RU71959U1 - MOBILE AERIAL DOOR MOBILE BRACKET SUPPORT - Google Patents

MOBILE AERIAL DOOR MOBILE BRACKET SUPPORT Download PDF

Info

Publication number
RU71959U1
RU71959U1 RU2006125091/22U RU2006125091U RU71959U1 RU 71959 U1 RU71959 U1 RU 71959U1 RU 2006125091/22 U RU2006125091/22 U RU 2006125091/22U RU 2006125091 U RU2006125091 U RU 2006125091U RU 71959 U1 RU71959 U1 RU 71959U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
roller
rollers
door
guide
movable support
Prior art date
Application number
RU2006125091/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Владимирович Шеин (RU)
Геннадий Владимирович Шеин
Борис Захарович Калашников (RU)
Борис Захарович Калашников
Валерий Туркубеевич Пчентлешев (RU)
Валерий Туркубеевич Пчентлешев
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля"
Priority to RU2006125091/22U priority Critical patent/RU71959U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU71959U1 publication Critical patent/RU71959U1/en

Links

Landscapes

  • Support Devices For Sliding Doors (AREA)

Abstract

1. Подвижная опора сдвижной двери летательного аппарата, содержащая кронштейн, установленный на корпусе двери, и систему роликов, установленных на кронштейне и взаимодействующих с направляющей, причем один из роликов опирается своей рабочей боковой поверхностью на опорный участок профиля направляющей с восприятием осевой составляющей нагрузки, отличающаяся тем, что на оси этого ролика установлен второй ролик системы, при этом первый и второй ролики взаимодействуют с противолежащими стенками направляющей, а кронштейн закреплен на корпусе двери жестко.2. Подвижная опора по п.1, отличающаяся тем, что ролик, воспринимающий осевую составляющую нагрузки, выполнен коническим.3. Подвижная опора по п.2, отличающаяся тем, что угол конусности ролика выполнен не менее 45°.4. Подвижная опора по п.1, отличающаяся тем, что ролик, воспринимающий осевую составляющую нагрузки, расположен ниже или выше второго ролика.1. The movable support of the sliding door of the aircraft, comprising a bracket mounted on the door body and a system of rollers mounted on the bracket and interacting with the guide, one of the rollers resting on its supporting side surface on the supporting section of the guide profile with the perception of the axial component of the load, characterized the fact that the second roller of the system is installed on the axis of this roller, while the first and second rollers interact with the opposite walls of the guide, and the bracket is fixed to the body ce door zhestko.2. The movable support according to claim 1, characterized in that the roller perceiving the axial component of the load is made conical. The movable support according to claim 2, characterized in that the angle of the taper of the roller is made at least 45 °. 4. The movable support according to claim 1, characterized in that the roller receiving the axial component of the load is located below or above the second roller.

Description

Изобретение относится к конструкции узлов навески сдвижной двери, преимущественно летательного аппарата, например - сдвижной двери кабины вертолета, в частности, с тремя узлами навески.The invention relates to the construction of hinge assemblies of a sliding door, mainly an aircraft, for example, a sliding door of a helicopter cockpit, in particular with three hinge assemblies.

Известны конструкции сдвижной двери наземного транспортного средства: Патент US №4157846, публ.1979 (фирмы General Motors); Патент US №4544198, публ.1985 (фирмы Nissan Motor); Патент ЕР №0102053, публ.1991, фирмы Nissan Motor; Патент ЕР №0206082, публ. 1990, фирмы Fiat Auto) с узлами навески в виде подвижных роликовых опор, удерживающих дверь в зацеплении с рельсовыми направляющими.Known designs for the sliding door of a ground vehicle: US Patent No. 4157846, publ. 1979 (General Motors company); US patent No. 4544198, publ. 1985 (company Nissan Motor); EP patent No. 0102053, publ. 1991, company Nissan Motor; EP patent No. 0206082, publ. 1990, Fiat Auto) with hinge assemblies in the form of movable roller bearings that hold the door in engagement with the rail guides.

Конструкция хотя бы одного из трех узлов навески сдвижной двери автомобилей содержит поворотную каретку с одним несущим, т.е. воспринимающим вес двери, роликом с горизонтальной осью вращения, который взаимодействует с горизонтальной полкой направляющей, и двумя направляющими роликами с вертикальной осью вращения, которые взаимодействуют с вертикальными боковыми стенками направляющей и позволяют двери перемещаться как по линейным участкам рельсовых направляющих, так и по их концевым участкам, отогнутым в направлении дверного проема. Конструкция другого узла (обычно верхнего) из трех узлов навески может включать только один направляющий ролик для исключения перекосов при перемещении двери по направляющим.The design of at least one of the three nodes of the hinge of the sliding door of the car contains a rotary carriage with one carrier, i.e. a door-sensing roller with a horizontal axis of rotation that interacts with a horizontal shelf of the rail, and two guide rollers with a vertical axis of rotation that interact with the vertical side walls of the rail and allow the door to move along linear sections of rail guides and along their end sections bent towards the doorway. The design of another node (usually the top) of the three nodes of the hinge may include only one guide roller to avoid distortions when moving the door along the guides.

Конструкции подвижных опор узлов навески, описанные выше, отличаются громоздкостью, сложностью, большим количеством элементов и значительным весом узлов навески.The designs of the movable supports of the hinge nodes described above are cumbersome, complex, a large number of elements and a significant weight of the hinge nodes.

Известна конструкция сдвижной двери летательного аппарата (фирмы Sikorsky) с наружным расположением кронштейнов узлов навески (Патент US №6189833, 2001), причем два верхних узла навески имеют подвижные опоры в виде пары опорных несущих роликов, установленных на общей горизонтальной оси, и направляющего ролика, установленного на вертикальной оси, а подвижная опора нижнего узла навески имеет только направляющий ролик. При этом каждая из трех направляющих, по которым перемещаются ролики подвижных опор узлов навески, имеют дугообразные концевые участки, обращенные к дверному проему.A known design of a sliding door of an aircraft (Sikorsky company) with an external arrangement of the brackets of the hinge assemblies (US Pat. No. 6189833, 2001), the two upper hinge assemblies having movable supports in the form of a pair of support bearing rollers mounted on a common horizontal axis and a guide roller, mounted on a vertical axis, and the movable support of the lower node of the hitch has only a guide roller. Moreover, each of the three guides along which the rollers of the movable supports of the hinge units move, have arched end sections facing the doorway.

К недостаткам конструкции можно отнести также сложность, большое количество деталей и значительный вес подвижных опор таких узлов навески, а также наружное расположение узлов навески такой сдвижной двери, что может оказывать негативное влияние на аэродинамические характеристики вертолета.The design flaws can also include complexity, a large number of parts and a significant weight of the movable supports of such hinge assemblies, as well as the external arrangement of the hinge assemblies of such a sliding door, which can negatively affect the aerodynamic characteristics of the helicopter.

Известна конструкция направляющего устройства сдвижной двери автомобиля (французских фирм Peugeot и Citroen, Патент ЕР №0401081, 1990), в котором на кронштейне (4), шарнирно связанном с корпусом двери, установлена система из трех роликов (6, 7 и 8), оси которых составляют вершины равностороннего треугольника. Один из роликов (6) перемещается по внутренней поверхности направляющего рельса (10), образованного рукавом перевернутого «и»-образного профиля (2). Два других ролика (7 и 8) перемещаются по внешней поверхности этого рельса. Конец рельса, отогнутый к внутренней части автомобиля по кривой, соответствующей радиусу ролика (6), является упором по окончании хода ролика (6), который при этом становится осью поворота кронштейна (4), поворот которого доводит дверь до положения полного закрытия. Таким образом, система трех роликов в сочетании с шарнирно закрепленным рычагом образуют направляющий механизм, участвующий в плоскопараллельном движении двери между ее открытым и закрытым положениями. При этом расположенные на вертикальных осях ролики системы (6, 7 и 8) при взаимодействии их с вертикальной стенкой направляющей воспринимают радиальную нагрузку, а выполнение ролика (6) округлой, бочкообразной формы и наличие опорного (отогнутого в сторону оси ролика и скругленного по форме ролика) участка профиля направляющего рельса (10) позволяют установленному на вертикально расположенной оси ролику (6) такой подвижной опоры воспринимать своей боковой поверхностью не только радиальную, но и осевую составляющую нагрузки от веса двери.A known design of a guide device for a sliding door of a car (French firms Peugeot and Citroen, Patent EP No. 0401081, 1990), in which a system of three rollers (6, 7 and 8), an axis is mounted on an arm (4) pivotally connected to the door body which are the vertices of an equilateral triangle. One of the rollers (6) moves along the inner surface of the guide rail (10), formed by the sleeve of an inverted "and" -shaped profile (2). The other two rollers (7 and 8) move along the outer surface of this rail. The end of the rail, bent to the inside of the car according to a curve corresponding to the radius of the roller (6), is the stop at the end of the stroke of the roller (6), which in this case becomes the axis of rotation of the bracket (4), the rotation of which brings the door to the fully closed position. Thus, a system of three rollers in combination with a pivotally mounted lever form a guiding mechanism involved in the plane-parallel movement of the door between its open and closed positions. In this case, the system rollers (6, 7 and 8) located on the vertical axes, when interacting with the vertical wall of the guide, absorb a radial load, and the roller (6) is rounded, barrel-shaped and has a support (roller bent towards the axis of the axis and rounded in the form of a roller ) of the profile section of the guide rail (10) allow the roller (6) mounted on the vertical axis of such a movable support to perceive not only the radial, but also the axial load component of the door weight with its lateral surface.

Наиболее близким по конструкции подвижных опор аналогом по отношению к заявляемой конструкции является техническое решение по упомянутому выше патенту №0401081. К недостаткам конструкции следует отнести многодетальность и значительные вес и габариты такой подвижной опоры сдвижной двери.The closest in design to the movable supports analogue with respect to the claimed design is a technical solution according to the aforementioned patent No. 0401081. The disadvantages of the design include the many details and significant weight and dimensions of such a movable support sliding door.

Задачей заявляемого изобретения является уменьшение габаритов и веса, упрощение конструкции, а также повышение надежности подвижной опоры, предназначенной для узлов навески сдвижной двери летательного аппарата, за счет уменьшения числа элементов узла и изменения схемы установки роликов.The objective of the invention is to reduce the size and weight, simplify the design, as well as increase the reliability of the movable support, designed for nodes of the hinged door of the aircraft, by reducing the number of elements of the node and changing the installation of the rollers.

Поставленная задача решена за счет того, что в подвижной опоре сдвижной двери летательного аппарата, содержащей кронштейн, установленный на корпусе двери, и систему роликов, установленных на кронштейне и взаимодействующих с направляющей, причем один из роликов опирается своей рабочей боковой поверхностью на опорный участок профиля направляющей с восприятием осевой составляющей нагрузки, - на оси, совпадающей с осью вращения этого ролика, установлен второй ролик системы, при этом первый и второй ролики взаимодействуют с противолежащими стенками направляющей, а кронштейн закреплен на корпусе двери жестко.The problem is solved due to the fact that in the movable support of the sliding door of the aircraft, containing the bracket mounted on the door body, and a system of rollers mounted on the bracket and interacting with the guide, one of the rollers resting its working side surface on the supporting section of the guide profile with the perception of the axial component of the load, - on the axis coinciding with the axis of rotation of this roller, a second roller of the system is installed, while the first and second rollers interact with opposite the walls of the guide, and the bracket is fixed to the door body rigidly.

Ролик, воспринимающий осевую составляющую нагрузки, выполнен коническим. Угол конусности ролика выполнен не менее 45°. При этом ролик, воспринимающий осевую составляющую нагрузки, может быть расположен ниже или выше второго ролика.The roller perceiving the axial component of the load is made conical. The angle of the taper of the roller is made at least 45 °. In this case, the roller, perceiving the axial component of the load, can be located below or above the second roller.

Выполнение подвижной опоры с двумя роликами, установленными по одной оси вращения, позволило сократить количество конструктивных элементов узла (упразднены третий ролик и две оси роликов из системы роликов устройства-аналога, а также и шарнирный узел крепления кронштейна к корпусу двери). Это позволяет снизить вес подвижной опоры, а с учетом использования двух таких узлов навески, и вес двери в целом, а также уменьшить габариты узлов и повысить надежность конструкции.The implementation of the movable support with two rollers mounted on one axis of rotation, has reduced the number of structural elements of the node (the third roller and two axles of the rollers from the roller system of the analog device, as well as the hinged bracket for attaching the bracket to the door housing are eliminated). This allows you to reduce the weight of the movable support, and taking into account the use of two such nodes of the hinge, and the weight of the door as a whole, as well as reduce the dimensions of the nodes and increase the reliability of the structure.

Предложенная схема установки роликов между собой и относительно профиля рельсовой направляющей, а также жесткое крепление кронштейна к корпусу двери обеспечивают постоянный контакт боковых рабочих поверхностей роликов с ответными рабочими поверхностями соответствующих элементов профиля направляющей, в том числе и на скругленном концевом участке направляющей, что обеспечивает возможность «чистого» (без перекосов) прохождения подвижной опорой и, соответственно, дверью дугообразного концевого участка направляющей.The proposed installation of the rollers between each other and relative to the rail profile, as well as the rigid fastening of the bracket to the door body provide constant contact of the lateral working surfaces of the rollers with the reciprocal working surfaces of the corresponding elements of the rail profile, including on the rounded end section of the guide, which allows clean ”(without distortions) the passage of the movable support and, accordingly, the door of the arcuate end portion of the guide.

Кроме того, конструкция заявляемого устройства отличается компактностью. Наличие в узле только двух роликов, компактно расположенных с внутренней стороны профиля направляющей, позволяют существенно сократить габариты устройства.In addition, the design of the claimed device is compact. The presence in the node of only two rollers compactly located on the inner side of the guide profile can significantly reduce the dimensions of the device.

Ось роликов и стенки рельсовых направляющих могут располагаться вертикально. Однако, вследствие значительной кривизны обводов фюзеляжа в месте расположения проема двери, оси вращения роликов узлов навески могут незначительно отклоняться от вертикального положения, оставаясь параллельными для всех трех узлов навески, для обеспечения плоскопараллельного перемещения двери.The axis of the rollers and the wall of the rail can be located vertically. However, due to the significant curvature of the fuselage contours at the location of the door opening, the axis of rotation of the rollers of the hinge assemblies may slightly deviate from the vertical position, remaining parallel to all three hinge assemblies, to ensure plane-parallel movement of the door.

Благодаря форме роликов и профиля направляющей, а также установке цилиндрического ролика с соответствующим зазором ролики постоянно контактируют своей боковой поверхностью с соответствующими противолежащими (находящимися по Due to the shape of the rollers and the profile of the guide, as well as the installation of a cylindrical roller with an appropriate clearance, the rollers are constantly in contact with their side surface with the corresponding opposite (located along

разные стороны от оси роликов) стенками направляющей (одна из которых имеет опорный участок, например, в виде кромки ребра или наклонной полки). При этом ролики вращаются при перемещении по направляющей в разные стороны, изменяя направление вращения при изменении направления перемещения по направляющей. Благодаря конусной форме одного из роликов обеспечивается постоянное поджатие второго ролика к стенке направляющей.different sides of the axis of the rollers) by the walls of the guide (one of which has a supporting section, for example, in the form of an edge of a rib or an inclined shelf). In this case, the rollers rotate when moving along the guide in different directions, changing the direction of rotation when changing the direction of movement along the guide. Due to the conical shape of one of the rollers, the second roller is constantly pressed to the guide wall.

Ролик, воспринимающий осевую (направленную вдоль оси ролика) или в общем случае вертикальную составляющую нагрузки на подвижную опору от веса двери, который в устройстве-аналоге выполнен бочкообразным, может быть выполнен любой приемлемой формы, в частности: со скругленным переходным участком от цилиндрической боковой к нижней кольцевой поверхности, образующим рабочую контактную поверхность, или с конусным участком, т.е. такой формы, при которой его рабочая боковая поверхность контактирует с ответным опорным участком профиля направляющей с восприятием осевой составляющей нагрузки. Предпочтительной является конусная форма рабочей поверхности ролика с углом конусности не менее 45°.A roller that receives an axial (directed along the axis of the roller) or, generally, the vertical component of the load on the movable support from the weight of the door, which is barrel-shaped in the analog device, can be of any acceptable shape, in particular: with a rounded transition section from the cylindrical side to lower annular surface forming a working contact surface, or with a conical section, i.e. such a form in which its working lateral surface is in contact with the mating support section of the guide profile with the perception of the axial component of the load. Preferred is the conical shape of the working surface of the roller with a taper angle of at least 45 °.

Другой ролик, воспринимающий радиальную нагрузку и установленный на той же оси (или на оси, установленной по оси вращения конического ролика), может быть выполнен цилиндрическим со скругленными гранями. Такая скругленная боковая поверхность ролика обеспечивает при работе узла компенсацию возможных монтажных перекосов и исключает заклинивания при аварийном сбросе двери.Another roller, perceiving a radial load and mounted on the same axis (or on an axis mounted along the axis of rotation of the conical roller), can be made cylindrical with rounded faces. Such a rounded lateral surface of the roller ensures that the assembly compensates for possible mounting distortions and eliminates jamming during an emergency door reset.

Соответственно, профиль направляющей может быть выполнен любой приемлемой формы, например, «С»-образным или «U»-образным, с опорным рабочим участком профиля: например, отогнутым участком, благодаря чему направляющая будет иметь продольную полку со скругленной или плоской контактной поверхностью; или скругленный или срезанный выступ, образующий продольное рабочее контактное ребро направляющей для конусного ролика; и с боковой стенкой, параллельной оси роликов, взаимодействующей с цилиндрическим роликом, но расположенными по разные стороны относительно оси вращения роликов (вследствие чего ролики вращаются в разные стороны) и обеспечивающими наличие зазора между цилиндрическим роликом и противолежащей вертикальной стенкой направляющей.Accordingly, the guide profile can be made in any suitable shape, for example, “C” -shaped or “U” -shaped, with a supporting working section of the profile: for example, a bent section, so that the guide will have a longitudinal shelf with a rounded or flat contact surface; or a rounded or cut protrusion forming a longitudinal working contact rib of the guide for the taper roller; and with a side wall parallel to the axis of the rollers interacting with the cylindrical roller, but located on different sides relative to the axis of rotation of the rollers (as a result of which the rollers rotate in different directions) and providing a gap between the cylindrical roller and the opposite vertical wall of the guide.

Предложенную конструкцию целесообразно использовать в качестве подвижной опоры среднего и/или нижнего из трех узлов навески сдвижной двери летательного аппарата. Ролики в общем случае конструктивно установлены на одной оси, которая расположена преимущественно близко к вертикальному положению и параллельно с осями аналогично расположенных роликов других подвижных опор сдвижной двери. При It is advisable to use the proposed design as a movable support of the middle and / or lower of the three nodes of the hinge of the sliding door of the aircraft. In general, the rollers are structurally mounted on one axis, which is located mainly close to the vertical position and parallel to the axes of the similarly located rollers of other movable supports of the sliding door. At

необходимости один из роликов может быть выполнен заодно с осью. В зависимости от общей схемы узлов навески сдвижной двери и места установки конкретного узла в общей схеме навески выбирают вариант подвижной опоры с расположением ролика, воспринимающего составляющую нагрузки, направленную по его оси, над или под роликом, воспринимающим нагрузку радиальную.If necessary, one of the rollers can be made integral with the axis. Depending on the general layout of the sliding door hinge assemblies and the installation location of the particular unit, the option of the movable support with the location of the roller that receives the load component directed along its axis above or below the roller that receives the radial load is selected in the general hinge scheme.

В частности, такое расположение роликов, когда воспринимающий осевую составляющую нагрузки ролик, установлен выше ролика, воспринимающего радиальную нагрузку, целесообразно использовать при выполнении нижней подвижной опоры двери, когда направляющую, например, «U»-образного профиля, требуется утопить относительно плоскости пола кабины летательного аппарата. В этом случае ролик, воспринимающий осевую составляющую нагрузки, может быть выполнен коническим, а «U»-образный профиль направляющей может, например, иметь ответный скругленный выступ, образующий продольное рабочее опорное ребро направляющей.In particular, such a location of the rollers, when the roller that receives the axial component of the load, is mounted above the roller that receives the radial load, it is advisable to use it when making the lower movable door support, when the guide, for example, an "U" -shaped profile, needs to be recessed relative to the plane of the aircraft cabin floor apparatus. In this case, the roller perceiving the axial component of the load can be made conical, and the “U” -shaped profile of the guide can, for example, have a reciprocal rounded protrusion forming a longitudinal working bearing rib of the guide.

Среднюю подвижную опору сдвижной двери целесообразно выполнить с расположением ролика, воспринимающего осевую составляющую нагрузки, ниже ролика, воспринимающего радиальную нагрузку, при «С»-образном профиле направляющей с отогнутым участком, образующим рабочую продольную полку для конусного ролика.It is advisable to perform the middle movable support of the sliding door with the location of the roller, which receives the axial component of the load, below the roller, which receives the radial load, with a "C" -shaped profile of the guide with a bent section that forms a working longitudinal shelf for the taper roller.

Выполнение средней и нижней опоры предлагаемой конструкции обеспечивает надежное зацепление и перемещение сдвижной двери летательного аппарата, вес которой обычно не превышает 15 кг.The implementation of the middle and lower supports of the proposed design provides reliable engagement and movement of the sliding door of the aircraft, the weight of which usually does not exceed 15 kg.

Конструкция подвижной опоры сдвижной двери летательного аппарата поясняется чертежами, на которых изображено:The design of the movable support of the sliding door of the aircraft is illustrated by drawings, which depict:

На фиг.1 - общий вид сдвижной двери с тремя подвижными опорами и с тремя рельсовыми направляющими;Figure 1 is a General view of a sliding door with three movable supports and with three rail guides;

На фиг.2 - вид сверху на нижнюю подвижную пору в двух положениях: на прямолинейном участке направляющей и в конечном положении на отогнутом ее участке при закрытом положении двери;Figure 2 is a top view of the lower movable pore in two positions: on a straight section of the guide and in the final position on its bent section with the door closed;

На фиг.3 - вид «А» фиг.1.Figure 3 is a view of "A" of figure 1.

Два примера выполнения заявляемого устройства: в качестве средней и нижней подвижной опоры представлено на изображенной сдвижной двери вертолета с тремя узлами навески.Two examples of the inventive device: as a middle and lower movable support is presented on the shown sliding door of a helicopter with three hitch nodes.

Сдвижная дверь 1 имеет три узла навески, выполненные в виде подвижных опор: верхней подвижной опоры 2, средней подвижной опоры 3 и нижней подвижной опоры 4 (фиг.1), которые находятся в зацеплении и взаимодействуют, соответственно, с The sliding door 1 has three hinge assemblies made in the form of movable supports: the upper movable support 2, the middle movable support 3 and the lower movable support 4 (Fig. 1), which are engaged and interact, respectively, with

направляющими 5, 6 и 7. Верхняя 5 и нижняя 7 направляющие установлены в плоскости дверного проема, а средняя направляющая 6 - на внешней поверхности фюзеляжа 9 в направлении открытия сдвижной двери 1. Все направляющие лежат в параллельных плоскостях и оканчиваются дугообразными участками 10 (фиг.1, 2)guides 5, 6 and 7. The upper 5 and lower 7 guides are installed in the plane of the doorway, and the middle guide 6 is on the outer surface of the fuselage 9 in the direction of opening the sliding door 1. All guides lie in parallel planes and end in arched sections 10 (Fig. 12)

Подвижная опора 2 верхнего узла сдвижной двери (фиг.3) традиционно и в представленном примере имеет только один установленный на кронштейне 11 ролик 12, который взаимодействует с наружной боковой стенкой «П»-образной направляющей 5 и воспринимает радиальную нагрузку.The movable support 2 of the upper node of the sliding door (Fig. 3) traditionally and in the presented example has only one roller 12 mounted on the bracket 11, which interacts with the outer side wall of the "P" -shaped guide 5 and perceives a radial load.

Средняя и нижняя подвижные опоры 3 и 4 (фиг.1, 2) выполнены в соответствии с предлагаемой конструкцией, и каждая из них содержит кронштейн 13 или 14 (все кронштейны жестко закреплены на корпусе 15 двери) и два ролика 16 и 17 (фиг.3), установленные на оси 18 или 19, которая закреплена на конце кронштейна 13 или 14.The middle and lower movable supports 3 and 4 (FIGS. 1, 2) are made in accordance with the proposed design, and each of them contains a bracket 13 or 14 (all brackets are rigidly fixed to the door housing 15) and two rollers 16 and 17 (FIG. 3) mounted on an axis 18 or 19, which is fixed to the end of the bracket 13 or 14.

Опоры 3 и 4 содержат по одному цилиндрическому ролику 17 со скругленными ребрами, который находится внутри соответствующей направляющей 6 или 7 между ее вертикальными стенками, и по одному ролику 16 с конической боковой поверхностью. Угол конусности «α» ролика 16 должен быть не менее 45°, что позволяет (при весе двери около 15 кг) создать достаточную радиальную составляющую от воздействия веса двери на боковую конусную поверхность ролика 16, которая прижимает цилиндрический ролик 17 к противоположной стенке направляющей 6 или 7. Предложенное выполнение опор 3 и 4 с двумя роликами 16 и 17 на одной оси обеспечивает надежное сцепление двери с направляющими и постоянное качение роликов по всей длине направляющих 6 и 7 как на прямолинейных участках, так и на отогнутых концевых участках направляющих. Взаимное расположение роликов 16 и 17 на осях 18 или 19, соответственно, средней и нижней опор 3 и 4 определяется условиями эксплуатации опоры (фиг.3). Нижняя направляющая 7 под нижнюю опору 4 закреплена на пороге гладкого настила ниже пола, что определило верхнее расположение конусного ролика 16 на оси 19 и конфигурацию направляющей. Профиль направляющей 7 нижней подвижной опоры 4 выполнен с опорной кромкой для конусной боковой поверхности конического ролика 16. Ролик 16 установлен относительно противоположной стенки профиля направляющей 7 с гарантированным зазором «а» (фиг.3), а цилиндрический ролик 17 - с зазором «б» (фиг.3).Supports 3 and 4 contain one cylindrical roller 17 with rounded ribs, which is located inside the corresponding guide 6 or 7 between its vertical walls, and one roller 16 with a conical side surface. The taper angle "α" of the roller 16 must be at least 45 °, which allows (with a door weight of about 15 kg) to create a sufficient radial component from the influence of the door weight on the lateral conical surface of the roller 16, which presses the cylindrical roller 17 against the opposite wall of the guide 6 or 7. The proposed implementation of the supports 3 and 4 with two rollers 16 and 17 on the same axis provides reliable grip of the door with the guides and constant rolling of the rollers along the entire length of the guides 6 and 7 both in straight sections and in bent end sections x rails. The relative position of the rollers 16 and 17 on the axes 18 or 19, respectively, of the middle and lower supports 3 and 4 is determined by the operating conditions of the support (figure 3). The lower guide 7 under the lower support 4 is fixed on the threshold of a smooth flooring below the floor, which determined the upper arrangement of the conical roller 16 on the axis 19 and the configuration of the guide. The profile of the guide 7 of the lower movable support 4 is made with a supporting edge for the conical side surface of the conical roller 16. The roller 16 is mounted relative to the opposite wall of the profile of the guide 7 with a guaranteed clearance "a" (Fig. 3), and the cylindrical roller 17 is with a clearance "b" (figure 3).

Прямолинейный участок средней направляющей 6 закреплен снаружи силовой обшивки 20 фюзеляжа в положении, исключающем попадание атмосферных осадков на ее поверхности, контактирующие с роликами 16, 17 средней опоры 3. Отогнутые концевые участки 10 направляющей 6 расположены внутри перед дверным шпангоутом в нише, которую закрывает с наружной стороны двери кронштейн 13 средней опоры 3, A straight section of the middle guide 6 is fixed outside the power sheathing 20 of the fuselage in a position that excludes atmospheric precipitation on its surface in contact with the rollers 16, 17 of the middle support 3. The bent end sections 10 of the guide 6 are located inside in front of the door frame in a niche that closes with the outer side of the door bracket 13 of the middle support 3,

прикрепленный к наружной стороне двери, при ее закрытом положении. Опорный участок профиля средней направляющей 6 выполнен в виде отогнутого под углом 45° участка боковой стенки, а направляющая 6, таким образом, имеет полку для конусного ролика 16, расположенного в данном случае ниже цилиндрического ролика 17. Ролик 17 взаимодействует с вертикальной стенкой направляющей 6, расположенной по другую сторону относительно оси роликов 18.attached to the outside of the door when it is closed. The supporting section of the profile of the middle guide 6 is made in the form of a side wall portion bent at an angle of 45 °, and the guide 6, thus, has a shelf for a conical roller 16, located in this case below the cylindrical roller 17. The roller 17 interacts with the vertical wall of the guide 6, located on the other side relative to the axis of the rollers 18.

Ось 19 роликов нижней опоры 4 работает на изгиб и сжатие, ось 18 верхней опоры 5 - на изгиб и растяжение, а ось верхней опоры - только на изгиб.The axis 19 of the rollers of the lower support 4 works on bending and compression, the axis 18 of the upper support 5 - on bending and tension, and the axis of the upper support - only on bending.

Конические поверхности роликов 16 средней и нижней опор постоянно находятся в контакте с ответными рабочими поверхностями направляющих 6 и 7. Сила веса двери, действующая на конусную поверхность роликов 16, раскладывается на две составляющие, вертикальную и горизонтальную (или осевую и радиальную относительно роликов), а последняя - прижимает цилиндрические ролики 17 к соответствующей боковой стенке соответственной направляющей 6 или 7, постоянно обеспечивая хорошее сцепление с ней на всем протяжении движения двери из открытого положения в закрытое и обратно.The conical surfaces of the rollers 16 of the middle and lower supports are constantly in contact with the counter working surfaces of the guides 6 and 7. The force of the door weight acting on the conical surface of the rollers 16 is decomposed into two components, vertical and horizontal (or axial and radial relative to the rollers), and the latter - presses the cylindrical rollers 17 to the corresponding side wall of the corresponding guide 6 or 7, constantly ensuring good adhesion with it throughout the movement of the door from the open position to closed and back.

Работа подвижной опоры сдвижной двери заключается в следующем. При закрытом положении двери все ролики трех опор находятся на отогнутых участках направляющих и удерживаются от перемещения с помощью запирающего устройства двери (не показано). При этом наружная поверхность двери располагается заподлицо с наружной поверхностью летательного аппарата, а с внутренней стороны дверь прижимается к дверному проему закрепленными на ней по периметру резиновыми уплотнителями. При открытии двери ролики перемещаются на прямолинейные участки трех направляющих и обеспечивают движение двери над наружной обшивкой летательного аппарата с большим зазором. При этом оба ролика, конический и цилиндрический, нижней и средней опор вращаются в разные стороны, находясь в зацеплении с противоположными сторонами своих направляющих. При движении двери на закрытие ролики изменяют направление вращения на противоположное с обеспечением одинаковой степени сцепления их с направляющими, в том числе на концевом участке с радиусом округления.The movable support of the sliding door is as follows. When the door is in the closed position, all the rollers of the three supports are located on the bent sections of the guides and are kept from moving with the help of a door locking device (not shown). In this case, the outer surface of the door is flush with the outer surface of the aircraft, and from the inside the door is pressed against the doorway by rubber seals fixed to it along the perimeter. When the door is opened, the rollers move to the straight sections of the three guides and provide the door with movement over the outer skin of the aircraft with a large gap. In this case, both rollers, conical and cylindrical, of the lower and middle supports rotate in different directions, being engaged with the opposite sides of their guides. When the door moves to close, the rollers change the direction of rotation to the opposite, ensuring the same degree of adhesion to the guides, including at the end section with a radius of rounding.

Таким образом, предлагаемая конструкция подвижной опоры обеспечивает плоскопараллельное перемещение двери на протяжении всей траектории ее движения и одновременно позволяет уменьшить габариты и вес узлов навески сдвижной двери летательного аппарата. Упрощение конструкции и сокращение числа элементов узлов навески повышает надежность работы сдвижной двери.Thus, the proposed design of the movable support provides a plane-parallel movement of the door along the entire trajectory of its movement and at the same time reduces the size and weight of the hinge nodes of the sliding door of the aircraft. Simplification of the design and reduction in the number of elements of the hinge nodes increases the reliability of the sliding door.

Claims (4)

1. Подвижная опора сдвижной двери летательного аппарата, содержащая кронштейн, установленный на корпусе двери, и систему роликов, установленных на кронштейне и взаимодействующих с направляющей, причем один из роликов опирается своей рабочей боковой поверхностью на опорный участок профиля направляющей с восприятием осевой составляющей нагрузки, отличающаяся тем, что на оси этого ролика установлен второй ролик системы, при этом первый и второй ролики взаимодействуют с противолежащими стенками направляющей, а кронштейн закреплен на корпусе двери жестко.1. The movable support of the sliding door of the aircraft, comprising a bracket mounted on the door body and a system of rollers mounted on the bracket and interacting with the guide, one of the rollers resting on its supporting side surface on the supporting section of the guide profile with the perception of the axial component of the load, characterized the fact that the second roller of the system is installed on the axis of this roller, while the first and second rollers interact with the opposite walls of the guide, and the bracket is fixed to the body Behold the door tightly. 2. Подвижная опора по п.1, отличающаяся тем, что ролик, воспринимающий осевую составляющую нагрузки, выполнен коническим.2. The movable support according to claim 1, characterized in that the roller perceiving the axial component of the load is made conical. 3. Подвижная опора по п.2, отличающаяся тем, что угол конусности ролика выполнен не менее 45°.3. The movable support according to claim 2, characterized in that the angle of the taper of the roller is made at least 45 °. 4. Подвижная опора по п.1, отличающаяся тем, что ролик, воспринимающий осевую составляющую нагрузки, расположен ниже или выше второго ролика.
Figure 00000001
4. The movable support according to claim 1, characterized in that the roller receiving the axial component of the load is located below or above the second roller.
Figure 00000001
RU2006125091/22U 2006-07-13 2006-07-13 MOBILE AERIAL DOOR MOBILE BRACKET SUPPORT RU71959U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006125091/22U RU71959U1 (en) 2006-07-13 2006-07-13 MOBILE AERIAL DOOR MOBILE BRACKET SUPPORT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006125091/22U RU71959U1 (en) 2006-07-13 2006-07-13 MOBILE AERIAL DOOR MOBILE BRACKET SUPPORT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU71959U1 true RU71959U1 (en) 2008-03-27

Family

ID=48238769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006125091/22U RU71959U1 (en) 2006-07-13 2006-07-13 MOBILE AERIAL DOOR MOBILE BRACKET SUPPORT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU71959U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2466880C2 (en) * 2011-01-31 2012-11-20 Михаил Николаевич Колеватов Sliding door
EP3326904A1 (en) 2016-11-28 2018-05-30 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A rotary wing aircraft with a sliding element, in particular a sliding door or a sliding window

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2466880C2 (en) * 2011-01-31 2012-11-20 Михаил Николаевич Колеватов Sliding door
EP3326904A1 (en) 2016-11-28 2018-05-30 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A rotary wing aircraft with a sliding element, in particular a sliding door or a sliding window
US10717513B2 (en) 2016-11-28 2020-07-21 Airbus Helicopters Deutschland GmbH Rotary wing aircraft with a sliding element, in particular a sliding door or a sliding window
EP3825226A1 (en) 2016-11-28 2021-05-26 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A rotary wing aircraft with a sliding element, in particular a sliding door or a sliding window

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102644311B1 (en) Opposed type sliding door operation device of vehicle
EP3280642B1 (en) Adjustable sliding screen apparatus
CN107105892B (en) Folding table
US9050878B2 (en) Vehicle sliding door assembly
JP4174719B2 (en) Side sliding door device for train
CN112218797B (en) Aircraft passenger seat with movably mounted seat cushion
US10301005B2 (en) Vehicle door unit and vehicle with door unit
US5832668A (en) Vehicle sliding door modular glide system
EP3954560B1 (en) Sun visor assembly
EP2371653A2 (en) Railway vehicle with sliding doors
RU71959U1 (en) MOBILE AERIAL DOOR MOBILE BRACKET SUPPORT
US7861462B2 (en) Vehicle window regulator having a floating window carrier
US8485587B2 (en) Upper roller assembly for a sliding vehicle closure
US20050044794A1 (en) Guide assembly for sliding doors or pivotable sliding doors of vehicles and sliding door or pivotable sliding door
CN112477562A (en) Vehicle door opening and closing device of vehicle and vehicle
US10710435B2 (en) Shading device for a pane or a glass roof region of a vehicle interior
US20220281297A1 (en) Vehicle With Sliding Door
CN107150575B (en) Screening device for a vehicle interior
CN111845814B (en) Guard board device for train, train and rail transit system
CN112721591A (en) Vehicle door opening and closing device of vehicle and vehicle
CN110831885B (en) Elevator car for an elevator installation and method for opening and closing a doorway
RU182555U1 (en) MECHANISM FOR OPENING AND CLOSING THE SLIDING DOOR OF THE ISOTHERMAL LOAD CAR
US20230057005A1 (en) Sliding vehicle door
CN101616860B (en) Mechanism for operating lift doors
JPH0534969Y2 (en)