RU72374U1

RU72374U1 - UNDERWATER TELEVISION CONTROL SYSTEM

Info

Publication number: RU72374U1
Application number: RU2007148797/22U
Authority: RU
Inventors: Юрий Иванович Андреев (RU); Юрий Иванович Андреев; Андрей Михайлович Смирнов (RU); Андрей Михайлович Смирнов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Аквавелсервис"
Priority date: 2007-12-28
Filing date: 2007-12-28
Publication date: 2008-04-10

Abstract

1. Подводная телевизионная система управления, содержащая предназначенные для размещения под водой, по меньшей мере, один переносной установленный в герметичном боксе узел видеокамеры и расположенную в герметичном боксе видеокамеру для закрепления на шлеме водолазного костюма, источники света, смонтированные на видеокамере и, по меньшей мере, одном узле видеокамеры для освещения объекта видеосъемки, предназначенные для размещения над водой блок управления, монитор, блоки питания источника света, блок связи с водолазом, блок видео-аудиозаписи, блок питания системы, аккумулятор и блок заряда аккумулятора, при этом блок управления соединен выходом с первым выводом первой группы контактов первого переключателя режимов, первый вывод второй группы контактов которого подключен к первому входу монитора, второй и третий выводы первой группы контактов первого переключателя режимов связаны с первыми входами, по меньшей мере, одного узла видеокамеры и видеокамеры, выходы которых соединены со вторым и третьим выводами второй группы контактов первого переключателя режимов и первым и вторым выводами второго переключателя режимов, третий вывод которого подключен к первому входу блока видео-аудиозаписи, выход блока связи с водолазом соединен со вторыми входами, по меньшей мере, одного узла видеокамеры и видеокамеры и вторым входом блока видео-аудиозаписи, первые входы блока питания системы, блоков питания источника света и вход блока заряда аккумулятора соединены с электросетью, выход блока заряда аккумулятора через аккумулятор подключен ко второму входу блока питания системы, который первым выходом соединен с т�1. An underwater television control system comprising at least one portable video camera assembly installed in an airtight box and a video camera located in an airtight box for mounting a diving suit on the helmet, light sources mounted on the video camera and at least , one node of the video camera for lighting the video object, designed to be placed above the water control unit, monitor, light source power supplies, diver communication unit, video-audio unit recording, system power supply, battery and battery charge unit, while the control unit is connected by an output to the first output of the first group of contacts of the first mode switch, the first output of the second group of contacts of which is connected to the first input of the monitor, the second and third conclusions of the first group of contacts of the first mode switch connected to the first inputs of at least one node of the video camera and video camera, the outputs of which are connected to the second and third outputs of the second group of contacts of the first mode switch and the first the second and second terminals of the second mode switch, the third terminal of which is connected to the first input of the video audio recording unit, the output of the communication unit with the diver is connected to the second inputs of at least one unit of the video camera and video camera and the second input of the video audio recording unit, the first inputs of the unit system power supply, light source power supply and the input of the battery charge unit are connected to the mains, the output of the battery charge unit through the battery is connected to the second input of the system power supply, which is connected to the first output

Description

Полезная модель относится к телевизионным системам исследования подводной среды и может быть использована для подводных съемок, обеспечения наблюдения, визуального контроля и управления с поверхности параметрами подводной видеосъемки и действиями работающего под водой водолаза в процессе осуществления подводно-технических или диагностических работ на глубине под водой.The utility model relates to television systems for the study of underwater environment and can be used for underwater filming, monitoring, visual monitoring and surface control of underwater video parameters and the actions of a diver working underwater in the process of underwater technical or diagnostic work at a depth underwater.

Видеоблок для наблюдения подводной обстановки, содержащий выполненный из стекла сферической формы иллюминатор, прочный корпус с фланцем, телевизионную камеру с вариообъективом, расположенные внутри корпуса, который герметично сочленен с иллюминатором, причем телевизионная камера установлена в электромеханическом устройстве сканирования по азимуту и углу места, а иллюминатор соединен с прочным корпусом посредством переходного кольца, материал которого имеет коэффициент расширения, равный коэффициенту расширения стекла, из которого изготовлен (см. патент РФ №17738, G02B 23/16, 2001).A video unit for observing the underwater situation, comprising a porthole made of spherical glass, a robust housing with a flange, a television camera with a zoom lens located inside the housing, which is hermetically connected to the porthole, the television camera being installed in an electromechanical scanning device in azimuth and elevation, and a porthole connected to a strong body by means of a transition ring, the material of which has an expansion coefficient equal to the expansion coefficient of glass, of which manufactured (see RF patent No. 17738, G02B 23/16, 2001).

Недостатками данного устройства являются его низкие функциональные возможности, обусловленные низкой эффективностью управления подводно-техническими работами и контроля за работой водолазов под водой, а также низкими надежностью и достоверностью полученной при подводных съемках информации.The disadvantages of this device are its low functionality, due to the low efficiency of managing underwater technical works and monitoring the work of divers under water, as well as low reliability and reliability of the information obtained during underwater shooting.

Также известно устройство для обнаружения и отслеживания металлосодержащего протяженного подводного объекта с борта подводной поисковой установки, которая содержит блок управления, два излучателя электромагнитного поля, каждый из которых выполнен в виде двух возбуждающих токовых электродов, установленных в носовой и кормовой частях подводной поисковой установки, два приемника электромагнитного поля в виде четырех приемных электродов. Возбуждающие токовые Also known is a device for detecting and tracking a metal-containing extended underwater object from the side of an underwater search installation, which contains a control unit, two emitters of an electromagnetic field, each of which is made in the form of two exciting current electrodes installed in the fore and aft parts of the underwater search installation, two receivers electromagnetic field in the form of four receiving electrodes. Exciting current

электроды расположены в горизонтальной плоскости подводной поисковой установки таким образом, что образуемые ими два электрических диполя повернуты в разные стороны относительно продольной вертикальной осевой плоскости подводной поисковой установки на одинаковый угол. Приемные электроды расположены на подводной поисковой установке так, что образуемые ими два приемных диполя повернуты в разные стороны относительно поперечной вертикальной осевой плоскости поисковой подводной установки, возбуждающие электроды подключены к выходам блока управления. Приемные электроды подключены на входы блока управления. Приемные электроды каждого приемного диполя устанавливаются на поисковой установке в местах, где потенциал электромагнитного поля, излучаемого соответствующим электрическим диполем, близок к нулевому значению. Конкретное место расположения приемных электродов каждого приемного диполя на поверхности корпуса поисковой установки определяется как геометрическое место точек, образуемое серединами отрезков линий пересечения поверхности корпуса поисковой установки плоскостью, проходящей через оба полюса соответствующего излучающего электрического диполя, при ее повороте относительно оси этого диполя, причем концами отрезков линий пересечения являются полюса излучающего электрического диполя (см. патент РФ на изобретение №2280268, кл. G01V 3/08, 2006).the electrodes are located in the horizontal plane of the underwater search installation in such a way that the two electric dipoles formed by them are rotated in different directions relative to the longitudinal vertical axial plane of the underwater search installation at the same angle. The receiving electrodes are located on the underwater search installation so that the two receiving dipoles formed by them are turned in different directions relative to the transverse vertical axial plane of the search underwater installation, the exciting electrodes are connected to the outputs of the control unit. The receiving electrodes are connected to the inputs of the control unit. The receiving electrodes of each receiving dipole are installed on the search installation in places where the potential of the electromagnetic field emitted by the corresponding electric dipole is close to zero. The specific location of the receiving electrodes of each receiving dipole on the surface of the search engine housing is defined as the geometric location of the points formed by the midpoints of the lines of intersection of the surface of the search engine housing by a plane passing through both poles of the corresponding radiating electric dipole when it rotates about the axis of this dipole, and the ends of the segments the intersection lines are the poles of the emitting electric dipole (see RF patent for the invention No. 2280268, CL G01V 3/08, 2006).

Недостатками данного устройства также являются его низкие функциональные возможности, обусловленные низкой эффективностью управления подводно-техническими работами и контроля за работой водолазов под водой, а также низкими надежностью и достоверностью полученной при подводных съемках информации.The disadvantages of this device are its low functionality, due to the low efficiency of managing underwater technical works and monitoring the work of divers under water, as well as the low reliability and reliability of the information obtained during underwater shooting.

Технический результат, на достижение которого направлена данная подводная телевизионная система управления, заключается в повышении эффективности управления подводно-техническими работами и контроля The technical result, which this underwater television control system is aimed at, is to increase the effectiveness of the management of underwater technical works and control

за работой водолазов под водой и повышении надежности и достоверности полученной при подводных съемках информации.for the work of divers under water and improving the reliability and reliability of the information obtained during underwater shooting.

Таким образом, данный технический результат достигается за счет того, что подводная телевизионная система управления содержит размещенные под водой, по меньшей мере, один переносной установленный в герметичном боксе узел видеокамеры и закрепленную на шлеме водолазного костюма и расположенную в герметичном боксе видеокамеру, источники света в герметичном исполнении, которые смонтированы непосредственно на видеокамере и, по меньшей мере, одном узле видеокамеры для освещения объекта видеосъемки, расположенные над водой блок управления, монитор, блоки питания источника света, блок связи с водолазом, блок видео-аудио записи, блок питания системы, аккумулятор и блок заряда аккумулятора, при этом блок управления, соединенный выходом с первым выводом первой группы контактов первого переключателя режимов, первый вывод второй группы контактов которого подключен к первому входу монитора, второй и третий выводы первой группы контактов первого переключателя режимов связаны с первыми входами, по меньшей мере, одного узла видеокамеры и видеокамеры, выходы которых соединены со вторым и третьим выводами второй группы контактов первого переключателя режимов и первым и вторым выводами второго переключателя режимов, третий вывод которого подключен к первому входу блока видео-аудио записи, выход блока связи с водолазом соединен со вторыми входами, по меньшей мере, одного узла видеокамеры и видеокамеры и вторым входом блока видео-аудио записи, первые входы блока питания системы, блоков питания источника света и вход блока заряда аккумулятора соединены с электросетью, выход блока заряда аккумулятора через аккумулятор подключен ко второму входу блока питания системы, который первым выходом соединен с третьими входами, по меньшей мере, одного узла видеокамеры и видеокамеры, а вторым выходом связан с третьим входом блока видео-аудио записи, вторым Thus, this technical result is achieved due to the fact that the underwater television control system contains at least one portable video camera assembly installed in a sealed box and mounted on a helmet of a diving suit and located in a sealed box, a light source in a sealed design, which are mounted directly on the camcorder and at least one node of the camcorder to illuminate the video object located above the water control unit, a monitor, light source power supply units, a diver communication unit, a video-audio recording unit, a system power unit, a battery and a battery charge unit, the control unit being connected to an output with a first output of a first group of contacts of a first mode switch, a first output of a second group of contacts which is connected to the first input of the monitor, the second and third conclusions of the first group of contacts of the first mode switch are connected to the first inputs of at least one node of the video camera and video camera, the outputs of which are connected to the second ring and the third conclusions of the second group of contacts of the first mode switch and the first and second conclusions of the second mode switch, the third output of which is connected to the first input of the video audio recording unit, the output of the communication unit with the diver is connected to the second inputs of at least one camcorder unit and camcorders and the second input of the video-audio recording unit, the first inputs of the system power supply, light source power supplies and the input of the battery charge unit are connected to the mains, the output of the battery charge unit through the battery By connecting the second input of the power supply system, which first output is connected to the third inputs of the at least one video camera and video camera unit, and a second output connected to a third input of the video-audio recording block, the second

входом монитора, входами блока управления и блока связи с водолазом, причем третий вход блока питания системы подключен к автономному питанию системы, вторые входы блоков питания источника света соединены с автономным питанием светильников, при этом выходы блоков питания источника света связаны со входами соответствующих источников света, а выходы блока видео-аудио записи соединены с информационными входами монитора.the monitor’s input, the inputs of the control unit and the diver’s communication unit, the third input of the system power supply being connected to the system’s autonomous power supply, the second inputs of the light source power supply units are connected to the independent power supply of the luminaires, while the outputs of the light source power supply units are connected to the inputs of the corresponding light sources, and the outputs of the video-audio recording unit are connected to the information inputs of the monitor.

Кроме того, по меньшей мере, один узел видеокамеры имеет блок цифровой обработки данных, первый вход которого является первым входом, по меньшей мере, одного узла видеокамеры, блок контроля влажности внутри бокса, соединенный выходом со вторым входом блока цифровой обработки данных, подключенного первым выходом к первому входу дополнительного монитора, а вторым выходом к управляющему входу видеокамеры указанного узла с носителем информации на жестком диске, который первым и вторым выходами соединен, соответственно, с первым и вторым входами блока стабилизации электропитания, связанного первым и вторым выходами, соответственно, со вторым и третьим входами дополнительного монитора, блок аудиозаписи, вход которого является вторым входом, по меньшей мере, одного узла видеокамеры, третьим входом которого является третий вход блока стабилизации электропитания, при этом третий выход блока стабилизации электропитания является выходом, по меньшей мере, одного узла видеокамеры.In addition, at least one camcorder assembly has a digital data processing unit, the first input of which is the first input of at least one camcorder assembly, a humidity control unit inside the box, connected by an output to a second input of a digital data processing unit, connected to the first output to the first input of the additional monitor, and the second output to the control input of the video camera of the specified node with the storage medium on the hard disk, which is connected with the first and second outputs, respectively, with the first and second inputs the power stabilization unit associated with the first and second outputs, respectively, with the second and third inputs of the additional monitor, the audio recording unit, the input of which is the second input of at least one node of the camera, the third input of which is the third input of the power stabilization unit, the third output of the power stabilization unit is the output of at least one camcorder assembly.

Кроме того, блок связи с водолазом снабжен динамиком и микрофоном и выполнен с возможностью подключения гарнитуры для связи с оператором, а также за счет того, что блок связи с водолазом выполнен с возможностью регулирования громкости связи оператора и водолаза.In addition, the communication unit with the diver is equipped with a speaker and microphone and is configured to connect a headset for communication with the operator, as well as due to the fact that the communication unit with the diver is configured to control the communication volume of the operator and the diver.

Кроме того, блок связи с водолазом выполнен с возможностью формирования линий симплексной и дуплексной связи и с возможностью подключения микрофона и телефонов водолаза.In addition, the communication unit with the diver is configured to form simplex and duplex communication lines and with the ability to connect a microphone and diver phones.

Данный технический результат достигается также за счет того, что блок питания источника света выполнен с возможностью регулирования яркости источника света, и за счет того, что монитор выполнен с возможностью воспроизведения и передачи любой аудио и видео информации, используемой для функционирования данной телевизионной системы управления, а также за счет того, что дополнительный монитор установлен на задней крышке герметичного бокса узла видеокамеры и за счет того, что, по меньшей мере, один узел видеокамеры имеет блок внешнего управления видеокамерой, выход которого соединен с управляющим входом видеокамеры указанного узла с носителей информации на жестком диске.This technical result is also achieved due to the fact that the power source of the light source is configured to control the brightness of the light source, and due to the fact that the monitor is configured to play and transmit any audio and video information used for the operation of this television control system, and also due to the fact that the additional monitor is installed on the back cover of the sealed box of the camcorder assembly and due to the fact that at least one camcorder assembly has an external control unit eniya video camera, whose output is connected to a control input of said video camera unit to the information carrier on the hard disk.

Кроме того, микрофон видеокамеры с носителем информации на жестком диске выполнен с возможностью регистрации звуковых сигналов, поступающих с динамика, установленного в блок аудиозаписи.In addition, the microphone of the video camera with the storage medium on the hard disk is configured to register audio signals coming from a speaker installed in the audio recording unit.

Кроме того, по меньшей мере, один узел видеокамеры имеет герморазъем, закрепленный на задней крышке бокса, причем контакты герморазъема соединены с первым, вторым и третьим входами и выходом, по меньшей мере, одного узла видеокамеры.In addition, at least one node of the video camera has a pressure seal mounted on the back cover of the box, and the contacts of the pressure socket are connected to the first, second and third inputs and output of at least one node of the video camera.

Кроме того, по меньшей мере, один узел видеокамеры имеет сервисный разъем, закрепленный на задней крышке бокса, причем первый контакт сервисного разъема соединен с информационным выводом видеокамеры с носителем информации на жестком диске, аккумулятор которого своим входом подключен ко второму контакту сервисного разъема.In addition, at least one camcorder assembly has a service connector fixed to the rear cover of the box, the first contact of the service connector being connected to the information output of the camcorder with a storage medium on the hard disk, the battery of which is connected to the second contact of the service connector by its input.

Кроме того, по меньшей мере, один узел видеокамеры имеет кнопки управления видеокамерой, закрепленные на задней крышке бокса.In addition, at least one camcorder assembly has camcorder control buttons fixed to a box back cover.

Кроме того, кнопки управления видеокамерой установлены с возможностью воздействия на датчики Холла, размещенные внутри бокса, по меньшей мере, одного узла видеокамеры, причем выходы датчиков Холла соединены с третьим входом блока цифровой обработки данных.In addition, the control buttons of the video camera are installed with the possibility of influencing the Hall sensors located inside the box of at least one node of the video camera, and the outputs of the Hall sensors are connected to the third input of the digital data processing unit.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг.1 показана блок-схема подводной телевизионной системы управления, на фиг.2 показана панель управления данной системы, на фиг.3 представлено соединение основных сигнальных линий в данном устройстве, а на фиг.4 показана блок-схема одного переносного узла видеокамеры, на фиг.5 показан вид задней крышки (панели) бокса переносного узла видеокамеры.The essence of the utility model is illustrated by drawings, in which Fig. 1 shows a block diagram of an underwater television control system, Fig. 2 shows a control panel of this system, Fig. 3 shows a connection of the main signal lines in this device, and Fig. 4 shows a block diagram of one portable node of the video camera, figure 5 shows a view of the back cover (panel) of the box of the portable node of the video camera.

Система состоит (фиг.1) из блока 1 управления с монитором 2 для воспроизведения изображения, подводного управляемого переносного узла 3 видеокамеры и подводной неуправляемой видеокамеры 4, источников 5, 6 света, предназначенных для освещения узла 3 видеокамеры и видеокамеры 4, соответственно, блоков 7, 8 питания источников света, выходы которых связаны соответственно со входами источников 5, 6 света, блока 9 связи с водолазом, блока 10 видео-аудио записи, канала питания системы, состоящего из блока 11 питания, аккумулятора 12 и блока 13 заряда аккумулятора. Выходы передачи изображения узла 3 и видеокамеры 4 связаны с видеовходами монитора 2 и блока 10 видео-аудио записи через переключатели 14, 15 режимов, аудиовходы узла 3 видеокамеры и видеокамеры 4 и блока 10 видео-аудио записи связаны с первым выходом блока 9 связи с водолазом, второй и третий выходы которого связаны соответственно с динамиком 16 и гарнитурой оператора 17, размещенными на панели управления системой (фиг.2). Первая и вторая группа входов блока 9 связи с водолазом предназначена для подключения через панель управления линий симплексной или дуплексной связи с водолазами (возможно подключение к блоку 9 линий связи для двух водолазов), третий и четвертый входы блока 9 - через панель управления обеспечивают раздельную регулировку уровня звука для водолазов и для оператора, блок 13 зарядки аккумулятора, аккумулятор 12 и блок 11 питания соединены последовательно, второй вход блока 11 питания, первый вход блока 13 зарядки аккумуляторов и первые входы блоков 7, 8 питания источников света соединены через панель управления с источником сетевого питания, The system consists (Fig. 1) of a control unit 1 with a monitor 2 for reproducing an image, an underwater controlled portable node 3 of the video camera and an underwater uncontrolled video camera 4, light sources 5, 6, intended to illuminate the node 3 of the video camera and video camera 4, respectively, of blocks 7 , 8 power of light sources, the outputs of which are connected respectively to the inputs of light sources 5, 6, a diver communication unit 9, a video-audio recording unit 10, a system power channel consisting of a power unit 11, a battery 12, and a battery charge unit 13 ora. The image transfer outputs of the node 3 and the video camera 4 are connected to the video inputs of the monitor 2 and the video-audio recording unit 10 through switches 14, 15, the audio inputs of the video camera and video camera node 3 and the video-audio recording unit 10 are connected to the first output of the diver communication unit 9 , the second and third outputs of which are connected respectively with the speaker 16 and the headset of the operator 17, located on the control panel of the system (figure 2). The first and second group of inputs of the diver communication unit 9 is designed to connect simplex or duplex communication lines with the divers via the control panel (it is possible to connect to the unit 9 communication lines for two divers), the third and fourth inputs of the unit 9 — through the control panel, provide separate level control sound for divers and for the operator, the battery charging unit 13, the battery 12 and the power supply 11 are connected in series, the second input of the power supply 11, the first input of the battery charging unit 13 and the first inputs of the blocks 7, 8, the power of the light sources are connected via a control panel to a power source,

вторые входы блоков 7, 8 питания источников света и третий вход блока 11 питания размещены на панели управления системой (фиг.2) и предназначены для подключения автономного питания от внешнего источника (24 В), а третьи входы блоков 7, 8 соединены с расположенными на панели управления регуляторами яркости источников 5, 6 света соответственно. Выход блока 11 питания соединен соответственно - со входами питания узла 3, видеокамеры 4, блока 1 управления, монитора 2, блока 9 связи с водолазом, блока 10 видео-аудио записи.the second inputs of the light source power supply units 7, 8 and the third input of the power supply unit 11 are located on the control panel of the system (Fig. 2) and are designed to connect autonomous power from an external source (24 V), and the third inputs of the units 7, 8 are connected to those located on control panels for dimmers 5, 6 of light sources, respectively. The output of the power supply unit 11 is connected respectively to the power inputs of the node 3, the video camera 4, the control unit 1, the monitor 2, the diver communication unit 9, and the video-audio recording unit 10.

Система состоит из надводной и подводной частей, соединенных между собой специализированным кабелем-сигналом (фиг.3).The system consists of surface and underwater parts interconnected by a specialized cable-signal (figure 3).

Надводная часть включает электронные блоки 1, 2, 7-17, размещенные в герметичном корпусе кейса, на лицевой панели которого размещена панель управления системой (фиг.2), а в крышке корпуса кейса смонтирован монитор 2.The above-water part includes electronic units 1, 2, 7-17, located in the sealed case of the case, on the front panel of which the system control panel is located (figure 2), and a monitor 2 is mounted in the case cover.

Надводная и подводная части соединяются кабелем-сигналом (фиг.3) путем подключения его к соответствующим разъемам панели управления (фиг.2) корпуса.The surface and underwater parts are connected by a signal cable (Fig. 3) by connecting it to the corresponding connectors of the control panel (Fig. 2) of the housing.

Подводная часть телевизионной системы управления содержит размещенные под водой, по меньшей мере, один переносной установленный в герметичном боксе узел 3 видеокамеры и закрепленную на шлеме водолазного костюма и расположенную в герметичном боксе видеокамеру 4, источники 5, 6 света в герметичном выполнении, которые смонтированы непосредственно на видеокамере 4 и, по меньшей мере, одном узле 3 видеокамеры для освещения объекта видеосъемки. При этом надводная часть содержит блок 1 управления, монитор 2, блоки 7, 8 питания источника света, блок 9 связи с водолазом, блок 10 видео-аудио записи, блок 11 питания системы, аккумулятор 12 и блок 13 заряда аккумулятора. При этом блок 1 управления соединен выходом с первым выводом первой группы контактов первого переключателя 14 режимов, первый вывод второй группы контактов которого подключен к первому The underwater part of the television control system contains at least one portable camcorder unit 3 mounted in a sealed box and mounted on a helmet of a diving suit and located in a sealed box video camera 4, light sources 5, 6 in a sealed design, which are mounted directly on camcorder 4 and at least one node 3 of the camcorder for illuminating a video object. Moreover, the surface part comprises a control unit 1, a monitor 2, light source power supply units 7, 8, a diver communication unit 9, a video audio recording unit 10, a system power supply unit 11, a battery 12 and a battery charge unit 13. In this case, the control unit 1 is connected by an output to the first output of the first group of contacts of the first mode switch 14, the first output of the second group of contacts of which is connected to the first

входу монитора 2, второй и третий выводы первой группы контактов первого переключателя 14 режимов связаны с первыми входами, по меньшей мере, одного узла 3 видеокамеры и видеокамеры 4, выходы которых соединены со вторым и третьим выводами второй группы контактов первого переключателя 14 режимов и первым и вторым выводами второго переключателя 15 режимов, третий вывод которого подключен к первому входу блока 10 видео-аудио записи. Выход (аудиовыход) блока 9 связи с водолазом соединен со вторыми входами, по меньшей мере, одного узла 3 видеокамеры и видеокамеры 4 и вторым входом блока 10 видео-аудио записи. Первые входы блока 11 питания системы блоков 7, 8 питания источника света и вход блока 13 заряда аккумулятора соединены с электросетью, выход блока 13 заряда аккумулятора через аккумулятор 12 подключен ко второму входу блока 11 питания системы, который первым выходом соединен с третьими входами, по меньшей мере, одного узла 3 видеокамеры и видеокамеры 4, а вторым выходом связан с третьим входом блока 10 видео-аудио записи, вторым входом монитора 2, входами блока 1 управления и блока 9 связи с водолазом. Причем третий вход блока 11 питания системы подключен к автономному питанию системы, вторые входы блоков 7, 8 питания источников света соединены с автономным питанием светильников, при этом выходы блоков 7, 8 питания источника света связаны с входами соответствующих источников 5, 6 света, а выходы блока 10 видео-аудио записи соединены с информационными входами монитора 2.monitor 2, the second and third conclusions of the first group of contacts of the first mode switch 14 are connected to the first inputs of at least one node 3 of the video camera and video camera 4, the outputs of which are connected to the second and third outputs of the second group of contacts of the first mode switch 14 and the first and the second terminals of the second mode switch 15, the third terminal of which is connected to the first input of the video-audio recording unit 10. The output (audio output) of the diver communication unit 9 is connected to the second inputs of at least one node 3 of the video camera and video camera 4 and the second input of the video-audio recording unit 10. The first inputs of the system power supply unit 11 of the light source power supply units 7, 8 and the input of the battery charge unit 13 are connected to the mains, the output of the battery charge unit 13 through the battery 12 is connected to the second input of the system power supply 11, which is connected to the third inputs by the first output at least one node 3 of the video camera and video camera 4, and the second output is connected to the third input of the video-audio recording unit 10, the second input of the monitor 2, the inputs of the control unit 1 and the communication unit 9 with a diver. Moreover, the third input of the system power supply unit 11 is connected to an autonomous system power supply, the second inputs of the light source power supply units 7, 8 are connected to the autonomous power supply of the luminaires, while the outputs of the light source power supply units 7, 8 are connected to the inputs of the corresponding light sources 5, 6, and the outputs unit 10 video audio recordings are connected to the information inputs of the monitor 2.

Узел 3 видеокамеры имеет блок 21 цифровой обработки данных, первый вход которого является первым входом узла 3 видеокамеры, блок 22 контроля влажности внутри бокса, соединенный выходом со вторым входом блока 21 цифровой обработки данных, подключенного первым выходом к первому входу дополнительного монитора 19, а вторым выходом к управляющему входу видеокамеры 18 с носителем информации на жестком диске, который первым и вторым выходами соединен, The node 3 of the video camera has a digital data processing unit 21, the first input of which is the first input of the video camera node 3, a humidity control unit 22 inside the box, connected by an output to the second input of the digital data processing unit 21, connected by the first output to the first input of the additional monitor 19, and the second the output to the control input of the camera 18 with a storage medium on the hard disk, which is connected to the first and second outputs,

соответственно, с первым и вторым входами блока 20 стабилизации электропитания, связанного первым и вторым выходами, соответственно, со вторым и третьим входами дополнительного монитора 19, блок 23 аудио-записи, вход которого является вторым входом (аудиовходом) узла 3 видеокамеры, третьим входом которого является третий вход блока 20 стабилизации электропитания, при этом третий выход блока 20 стабилизации электропитания является выходом узла 3 видеокамеры.respectively, with the first and second inputs of the power stabilization unit 20, associated with the first and second outputs, respectively, with the second and third inputs of the additional monitor 19, the audio recording unit 23, the input of which is the second input (audio input) of the camcorder unit 3, the third input of which is the third input of the power stabilization unit 20, while the third output of the power stabilization unit 20 is the output of the camcorder assembly 3.

Вход зарядки аккумулятора и выход чтения/записи информации видеокамеры 18 являются соответственно входом автономного питания и выходом чтения записи узла 3 видеокамеры, которые расположены на задней панели ее бокса, и предназначены соответственно для подключения внешнего питания зарядки аккумулятора и цифрового интерфейса для перезаписи информации с жесткого диска видеокамеры 18 на компьютер.The battery charging input and the read / write information output of the video camera 18 are, respectively, the autonomous power input and the write reading output of the video camera node 3, which are located on the rear panel of its box, and are designed respectively to connect external battery charging power and a digital interface for overwriting information from the hard disk camcorders 18 to the computer.

В качестве стандартной видеокамеры 18 для обеспечения функции ее управления может быть использована видеокамера типа Sony DCR-SR200E, Sony DCR-SR300E или аналогичных, имеющих LANK-протокол внешнего управления и внутренний жесткий диск для записи информации.As a standard video camera 18, a video camera of the type Sony DCR-SR200E, Sony DCR-SR300E or the like having a LANK protocol for external control and an internal hard drive for recording information can be used to provide its control function.

В качестве неуправляемой переносной видеокамеры или шлемовой видеокамеры 4 (закрепляемой на шлеме водолаза и также неуправляемой) может быть использована любая стандартная видеокамера соответствующих габаритов, помещенная в герметичный бокс.As an uncontrolled portable video camera or helmet video camera 4 (mounted on a diver’s helmet and also unmanaged), any standard video camera of the corresponding dimensions placed in an airtight box can be used.

На фиг.4 также показаны герморазъем 25, сервисный разъем 26, кнопки 27 управления видеокамерой и датчики 28 Холла.Figure 4 also shows the pressurized connector 25, the service connector 26, the camera control buttons 27 and the Hall sensors 28.

На фиг.1 и 4 показан один переносной узел 3 видеокамеры, хотя в системе их может быть несколько штук.Figures 1 and 4 show one portable node 3 of the video camera, although there may be several pieces in the system.

Подводная система работает следующим образом.The underwater system operates as follows.

Производится подключение подводной части системы с помощью кабеля-сигнала (фиг.3) к соответствующим разъемам панели управления (фиг.2) корпуса надводной ее части:The underwater part of the system is connected using a signal cable (Fig. 3) to the corresponding connectors of the control panel (Fig. 2) of the casing of its surface part:

- узла 3 видеокамеры, видеокамеры 4;- node 3 of the video camera, video camera 4;

- источников света 5, 6;- light sources 5, 6;

- средств двухсторонней телефонной связи водолаза с оператором (система предусматривает использование связи в симплексном режиме или в дуплексном режиме) с блоком 9 связи с водолазом. При работе в симплексном режиме связь оператор-водолаз обеспечивается оператором, находящимся на поверхности (соответствующие кнопки на панели управления). Питание подводной системы обеспечивается подключением соответствующих клемм на панели управления (или):- means of two-way telephone communication of the diver with the operator (the system provides for the use of communication in simplex mode or in duplex mode) with the communication unit 9 with the diver. When operating in simplex mode, the operator-diver communication is provided by the operator located on the surface (corresponding buttons on the control panel). The underwater system is powered by connecting the appropriate terminals on the control panel (or):

- к сетевому источнику питания 220 В;- to the network power supply 220 V;

- к внешнему источнику постоянного тока U=24 В.- to an external DC source U = 24 V.

- при отсутствии внешнего источника питания внутренний аккумулятор 12 обеспечивает работу подводной системы в течение 3-4 часов без подзарядки.- in the absence of an external power source, the internal battery 12 ensures the operation of the underwater system for 3-4 hours without recharging.

После подключения питания к подводной системе средствами регулировки на панели управления производится проверка и регулировка каналов:After connecting the power to the underwater system by means of adjustment on the control panel, the channels are checked and adjusted:

- уровня звука оператор-водолаз (раздельные регуляторы громкости),- sound level operator-diver (separate volume controls),

- подводного освещения объекта съемки путем источников 5, 6 света,- underwater lighting of the subject by means of sources 5, 6 of light,

- дистанционного управления функциями работы видеокамер -изменение фокусного расстояния, наведение видеокамер на объект и получение его приближенного и удаленного изображения на мониторе 2, режимов «фото» и «запись», проверка воспроизведения записи на мониторе блока 10 видео-аудиозаписи.- remote control of the video camera functions — changing the focal length, pointing the cameras at an object and receiving its approximate and remote images on monitor 2, the “photo” and “recording” modes, checking the playback of the recording on the monitor of the video audio recording unit 10.

Подводная система обеспечивает одновременное подключение к блоку 1 управления двух видеокамер:The underwater system provides simultaneous connection to the control unit 1 of the two cameras:

а) шлемовой и переносной (управляемой или неуправляемой);a) helmet and portable (controlled or unmanaged);

б) двух переносных (управляемой и неуправляемой).b) two portable (managed and unmanaged).

После проведения проверки подводной системы производится спуск водолаза под воду на глубину до 60 м для проведения подводно-технических, в том числе сварочных или диагностических работ под управлением оператора, находящегося на поверхности.After checking the underwater system, the diver is lowered into the water to a depth of 60 m for underwater technical, including welding or diagnostic work under the control of an operator located on the surface.

Видеосигнал с выходов узла 3 видеокамеры и видеокамеры 4 по независимым каналам поступает на монитор 2 надводной части системы, обеспечивающий одновременное отображение на мониторе различных изображений объекта. Оператор, анализируя действия водолаза и полученные изображения, переключив переключатель 15 на панели управления (фиг.2) в требуемое положение (работа с управляющей видеокамерой) путем нажатия соответствующей кнопки панели управления, изменяет фокусное расстояние видеокамеры, обеспечивает отображение на мониторе 2 укрупненного или удаленного изображения, либо производит его фото или запись видеосъемки. При нажатии соответствующей кнопки управления параметрами видеокамеры 18 узла 3, каждая из которых связана с датчиком Холла 28, на вход блока 1 управления поступает сигнал, преобразуемый блоком 1 в 8 битный формат передачи данных. На управляющем выходе блока 1 формируется сигнал, содержащий стартовый бит, 8 бит данных и один или два стоповых бита, которые поступают на вход блока 22 обработки данных переносной управляемой видеокамеры 18 узла 3. Получив стартовый бит, приемник -блок 21 обработки данных видеокамеры 18 осуществляет выбор из линии бит данных через определенные интервалы времени, при этом необходимо, чтобы тактовые частоты приемника и передатчика - блока 1 управления системы и блока 21 обработки данных видеокамеры узла 3 были одинаковыми. Полученный сигнал с выхода блока 21 обработки данных поступает по протоколу LANK на управляющие входы видеокамеры 18, который обрабатывается ее процессором и обеспечивает требуемое изменение параметра видеосъемки (фокусное расстояние, ближе-дальше, режим фото, режим записи).The video signal from the outputs of the node 3 of the video camera and video camera 4 through independent channels is supplied to the monitor 2 of the surface part of the system, providing simultaneous display on the monitor of various images of the object. The operator, analyzing the actions of the diver and the received images, by switching the switch 15 on the control panel (Fig. 2) to the desired position (working with the control camera) by pressing the corresponding button on the control panel, changes the focal length of the camera, provides an enlarged or remote image on the monitor 2 , or produces his photo or video recording. When you press the appropriate button to control the parameters of the video camera 18 of the node 3, each of which is connected with the Hall sensor 28, a signal is converted to the input of the control unit 1, which is converted by the unit 1 into an 8-bit data transmission format. At the control output of block 1, a signal is generated containing the start bit, 8 data bits and one or two stop bits, which are input to the data processing unit 22 of the portable controlled video camera 18 of node 3. After receiving the start bit, the receiver - data processing unit 21 of the video camera 18 performs selection of data bits from the line at certain time intervals, it being necessary that the clock frequencies of the receiver and transmitter — the system control unit 1 and the data processing unit 21 of the video camera of unit 3 —are the same. The received signal from the output of the data processing unit 21 is transmitted via the LANK protocol to the control inputs of the video camera 18, which is processed by its processor and provides the required change in the video shooting parameter (focal length, closer and farther, photo mode, recording mode).

Изображение объекта наблюдения одновременно записывается на жестком носителе информации видеокамеры 18, отображается на мониторе 19 задней панели бокса узла 3 видеокамеры и на мониторе 2 надводной части системы, предоставляя информацию одновременно и водолазу, выполняющему съемки под водой, и оператору, управляющему действиями водолаза с поверхности. Переключатели 14, 15 обеспечивают выполнения режима записи изображений видеокамер, на блок 10 видеоаудиозаписи.The image of the object of observation is simultaneously recorded on the hard medium of the video camera 18, displayed on the monitor 19 of the rear panel of the box assembly 3 of the camera and on the monitor 2 of the surface part of the system, providing information to both the diver taking pictures under water and the operator controlling the actions of the diver from the surface. The switches 14, 15 provide for the execution of the recording mode of images of video cameras on the block 10 video recording.

С помощью средств связи 16, 17 по каналам телефонной связи (симплексной или дуплексной), подключенной к входам блока 9 связи с водолазом, производится звуковой обмен информацией в реальном времени «on-line» оператор-водолаз синхронно с режимом видеонаблюдения. При этом звуковой сигнал с выхода блока 9 связи с водолазом поступает на вход блока 10 видеоаудиозаписи надводной части системы, на блок 23 аудиозаписи управляемой видеокамеры 18 узла 3, которые обеспечивают видеозапись процесса работы оператор-водолаз синхронно со звуковым сопровождением.With the help of communication facilities 16, 17 via telephone communication channels (simplex or duplex) connected to the inputs of the diver communication unit 9, real-time “real-time” on-line operator-diver audio information is exchanged in synchronization with the video surveillance mode. At the same time, the sound signal from the output of the diver’s communication unit 9 is fed to the input of the video audio recording unit 10 of the surface part of the system, to the audio recording unit 23 of the managed video camera 18 of node 3, which provide a video recording of the operator-diver’s operation in synchronization with the soundtrack.

В боксе узла 3 видеокамеры размещен блок 22 контроля влажности, предназначенный контролировать рабочий уровень влажности работы схемы. При превышении влажности допустимого для работы схемы значения (85%), с входа блока 21 обработки данных на монитор 19 поступает сигнал индикации, визуально отображающий критический режим работы.In the box of the node 3 of the video camera, a humidity control unit 22 is located, designed to control the operating humidity level of the circuit. When the humidity exceeds the permissible value for the circuit (85%), an indication signal is received from the input of the data processing unit 21 to the monitor 19, visually displaying the critical operation mode.

Автономный режим работы узла 3 видеокамеры.Autonomous mode of operation of node 3 of the video camera.

При отсутствии подключения управляемой видеокамеры 18 узла 3 к надводной части кабель-сигналом управление режимом съемки осуществляется блоком 24 управления, размещенным на задней панели бокса узла 3 видеокамеры (фиг.5). Держа переносную видеокамеру 18 в правой руке, работающий водолаз путем нажатия соответствующей кнопки на задней панели бокса (дальше-ближе, фокус, фото, запись) изменяет параметры видеосъемки. Блок 24 управления обеспечивает формирование If there is no connection of the controlled video camera 18 of node 3 to the surface of the cable-signal, the shooting mode is controlled by the control unit 24 located on the rear panel of the box of the video camera node 3 (Fig. 5). Holding a portable video camera 18 in his right hand, a working diver by pressing the corresponding button on the rear panel of the box (further, closer, focus, photo, record) changes the video shooting parameters. The control unit 24 provides the formation

управляющих сигналов на основе датчиков Холла 28, которые поступают на вторую группу управляющих входов блока обработки данных и обрабатываются аналогично режиму работы при подключенном блоке 1 управления надводной части. Аккумулятор видеокамеры 18 обеспечивает ее непрерывную работу в автономном режиме до 4 часов. По окончании режима съемки и подъеме водолаза на поверхность перезапись видеоинформации на компьютер производится путем подключения цифрового интерфейса к выходу USB (чтение/запись), размещенный на задней панели бокса узла 3 видеокамеры. Зарядка аккумулятора производится через вход сервисного разъема, также расположенный на задней панели бокса. Таким образом, для записи полученной в процессе видеосъемки информации и зарядки аккумулятора не требуется разгерметизация видеокамеры узла 3 и вскрытия бокса, что незначительно повышает надежность конструкции управляемой видеокамеры и упрощает процесс ее использования.control signals based on Hall sensors 28, which are fed to the second group of control inputs of the data processing unit and are processed similarly to the operation mode when the surface control unit 1 is connected. The battery of the camcorder 18 ensures its continuous operation in standalone mode up to 4 hours. At the end of the shooting mode and the diver’s rise to the surface, the video information is transferred to the computer by connecting a digital interface to the USB output (read / write), located on the rear panel of the box unit 3 of the camera. The battery is charged through the input of the service connector, also located on the rear panel of the box. Thus, to record information obtained during video recording and charge the battery, depressurization of the video camera of node 3 and opening of the box are not required, which slightly increases the reliability of the construction of the controlled video camera and simplifies the process of its use.

Использование данной полезной модели расширяет функциональные возможности системы за счет повышения эффективности управления подводно-техническими работами и контроля за работой водолазов под водой и за счет повышения надежности и достоверности получаемой при подводных съемках информации.Using this utility model expands the functionality of the system by increasing the efficiency of managing underwater technical works and monitoring the work of divers under water and by increasing the reliability and reliability of information obtained during underwater shooting.

Claims

1. An underwater television control system comprising at least one portable video camera assembly installed in an airtight box and a video camera located in an airtight box for mounting a diving suit on the helmet, light sources mounted on the video camera and at least , one node of the video camera for lighting the video object, designed to be placed above the water control unit, monitor, light source power supplies, diver communication unit, video-audio unit recording, system power supply, battery and battery charge unit, while the control unit is connected by an output to the first output of the first group of contacts of the first mode switch, the first output of the second group of contacts of which is connected to the first input of the monitor, the second and third conclusions of the first group of contacts of the first mode switch connected to the first inputs of at least one node of the video camera and video camera, the outputs of which are connected to the second and third outputs of the second group of contacts of the first mode switch and the first the second and second terminals of the second mode switch, the third terminal of which is connected to the first input of the video audio recording unit, the output of the communication unit with the diver is connected to the second inputs of at least one unit of the video camera and video camera and the second input of the video audio recording unit, the first inputs of the unit system power supply, light source power supply and the input of the battery charge unit are connected to the mains, the output of the battery charge unit through the battery is connected to the second input of the system power supply, which is connected to the first output the network inputs of at least one node of the video camera and video camera, and the second output is connected to the third input of the video-audio recording unit, the second input of the monitor, the inputs of the control unit and the communication unit - to a diver, while the outputs of the light source power supply units are connected to the inputs of the corresponding light sources, and the outputs of the video audio recording unit are connected to the information inputs of the monitor.

2. The underwater television control system according to claim 1, characterized in that at least one camcorder assembly has a digital data processing unit, the first input of which is the first input of at least one camcorder assembly, a humidity control unit inside the box, connected by an output to the second input of the digital data processing unit, connected by the first output to the first input of the additional monitor, and the second output to the control input of the video camera with the storage medium on the hard disk, which is the first and second outputs connected to the first and second inputs of the power supply stabilization unit, connected by the first and second outputs respectively to the second and third inputs of the additional monitor, an audio recording unit, the input of which is the second input of at least one camcorder unit, the third input of which is the third input of the stabilization unit power supply, while the third output of the power supply stabilization unit is the output of at least one camcorder assembly.

3. Underwater television control system according to claim 1, characterized in that the communication unit with the diver is equipped with a speaker and a microphone and is configured to connect a headset for communication with the operator.

4. Underwater television control system according to claim 1, characterized in that the communication unit with the diver is configured to control the communication volume of the operator and the diver.

5. The underwater television control system according to claim 1, characterized in that the communication unit with the diver is configured to form simplex and duplex communication lines and can connect a microphone and diver phones.

6. Underwater television control system according to claim 1, characterized in that the power source of the light source is configured to control the brightness of the light source.

7. Underwater television control system according to claim 1, characterized in that the monitor is configured to play and transmit any audio and video information used for the operation of this television control system.

8. The underwater television control system according to claim 2, characterized in that the additional monitor is mounted on the back cover of the sealed box of the camcorder assembly.

9. The underwater television control system according to claim 2, characterized in that at least one node of the video camera has an external control unit for the video camera, the output of which is connected to the control input of the video camera with a storage medium on the hard disk.

10. Underwater television control system according to claim 2, characterized in that the microphone of the video camera with the storage medium on the hard disk is configured to register audio signals coming from a speaker installed in the audio recording unit.

11. The underwater television control system according to claim 2, characterized in that at least one node of the video camera has a pressure seal mounted on the back cover of the box, and the contacts of the pressure seal are connected to the first, second and third inputs and output of at least one camcorder assembly.

12. Underwater television control system according to claim 2, characterized in that at least one node of the video camera has a service connector mounted on the back cover of the box, and the first contact of the service connector is connected to the information output of the camera with a storage medium on the hard disk, the battery of which is connected by its input to the second contact of the service connector.

13. Underwater television control system according to claim 2, characterized in that at least one node of the video camera has buttons for controlling the video camera mounted on the back cover of the box.

14. Underwater television control system according to item 13, wherein the buttons for controlling the video camera are installed with the possibility of influencing the Hall sensors located inside the box of at least one node of the video camera, and the outputs of the Hall sensors are connected to the third input of the digital data processing unit .

15. The system according to claim 1, characterized in that the third input of the system power supply is connected to an autonomous system power supply, the second inputs of the light source power supply units are connected to the autonomous power supply of the lamps.