RU719232C

RU719232C - Bench for determining frequency characteristics of aircraft automatic control system

Info

Publication number: RU719232C
Authority: RU
Inventors: С.Ф. Алферов; А.В. Быковский; Л.С. Кукса; С.Е. Рыбнов
Original assignee: Центральный аэрогидродинамический институт им.проф.Н.Е.Жуковского
Priority date: 1978-04-05
Filing date: 1978-04-05
Publication date: 1994-05-15

Description

Изобретение относится к приборостроению, в частности, может быть использовано при создании испытательных стендов для исследования систем автоматического управления летательных аппаратов путем определения их частотных характеристик. The invention relates to instrumentation, in particular, can be used to create test benches for the study of automatic control systems of aircraft by determining their frequency characteristics.

Известен вибростенд для определения частотных характеристик систем автоматического управления летательных аппаратов, содержащий электродвигатель, вал с эксцентриками, платформы угловых и возвратно-поступательных перемещений [1] . Known vibration bench for determining the frequency characteristics of automatic control systems of aircraft, containing an electric motor, a shaft with eccentrics, platform angular and reciprocating movements [1].

Недостатком этого вибростенда являются значительные погрешности, связанные с конструктивными особенностями стенда. The disadvantage of this vibration stand is significant errors associated with the design features of the stand.

Известен стенд для определения частотных характеристик систем для автоматического управления летательных аппаратов, содержащий основание, электродинамический следящий привод, состоящий из вибратора с упругой подвеской подвижной катушки вибратора, датчиков обратной связи и усилителей, платформы угловых и линейных колебаний, и генератор гармонических колебаний [2] . A known bench for determining the frequency characteristics of systems for automatic control of aircraft, containing a base, an electrodynamic servo drive, consisting of a vibrator with an elastic suspension of a moving coil of a vibrator, feedback sensors and amplifiers, a platform of angular and linear oscillations, and a harmonic oscillator [2].

Недостатком этого стенда является низкая точность, связанная с невозможностью точного задания угловых колебаний с амплитудами 0,01-0,2^о.The disadvantage of this stand is the low accuracy associated with the inability to accurately specify angular oscillations with amplitudes of 0.01-0.2 ^about .

Целью изобретения является повышение точности определения частотных характеристик систем автоматического управления летательных аппаратов. The aim of the invention is to improve the accuracy of determining the frequency characteristics of automatic control systems of aircraft.

Указанная цель достигается тем, что известный стенд для определения частотных характеристик систем автоматического управления летательных аппаратов, содержащий основание, электродинамический следящий привод, состоящий из вибратора с упругой подвеской подвижной катушки вибратора, датчиков обратной связи и усилителей, платформы угловых и линейных колебаний, и генератор гармонических колебаний, снабжен механизмом изменения передаточных отношений, расположенным между платформой угловых колебаний и подвижной катушкой вибратора и выполненным в виде двух взаимно перпендикулярных качалок, связанных между собой и имеющих в месте своего соединения упругий шарнир относительно основания, при этом одна качалка свободным концом через упругую тягу связана с подвижной катушкой вибратора, а другая качалка имеет направляющую для перемещения второй упругой тяги, связанной другим концом с платформой угловых колебаний через вторую направляющую. This goal is achieved by the fact that the known stand for determining the frequency characteristics of automatic control systems of aircraft, containing a base, an electrodynamic servo drive, consisting of a vibrator with an elastic suspension of a moving coil of a vibrator, feedback sensors and amplifiers, a platform of angular and linear oscillations, and a harmonic generator oscillations, is equipped with a mechanism for changing gear ratios located between the platform of angular vibrations and the moving coil of the vibrator and made in the form of two mutually perpendicular rockers, interconnected and having an elastic hinge relative to the base at the junction, while one rocker with its free end is connected through the elastic rod to the vibrator’s moving coil, and the other rocker has a guide for moving the second elastic rod connected by another the end with the platform of angular oscillations through the second guide.

На чертеже изображен общий вид стенда для определения частотных характеристик летательных аппаратов. The drawing shows a General view of the stand for determining the frequency characteristics of aircraft.

Стенд содержит основание 1, электродинамический следящий привод 2, состоящий из вибратора 3 с упругой подвеской подвижной катушки вибратора 4, датчиков обратной связи 5 и усилителя 6, платформы угловых 7 и линейных 8 колебаний, генератор гармонических колебаний 9, механизм изменения передаточных отношений 10, расположенный между платформой угловых колебаний и подвижной катушкой вибратора и выполненный в виде двух взаимно перпендикулярных качалок 11, 12, жестко связанных между собой и имеющих в месте своего соединения упругий шарнир 13 относительно основания, при этом одна качалка свободным концом через упругую тягу 14 связана с подвижной катушкой вибратора, а другая качалка имеет направляющую 15 для перемещения второй упругой тяги 16, связанной другим концом с платформой угловых колебаний через вторую направляющую 17. The stand contains a base 1, an electrodynamic servo drive 2, consisting of a vibrator 3 with an elastic suspension of a moving coil of a vibrator 4, feedback sensors 5 and an amplifier 6, a platform of angular 7 and linear 8 oscillations, a harmonic oscillation generator 9, a gear ratio change mechanism 10 located between the platform of angular vibrations and the movable coil of the vibrator and made in the form of two mutually perpendicular rockers 11, 12, rigidly connected to each other and having in their place of connection an elastic hinge 13 of the relative It has a base, in this case one rocker with its free end through an elastic rod 14 is connected with a movable vibrator coil, and the other rocker has a guide 15 for moving a second elastic rod 16 connected by the other end to the platform of angular vibrations through the second guide 17.

Стенд работает следующим образом. Электрический сигнал от генератора гармонических колебаний 9 поступает на усилитель 6. На этот усилитель поступают и сигналы датчиков перемещения 4 и скорости 5, которые служат в качестве датчиков обратной связи. С усилителя сигнал поступает на подвижную катушку 4 электродинамического вибратора 3. Электродинамический привод 2 представляет собой следящий привод, у которого входному напряжению от генератора 9 соответствует пропорциональное перемещение подвижной катушки вибратора. The stand works as follows. The electric signal from the harmonic oscillation generator 9 is fed to amplifier 6. The signals of displacement sensors 4 and speed 5, which serve as feedback sensors, are also fed to this amplifier. From the amplifier, the signal enters the moving coil 4 of the electrodynamic vibrator 3. The electrodynamic drive 2 is a follow-up drive, in which the input voltage from the generator 9 corresponds to the proportional movement of the moving coil of the vibrator.

Линейные перемещения подвижной катушки 4 через механизм изменения передаточных отношений 10 преобразуются в угловые колебания платформы 7 с использованием безлюфтовых упругих шарниров 13. Благодаря возможности регулировки передаточного отношения между подвижной катушкой и платформой за счет перемещения по направляющим 15 и 17 упругой тяги 16 обеспечивается работа подвижной катушки вибратора при больших амплитудах, вдали от зоны нечувствительности. При изменении сигнала от генератора по частоте и амплитуде будет пропорционально изменяться амплитуда угловых колебаний платформы. При определении частотных характеристик по сигналам датчиков линейных ускорений подвижная катушка отсоединяется от качалки 11, вибратор поворачивается на 90^о или 180^о и присоединяется к соответствующей платформе либо вертикальных колебаний, либо горизонтальных. В дальнейшем работа по этим платформам аналогична работе с платформой угловых колебаний.The linear movements of the movable coil 4 through the mechanism of changing the gear ratios 10 are converted into angular oscillations of the platform 7 using backlash-free elastic hinges 13. Due to the possibility of adjusting the gear ratio between the movable coil and the platform by moving along the guides 15 and 17 of the elastic rod 16, the operation of the movable vibrator coil is ensured at large amplitudes, far from the dead zone. When the signal from the generator changes in frequency and amplitude, the amplitude of the platform’s angular oscillations will proportionally change. When determining the frequency characteristics from the signals of linear acceleration sensors, the moving coil is disconnected from the rocker 11, the vibrator rotates 90 ^° or 180 ^° and is connected to the corresponding platform either in vertical or horizontal vibrations. Further work on these platforms is similar to work with the platform of angular oscillations.

С помощью предлагаемого стенда можно в 1,5-2 раза повысить точность определения частотных характеристик САУ особенно в диапазоне малых амплитуд за счет увеличения точности задания колебаний чувствительным элементам. (56) 1. Авторское свидетельство СССР N 259445, кл. G 01 M 7/00, 1969. Using the proposed stand, it is possible to increase the accuracy of determining the frequency characteristics of self-propelled guns by a factor of 1.5-2, especially in the range of small amplitudes by increasing the accuracy of setting vibration to sensitive elements. (56) 1. USSR author's certificate N 259445, cl. G 01 M 7/00, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР N 378737, кл. G 01 M 7/00, 1975. 2. USSR author's certificate N 378737, cl. G 01 M 7/00, 1975.

Claims

STAND FOR DETERMINING THE FREQUENCY CHARACTERISTICS OF AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS OF AIRCRAFT, containing a base, electrodynamic servo drive, consisting of a vibrator with elastic suspension of a moving coil of a vibrator, feedback sensors and amplifiers, a platform of angular and linear vibrations, and a generator of harmonic vibrations, characterized in that in order to increase accuracy, it is equipped with a gear ratio changing mechanism located between the platform of angular vibrations and the moving vibrator coil and made in the form of two mutually perpendicular rockers, rigidly interconnected and having an elastic hinge relative to the base at the junction, while one rocker with its free end through an elastic rod is connected to a movable vibrator coil, and the other rocker has a guide for moving the second elastic rod, connected at the other end to the platform of angular oscillations through the second guide.