RU67520U1 - STABILIZING DEVICE FOR DUMPING VEHICLE - Google Patents

STABILIZING DEVICE FOR DUMPING VEHICLE Download PDF

Info

Publication number
RU67520U1
RU67520U1 RU2007121494/22U RU2007121494U RU67520U1 RU 67520 U1 RU67520 U1 RU 67520U1 RU 2007121494/22 U RU2007121494/22 U RU 2007121494/22U RU 2007121494 U RU2007121494 U RU 2007121494U RU 67520 U1 RU67520 U1 RU 67520U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
platform
supports
tipper
hydraulic cylinders
Prior art date
Application number
RU2007121494/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Михайлович Дашков
Original Assignee
Открытое акционерное общество "КАМАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "КАМАЗ" filed Critical Открытое акционерное общество "КАМАЗ"
Priority to RU2007121494/22U priority Critical patent/RU67520U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU67520U1 publication Critical patent/RU67520U1/en

Links

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

Стабилизирующее устройство самосвального транспортного средства предназначено для установки на самосвальные транспортные средства, в том числе автомобили, прицепы и полуприцепы, имеющие самосвальную платформу (1) большой длины и грузоподъемности, с целью повышения безопасности в процессе разгрузки или в процессе сцепки тягача с полуприцепом. Стабилизирующее устройство самосвального транспортного средства содержит опоры (2), установленные попарно в средней и задней части рамы. Опоры имеют выдвижные элементы с приводом в виде гидроцилиндров (3), (4), (5), (6) и закреплены на раме посредством кронштейнов (7) и балки (подкатного бруса) (8). Гидроцилиндры (3), (4), (5) и (6) соединены посредством встроенной параллельно в существующую гидравлическую систему рабочей гидролинии (9) через гидрораспределители (10) и (11), предохранительный клапан (12) и гидроаккумулятор (13) с насосом (14). Гидроцилиндры (2) и (3), (5) и (6) имеют гидрозамки (15). На рабочей гидролинии (9) между гидрораспределителями (10) и (11) установлен датчик (16) давления. На оси опрокидывания (17) платформы размещен датчик (18) крена, связанный с электромагнитами Э1 и Э2 гидрораспределителя (11). Увеличение скорости срабатывания гидроцилиндров (3), (4) и (5), (6) обеспечивается гидроаккумулятором (13). Выдвижные элементы опор (2) имеют на концах шарнирные опорные площадки (19) для взаимодействия с грунтовой поверхностью разгрузочной площадки. 5 ил.The stabilizing device of the tipper vehicle is intended for installation on tipper vehicles, including cars, trailers and semi-trailers having a tipper platform (1) of large length and carrying capacity, in order to increase safety during unloading or in the process of coupling the tractor with the semi-trailer. The stabilizing device of the tipper vehicle contains supports (2) installed in pairs in the middle and rear of the frame. The supports have sliding elements with a drive in the form of hydraulic cylinders (3), (4), (5), (6) and are mounted on the frame by means of brackets (7) and a beam (rolling beam) (8). Hydraulic cylinders (3), (4), (5) and (6) are connected by means of a working hydraulic line (9) integrated in parallel with the existing hydraulic system through the directional valves (10) and (11), the safety valve (12) and the hydraulic accumulator (13) with pump (14). Hydraulic cylinders (2) and (3), (5) and (6) have hydraulic locks (15). On the working hydraulic line (9) between the control valves (10) and (11) a pressure sensor (16) is installed. On the tipping axis (17) of the platform there is a roll sensor (18) connected to the hydrodistributor electromagnets E1 and E2 (11). The increase in the response speed of the hydraulic cylinders (3), (4) and (5), (6) is provided by the hydraulic accumulator (13). The sliding elements of the supports (2) have articulated bearing platforms (19) at their ends for interaction with the soil surface of the discharge platform. 5 ill.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к самосвальным транспортным средствам, в том числе к автомобилям, прицепам и полуприцепам, имеющим самосвальную платформу большой длины и грузоподъемности.The utility model relates to transport engineering, namely to dump vehicles, including cars, trailers and semi-trailers having a dumping platform of large length and carrying capacity.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков является механизм управления креном самосвального транспортного средства, состоящий из гидроцилиндров, закрепленных по обе стороны рамы, соединенных посредством встроенной параллельно в существующую гидравлическую систему рабочей гидролинии через гидрораспределители, предохранительный клапан и гидроаккумулятор с насосом, датчика давления и установленного на платформе датчика крена, при этом гидроцилиндры имеют гидрозамки и установлены с возможностью воздействия своими штоками на балку моста через закрепленные на ней упоры (свидетельство на полезную модель №28851, МПК 7 В60Р 1/16, опубл. 2003.04.20).The closest set of essential features is the roll control mechanism of the tipper vehicle, consisting of hydraulic cylinders fixed on both sides of the frame, connected by means of a working hydraulic line integrated in parallel into the existing hydraulic system through valves, a safety valve and a hydraulic accumulator with a pump, a pressure sensor and mounted on the platform the roll sensor, while the hydraulic cylinders have hydraulic locks and are installed with the possibility of exposure to their own kami on the bridge beam through the stops fixed on it (certificate for utility model No. 28851, IPC 7 В60Р 1/16, publ. 2003.04.20).

Данное устройство позволяет при разгрузке на неровной площадке исключить из динамической системы рессоры и выровнять ось опрокидывания платформы практически до горизонтального положения, оно имеет высокие показатели по управляемости самосвальной платформой автомобиля и его безопасности в процессе разгрузки, но при использовании на длинных платформах высокой грузоподъемности, а также самосвальных полуприцепах, имеющих шарнирный узел в виде шкворневого узла, оно недостаточно надежно. К тому же тот факт, что штоки гидроцилиндров опираются на балку моста, предопределяет отрицательное влияние шин колес транспортного средства на жесткость опор.This device allows for unloading on an uneven site to exclude springs from the dynamic system and level the axle of the platform tipping almost to a horizontal position; it has high rates of controllability of the vehicle’s tipper platform and its safety during unloading, but when used on long platforms with high carrying capacity, as well as tipper semitrailers having a hinge assembly in the form of a pivot assembly, it is not reliable enough. In addition, the fact that the hydraulic cylinder rods are supported by a bridge beam predetermines the negative effect of vehicle tire tires on the stiffness of the supports.

Предлагаемой полезной моделью решается задача повышения показателей по управляемости платформой самосвального транспортного The proposed utility model solves the problem of increasing indicators on the manageability of the platform of the dump truck

средства, имеющей большие габариты, с целью повышения его безопасности в процессе разгрузки или в процессе сцепки тягача с полуприцепом.means having large dimensions in order to increase its safety during unloading or in the process of coupling the tractor with the semitrailer.

Для достижения указанного технического результата в известном стабилизирующем устройстве самосвального транспортного средства, содержащем опоры, имеющие выдвижные элементы, установленные с возможностью воздействия на опорную поверхность, и снабженные приводом в виде гидроцилиндров с гидрозамками, соединенных посредством встроенной параллельно в существующую гидравлическую систему рабочей гидролинии через гидрораспределители, предохранительный клапан и гидроаккумулятор с насосом, датчик давления и датчик крена, опоры установлены попарно в средней и задней части рамы транспортного средства, а их выдвижные элементы имеют на концах шарнирные опорные площадки для взаимодействия с грунтовой поверхностью.To achieve the specified technical result in a known stabilizing device of a tipper vehicle containing supports having retractable elements mounted with the possibility of acting on the supporting surface and provided with a drive in the form of hydraulic cylinders with hydraulic locks, connected by means of a working hydraulic line integrated in parallel with the existing hydraulic system through hydraulic valves, safety valve and accumulator with pump, pressure sensor and roll sensor, supports installed They are pairwise in the middle and rear of the vehicle frame, and their retractable elements have articulated support platforms at their ends for interaction with the dirt surface.

Размещение опор попарно в средней и задней части рамы транспортного средства с обеспечением возможности взаимодействия шарнирных опорных площадок с грунтовой поверхностью, позволяет повысить показатели по управляемости платформой и безопасности в процессе разгрузки за счет обеспечения дополнительных опорных зон, а также повышения показателя жесткости опор.Placement of supports in pairs in the middle and rear of the vehicle frame with the possibility of the interaction of the articulated bearing platforms with the ground surface allows to increase the platform's handling and safety during unloading by providing additional supporting zones, as well as increasing the stiffness of the supports.

Выполнение на концах выдвижных элементов шарнирных опорных площадок также позволяет улучшить показатели безопасности в процессе разгрузки за счет исключения влияния боковых сил на гидроцилиндры опор.The implementation at the ends of the sliding elements of the hinged support platforms also allows you to improve safety performance during unloading by eliminating the influence of lateral forces on the hydraulic cylinders of the supports.

Заявителю не известны стабилизирующие устройства с указанной совокупностью существенных признаков и заявленная совокупность существенных признаков не вытекает явным образом из современного уровня техники, что подтверждает соответствие заявляемого технического решения условию «новизна».The applicant is not aware of stabilizing devices with the indicated combination of essential features and the claimed combination of essential features does not follow explicitly from the current state of the art, which confirms the conformity of the claimed technical solution to the “novelty” condition.

Полезная модель иллюстрируется чертежами, на которых представлено:The utility model is illustrated by drawings, which show:

Фиг.1 - самосвальный прицеп с установленным стабилизирующим устройством, вид сбоку;Figure 1 - dump truck with installed stabilizing device, side view;

Фиг.2 - вид А на фиг.1;Figure 2 - view a in figure 1;

Фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1;Figure 3 is a section bB in figure 1;

Фиг.4 - самосвальный прицеп с установленным стабилизирующим устройством, в рабочем состоянии;Figure 4 - dump truck with installed stabilizing device, in working condition;

Фиг.5 - гидравлическая схема работы стабилизирующего устройства самосвального транспортного средства.5 is a hydraulic diagram of the stabilizing device of a tipper vehicle.

Для обеспечения безопасности и улучшения процесса разгрузки самосвальной платформы 1, особенно на площадках, создающих в момент разгрузки повышенный крен автомобилю (прицепу, полуприцепу), самосвальное транспортное средство снабжено стабилизирующим устройством (фиг.1). Стабилизирующее устройство самосвального транспортного средства содержит опоры 2, установленные попарно в средней и задней части рамы. Опоры имеют выдвижные элементы с приводом в виде гидроцилиндров 3, 4, 5, 6 и закреплены на раме посредством кронштейнов 7 и балки (подкатного бруса) 8. Гидроцилиндры 3, 4, 5 и 6 соединены посредством встроенной параллельно в существующую гидравлическую систему рабочей гидролинии 9 через гидрораспределители 10 и 11, предохранительный клапан 12 и гидроаккумулятор 13 с насосом 14. Гидроцилиндры 2 и 3, 5 и 6 имеют гидрозамки 15.To ensure safety and improve the process of unloading the tipper platform 1, especially on sites that create an increased roll of the car (trailer, semi-trailer) at the time of unloading, the tipper vehicle is equipped with a stabilizing device (Fig. 1). The stabilizing device of the tipper vehicle contains supports 2 mounted in pairs in the middle and rear of the frame. The supports have sliding elements with a drive in the form of hydraulic cylinders 3, 4, 5, 6 and are fixed to the frame by means of brackets 7 and a beam (rolling bar) 8. Hydraulic cylinders 3, 4, 5 and 6 are connected by means of a working hydraulic line integrated in parallel with the existing hydraulic system 9 through the control valves 10 and 11, the safety valve 12 and the hydraulic accumulator 13 with the pump 14. The hydraulic cylinders 2 and 3, 5 and 6 have hydraulic locks 15.

На рабочей гидролинии 9 между гидрораспределителями 10 и 11 установлен датчик 16 давления.On the working hydraulic line 9 between the control valves 10 and 11, a pressure sensor 16 is installed.

На оси опрокидывания 17 платформы размещен датчик 18 крена, связанный с электромагнитами Э1 и Э2 гидрораспределителя 11.On the tipping axis 17 of the platform there is a roll sensor 18 connected with the electromagnets E1 and E2 of the control valve 11.

Увеличение скорости срабатывания гидроцилиндров 3, 4 и 5, 6 обеспечивается гидроаккумулятором 13.The increase in the response speed of the hydraulic cylinders 3, 4 and 5, 6 is provided by the hydraulic accumulator 13.

Выдвижные элементы опор 2 имеют на концах шарнирные опорные площадки 19 для взаимодействия с грунтовой поверхностью разгрузочной площадки.The sliding elements of the supports 2 have at their ends articulated bearing pads 19 for interacting with the soil surface of the discharge platform.

Для разгрузки платформы 1 рабочая жидкость под давлением, создаваемым насосом, приводимым в действие от двигателя автомобиля, подается в нижнюю полость гидроцилиндра механизма подъема и опускания платформы. Штоки гидроцилиндра выдвигаются, платформа 1 опрокидывается на максимальный угол, после чего клапан ограничения подъема платформы прекращает подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр. Для опускания платформы 1 водитель из кабины посредством электропневматического привода переключает гидрораспределитель и рабочая жидкость из гидроцилиндра сливается в маслобак.To unload the platform 1, the working fluid under pressure created by the pump, driven by the car engine, is fed into the lower cavity of the hydraulic cylinder of the platform lifting and lowering mechanism. The hydraulic cylinder rods extend, platform 1 tilts to the maximum angle, after which the platform lift restriction valve stops the flow of working fluid into the hydraulic cylinder. To lower the platform 1, the driver from the cab by means of an electro-pneumatic drive switches the control valve and the working fluid from the hydraulic cylinder is drained into the oil tank.

В случае необходимости разгрузки самосвальной платформы на площадке с уровнем крена выше допустимой нормы необходимо выровнять ось опрокидывания платформы от 3° до 0°. Для этого при включенной коробке отбора мощности и работе насоса 14 на слив электромагнитом Э3 гидрораспределителя 10 включается режим «упора», в результате чего масло начинает поступать в верхнюю (бесштоковую) полость гидроцилиндров 3, 4, 5 и 6. Выдвижные элементы шарнирными опорными площадками 19 опираются на грунтовую поверхность разгрузочной площадки. В гидролинии 9 повышается давление и срабатывает датчик 16 давления, который через датчик 18 крена включает режим «выравнивания» (фиг.5), при этом в работу включаются в зависимости от направления уклона электромагниты Э1 или Э2 гидрораспределителя 11. Масло поступает в бесштоковую полость гидроцилиндров 2, 7 (при уклоне влево) или 3, 8 (при уклоне вправо). При достижении платформой 1 горизонтального положения датчик 18 крена отключает электромагниты Э3 и Э1 (при уклоне влево) или электромагниты Э3 и Э2 (при уклоне вправо) гидрораспределителей 10 и 11. После этого можно производить подъем платформы 1 посредством силового гидроцилиндра.If it is necessary to unload the tipper platform at a site with a roll level above the permissible norm, it is necessary to level the tipping axis of the platform from 3 ° to 0 °. To do this, when the power take-off is turned on and the pump 14 is operating to drain the hydraulic distributor 10 solenoid E3, the “stop” mode is activated, as a result of which oil begins to flow into the upper (rodless) cavity of the hydraulic cylinders 3, 4, 5 and 6. Retractable elements with articulated support platforms 19 rely on the dirt surface of the discharge site. In the hydraulic line 9, the pressure rises and the pressure sensor 16 is activated, which through the roll sensor 18 switches on the “alignment” mode (Fig. 5), while the electromagnets E1 or E2 of the control valve 11 are switched on depending on the direction of the slope. The oil enters the rodless cavity of the hydraulic cylinders 2, 7 (when leaning to the left) or 3, 8 (when leaning to the right). When the platform 1 reaches a horizontal position, the roll sensor 18 turns off the electromagnets E3 and E1 (when leaning to the left) or the electromagnets E3 and E2 (when leaning to the right) of the control valves 10 and 11. After that, the platform 1 can be lifted by means of a power hydraulic cylinder.

В процессе подъема платформы в случае дисбаланса системы - увеличения угла или направления крена - датчиком 18 крена переключаются электромагниты Э1 и Э2 гидрораспределителя 11 для включения режима In the process of lifting the platform in the event of an imbalance of the system - increasing the angle or direction of the roll - the roll sensor 18 switches the electromagnets E1 and E2 of the control valve 11 to turn on the mode

«выравнивания». В случае резкого схода груза с платформы в результате воздействия упругих элементов подвески происходит отрыв выдвижных элементов опор 2 от разгрузочной площадки как следствие падения давления в гидросистеме и включение в работу датчиков 16 и 18 давления и крена соответственно. При этом сначала включается режим «упора», а затем «выравнивания». В режиме «упора» при недостаточной производительности насоса 14 автоматически осуществляется подпитка гидроаккумулятором 13."Alignment". In the case of a sharp loss of cargo from the platform as a result of the action of the elastic suspension elements, the sliding elements of the supports 2 are detached from the discharge platform as a result of the pressure drop in the hydraulic system and the inclusion of pressure sensors 16 and 18, respectively, in the work. In this case, the “stop” mode is first turned on, and then the “alignment” mode. In the "emphasis" with insufficient performance of the pump 14 is automatically recharged by a hydraulic accumulator 13.

После ссыпания груза с платформы и опускания платформы включается электромагнит Э4 гидрораспределителя 10, выдвижные элементы опор 2 поднимаются, механизм управления креном приводится в транспортное положение. Отключается электромагнит Э4 гидрораспределителя 10 и коробка отбора мощности, включающая насос 14.After dumping the cargo from the platform and lowering the platform, the electromagnet E4 of the hydraulic distributor 10 is turned on, the sliding elements of the supports 2 rise, the roll control mechanism is brought into transport position. The electromagnet E4 of the hydraulic control valve 10 and the power take-off, including the pump 14, are turned off.

На полуприцепах выдвижные опоры 2, установленные в средней части рамы, исполняют роль не только опорного устройства в процессе сцепки - расцепки с тягачом, но и являются дополнительным стабилизирующим устройством в процессе разгрузки.On the semi-trailers, the retractable bearings 2, installed in the middle part of the frame, play the role of not only the supporting device in the process of coupling - uncoupling with the tractor, but also are an additional stabilizing device during unloading.

Заявляемое устройство позволяет повысить показатели по управляемости платформой самосвального транспортного средства типа полуприцепа и его безопасности в процессе разгрузки.The inventive device allows to increase indicators of controllability of the platform of the dump truck type of semitrailer and its safety during unloading.

Стабилизирующее устройство самосвального транспортного средства может быть выполнено на стандартном оборудовании с применением современных материалов и технологий.The stabilizing device of the tipper vehicle can be performed on standard equipment using modern materials and technologies.

Claims (1)

Стабилизирующее устройство самосвального транспортного средства, содержащее опоры, имеющие выдвижные элементы с приводом в виде гидроцилиндров, соединенных посредством встроенной параллельно в существующую гидравлическую систему рабочей гидролинии через гидрораспределители, предохранительный клапан и гидроаккумулятор с насосом, датчик давления и датчик крена, при этом гидроцилиндры имеют гидрозамки, а выдвижные элементы установлены с возможностью воздействия на опорную поверхность, отличающееся тем, что опоры установлены попарно в средней и задней части рамы транспортного средства, а их выдвижные элементы имеют на концах шарнирные опорные площадки для взаимодействия с грунтовой поверхностью.
Figure 00000001
A stabilizing device of a tipper vehicle containing supports that have sliding elements with a drive in the form of hydraulic cylinders, connected via a working hydraulic line integrated in parallel with the existing hydraulic system through hydraulic valves, a safety valve and a hydraulic accumulator with a pump, a pressure sensor and a roll sensor, while the hydraulic cylinders have hydraulic locks, and the retractable elements are installed with the possibility of impact on the supporting surface, characterized in that the supports are installed in pairs the middle and rear of the vehicle frame, and their sliding elements are hinged at the ends of the supporting platform for interaction with the ground surface.
Figure 00000001
RU2007121494/22U 2007-06-07 2007-06-07 STABILIZING DEVICE FOR DUMPING VEHICLE RU67520U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007121494/22U RU67520U1 (en) 2007-06-07 2007-06-07 STABILIZING DEVICE FOR DUMPING VEHICLE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007121494/22U RU67520U1 (en) 2007-06-07 2007-06-07 STABILIZING DEVICE FOR DUMPING VEHICLE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU67520U1 true RU67520U1 (en) 2007-10-27

Family

ID=38956069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007121494/22U RU67520U1 (en) 2007-06-07 2007-06-07 STABILIZING DEVICE FOR DUMPING VEHICLE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU67520U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2679758C1 (en) * 2017-12-29 2019-02-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет" Tipper vehicle body transverse stabilization device during the rear unloading

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2679758C1 (en) * 2017-12-29 2019-02-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет" Tipper vehicle body transverse stabilization device during the rear unloading

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5971493A (en) Automatic dump trailer leveler
US4195856A (en) High lift tag axle load transfer system
JP2006341718A (en) Device for preventing inclination of car body
US6247712B1 (en) Trailing axle assembly
EP0732236B1 (en) Levelling system for motor vehicles
CN201457503U (en) Self-loading container transport semitrailer
FI124889B (en) Device for a forest machine and equipped with a corresponding device forest machine
CN109677311B (en) Lifting balance monitoring control system and monitoring control method of heavy dump truck
CA1138013A (en) Vehicle with bogie-mounted wheels and raising device for a pair of wheels
US20120226415A1 (en) Vehicle Axle Control Method, Device and System
US3659671A (en) Tag wheel lift
RU67520U1 (en) STABILIZING DEVICE FOR DUMPING VEHICLE
US3317193A (en) Retractable motor vehicle trailer
CN202320240U (en) Pneumatic outrigger for semi-trailer
CN202389256U (en) Self-discharging carriage with direct-push type front plate
CN208978743U (en) Container vehicle semitrailer
CN112512903A (en) Tractor having a tractor head and a trailer, tractor head, trailer and axle load distribution method for a tractor
EP0027811A1 (en) Container truck for lifting and carrying away a container.
US5112182A (en) Power activated drop-nose trailer
RU28851U1 (en) Tipper vehicle
CN202965876U (en) Balance adjustment device of truck and truck
CN210554002U (en) Non-braking fixed type hydraulic suspension axle
CN202147564U (en) Integral levelling front frame used for all-terrain forklift
GB1597315A (en) Dumper vehicles
CN115697792A (en) Semi-trailer