RU69939U1 - CENTRIFUGAL COMPRESSOR - Google Patents
CENTRIFUGAL COMPRESSOR Download PDFInfo
- Publication number
- RU69939U1 RU69939U1 RU2007125761/22U RU2007125761U RU69939U1 RU 69939 U1 RU69939 U1 RU 69939U1 RU 2007125761/22 U RU2007125761/22 U RU 2007125761/22U RU 2007125761 U RU2007125761 U RU 2007125761U RU 69939 U1 RU69939 U1 RU 69939U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- range
- stage
- diameter
- impeller
- compressor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области компрессоростроения, и может быть использована в центробежных компрессорах с электродвигателем, в которых ротор установлен на магнитных подшипниках, а в качестве концевых уплотнений использованы сухие газодинамические уплотнения.The utility model relates to the field of compressor engineering, and can be used in centrifugal compressors with an electric motor, in which the rotor is mounted on magnetic bearings, and dry gas-dynamic seals are used as end seals.
Технический результат, на достижение которого направлено заявляемая полезная модель состоит в подборе параметров элементов проточной части и места расположения магнитных подшипников, обеспечивающих требуемую степень сжатия природного газа, проходящего через компрессор, и в достижении заданной производительности его работы при соответствующем допустимом значении вибрационного состояния ротора.The technical result, to which the claimed utility model is directed, consists in selecting the parameters of the elements of the flowing part and the location of the magnetic bearings that provide the required degree of compression of the natural gas passing through the compressor, and in achieving the given productivity of its operation with the corresponding permissible value of the vibrational state of the rotor.
Для достижения указанного технического результата в центробежном компрессоре преимущественно двухступенчатом, содержащем снабженный торцовой крышкой с центральным отверстием неразъемный корпус, внутри которого расположены образующие проточную часть элементы в виде статора, включающего диафрагму всасывающую, обратный направляющий аппарат с лопатками, безлопаточные диффузоры с размещенными между ними диафрагмами, и ротора с валом и двумя, имеющими лопатки рабочими колесами первой и второй ступеней, установленного на магнитных подшипниках, а именно: на двух опорных и одном упорном, причем первый опорный подшипник, расположен со стороны привода компрессора, и использующем в качестве концевых уплотнений сухие газодинамические уплотнения, соотношения элементов проточной части и соотношения размеров, определяющих место установки опорных магнитных подшипников, связаны зависимостями, при которых:In order to achieve the indicated technical result, the centrifugal compressor is predominantly two-stage, comprising a one-piece housing equipped with an end cap with a central hole, inside of which there are elements forming a flowing part in the form of a stator, including a suction diaphragm, a return guide vane with vanes, bezlopatochnye diffusers with diaphragms placed between them, and a rotor with a shaft and two impellers of the first and second stages having blades mounted on magnetic bearings pniknikami, namely: on two bearings and one thrust, and the first thrust bearing, located on the side of the compressor drive, and using dry gas-dynamic seals as end seals, flow element ratios and aspect ratios that determine the installation location of the magnetic bearings, are related by in which:
d1/D2 выбрано в интервале от 0,33 до 0,36,d 1 / D 2 selected in the range from 0.33 to 0.36,
d2/D2 выбрано в интервале от 0,37 до 0,40,d 2 / D 2 selected in the range from 0.37 to 0.40,
δ/D2 выбрано в интервале от 0,01 до 0,013,δ / D 2 selected in the range from 0.01 to 0.013,
D4/d2=D5/D2 выбрано в интервале от 1,7 до 1,8,D 4 / d 2 = D 5 / D 2 selected in the range from 1.7 to 1.8,
I1/I выбрано в интервале от 0,4 до 0,5,I 1 / I is selected in the range from 0.4 to 0.5,
I2/I выбрано в интервале от 0,3 до 0,5,I 2 / I is selected in the range from 0.3 to 0.5,
где: d1 - диаметр вала при входе в рабочее колесо первой ступени;where: d 1 - shaft diameter at the entrance to the impeller of the first stage;
d2 - диаметр вала при входе в рабочее колесо второй ступени;d 2 - the diameter of the shaft at the entrance to the impeller of the second stage;
δ - толщина лопаток рабочих колес первой и второй ступеней;δ is the thickness of the blades of the impellers of the first and second stages;
D2 - диаметр безлопаточного диффузора на входе;D 2 is the diameter of the bladeless diffuser at the inlet;
D4 - диаметр безлопаточного диффузора на выходе;D 4 is the diameter of the bladeless diffuser at the outlet;
D5 - диаметр на входе в лопатки обратного направляющего аппарата;D 5 - diameter at the entrance to the blades of the reverse guide vane;
I - расстояние между осями опорных магнитных подшипников;I is the distance between the axes of the support magnetic bearings;
I1 - расстояние от оси первого опорного магнитного подшипника, расположенного со стороны привода компрессора до оси рабочего колеса первой ступени;I 1 - the distance from the axis of the first thrust magnetic bearing located on the drive side of the compressor to the axis of the impeller of the first stage;
I2 - расстояние от оси второго опорного магнитного подшипника, до оси рабочего колеса второй ступени.I 2 - the distance from the axis of the second support magnetic bearing to the axis of the impeller of the second stage.
1 н.п., ф-лы1 n.p., f-ly
Description
Полезная модель относится к области компрессоростроения, и может быть использована в центробежных компрессорах с электродвигателем, в которых ротор установлен на магнитных подшипниках, а в качестве концевых уплотнений использованы сухие газодинамические уплотнения.The utility model relates to the field of compressor engineering, and can be used in centrifugal compressors with an electric motor, in which the rotor is mounted on magnetic bearings, and dry gas-dynamic seals are used as end seals.
Известна конструкция центробежного компрессора, (см., например, свидетельство №20777 на полезную модель «Центробежный компрессор») преимущественно двухступенчатого, содержащего неразъемный корпус, снабженный торцовой крышкой с центральным отверстием и расположенные в корпусе статор, включающий диафрагму всасывающую, обратный направляющий аппарат, безлопаточные диффузоры с размещенными между ними диафрагмами, и ротор с валом и двумя рабочими колесами, имеющими лопатки, установленный на опорных подшипниках, требующих масляной смазки. При этом в качестве концевых уплотнений используются масляные уплотнения, а это также требует наличие масляного аккумулятора и с точки зрения эксплуатации ведет к повышению опасности возникновения пожараA known design of a centrifugal compressor (see, for example, certificate No. 20777 for the utility model “Centrifugal Compressor”) is predominantly two-stage, comprising a one-piece housing, equipped with an end cap with a central hole and a stator located in the housing, including a suction diaphragm, a return guide device, diffusers with diaphragms placed between them, and a rotor with a shaft and two impellers with blades mounted on thrust bearings requiring oil lubrication. In this case, oil seals are used as end seals, and this also requires the presence of an oil accumulator and, from the point of view of operation, leads to an increased risk of fire
Известна также конструкция центробежного компрессора (см., например, статью С.Н.Самсонов и др. «Новые разработки ОАО «Компрессорный комплекс» для газовой и нефтегазовой отраслей». Труды одиннадцатого международного симпозиума «Потребители-производители компрессоров и компрессорного оборудования - 2005», Санкт-Петербург, издательство СпбГПУ, 2005 г., стр.26-30), содержащего неразъемный корпус, снабженный торцовой крышкой с центральным отверстием и расположенные в корпусе статор, включающий диафрагму всасывающую, обратный направляющий аппарат с лопатками, безлопаточные диффузоры с размещенными между The design of a centrifugal compressor is also known (see, for example, an article by S. N. Samsonov and others. “New Developments of Compressor Complex OJSC for the Gas and Oil and Gas Industries.” Proceedings of the Eleventh International Symposium “Consumers and Manufacturers of Compressors and Compressor Equipment - 2005” , St. Petersburg, SpbSPU Publishing House, 2005, pp. 26-30), containing an integral body, equipped with an end cap with a central hole and a stator located in the housing, including a suction diaphragm, reverse guide apparatus with vanes, bladeless diffusers placed between
ними диафрагмами, и ротор с валом и двумя рабочими колесами первой и второй ступеней, имеющими лопатки, установленный на магнитных подшипниках: на двух опорных и одном упорном. В качестве концевых уплотнений использованы сухие газодинамические уплотнения.diaphragms, and a rotor with a shaft and two impellers of the first and second stages having blades mounted on magnetic bearings: on two supporting and one persistent. Dry gas-dynamic seals are used as end seals.
Ближайшим аналогом заявляемой полезной модели является конструкция, приведенная в статье С.Н.Самсонова и др. «Новые разработки ОАО «Компрессорный комплекс» для газовой и нефтегазовой отраслей». Труды одиннадцатого международного симпозиума «Потребители-производители компрессоров и компрессорного оборудования-2005», Санкт-Петербург, издательство СпбГПУ, 2005 г., стр.26-30). Однако данных о значениях параметров элементов проточной части центробежного компрессора, обеспечивающих требуемые значения коэффициента полезного действия, которые свидетельствуют о потерях энергии сжатия, в указанной публикации не приводятся.The closest analogue of the claimed utility model is the design given in the article by S.N. Samsonov et al. “New Developments of Compressor Complex OJSC for the Gas and Oil and Gas Industries”. Proceedings of the eleventh international symposium "Consumers-manufacturers of compressors and compressor equipment-2005", St. Petersburg, SpbSPU publishing house, 2005, pp. 26-30). However, data on the values of the parameters of the elements of the flowing part of the centrifugal compressor, providing the required values of the efficiency, which indicate the loss of compression energy, are not given in this publication.
Технический результат, на достижение которого направлена заявляемая полезная модель состоит в снижении потерь энергии сжатия за счет более оптимального обтекания потоком элементов проточной части центробежного компрессора, что позволяет получить требуемые значения коэффициента полезного действия.The technical result, which is claimed by the claimed utility model, is to reduce the loss of compression energy due to a more optimal flow around the flow elements of the flow part of the centrifugal compressor, which allows to obtain the desired values of the efficiency.
Для достижения указанного технического результата в центробежном компрессоре преимущественно двухступенчатом, содержащем снабженный торцовой крышкой с центральным отверстием неразъемный корпус, внутри которого расположены образующие проточную часть элементы в виде статора, включающего диафрагму всасывающую, обратный направляющий аппарат с лопатками, безлопаточные диффузоры с размещенными между ними диафрагмами, и ротора с валом и двумя, имеющими лопатки рабочими колесами первой и второй ступеней, установленного на магнитных подшипниках, а именно: на двух опорных и одном упорном, причем первый опорный подшипник, расположен со стороны привода компрессора, и использующем в качестве концевых уплотнений сухие газодинамические уплотнения, соотношения элементов проточной части и соотношения размеров, определяющих место установки опорных магнитных подшипников, связаны зависимостями, при которых:In order to achieve the indicated technical result, the centrifugal compressor is predominantly two-stage, comprising a one-piece housing equipped with an end cap with a central hole, inside of which there are elements forming a flowing part in the form of a stator, including a suction diaphragm, a return guide vane with vanes, bezlopatochnye diffusers with diaphragms placed between them, and a rotor with a shaft and two impellers of the first and second stages having blades mounted on magnetic bearings pniknikami, namely: on two bearings and one thrust, and the first thrust bearing, located on the side of the compressor drive, and using dry gas-dynamic seals as end seals, flow element ratios and aspect ratios that determine the installation location of the magnetic bearings, are related by in which:
d1/D2 выбрано в интервале от 0,33 до 0,36,d 1 / D 2 selected in the range from 0.33 to 0.36,
d2/D2 выбрано в интервале от 0,37 до 0,40,d 2 / D 2 selected in the range from 0.37 to 0.40,
δ/Dz выбрано в интервале от 0,01 до 0,013,δ / D z is selected in the range from 0.01 to 0.013,
D4/D2=D5/D2 выбрано в интервале от 1,7 до 1,8,D 4 / D 2 = D 5 / D 2 selected in the range from 1.7 to 1.8,
I1/I выбрано в интервале от 0,4 до 0,5,I 1 / I is selected in the range from 0.4 to 0.5,
I2/I выбрано в интервале от 0,3 до 0,5,I 2 / I is selected in the range from 0.3 to 0.5,
где: d1 - диаметр вала при входе в рабочее колесо первой ступени;where: d 1 - shaft diameter at the entrance to the impeller of the first stage;
d2 - диаметр вала при входе в рабочее колесо второй ступени;d 2 - the diameter of the shaft at the entrance to the impeller of the second stage;
δ - толщина лопаток рабочих колес первой и второй ступеней;δ is the thickness of the blades of the impellers of the first and second stages;
D2 - диаметр безлопаточного диффузора на входе;D 2 is the diameter of the bladeless diffuser at the inlet;
D4 - диаметр безлопаточного диффузора на выходе;D 4 is the diameter of the bladeless diffuser at the outlet;
D5 - диаметр на входе в лопатки обратного направляющего аппарата;D 5 - diameter at the entrance to the blades of the reverse guide vane;
I - расстояние между осями опорных магнитных подшипников;I is the distance between the axes of the support magnetic bearings;
I1 - расстояние от оси первого опорного магнитного подшипника, расположенного со стороны привода компрессора до оси рабочего колеса первой ступени;I 1 - the distance from the axis of the first thrust magnetic bearing located on the drive side of the compressor to the axis of the impeller of the first stage;
I2 - расстояние от оси второго опорного магнитного подшипника, до оси рабочего колеса второй ступени.I 2 - the distance from the axis of the second support magnetic bearing to the axis of the impeller of the second stage.
Отличительными признаками заявляемой полезной модели является приведение указанных выше соотношений элементов проточной части и соотношений размеров, определяющих место установки опорных магнитных подшипников.Distinctive features of the claimed utility model is the reduction of the above ratios of the elements of the flowing part and aspect ratios that determine the installation location of the supporting magnetic bearings.
Причинно-следственная связь между указанными существенными признаками и техническим результатом заключается в том, что на снижение потерь энергии сжатия в центробежном компрессоре существенно влияет состояние его проточной части, параметры ее элементов и их расположения, которые обуславливают процесс протекание потока. Наиболее оптимальное соотношение этих параметров приводит к снижению потерь сжатия, что в свою очередь позволяет получить требуемые значения коэффициента полезного действия.A causal relationship between these essential features and the technical result is that the state of its flow part, the parameters of its elements and their location, which determine the flow process, significantly affect the reduction of compression energy losses in a centrifugal compressor. The most optimal ratio of these parameters leads to a reduction in compression loss, which in turn allows you to obtain the desired values of the efficiency.
На фиг.1 представлен продольный разрез центробежного компрессора; на фиг.2 - сечение рабочего колеса первой ступени по лопатке; на фиг.3 - сечение рабочего колеса второй ступени по лопатке.Figure 1 presents a longitudinal section of a centrifugal compressor; figure 2 is a cross section of the impeller of the first stage along the blade; figure 3 is a cross section of the impeller of the second stage along the blade.
Центробежный компрессор содержит неразъемный корпус 1, снабженный торцовой крышкой 2 с центральным отверстием 3, внутри The centrifugal compressor comprises an integral housing 1 provided with an end cap 2 with a central opening 3, inside
которого расположены образующие проточную часть элементы в виде статора, включающего диафрагму всасывающую 4, лопатки 5 обратного направляющего аппарата, безлопаточные диффузоры 6 и 7 с размещенными между ними диафрагмами 4, 8 и 9 и установленного на магнитных подшипниках, а именно: на двух опорных 10 и 11 и одном упорном 12, причем первый опорный подшипник 10, расположен со стороны привода компрессора (на фиг. не показан), ротора с валом 13 с двумя рабочими колесами 14 и 15, имеющими лопатки 16 и 17 толщиной δ. В качестве концевых уплотнений используются сухие газодинамические уплотнения 18. При этом соотношения элементов проточной части и соотношения размеров, определяющих место установки опорных магнитных подшипников 10 и 11 связаны зависимостями, при которых:which are located forming the flow part of the elements in the form of a stator, including a suction diaphragm 4, vanes 5 of the reverse guide apparatus, bladeless diffusers 6 and 7 with diaphragms 4, 8 and 9 located between them and mounted on magnetic bearings, namely: on two supporting 10 and 11 and one thrust 12, the first thrust bearing 10 being located on the drive side of the compressor (not shown in FIG.), A rotor with a shaft 13 with two impellers 14 and 15 having blades 16 and 17 of thickness δ. Dry gas-dynamic seals are used as end seals 18. In this case, the ratios of the elements of the flowing part and the aspect ratios that determine the installation location of the supporting magnetic bearings 10 and 11 are related by the relationships in which:
d1/D2 выбрано в интервале от 0,33 до 0,36,d 1 / D 2 selected in the range from 0.33 to 0.36,
d2/D2 выбрано в интервале от 0,37 до 0,40,d 2 / D 2 selected in the range from 0.37 to 0.40,
δ/D2 выбрано в интервале от 0,01 до 0,013,δ / D 2 selected in the range from 0.01 to 0.013,
D4/D2=D5/D2 выбрано в интервале от 1,7 до 1,8,D 4 / D 2 = D 5 / D 2 selected in the range from 1.7 to 1.8,
I1/I выбрано в интервале от 0,4 до 0,5,I 1 / I is selected in the range from 0.4 to 0.5,
I2/I выбрано в интервале от 0,3 до 0,5,I 2 / I is selected in the range from 0.3 to 0.5,
где: d1 - диаметр вала 13 при входе в рабочее колесо 14 первой ступени;where: d 1 - the diameter of the shaft 13 at the entrance to the impeller 14 of the first stage;
d2 - диаметр вала 13 при входе в рабочее колесо 15 второй ступени;d 2 - the diameter of the shaft 13 at the entrance to the impeller 15 of the second stage;
δ - толщина лопаток 16 и 17 рабочих колес 14 и 15 первой и второй ступеней;δ is the thickness of the blades 16 and 17 of the impellers 14 and 15 of the first and second stages;
D2 - диаметр безлопаточного диффузора 6 и 7 на входе;D 2 - the diameter of the bladeless diffuser 6 and 7 at the entrance;
D4 - диаметр безлопаточного диффузора 6 и 7 на выходе;D 4 - the diameter of the bladeless diffuser 6 and 7 at the output;
D5 - диаметр на входе в лопатки 5 обратного направляющего аппарата;D 5 - the diameter at the entrance to the blades 5 of the reverse guide apparatus;
I - расстояние между осями опорных магнитных подшипников 10 и 11;I is the distance between the axes of the supporting magnetic bearings 10 and 11;
I1 - расстояние от оси первого опорного магнитного подшипника 10, расположенного со стороны привода компрессора до оси рабочего колеса 14 первой ступени;I 1 - the distance from the axis of the first thrust magnetic bearing 10 located on the side of the compressor drive to the axis of the impeller 14 of the first stage;
I2 - расстояние от оси второго опорного магнитного подшипника 11, до оси рабочего колеса 15 второй ступени.I 2 is the distance from the axis of the second thrust magnetic bearing 11, to the axis of the impeller 15 of the second stage.
Информация о магнитных подшипниках, на которых устанавливается ротор в предлагаемом центробежном компрессоре, может быть получена, Information on the magnetic bearings on which the rotor is mounted in the proposed centrifugal compressor can be obtained,
например, из проспекта «Электромагнитные подшипники-ВНИИЭМ», М. 1997 г., а о сухих газодинамических уплотнениях из проспекта «Сухие газовые уплотнения для турбокомпрессоров и насосов. Проспект НПФ «Грейс-инжиниринг», 1997 г.for example, from the prospectus “Electromagnetic bearings-VNIIEM”, M. 1997, and about dry gas-dynamic seals from the prospectus “Dry gas seals for turbocompressors and pumps. Prospectus of NPF Grace Engineering, 1997
Работу центробежного компрессора, имеющего указанные соотношения конструкции проточной части подтверждают экспериментальные данные приведенные в таблице 1, где указаны 4 варианта соотношения элементов проточной части и соотношение размеров, определяющих место установки опорных магнитных подшипников, параметры работы компрессора при каждом из вариантов и полученные значения политропного КПД для каждого из вариантов. При этом требуемые значения политропного КПД 0,86-0,85 были получены в тех вариантах, когда соотношения элементов проточной части и соотношения размеров, определяющих место установки опорных магнитных подшипников, были выбраны в диапазоне, указанном в предлагаемой заявке.The operation of a centrifugal compressor having the indicated relationships of the design of the flow part is confirmed by the experimental data given in table 1, which shows 4 options for the ratio of the elements of the flow part and the size ratio that determine the installation location of the support magnetic bearings, the compressor operation parameters for each of the options and the obtained values of polytropic efficiency for each of the options. Moreover, the required values of polytropic efficiency of 0.86-0.85 were obtained in those cases when the ratio of the elements of the flowing part and the ratio of sizes that determine the installation location of the supporting magnetic bearings were selected in the range indicated in the proposed application.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007125761/22U RU69939U1 (en) | 2007-06-29 | 2007-06-29 | CENTRIFUGAL COMPRESSOR |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007125761/22U RU69939U1 (en) | 2007-06-29 | 2007-06-29 | CENTRIFUGAL COMPRESSOR |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU69939U1 true RU69939U1 (en) | 2008-01-10 |
Family
ID=39020598
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007125761/22U RU69939U1 (en) | 2007-06-29 | 2007-06-29 | CENTRIFUGAL COMPRESSOR |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU69939U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2443909C1 (en) * | 2008-03-10 | 2012-02-27 | Ман Дизель Унд Турбо Се | Bladed machine with improved compensating piston seal |
RU2551453C2 (en) * | 2010-04-21 | 2015-05-27 | Нуово Пиньоне С.п.А. | Multistage rotor with coupling bolt and flange secured by bolts and method of assembly |
-
2007
- 2007-06-29 RU RU2007125761/22U patent/RU69939U1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2443909C1 (en) * | 2008-03-10 | 2012-02-27 | Ман Дизель Унд Турбо Се | Bladed machine with improved compensating piston seal |
RU2551453C2 (en) * | 2010-04-21 | 2015-05-27 | Нуово Пиньоне С.п.А. | Multistage rotor with coupling bolt and flange secured by bolts and method of assembly |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10634157B2 (en) | Centrifugal compressor impeller with non-linear leading edge and associated design method | |
CN100575710C (en) | A kind of multistage turbine vacuum machine and use the method that it extracts multi-stage vacuum | |
EP2543886A3 (en) | Integral scroll and gearbox for a compressor with speed change option | |
US20160252101A1 (en) | Centrifugal compressor impeller with blades having an s-shaped trailing edge | |
CN203570600U (en) | Two-stage centrifugal compressor | |
CN2816434Y (en) | Vortex-adding chamber structure for water pump | |
RU69939U1 (en) | CENTRIFUGAL COMPRESSOR | |
CN202579249U (en) | Centrifugal compressor with multiple shafts | |
CN1815033A (en) | High-pressure spiral-coil pump | |
CN105298921A (en) | Inter-stage U-shaped mixing diffuser for two-stage centrifugal gas compressor | |
CN211950869U (en) | Pump body external member and pump | |
CN211778224U (en) | Two-section diffuser | |
CN1186534C (en) | Axial flow liquid compression device | |
CN108425859B (en) | Multistage compression structure of magnetic suspension high-power high-speed centrifugal machine | |
CN111287983A (en) | Pump body external member and pump | |
CN111456971A (en) | Compressor casing of exhaust gas turbocharger | |
CN201650801U (en) | Double-impeller centrifugal blower | |
CN101122295A (en) | Low reaction degree compressor | |
CN103423197A (en) | Radial-axial flow air intake supercharging impeller for screw compression expansion refrigerator | |
RU2179646C2 (en) | Gas-turbine plant | |
CN211874808U (en) | Inner duct axial flow type fluid compressor | |
CN212155197U (en) | Multistage centrifugal fan | |
CN217813606U (en) | Blast furnace gas excess pressure turbine device | |
CN215871123U (en) | MCL compressor system with compressor directly connected with magnetic suspension motor | |
CN218542598U (en) | Compressor with multistage impellers |