RU69012U1

RU69012U1 - BICYCLE

Info

Publication number: RU69012U1
Application number: RU2007130189/22U
Authority: RU
Inventors: Геннадий Григорьевич Колесников; Григорий Геннадиевич Колесников
Original assignee: Геннадий Григорьевич Колесников; Григорий Геннадиевич Колесников
Priority date: 2007-08-06
Filing date: 2007-08-06
Publication date: 2007-12-10

Abstract

Полезная модель относится к безрельсовым наземным транспортным средствам, в частности к велосипедам. Сущность полезной модели: велосипед, содержащий раму с седлом, с передней рулевой втулкой и с задней опорной втулкой. В передней рулевой втулке рамы посредством вилки с рулем закреплено переднее колесо. В задней втулке рамы посредством непрямолинейной вилки, установленной с возможностью поворота в задней опорной втулке, закреплено заднее колесо. Между передним и задним колесами установлено приводное колесо, например с педалями привода вращения. Приводное колесо закреплено на раме посредством подвижного звена, установленного с возможностью качания в плоскости смещения относительно рамы. Велосипед снабжен наклоненной задней опорной втулкой со смещением продольной оси втулки относительно вертикального направления в заднюю сторону рамы. Технический результат, который может быть получен при использовании заявляемого устройства, заключается в уменьшении возможности смещения заднего колеса в направлении к приводному колесу в положение, препятствующее качению велосипеда, с различной степенью уменьшения смещения и в одновременном соответственном увеличении опорной длины, образующейся при повороте. 1 н.п.ф, 1 з.п.ф., 3 илл.The utility model relates to trackless land vehicles, in particular to bicycles. The essence of the utility model: a bicycle containing a frame with a saddle, with a front steering sleeve and with a rear support sleeve. The front wheel is fixed in the front steering sleeve of the frame by means of a fork with a wheel. The rear wheel is fixed in the rear hub of the frame by means of a non-linear fork mounted with the possibility of rotation in the rear support sleeve. A drive wheel is installed between the front and rear wheels, for example with pedals of rotation drive. The drive wheel is fixed to the frame by means of a movable link mounted to swing in a plane of displacement relative to the frame. The bicycle is equipped with an inclined rear support sleeve with a displacement of the longitudinal axis of the sleeve relative to the vertical direction in the rear side of the frame. The technical result that can be obtained by using the inventive device is to reduce the possibility of displacing the rear wheel towards the drive wheel to a position that prevents the bicycle from rolling, with a varying degree of reduction in displacement and at the same time correspondingly increasing the reference length resulting from rotation. 1 n.p.f., 1 s.p.f., 3 ill.

Description

Полезная модель относится к безрельсовым наземным транспортным средствам, в частности к велосипедам.The utility model relates to trackless land vehicles, in particular to bicycles.

Известны велосипеды, содержащие раму с седлом и с передней рулевой втулкой, переднее колесо, закрепленное на раме посредством вилки с рулем, установленной с возможностью поворота в передней рулевой втулке и приводное заднее колесо с приводом вращения, закрепленное на раме (например, RU 2025385, В62К 3/00, 1991.10.24).Bicycles are known, comprising a frame with a saddle and with a front steering sleeve, a front wheel fixed to the frame by means of a fork with a steering wheel mounted to rotate in the front steering sleeve, and a driving rear wheel with a rotation drive mounted on the frame (for example, RU 2025385, B62K 3/00, 1991.10.24).

Недостаток известных велосипедов - малая опорная площадь (в форме отрезка прямой, соединяющей опорные точки двух колес), что затрудняет сохранение равновесия системы велосипедист - велосипед при сложном маневрировании.A disadvantage of the known bicycles is the small supporting area (in the form of a straight line segment connecting the supporting points of two wheels), which makes it difficult to maintain the balance of the cyclist - bicycle system during difficult maneuvering.

Наиболее близким аналогом, к заявляемому техническому решению с большей опорной площадью (в форме треугольника, образующегося при повороте), является велосипед, содержащий раму с седлом, связанную с рамой переднюю рулевую втулку, связанную с рамой заднюю опорную втулку, переднее колесо, закрепленное на раме посредством вилки с рулем, установленной с возможностью поворота в передней рулевой втулке, приводное колесо с приводом вращения, связанное с рамой посредством подвижного звена, установленного с возможностью качания в плоскости смещения относительно рамы и заднее колесо, закрепленное на раме посредством непрямолинейной вилки, установленной с возможностью поворота в задней опорной втулке, (RU 2098308, В62К 3/00, 1996.09.27).The closest analogue to the claimed technical solution with a larger bearing area (in the form of a triangle formed during rotation) is a bicycle containing a frame with a saddle, a front steering sleeve connected to a frame, a rear support sleeve connected to a frame, a front wheel fixed to the frame by means of a fork with a steering wheel mounted rotatably in the front steering sleeve, a drive wheel with a rotation drive connected to the frame by means of a movable link mounted to swing in the displacement plane Nia relative to the frame and the rear wheel is fixed to the frame by means of rectilinear plug mounted rotatably in the rear of the bearing sleeve, (RU 2098308, V62K 3/00, 1996.09.27).

Однако конструкция указанного велосипеда не обеспечивает устойчивость (сохранение) управления движением системы велосипедист - велосипед при осуществлении поворотов, разворотов малого радиуса. Особенно во время работы на наклонной поверхности дороги, при неровностях поверхности дороги, резких поворотах, отрыве переднего колеса от поверхности дороги и в других ситуациях, т.к. в некоторый момент осуществления поворота велосипеда прерывается управление поворотом заднего колеса (путем поворота переднего However, the design of the specified bike does not provide stability (preservation) of the motion control system of the cyclist - bicycle when making turns, turns of small radius. Especially when working on an inclined road surface, with uneven road surfaces, sharp bends, the front wheel is torn off the road surface and in other situations, as at some point in the implementation of the rotation of the bicycle, the control of the rotation of the rear wheel is interrupted (by turning the front

колеса через общую связь с поверхностью дороги) и происходит неуправляемое смещение заднего колеса в положение, препятствующее качению велосипеда.wheels through a common connection with the road surface) and uncontrolled displacement of the rear wheel to a position that prevents the bicycle from rolling.

По результатам испытаний, смещение заднего колеса происходит в направлении к приводному колесу путем поворота оси задней вилки в опорной втулке примерно на угол 180° от положения, занимаемого задней вилкой и задним колесом при прямолинейном движении велосипеда, что приводит к потере опоры заднего конца рамы на заднее колесо и заваливанию велосипеда в направлении назад - вбок.According to the test results, the rear wheel is displaced towards the drive wheel by turning the axis of the rear fork in the support sleeve approximately 180 ° from the position occupied by the rear fork and rear wheel when the bicycle moves in a straight line, which leads to loss of support of the rear end of the frame to the rear wheel and blocking the bicycle in the direction back - sideways.

Основная причина заключается в вертикальном расположении продольной оси задней опорной втулки, которое конструктивно задает определенное направление траектории движения задней вилки и заднего колеса при повороте велосипеда (параллельно ровной поверхности дороги или под незначительным углом к ней во время бокового наклона велосипеда), так как траектория движения задней вилки и заднего колеса относительно поверхности дороги вызывает соответствующую этой траектории реакцию опоры поверхности дороги и в частности направление реакции опоры. Происходит в основном следующее: при незначительных углах поворота реакция опоры поверхности дороги, приложенная к опорной точке заднего колеса, направлена от приводного колеса в заднюю сторону велосипеда и противодействует смещению заднего колеса к приводному колесу, а при переходе к повороту достаточно малого радиуса, реакция опоры меняет свое направление на обратное, становится направленной к приводному колесу и смещает заднее колесо к приводному колесу.The main reason is the vertical arrangement of the longitudinal axis of the rear support sleeve, which constructively defines a certain direction of the trajectory of the rear fork and rear wheel when turning the bicycle (parallel to a flat road surface or at an insignificant angle to it during lateral tilt of the bicycle), since the trajectory of the rear fork and rear wheel relative to the road surface causes the reaction of the road surface support corresponding to this trajectory, and in particular the direction of the reaction pores. Basically, the following occurs: at small angles of rotation, the reaction of the road surface support applied to the reference point of the rear wheel is directed from the drive wheel to the rear side of the bicycle and counteracts the displacement of the rear wheel to the drive wheel, and when going over to turning a sufficiently small radius, the reaction of the support changes its direction to the opposite, becomes directed to the drive wheel and shifts the rear wheel to the drive wheel.

Неуправляемое смещение заднего колеса указанного велосипеда происходит как при поворотах малого радиуса с опорой на три колеса, так и при поворотах с опорой на два колеса - на приводное и заднее с поднятым над поверхностью дороги (действиями велосипедиста) передним колесом. В обоих случаях, реакция опоры, приложенная к опорной точке заднего колеса, направлена в сторону приводного колеса.Uncontrolled displacement of the rear wheel of the specified bicycle occurs both when turning a small radius with a support on three wheels, and when cornering on two wheels - on the drive and rear with the front wheel raised above the road surface (actions of the cyclist). In both cases, the reaction of the support applied to the reference point of the rear wheel is directed towards the drive wheel.

Кроме этого, при вертикальном расположении продольной оси задней опорной втулки, задающем направление траектории движения заднего колеса при поворотах, образуется недостаточная опорная длина, на которую проецируется центр масс системы велосипедист - велосипед, определяемая расстоянием между опорными точками переднего и заднего колеса при повороте (или приводного и заднего колеса).In addition, when the longitudinal axis of the rear support sleeve is vertical, defining the direction of the trajectory of the rear wheel during cornering, an insufficient reference length is formed on which the center of mass of the cyclist-bicycle system is projected, which is determined by the distance between the reference points of the front and rear wheels when turning (or driving and rear wheel).

Задачей, на решение которой направлено заявляемое устройство, является повышение устойчивости управления движением указанного велосипеда для использования прежде всего в аттракционах и велоспорте.The task, which is aimed by the claimed device, is to increase the stability of the motion control of the specified bike for use primarily in attractions and cycling.

Технический результат, который может быть получен при использовании заявляемого устройства, заключается в уменьшении возможности смещения заднего колеса в направлении к приводному колесу в положение, препятствующее качению велосипеда, с различной степенью уменьшения возможности смещения и в одновременном соответственном увеличении опорной длины, образующейся при повороте заднего колеса.The technical result that can be obtained by using the inventive device is to reduce the possibility of displacing the rear wheel towards the drive wheel to a position that prevents the bicycle from rolling, with a varying degree of reduction in the possibility of displacement and at the same time correspondingly increasing the reference length generated when the rear wheel is rotated .

Указанный технический результат достигается велосипедом, содержащим раму с седлом, связанную с рамой переднюю рулевую втулку, связанную с рамой заднюю опорную втулку, переднее колесо, связанное с рамой посредством вилки с рулем, установленной с возможностью поворота в передней рулевой втулке, приводное колесо с приводом вращения, связанное с рамой посредством подвижного звена, установленного с возможностью качания в плоскости смещения относительно рамы, и заднее колесо, связанное с рамой посредством непрямолинейной вилки, установленной с возможностью поворота в задней опорной втулке за счет того, что задняя опорная втулка выполнена наклонной, со смещением продольной оси втулки в заднюю сторону рамы относительно вертикального направления (в заднюю сторону велосипеда).The specified technical result is achieved by a bicycle containing a frame with a saddle, a front steering sleeve connected to the frame, a rear support sleeve connected to the frame, a front wheel connected to the frame by means of a fork with a wheel mounted to rotate in the front steering sleeve, a drive wheel with a rotation drive connected to the frame by means of a movable link mounted to swing in the plane of displacement relative to the frame, and a rear wheel connected to the frame by means of a non-linear fork mounted minutes rotatable bearing sleeve in the rear due to the fact that the rear bearing sleeve is inclined, with an offset to the longitudinal axis of the sleeve to the rear side of the frame with respect to the vertical direction (in the rear side of the bicycle).

А также за счет того, что смешение продольной оси втулки в заднюю сторону рамы выполнено на угол не более 25° относительно вертикального направления.And also due to the fact that the mixing of the longitudinal axis of the sleeve in the rear side of the frame is made at an angle of not more than 25 ° relative to the vertical direction.

Сущность применения данного технического решения проявляется в том, что в указанной совокупности признаков ограничительной части формулы технического решения выполнение опорной втулки наклонной, со смещением продольной оси опорной втулки в заднюю сторону рамы, относительно вертикального направления, обеспечивает необходимое для повышения устойчивости управления движением велосипеда направление траектории движения задней вилки и заднего колеса при повороте.The essence of the application of this technical solution is that in the specified set of features of the restrictive part of the technical solution formula, the execution of the support sleeve is inclined, with the longitudinal axis of the support sleeve shifted to the rear side of the frame, relative to the vertical direction, provides the direction of the trajectory necessary to increase the stability of controlling the movement of the bicycle rear fork and rear wheel when turning.

В условиях такого взаимодействия частей велосипеда, смещение продольной оси опорной втулки в заднюю сторону рамы, относительно вертикального направления, конструктивно задает направление траектории движения заднего колеса под большим углом к поверхности дороги (при повороте оси задней вилки в опорной втулке), что уменьшает возможность смещения Under conditions of such interaction of bicycle parts, the displacement of the longitudinal axis of the support sleeve to the rear side of the frame, relative to the vertical direction, constructively sets the direction of the trajectory of the rear wheel at a large angle to the road surface (when the axis of the rear fork in the support sleeve is rotated), which reduces the possibility of displacement

заднего колеса в сторону приводного колеса (за счет изменения направленности реакции опоры в сторону от приводного колеса) и позволяет использовать различные углы такой направленности траектории, которые задают различную степень устойчивости управления велосипедом за счет различного направления реакции опоры. При этом, соответственно увеличению угла смещения продольной оси опорной втулки в заднюю сторону рамы, относительно вертикального направления, достигается увеличение опорной длины, образующейся при повороте заднего колеса (при условии равенства размеров и соотношений остальных частей указанного велосипеда и заявляемого велосипеда).the rear wheel towards the drive wheel (by changing the direction of the reaction of the support away from the drive wheel) and allows you to use different angles of the direction of the trajectory, which specify a different degree of stability of control of the bike due to the different direction of reaction of the support. In this case, according to an increase in the angle of offset of the longitudinal axis of the support sleeve to the rear side of the frame, relative to the vertical direction, an increase in the support length is formed when the rear wheel is rotated (provided that the sizes and ratios of the remaining parts of the specified bike and the claimed bike are equal).

Чем больше угол смещения продольной оси опорной втулки в заднюю сторону рамы, относительно вертикального направления (в пределах работоспособности заднего колеса), тем больше угол, под которым направлена траектория заднего колеса в сторону поверхности дороги при повороте, и тем меньше возможность смещения заднего колеса в направлении к приводному колесу и больше опорная длина, образующаяся при повороте заднего колеса.The larger the angle of offset of the longitudinal axis of the support sleeve to the rear side of the frame, relative to the vertical direction (within the working capacity of the rear wheel), the greater the angle at which the trajectory of the rear wheel is directed toward the road surface when turning, and the less the possibility of rear wheel displacement in the direction to the drive wheel and more supporting length, formed when the rear wheel is turned.

В условиях такого взаимодействия частей велосипеда, смещение продольной оси опорной втулки в заднюю сторону рамы на угол не более 25°, относительно вертикального направления, создает в указанном угловом диапазоне оптимальные условия для повышения устойчивости управления движением велосипеда при поворотах малого радиуса. Чем больше применяемый угол указанного диапазона, тем больше устойчивость управления движением велосипеда, т.к. меньше возможность смещения заднего колеса в сторону приводного колеса в положение, препятствующее качению и больше опорная длинна при повороте.Under the conditions of such interaction of bicycle parts, the displacement of the longitudinal axis of the support sleeve to the rear side of the frame by an angle of no more than 25 ° relative to the vertical direction creates optimal conditions in the specified angular range for increasing the stability of controlling the movement of the bicycle during small radius turns. The larger the applied angle of the specified range, the greater the stability of the bicycle's motion control, as less possibility of rear wheel displacement towards the drive wheel to a position that prevents rolling and more support length when turning.

При использовании больших углов смещения продольной оси опорной втулки в заднюю сторону рамы (за пределами данного углового диапазона, но в пределах работоспособности заднего колеса), возможно постепенное ухудшение маневренных качеств велосипеда, что, однако, не исключает возможности использования больших углов.When using large angles of displacement of the longitudinal axis of the support sleeve to the rear side of the frame (outside the given angular range, but within the working capacity of the rear wheel), a gradual deterioration in the maneuverability of the bicycle is possible, which, however, does not exclude the possibility of using large angles.

В определении сущности данного технического решения подразумевается следующее:The definition of the essence of this technical solution implies the following:

"непрямолинейная вилка" - деталь, имеющая несовпадающие по ориентации в пространстве части, например, пару криволинейных стержней для соединения с колесом и связанную со стержнями прямолинейную осевую опорную часть или, например, пару прямолинейных стержней для соединения с колесом и “straight fork” is a part having parts that do not coincide in orientation in space, for example, a pair of curved rods for connecting to a wheel and a rectilinear axial bearing part connected to rods or, for example, a pair of straight rods for connecting to a wheel and

связанную со стержнями прямолинейную осевую опорную часть, расположенную под углом к направлению прямолинейных стержней;a rectilinear axial support portion connected to the rods, located at an angle to the direction of the rectilinear rods;

"втулка" - деталь с отверстием, в которое входит сопрягаемая деталь, в данном случае опорная часть вилки, установленная с возможностью поворота;“sleeve” - a part with an opening into which the mating part enters, in this case the supporting part of the fork, mounted for rotation;

"подвижное звено" - деталь или группа деталей, образующая систему, допускающую относительное движение соединенных с ней частей;"moving link" - a part or a group of parts forming a system that allows the relative movement of the parts connected to it;

"связанную с рамой" - суть соединение, обеспечивающее взаимную зависимость положения соединенных с рамой частей,"associated with the frame" - the essence of the connection, ensuring the interdependence of the position of the parts connected to the frame,

"вертикальное направление" - направление при рабочем расположении колес велосипеда на горизонтальной опорной поверхности."vertical direction" - the direction with the working arrangement of the bicycle wheels on a horizontal supporting surface.

Сущность заявляемого технического решения поясняется чертежами, где на фиг.1 показан схематический общий вид заявляемого велосипеда с опорной втулкой, наклоненной со смещением оси втулки в заднюю сторону рамы, на фиг.2 - схематически показано неустойчивое положение заднего колеса указанного ближайшего аналога с изначально вертикальным расположением оси опорной втулки в момент поворота осуществляемого с опорой на два колеса, на фиг.3 - схематически показано устойчивое положение заднего колеса заявляемого велосипеда с изначально наклоненной опорной втулкой, со смещением оси опорной втулки в заднюю сторону рамы относительно вертикального направления в момент осуществления поворота с опорой на два колеса.The essence of the claimed technical solution is illustrated by drawings, in which Fig. 1 shows a schematic general view of the inventive bicycle with a support sleeve, inclined with an offset of the axis of the sleeve to the rear side of the frame, Fig. 2 - schematically shows the unstable position of the rear wheel of the specified closest analogue with the initially vertical arrangement the axis of the support sleeve at the time of rotation carried out with the support of two wheels, figure 3 - schematically shows the stable position of the rear wheel of the claimed bike with initially inclined the support sleeve, with the offset of the axis of the support sleeve in the rear side of the frame relative to the vertical direction at the time of rotation with support on two wheels.

Велосипед содержит раму 1 с седлом 2, связанную (подвижно или неподвижно) с рамой 1 переднюю рулевую втулку 3 и связанную (подвижно или неподвижно) с рамой 1 заднюю опорную втулку 4. На раме 1 в передней рулевой втулке 3 посредством вилки 5 с рулем 6 закреплено переднее колесо 7, при этом вилка 5 установлена с возможностью поворота в передней рулевой втулке 3. В задней опорной втулке 4 посредством непрямолинейной вилки 8 закреплено заднее колесо 9, при этом непрямолинейная вилка 8 установлена с возможностью поворота в задней опорной втулке 4, которая в свою очередь выполнена наклонной и установлена со смещением продольной оси втулки 4 в заднюю сторону рамы относительно вертикального направления. Между передним и задним колесами расположено приводное колесо 10 с приводом 11 вращения (например, педальным, рычажным, цепным и т.п.). Приводное колесо 10 связано с рамой 1 посредством подвижного звена, например рычага 12 (или многозвенник, на черт. не показан), установленного на шарнире 13 с возможностью качания вместе с приводным колесом 10 в плоскости смещения относительно рамы 1.The bicycle contains a frame 1 with a saddle 2, the front steering sleeve 3 connected (movably or motionless) to the frame 1 and the rear support sleeve 4 connected (movably or motionless) to the frame 1. On the frame 1 in the front steering sleeve 3 by the fork 5 with the steering wheel 6 the front wheel 7 is fixed, while the fork 5 is mounted rotatably in the front steering sleeve 3. In the rear support sleeve 4, the rear wheel 9 is fixed by means of a straight fork 8, while the straight fork 8 is mounted rotatably in the rear support sleeve 4, whichin turn, made oblique and installed with a displacement of the longitudinal axis of the sleeve 4 in the rear side of the frame relative to the vertical direction. Between the front and rear wheels there is a drive wheel 10 with a drive 11 of rotation (for example, pedal, linkage, chain, etc.). The drive wheel 10 is connected to the frame 1 by means of a movable link, for example, a lever 12 (or a multi-link, not shown), mounted on the hinge 13 with the possibility of swinging together with the drive wheel 10 in the displacement plane relative to the frame 1.

Для уменьшения возможности смещения заднего колеса 9 в положение препятствующее качению, с различной степенью уменьшения возможности смещения и увеличения опорной длины, задняя опорная втулка 4 наклонена со смещением продольной оси втулки в заднюю сторону рамы относительно вертикального направления, в наиболее оптимальном диапазоне на угол "у" не более 25° относительно вертикального направления.To reduce the possibility of the rear wheel 9 shifting to the anti-rolling position, with a varying degree of reducing the possibility of shifting and increasing the supporting length, the rear supporting sleeve 4 is tilted with the longitudinal axis of the sleeve being shifted to the rear side of the frame relative to the vertical direction, in the most optimal range, by the angle “y” no more than 25 ° relative to the vertical direction.

На фиг.2 показан указанный ближайший аналог с изначально вертикальным расположением оси опорной втулки 4 и положение его заднего колеса 9 (плоскость колеса перпендикулярна раме в целях упрощения чертежа) при осуществлении поворота малого радиуса на двух колесах - приводном 10 и заднем 9, с поднятым над поверхностью дороги передним колесом 7.Figure 2 shows the specified closest analogue with the initially vertical arrangement of the axis of the support sleeve 4 and the position of its rear wheel 9 (the plane of the wheel is perpendicular to the frame in order to simplify the drawing) when turning a small radius on two wheels - drive 10 and rear 9, with raised above road surface front wheel 7.

При осуществлении поворота на двух колесах, передняя часть рамы 1 с передним колесом 7 поднята (действиями велосипедиста) над поверхностью дороги, в результате чего опорная втулка 4 с изначально вертикальной осью, становится наклоненной, со смещением оси опорной втулки на некоторый угол в переднюю сторону рамы 1 относительно вертикального направления. При нагружении седла 2 велосипеда силой тяжести по стрелке А, противодействующая ей сила реакции опоры (дороги) по стрелке В направлена в сторону приводного колеса 10 и при отсутствии наличия других сил приведет к смещению заднего колеса 9 в направлении к приводному колесу 10 в положение, препятствующее качению велосипеда.When turning on two wheels, the front part of the frame 1 with the front wheel 7 is raised (by the actions of the cyclist) above the road surface, as a result of which the support sleeve 4 with the initially vertical axis becomes tilted, with the axis of the support sleeve shifted by a certain angle to the front side of the frame 1 relative to the vertical direction. When the saddle 2 of the bike is loaded by gravity in the direction of arrow A, the reaction force of the support (road) in the direction of arrow B in the direction opposite to it is directed towards the drive wheel 10 and, if there are no other forces, it will shift the rear wheel 9 towards the drive wheel 10 to a position that prevents rolling the bike.

На фиг.3 показан заявляемый велосипед с изначально наклоненной опорной втулкой 4, со смещением оси опорной втулки в заднюю сторону рамы 1 относительно вертикального направления в той же позиции, что и указанный ближайший аналог на фиг.2.Figure 3 shows the inventive bicycle with an initially inclined support sleeve 4, with an offset axis of the support sleeve in the rear side of the frame 1 relative to the vertical direction in the same position as the specified closest analogue in figure 2.

При осуществлении поворота на двух колесах, передняя часть рамы 1 с передним колесом 7 поднята (действиями велосипедиста) над поверхностью дороги, но ось опорной втулки 4, изначально смещенной в заднюю сторону рамы 1, относительно вертикального направления, либо остается смещенной в заднюю сторону рамы 1, относительно вертикального направления, либо приобретает вертикальное положение, либо приобретает не столь значительное смещение в переднюю сторону рамы 1.When turning on two wheels, the front of the frame 1 with the front wheel 7 is raised (by the actions of the cyclist) above the road surface, but the axis of the support sleeve 4, originally offset to the rear side of the frame 1, relative to the vertical direction, or remains shifted to the rear side of the frame 1 relative to the vertical direction, or acquires a vertical position, or acquires a not so significant displacement in the front side of the frame 1.

В первом из приведенных вариантов, при нагружении седла 2 заявляемого велосипеда силой тяжести по стрелке А, противодействующая ей сила реакции опоры направлена от приводного колеса 10 по стрелке В, препятствуя заднему In the first of the above options, when loading the saddle 2 of the claimed bicycle by gravity in the direction of arrow A, the reaction force of the support counteracting it is directed from the drive wheel 10 in the direction of arrow B, preventing the rear

колесу 9 повернуться в сторону приводного колеса 1. Таким образом, сочетание силы тяжести велосипеда и велосипедиста с противодействующей силой реакции опоры является препятствием, ограничивающим возможность смещения заднего колеса 9 в сторону приводного колеса 10. Для того, чтобы произошло значительное смещение заднего колеса 9 в направлении к приводному колесу 10 в положение, препятствующее качению, оно должно преодолеть сопротивление опоры, значительно подняв заднюю часть рамы 1 и седло 2 с велосипедистом. Однако, даже при максимально возможном подъеме задней части рамы 1, заднее колесо 9 остается на участке удаленном от приводного колеса 10, причем в неустойчивом положении неравновесия сил стремящихся вернуть систему к равновесию.turn the wheel 9 towards the drive wheel 1. Thus, the combination of the gravity of the bicycle and the cyclist with the opposing reaction force of the support is an obstacle that limits the possibility of shifting the rear wheel 9 towards the drive wheel 10. In order to have a significant displacement of the rear wheel 9 in the direction to the drive wheel 10 in a position that prevents rolling, it must overcome the resistance of the support by significantly raising the rear of the frame 1 and the saddle 2 with the cyclist. However, even with the maximum possible lifting of the rear of the frame 1, the rear wheel 9 remains in the area remote from the drive wheel 10, and in an unstable position of the disequilibrium of forces seeking to return the system to equilibrium.

Такой же принцип взаимодействия заднего колеса и реакции опоры проявляется и при повороте, развороте малого радиуса с опорой на три колеса указанного и заявляемого велосипеда.The same principle of interaction between the rear wheel and the reaction of the support manifests itself when turning, turning a small radius with support on the three wheels of the specified and claimed bicycle.

При поворотах заявляемого велосипеда происходит так же и увеличение опорной длины, т.к. при прочих равных условиях траектория движения опорной точки заднего колеса 9 заявляемого велосипеда проецируется на (ровную горизонтальную) поверхность дороги отрезком кривой меньшей длины (считая от положения опорной точки при прямолинейном движении велосипеда), чем проекция траектории движения опорной точки указанного ближайшего аналога. Поэтому, чем больше угол смещения продольной оси задней опорной втулки в заднюю сторону рамы, тем на более удаленном участке с меньшей площадью работает опорная точка заднего колеса 9 заявляемого велосипеда.When turning the inventive bicycle, the increase in the reference length also occurs, because ceteris paribus, the trajectory of the reference point of the rear wheel 9 of the claimed bicycle is projected onto the (flat horizontal) road surface by a segment of a curve of a shorter length (counting from the position of the reference point in the rectilinear movement of the bicycle) than the projection of the trajectory of the reference point of the specified closest analogue. Therefore, the larger the angle of offset of the longitudinal axis of the rear support sleeve to the rear side of the frame, the more distant the area with the smaller area is the support point of the rear wheel 9 of the claimed bicycle.

Работа велосипеда происходит следующим образом.The work of the bike is as follows.

При движении велосипедист располагается в седле 2, управляя рулем 6 переднего колеса 7 и приводя в движение приводом 11 приводное колесо 10.When moving, the cyclist is located in the saddle 2, controlling the steering wheel 6 of the front wheel 7 and driving the drive wheel 10 with the drive 11.

Работа велосипеда при повороте на двух колесах с опорой на приводное 10 и заднее колесо 9 с поднятым над фунтом передним колесом 7 происходит, например, следующим образом. Велосипедист из исходного положения движущегося или неподвижного велосипеда смещает (поворачивает) заднее колесо 9 на какой-либо угол путем смещения своего центра масс, затем смещает приводное колесо 10 с помощью педалей 11 в направлении от себя, а руль 6 смещает в направлении на себя, отчего передняя часть рамы 1 с передним колесом 7 поднимаются над фунтом и далее вращая педалями 11 приводного The work of the bicycle when turning on two wheels, relying on the drive 10 and rear wheel 9 with the front wheel 7 raised above the pound, occurs, for example, as follows. The cyclist from the starting position of a moving or stationary bicycle shifts (rotates) the rear wheel 9 by an angle by shifting its center of mass, then it shifts the drive wheel 10 with the pedals 11 away from you, and the handlebar 6 shifts towards you, which the front of the frame 1 with the front wheel 7 rises above the pound and then rotates the pedals 11 of the drive

колеса 10 совершает поворот или разворот, удерживая равновесие. Затем опускает переднее колесо 7 на грунт, возвращаясь в исходное положение.wheel 10 makes a turn or a turn, keeping balance. Then lowers the front wheel 7 to the ground, returning to its original position.

Предложенное техническое решение может быть реализовано на машиностроительном предприятии средней технической оснащенности, что подтверждает соответствие полезной модели критерию патентования «промышленная применимость».The proposed technical solution can be implemented at a machine-building enterprise of medium technical equipment, which confirms the compliance of the utility model with the patenting criterion “industrial applicability”.

Claims

1. A bicycle comprising a frame with a saddle, a front steering sleeve connected to the frame, a rear support sleeve connected to the frame, a front wheel fixed to the frame by a fork with a steering wheel mounted to rotate in the front steering sleeve, a drive wheel with a rotation drive, connected with a frame by means of a movable link mounted to swing in a plane of displacement relative to the frame, and a rear wheel mounted on the frame by means of a non-linear fork mounted to rotate in the rear supports hinge, characterized in that the rear support sleeve is made inclined with the offset of the longitudinal axis of the sleeve to the rear side of the frame relative to the vertical direction.

2. The device according to claim 1, characterized in that the mixing of the longitudinal axis of the sleeve in the rear side of the frame is made at an angle of not more than 25 ° relative to the vertical direction.