage of the converter and resuming regulation of the output frequency and the output voltage of the converter according to the signal at the first input after removing the signal from the second input;
Полезная модель имеет развития и уточнения, относящиеся к частным случаям ее осуществления, состоящие в том что:The utility model has developments and refinements related to particular cases of its implementation, consisting in the fact that:
- блок управления может быть снабжен дополнительным входом, к которому подключен дополнительно введенный датчик напряжения звена постоянного тока, и выполнен с возможностью ограничения скорости снижения выходного напряжения преобразователя при превышении сигналом на указанном дополнительном входе заданного значения- the control unit may be provided with an additional input to which an additionally introduced DC-link voltage sensor is connected, and is configured to limit the rate of decrease in the output voltage of the converter when the signal at the specified additional input exceeds the set value
- блок управления может быть снабжен дополнительным входом, к которому подключен выход дополнительно введенного датчика выходного тока преобразователя, и выполнен с возможностью ограничения скорости нарастания выходного напряжения преобразователя при превышении сигналом на указанном дополнительном входе заданного значения.- the control unit may be provided with an additional input to which the output of the additionally input sensor of the output current of the converter is connected, and is configured to limit the slew rate of the output voltage of the converter when the signal at the specified additional input exceeds the set value.
- блок управления может быть выполнен с возможностью запирания инвертора с задержкой, отсчитываемой от момента появления сигнала на втором входе или от момента снижения выходного напряжения преобразователя до заданного значения;- the control unit can be configured to lock the inverter with a delay measured from the moment the signal appears on the second input or from the moment the output voltage of the converter decreases to a predetermined value;
- блок управления может быть снабжен дополнительным входом, предназначенным для подключения датчика скорости вращения электродвигателя, и выполнен с возможностью изменения выходной - the control unit can be equipped with an additional input designed to connect a motor speed sensor, and is configured to change the output
частоты преобразователя в соответствии с сигналом на указанном дополнительном входе;the frequency of the converter in accordance with the signal at the specified auxiliary input;
- датчик, сигнализирующий о нарушении электроснабжения, может быть выполнен с возможностью контроля переменного напряжения и подключен входом к входу выпрямителя.- a sensor signaling a power failure can be configured to control an alternating voltage and is connected by an input to the input of the rectifier.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг.1 приведена блок-схема устройства. На фиг.2 и 3 приведены диаграммы, иллюстрирующие работу предлагаемого и известного преобразователей соответственно.Figure 1 shows a block diagram of a device. Figure 2 and 3 are diagrams illustrating the operation of the proposed and known converters, respectively.
Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation
На фиг.1 показаны, входящие в состав преобразователя частоты: выпрямитель 1, звено 2 постоянного тока (представляющее собой сглаживающий LC-фильтр), инвертор 3 напряжения с ШИМ и блок 4 управления. Блок 4 снабжен первым входом 5, предназначенным для приема сигнала от датчика технологического параметра, и вторым входом 6, к которому подключен выход датчика 7, сигнализирующего о нарушении электроснабжения преобразователя.Figure 1 shows the components of the frequency converter: a rectifier 1, a DC link 2 (which is a smoothing LC filter), a voltage inverter 3 with a PWM, and a control unit 4. Block 4 is equipped with a first input 5, intended for receiving a signal from the sensor of the technological parameter, and a second input 6, to which the output of the sensor 7 is connected, signaling a violation of the power supply of the converter.
Блок 4 выполнен на основе программируемого контроллера с возможностью осуществления в зависимости от сигнала, поступающего на вход 6, следующих функций.Block 4 is made on the basis of a programmable controller with the possibility of depending on the signal received at input 6, the following functions.
В отсутствие на входе 6 сигнала о нарушении электроснабжения преобразователя, блок 4 функционирует в режиме регулирования выходной частоты и выходного напряжения преобразователя по сигналу, проступающему на вход 5 от датчика технологического параметра.In the absence at the input 6 of a signal about the violation of the power supply of the converter, unit 4 operates in the mode of regulating the output frequency and the output voltage of the converter according to the signal coming to input 5 from the sensor of the technological parameter.
После поступления на вход 6 сигнала о нарушении электроснабжения преобразователя блок 4 прерывает режим рабочего регулирования, фиксирует выходную частоту преобразователя, снижает его выходное напряжение до заданного значения и запирает инвертор 3.After the input 6 of a signal about a violation of the power supply to the converter, block 4 interrupts the operating regulation mode, fixes the output frequency of the converter, reduces its output voltage to a predetermined value and locks the inverter 3.
После снятия с входа 6 сигнала о нарушении электроснабжения преобразователя блок 4 отпирает инвертор 3, увеличивает выходное напряжение преобразователя и возобновляет режим рабочего регулирования.After removing the signal about the power supply failure of the converter from input 6, block 4 unlocks the inverter 3, increases the output voltage of the converter, and resumes the operation control mode.
На фиг.1 в составе преобразователя также показаны: датчик 8 напряжения звена постоянного тока и датчик 9 выходного тока преобразователя.Figure 1 as part of the Converter also shows: sensor 8 voltage DC link and sensor 9 of the output current of the Converter.
Кроме того, на фиг.1 показаны питаемый преобразователем частоты электродвигатель 10 с датчиком 11 скорости вращения и технологический механизм (например, насос) 12, приводимый во вращение электродвигателем 10.In addition, Fig. 1 shows a motor 10 powered by a frequency converter with a rotation speed sensor 11 and a technological mechanism (for example, a pump) 12 driven into rotation by an electric motor 10.
Датчики 8, 9 и 11 подключены к дополнительным входам 13, 14 и 15 блока 4 соответственно.Sensors 8, 9 and 11 are connected to additional inputs 13, 14 and 15 of block 4, respectively.
Диаграммы фиг 2 и фиг.3 позволяют сравнить работу предлагаемого устройства с прототипом и иллюстрируют получение указанного выше технического результата полезной модели.The diagrams of FIG. 2 and FIG. 3 allow you to compare the operation of the proposed device with the prototype and illustrate the receipt of the above technical result of the utility model.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Датчик 7 контролирует электроснабжение преобразователя и при снижении напряжения питающей сети ниже заданного значения выдает на вход 6 логический сигнал низкого уровня (см. фиг.2а) о нарушении электроснабжения. В отсутствие сигнала с датчика 7 на вход 6 поступает высокий логический уровень, и блок 4 управляет преобразователем в режиме рабочего регулирования. В этом режиме регулирование выходной частоты и выходного напряжения, осуществляемое блоком 4, направлено на поддержание заданного значения сигнала, проступающего от датчика технологического параметра на вход 5.The sensor 7 monitors the power supply to the converter and, when the supply voltage drops below a predetermined value, provides a low-level logic signal (see figa) about a power outage to input 6. In the absence of a signal from the sensor 7, a high logic level is supplied to input 6, and block 4 controls the converter in the operating regulation mode. In this mode, the regulation of the output frequency and output voltage, carried out by unit 4, is aimed at maintaining a given value of the signal emerging from the sensor of the technological parameter to input 5.
При появлении на входе 6 сигнала низкого уровня (момент t1 на фиг.2 и фиг.3) блок 4 прерывает рабочее регулирование и переходит в режим управления преобразователем при нарушении электроснабжения. В этом режиме блок 4 фиксирует текущую выходную частоту и снижает выходное When a low level signal appears at input 6 (moment t 1 in FIG. 2 and FIG. 3), block 4 interrupts the operational control and switches to control mode of the converter in case of power failure. In this mode, block 4 captures the current output frequency and reduces the output
напряжение инвертора 3. При этом энергия электромагнитного поля электродвигателя 10 рекуперируется в звено 2 постоянного тока, подзаряжая его конденсатор.the voltage of the inverter 3. In this case, the energy of the electromagnetic field of the electric motor 10 is recuperated into the DC link 2, recharging its capacitor.
Сравнивая напряжение, поступающее на вход 13 от датчика 8, с заданным допустимым значением, блок 4 ограничивает скорость снижения выходного напряжения, не допуская перенапряжения на звене 2. После снижения выходного напряжения до заданного (как правило, близкого к нулю) значения (момент t2) и, следовательно, гашения энергия электромагнитного поля электродвигателя 10 блок 4 выдает команду на запирание инвертора 3. Момент запирания инвертора 3 (в интервале от t2 до t3) блок 4 может определять, отсчитывая задержку от момента t1, когда на входе 6 появляется сигнал о нарушении электроснабжения, или от момента t2, когда устанавливаемое блоком 4 выходное напряжение снизится до заданного значения.Comparing the voltage supplied to the input 13 from the sensor 8 with a predetermined allowable value, block 4 limits the rate of decrease in the output voltage, avoiding overvoltage at link 2. After reducing the output voltage to a predetermined (usually close to zero) value (moment t 2 ) and, therefore, the damping energy of the electromagnetic field of the electric motor 10, block 4 gives a command to lock the inverter 3. The moment of locking the inverter 3 (in the range from t 2 to t 3 ) block 4 can determine by counting the delay from the moment t 1 when at input 6 appeared etsya signal power failure, or the time t 2 when the installed unit 4 the output voltage drops to a predetermined value.
После снятия сигнала низкого уровня со второго входа 6 в момент t3 (т.е. восстановления нормального электроснабжения) блок 4 выдает команду на отпирание инвертора 3 и постепенное увеличение выходного напряжения. В процессе увеличения выходного напряжения блок 4 может устанавливать выходную частоту, например, равной или пропорциональной ранее зафиксированному значению или в соответствии с сигналом на дополнительном входе 15, к которому, подключен датчик 11 скорости вращения электродвигателя 10.After removing the low level signal from the second input 6 at time t 3 (i.e., restoration of normal power supply), block 4 issues a command to unlock the inverter 3 and gradually increase the output voltage. In the process of increasing the output voltage, the unit 4 can set the output frequency, for example, equal to or proportional to the previously fixed value or in accordance with the signal at the additional input 15, to which the rotational speed sensor 11 of the electric motor 10 is connected.
Скорость нарастания выходного напряжения преобразователя может быть ограничена блоком 4 для поддержания на допустимом уровне максимального пускового тока, сигнал о величине которого поступает на вход 14 от датчика 9. Для этого блок 4 снижает скорость нарастания выходного напряжения преобразователя при превышении сигналом на входе 14 заданной величины.The slew rate of the converter output voltage can be limited by block 4 to maintain the maximum starting current at an acceptable level, the signal of which is fed to input 14 from sensor 9. For this, block 4 reduces the slew rate of the converter output voltage when the signal at input 14 exceeds a predetermined value.
После разгона электродвигателя 10 нарастающим выходным напряжением преобразователя блок 4 возвращается (в момент t4) в режим After acceleration of the electric motor 10 by the increasing output voltage of the converter, unit 4 returns (at time t 4 ) to
рабочего регулирования. Момент возврата может определяться блоком 4, например, путем отсчета заранее определенной задержки относительно момента t3.working regulation. The moment of return can be determined by block 4, for example, by counting a predetermined delay relative to time t 3 .
На фиг.2 и фиг.3 показаны кривые изменения электромагнитного вращающего момента М (фиг.2г и фиг.3б) и угловой скорости ω (фиг.2д и фиг.3в) двигателя, питаемого предлагаемым и известным преобразователем соответственно. Из сравнения этих кривых видно, что в отличие от известного предлагаемый преобразователь при возникновении нарушений электроснабжения снижает уровень выходного напряжения преобразователя, сохраняя его выходную частоту. При этом обеспечивается гашение магнитного поля электродвигателя без приложения тормозного электромагнитного момента (т.е. момента с отрицательным знаком) и, следовательно, без ускоренного замедления скорости вращения ω электродвигателя. В результате улучшаются начальные условия для быстрого восстановления скорости со и снижается чувствительность электропривода к кратковременным нарушениям электроснабжения.Figure 2 and figure 3 shows the curves of changes in electromagnetic torque M (fig.2g and fig.3b) and the angular velocity ω (fig.2d and fig.3c) of the engine, fed by the proposed and known Converter, respectively. From a comparison of these curves it can be seen that, in contrast to the known one, the proposed converter in case of power outages reduces the level of the output voltage of the converter, while maintaining its output frequency. This ensures that the magnetic field of the electric motor is suppressed without applying a braking electromagnetic moment (i.e., a moment with a negative sign) and, therefore, without an accelerated deceleration of the rotation speed ω of the electric motor. As a result, the initial conditions for a quick restoration of the speed ω improve and the sensitivity of the electric drive to short-term power outages decreases.
Эффективность предлагаемого решения была подтверждена экспериментально.The effectiveness of the proposed solution was confirmed experimentally.
Источники информацииInformation sources
1. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. Учебник. М., «Академия», 2006 г.1. Sokolovsky G.G. Electric drives of alternating current with frequency regulation. Textbook. M., "Academy", 2006
2. Компания Emotron. Преобразователь частоты. Руководство по эксплуатации. 2004 г. Стр.51, пункт 5.4.37 «Преодоление провалов напряжения».2. The company Emotron. Frequency converter Manual. 2004, Page 51, clause 5.4.37 "Overcoming voltage dips."
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007148525/22U RU72589U1 (en) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | FREQUENCY CONVERTER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007148525/22U RU72589U1 (en) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | FREQUENCY CONVERTER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU72589U1 true RU72589U1 (en) | 2008-04-20 |
Family
ID=39454374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007148525/22U RU72589U1 (en) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | FREQUENCY CONVERTER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU72589U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD749671S1 (en) * | 2014-02-12 | 2016-02-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Multifunction printer |
-
2007
- 2007-12-27 RU RU2007148525/22U patent/RU72589U1/en active IP Right Revival
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD749671S1 (en) * | 2014-02-12 | 2016-02-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Multifunction printer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2466040C1 (en) | Power inverter | |
| RU2480889C1 (en) | Converter control device | |
| JP4021431B2 (en) | Converter device, inverter device, and DC link voltage control method | |
| RU2710850C2 (en) | Braking energy recovery system and method for electric motor | |
| JP3955286B2 (en) | Inverter control device for motor drive and air conditioner | |
| US9071182B2 (en) | Motor drive device with alarm level setting unit | |
| CN105531922B (en) | System and method for control regeneration energy in being driven in adjustable speed | |
| EP2096747B1 (en) | Motor driving apparatus | |
| EP1729407A1 (en) | Controller of permanent magnet synchronous motor | |
| JP3158212B2 (en) | Power conversion system and control method thereof | |
| CN112737421B (en) | Method and system for controlling motor deceleration | |
| RU72589U1 (en) | FREQUENCY CONVERTER | |
| EP3484043A1 (en) | Motor controller, power converter, auxiliary power source, and method for controlling auxiliary power source | |
| US20180175763A1 (en) | Electric System For An Electromechanical Power Transmission Chain | |
| EP3139016B1 (en) | Turbocharger and ship | |
| JP4686206B2 (en) | Inertial load drive | |
| CN111512541A (en) | Motor driving device | |
| CN103973189A (en) | Method and device for oscillation suppression of variable frequency drive asynchronous motor | |
| JP2005130690A (en) | Motor driving inverter control device and air-conditioning apparatus | |
| EP2924866B1 (en) | An electrical power converter for a working machine | |
| CN109586617B (en) | Control method for verifying compatibility between variable speed drive and input filter | |
| JP5527995B2 (en) | Load drive device | |
| JPH0632595B2 (en) | Output control method of induction generator | |
| EP2808993B1 (en) | Motor controller and construction machine provided therewith | |
| JP2014122078A (en) | Elevator control device, and operation control method of elevator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20131228 |
|
| NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20151110 |
|
| PC11 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20151224 |