RU65469U1

RU65469U1 - WORKING BODY TRANSMISSION EDITOR ASSEMBLY

Info

Publication number: RU65469U1
Application number: RU2006144964/22U
Authority: RU
Inventors: Адалет Кипой оглы Исмаилов
Original assignee: Адалет Кипой оглы Исмаилов
Priority date: 2006-10-13
Filing date: 2006-12-18
Publication date: 2007-08-10
Also published as: UA21094U

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована преимущественно в вертолетах, или в устройствах, где в качестве рабочих органов применяют вращающиеся валы с насадками, например, смесители, или в устройствах, где требуется компенсировать крутящий момент. Узел редуктора трансмиссии рабочего органа содержит планетарный редуктор и трансмиссионный механизм. Новым в узле редуктора трансмиссии рабочего органа является то, что он дополнительно оснащен кривошипным механизмом выполненным в виде соединенных шарнирами с коленчатым валом тросами и стержневыми опорами противовесов, при этом стержневые опоры размещены в цилиндрических стаканах, жестко соединенных с корпусом, выполненным в форме рамы. Новый технический результат состоит в упрощении конструкции, компактности и уменьшении ее материалоемкости. 6 илл.The utility model relates to the field of mechanical engineering and can be used mainly in helicopters, or in devices where rotating shafts with nozzles, for example, mixers, are used as working bodies, or in devices where torque is required to be compensated. The gear unit of the transmission of the working body contains a planetary gear and a transmission mechanism. New in the assembly of the gearbox of the working body transmission is that it is additionally equipped with a crank mechanism made in the form of ropes and rod bearings of counterweights connected by hinges to the crankshaft, while the rod supports are placed in cylindrical glasses rigidly connected to the body made in the form of a frame. A new technical result consists in simplifying the design, compactness and reducing its material consumption. 6 ill.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована преимущественно в вертолетах, или в устройствах, где в качестве рабочих органов применяют вращающиеся валы с насадками, например, смесители, или в устройствах, где требуется компенсировать крутящий момент.The utility model relates to the field of mechanical engineering and can be used mainly in helicopters, or in devices where rotating shafts with nozzles, for example, mixers, are used as working bodies, or in devices where torque is required to be compensated.

Известен узел редуктора трансмиссии рабочего органа, который является частью вертолета и содержит главный и хвостовой редукторы, а также трансмиссионный вал, который соединяет двигатель с главным редуктором [См. Журнал "Вертолеты и автожиры" №10, 2001 г. стр.4-10]. Недостатком таких конструкций являются их невысокие эксплуатационные свойства.A known node gearbox transmission of the working body, which is part of a helicopter and contains the main and tail gears, as well as the transmission shaft that connects the engine to the main gear [See The magazine "Helicopters and gyroplanes" No. 10, 2001, pp. 4-10]. The disadvantage of such structures is their low operational properties.

Наиболее близкой по технической сущности к узлу редуктора трансмиссии рабочего органа является часть конструкции вертолета, содержащая трансмиссию, которая состоит из главного и хвостового валов, соединяющих двигатели с главным редуктором и главный редуктор с редуктором рулевого винта при этом главный редуктор выполнен в форме планетарного редуктора [См. Декларац. пат. Украины №1558, В64С 27/10, 2002 г.].The closest in technical essence to the gearbox assembly of the working body is the helicopter construction part containing the transmission, which consists of the main and tail shafts connecting the engines to the main gearbox and the main gearbox with the tail rotor gearbox while the main gearbox is made in the form of a planetary gearbox [See . Declaration. US Pat. Ukraine No. 1558, B64C 27/10, 2002].

Существенным недостатком такого узла редуктора трансмиссии рабочего органа является сложность конструкции из-за наличия двух редукторов и трансмиссионных удлиненных валов, соединяющих эти редукторы.A significant drawback of such an assembly of the gearbox of the working body transmission is the design complexity due to the presence of two gearboxes and transmission elongated shafts connecting these gearboxes.

Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является упрощение конструкции трансмиссионного механизма путем создания компенсации крутящего момента за счет изменения конструкции этого механизма.The task to which the claimed utility model is directed is to simplify the design of the transmission mechanism by creating torque compensation by changing the design of this mechanism.

Поставленная задача решается тем, что в известном узле редуктора трансмиссии рабочего органа, содержащего планетарный редуктор и трансмиссионный механизм, в соответствии с заявляемой полезной моделью, узел редуктора трансмиссии рабочего органа дополнительно снабжен кривошипным механизмом выполненным в виде соединенных шарнирами с The problem is solved in that in the known node of the gearbox transmission of the working body containing the planetary gearbox and transmission mechanism, in accordance with the claimed utility model, the gearbox assembly of the working body gearbox is additionally equipped with a crank mechanism made in the form of connected with hinges with

коленчатым валом тросами и стержневыми опорами противовесов, при этом стержневые опоры размещены в цилиндрических стаканах, жестко соединенных с корпусом, выполненным в форме рамки.the crankshaft with ropes and rod supports of counterweights, while the rod supports are placed in cylindrical cups, rigidly connected to the body, made in the form of a frame.

На прилагательных чертежах схематично показана конструкция узла редуктора трансмиссии рабочего органа. На фиг.1 - дана его общая схема, а на фигурах 2-6 показано изменение положения противовесов относительно коленчатого вала от момента максимального расхождения противовесов до их максимального схождения, а также в промежуточных положениях.The accompanying drawings schematically show the construction of the gearbox assembly of the working body. Figure 1 - gives its General scheme, and figures 2-6 show the change in position of the balances relative to the crankshaft from the moment of maximum divergence of the balances to their maximum convergence, as well as in intermediate positions.

Узел редуктора трансмиссии рабочего органа содержит ведущий вал 1, соединенный с неподвижной шестерней планетарного редуктора (на чертеже не показано) и соосно с коленчатым валом 2. Верхняя коренная шейка коленчатого вала шарнирно связана с дополнительным валом 3, смонтированным соосно с двумя первыми валами, (1, 2) и к которому жестко закреплен рамочный корпус 4 своей верхней частью. Шатуны шейки коленчатого вала 2 шарнирно соединены с тросами 5, а свободные концы последних с помощью шарниров скреплены со штангами 6, на одних из концов которых размещены противовесы 7, а на других - установлены шарниры, скрепленные стержневыми опорами 8 с коренными шейками коленчатого вала 2, при этом на стержневых опорах 8 смонтированы пустотелые цилиндрические стаканы 9, внешние поверхности которых жестко связаны с рамочным корпусом 4.The gearbox transmission unit of the working body contains a drive shaft 1 connected to the stationary gear of the planetary gearbox (not shown in the drawing) and coaxial with the crankshaft 2. The upper main neck of the crankshaft is pivotally connected to the additional shaft 3 mounted coaxially with the two first shafts, (1 , 2) and to which the frame case 4 is rigidly fixed with its upper part. The connecting rods of the neck of the crankshaft 2 are pivotally connected to the cables 5, and the free ends of the latter are hinged together with the rods 6, on one of the ends of which are placed the balances 7, and on the other there are hinges fastened by the rod supports 8 with the main necks of the crankshaft 2, in this case, hollow cylindrical glasses 9 are mounted on the rod supports 8, the outer surfaces of which are rigidly connected to the frame case 4.

В заявляемой рамочной конструкции можно выделить условно часть, детали которой выполняют функцию компенсатора крутящего момента. К этой условной части относятся штанги 6 с противовесами 7, тросы 5, шарнирно соединенные с шатунными шейками коленчатого вала 2 и стержневые опоры 8, концы которых скреплены с концами штанг 6 и с коренными шейками коленчатого вала 2.In the inventive frame design, it is possible to distinguish conditionally a part, the details of which perform the function of a torque compensator. This conditional part includes rods 6 with counterweights 7, cables 5, pivotally connected to the connecting rod necks of the crankshaft 2 and the rod supports 8, the ends of which are fastened to the ends of the rods 6 and to the main necks of the crankshaft 2.

Узел редуктора трансмиссии рабочего органа работает следующим образом: придавая ведущему валу 1 вращательное движение через тросы 5, силы инерции и центробежные силы противовесов передаются на коленчатый вал The gearbox assembly of the working body transmission operates as follows: giving the drive shaft 1 rotational motion through the cables 5, the inertia and centrifugal forces of the counterweights are transmitted to the crankshaft

2. Эти силы периодически изменяются по величине и направлению, создавая крутящие моменты и колебания коленчатого вала 2. Характер колебаний коленчатого вала 2 определяется направлением действия этих сил.2. These forces periodically change in size and direction, creating torques and vibrations of the crankshaft 2. The nature of the vibrations of the crankshaft 2 is determined by the direction of action of these forces.

Возникновение сил инерции и центробежных сил противовесов 7 обусловлено наличием ускорения. Наибольшая величина ускорения достигается при максимально крайнем положении противовесов 7, соответственно этот момент имеет наибольшую величину центробежных сил и сил инерции. При этом противовесы 7, меняя свое положение при вращении, создают плечо рычага, надавливающего с помощью опорного стержневого крепления 8 на коренную шейку коленчатого вала 2, создают точку опоры и одновременно компенсируют крутящий момент.The occurrence of inertia and centrifugal forces of the balances 7 due to the presence of acceleration. The greatest value of acceleration is achieved at the maximum extreme position of the balances 7, respectively, this moment has the largest value of centrifugal forces and inertia forces. In this case, the balances 7, changing their position during rotation, create the shoulder of the lever, pressing with the help of the rod support 8 on the main neck of the crankshaft 2, create a fulcrum and simultaneously compensate for the torque.

Claims

An assembly of a gearbox of a working body transmission comprising a planetary gearbox and a transmission mechanism, characterized in that this assembly is additionally equipped with a crank mechanism made in the form of ropes and rod supports of counterweights connected to the crankshaft, while the rod supports are placed in cylindrical cups rigidly connected to case made in the form of a frame.