RU64587U1 - DEEP-WATER PHOTOTELEVISION COMPLEX "NEPTUN-C" - Google Patents
DEEP-WATER PHOTOTELEVISION COMPLEX "NEPTUN-C" Download PDFInfo
- Publication number
- RU64587U1 RU64587U1 RU2007110895/22U RU2007110895U RU64587U1 RU 64587 U1 RU64587 U1 RU 64587U1 RU 2007110895/22 U RU2007110895/22 U RU 2007110895/22U RU 2007110895 U RU2007110895 U RU 2007110895U RU 64587 U1 RU64587 U1 RU 64587U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- module
- underwater
- telemetry
- cable
- Prior art date
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Использование: оборудование судов, предназначенных для специальных целей и включающих устройства для обнаружения объектов под водой, включая глубоководную съемку (до 6000 м) в Мировом океане. Сущность: бортовой модуль комплекса выполнен в виде соединенных линиями связи блока электропитания и телеметрии, блока управления и регистрации и блока обработки и интерпретации данных и дополнительно включает фильтр присоединения бортового модуля к подводному модулю и подключенный к блоку управления блок управления спуско-подъемного устройства кабель-троса. Подводный модуль содержит блок электроники, телекамеру, цифровую фотокамеру, блок телеметрии, источник освещения (светильника заливающего света и импульсный светильник), а также альтиметр, датчик крена-дифферента и гидроакустический приемник. Технический результат: расширение функциональных возможностей, повышение надежности и помехоустойчивости передачи информации. 1 с. и 10 з.пп ф-лы, 1 фиг.Usage: equipment for ships intended for special purposes and including devices for detecting objects under water, including deep-sea survey (up to 6000 m) in the oceans. Essence: the on-board module of the complex is made in the form of a power supply and telemetry unit, a control and registration unit and a data processing and interpretation unit, and further includes a filter for attaching the on-board module to the underwater module and the cable-cable release and control unit connected to the control unit . The underwater module contains an electronics unit, a television camera, a digital camera, a telemetry unit, a light source (floodlight and a flash lamp), as well as an altimeter, a roll-trim sensor and a hydroacoustic receiver. EFFECT: enhanced functionality, increased reliability and noise immunity of information transmission. 1 sec and 10 z.pp files, 1 FIG.
Description
Техническое решение относится к конструктивному выполнению оборудования судов, предназначенных для специальных целей и включающих устройства для обнаружения объектов под водой, и может быть использовано для глубоководной (до 6000 м) фототелевизионной съемки в Мировом океане.The technical solution relates to the design of equipment for ships intended for special purposes and including devices for detecting objects under water, and can be used for deep-sea (up to 6000 m) photographic television in the World Ocean.
Подводные аппараты (ПА), управляемые дистанционно по кабель-тросу с пульта, расположенного на судне-носителе, как правило, оснащаются фототелевизионными системами [7-9], которые традиционно включают фото и/или телевизионную аппаратуру, светильники, устройства стабилизации глубины, устройства навигации, а передача информации с ПА и подача электропитания с судна-носителя на ПА осуществляется по кабель-тросу. Так, в последнее время запатентованы: устройство [6] для передачи и регистрации гидрологических параметров на акваториях, гидрооптическая аппаратура [5] для исследования подводных объектов, комплекс [4] для выполнения подводнотехнических работ, судно с подводным осмотровым аппаратом [3], подводный видеорегистратор [2].Underwater vehicles (PA), controlled remotely via a cable from a remote control located on a carrier vessel, are usually equipped with photo-television systems [7-9], which traditionally include photo and / or television equipment, lamps, depth stabilization devices, devices navigation, and the transmission of information from the PA and the supply of power from the carrier vessel to the PA is carried out via a cable cable. So, recently patented: a device [6] for transmitting and recording hydrological parameters in water areas, hydro-optical equipment [5] for the study of underwater objects, a complex [4] for performing underwater technical work, a vessel with an underwater inspection apparatus [3], an underwater video recorder [2].
Имея довольно узкую специализацию и оснащение только фотоаппаратурой (устройство [4]), либо телекамерами (устройства [2-4]) такие устройства ограничены в применении.Having a rather narrow specialization and equipping with only camera equipment (device [4]) or television cameras (devices [2-4]), such devices are limited in use.
Так, подводный видеорегистратор [2] и аппарат [3], оснащенные блоком питания, блоком видеоизображения и источником освещения, записывают полученные и оцифрованные данные на жесткий диск компьютера, однако окончательная обработка данных не предусмотрена. Кроме того, в устройствах [2, 3] отсутствует цифровая фотокамера, и не предусмотрено управление ПА по глубине.So, the underwater video recorder [2] and the apparatus [3], equipped with a power supply, a video image unit and a lighting source, record the received and digitized data on the computer’s hard drive, however, the final data processing is not provided. In addition, the devices [2, 3] do not have a digital camera, and PA depth control is not provided.
Глубоководный необитаемый осмотровый аппарат «ГНОМ» [1], принятый за прототип, содержит бортовой модуль судна-носителя, соединенный кабель-тросом с подводным модулем и включающий блок электропитания и блок управления и регистрации с устройством воспроизведения информации, а подводный модуль оборудован телекамерой и источником света.The GNOM deep-sea uninhabited inspection apparatus [1], adopted as a prototype, contains an onboard module of a carrier vessel connected by a cable to an underwater module and including a power supply unit and a control and registration unit with an information playback device, and the underwater module is equipped with a camera and a source Sveta.
Однако при глубоководных (длина кабель-троса до 6000 м) съемках помехозащищенность информации, передаваемой на судно-носитель в аппарате [1] недостаточна, что приводит к снижению надежности и достоверности данных съемки. Функциональные возможности аппарата [1] ограничены работой на дне океана (без буксировки) и из-за отсутствия фотокамеры.However, in deep-sea (cable cable length up to 6000 m) surveys, the noise immunity of the information transmitted to the carrier vessel in the apparatus [1] is insufficient, which leads to a decrease in the reliability and reliability of the survey data. The functionality of the apparatus [1] is limited to work on the ocean floor (without towing) and due to the lack of a camera.
Сущность предлагаемого технического решения заключается в создании глубоководного фототелевизионного комплекса, который посредством специального конструктивного выполнения позволил бы использовать оптимальную совокупность фототелевизионных средств, устройств электропитания, регистрации и обработки данных, управления и контроля работы всех узлов комплекса для адекватного обнаружения и идентификации подводных объектов, включая геологические.The essence of the proposed technical solution is to create a deep-sea photo-television complex, which, through a special design, would allow the use of the optimal combination of photo-television means, power supply devices, data recording and processing, control and monitoring of all components of the complex for adequate detection and identification of underwater objects, including geological ones.
Основной технический результат комплекса «НЕПТУН-Ц» (специальное название) - расширение функциональных возможностей путем синергии данных цифровой фотокамеры и видеокамеры и повышение надежности за счет увеличения помехозащищенности совокупного потока цифровой информации при глубоководной (до 6000 м) съемке (посредством The main technical result of the NEPTUN-C complex (special name) is the expansion of functionality through the synergy of digital camera and video camera data and increased reliability by increasing the noise immunity of the total digital information stream during deep-sea (up to 6000 m) shooting (by
дополнительно введенного фильтра присоединения). Кроме того, преимуществами комплекса «НЕПТУН-Ц» по сравнению с известными системами являются также: реализация комбинированного освещения для фото- и телеаппаратуры, определения точного местоположения ПА относительно судна-носителя, возможность управления глубиной ПА (посредством дополнительно введенного блока - поста управления лебедкой), контроль работы узлов комплекса в реальном времени.optionally added filter accession). In addition, the advantages of the NEPTUN-C complex in comparison with the well-known systems are also: the implementation of combined lighting for photo and television equipment, determining the exact location of the PA relative to the carrier vessel, the ability to control the depth of the PA (by means of an additionally introduced unit - winch control post) , monitoring the operation of the nodes of the complex in real time.
Технический результат достигается следующим образом.The technical result is achieved as follows.
Глубоководный фототелевизионный комплекс содержит бортовой модуль судна-носителя, соединенный кабель-тросом с забортным буксируемым подводным модулем и включающий блок электропитания и блок управления и регистрации с устройством воспроизведения информации, а подводный модуль оборудован телевизионной камерой и источником освещения.The deep-sea photo-television complex contains an onboard module of the carrier vessel, connected by a cable with an outboard towed underwater module and including a power supply unit and a control and registration unit with an information playback device, and the underwater module is equipped with a television camera and a lighting source.
Отличительной особенностью комплекса является то, что бортовой модуль выполнен в виде соединенных линиями связи блока электропитания и телеметрии (ЭТ), блока управления и регистрации (УР) и блока обработки и интерпретации данных (ОИД) и дополнительно включает фильтр присоединения бортового модуля к подводному модулю и подключенный к блоку УР блок управления спуско-подъемного устройства (УСП) кабель-троса. При этом блоки УР, ОИД и УСП выполнены на базе подключенных к мониторам персональных компьютеров (ПК) с соответствующим программным обеспечением, а подводный модуль содержит подключенные к блоку электроники телекамеру, цифровую фотокамеру, снабженный модемом связи блок телеметрии и источник освещения, который включает, по крайней мере, два светильника заливающего света и импульсный светильник, и дополнительно оборудован подключенными к блоку электроники альтиметром, датчиком крена-дифферента и гидроакустическим приемником для определения местоположения подводного буксируемого модуля относительно судна-носителя. Причем вход-выход блока телеметрии A distinctive feature of the complex is that the on-board module is made in the form of a power supply and telemetry (ET) unit connected by communication lines, a control and recording unit (UR) and a data processing and interpretation unit (OID) and additionally includes a filter for attaching the on-board module to the underwater module and the control unit for the launching device (USP) of the cable cable connected to the UR unit. In this case, the UR, OID and USP units are made on the basis of personal computers (PCs) connected to the monitors with the appropriate software, and the underwater module contains a television camera connected to the electronics unit, a digital camera, a telemetry unit equipped with a communication modem, and a lighting source that includes at least two floodlights and a flashlight, and is additionally equipped with an altimeter connected to the electronics module, a roll-trim sensor, and a hydroacoustic receiver for detecting eniya location of underwater towed module relative to the carrier vessel. Moreover, the input-output of the telemetry unit
подводного модуля кабель-тросом через фильтр присоединения подключен к блоку ЭТ бортового модуля, выходы которого подключены к входам блоков УР и ОИД.the underwater module with a cable through the connection filter is connected to the ET unit of the on-board module, the outputs of which are connected to the inputs of the UR and OID units.
Отличием комплекса также является то, что блок ЭТ бортового модуля содержит снабженный регулятором напряжения блок питания и сетевой коммутатор, снабженный модемом, при этом выход блока питания подключен к входу фильтра присоединения, вход модема сетевого коммутатора через фильтр присоединения подключен к входу-выходу блока телеметрии подводного модуля, а выходы сетевого коммутатора являются выходами блока ЭТ и подключены к входам блоков УР и ОИД.The difference of the complex is also that the ET module of the on-board module contains a power supply unit equipped with a voltage regulator and a network switch equipped with a modem, while the output of the power supply unit is connected to the input of the connection filter, the modem input of the network switch through the connection filter is connected to the input / output of the underwater telemetry unit module, and the outputs of the network switch are the outputs of the ET unit and are connected to the inputs of the UR and OID units.
Комплекс, кроме того, отличается тем, что блоки УР и ОИД бортового модуля выполнены с возможностью записи на жесткие диски снимков цифровой фотокамеры, видеоизображений телекамеры и данных телеметрии для дальнейшей обработки данных и идентификации подводных объектов, включая геологические.The complex, in addition, is characterized in that the UR and OID units of the airborne module are capable of recording digital camera images, video images of a camera and telemetry data on hard disks for further data processing and identification of underwater objects, including geological ones.
При этом блок УР дополнительно снабжен программно-аппаратным узлом контроля исправности работы всех блоков и устройств подводного модуля.In this case, the SD unit is additionally equipped with a hardware-software unit for monitoring the serviceability of all units and devices of the underwater module.
Кроме того, блок УР дополнительно снабжен удлинителем для связи с блоком УСП.In addition, the SD unit is additionally equipped with an extension cord for communication with the USP unit.
Одним из отличий комплекса является то, что блок электроники подводного модуля выполнен в виде спецвычислителя с возможностью сбора информации от альтиметра, датчика крена-дифферента и гидроакустического приемника, с возможностью выдачи команд управления на источник освещения и с возможностью обеспечения питанием всех узлов подводного модуля с помощью сетевых адаптеров.One of the differences of the complex is that the electronics module of the underwater module is made in the form of a special calculator with the ability to collect information from the altimeter, the roll-trim sensor and the hydroacoustic receiver, with the possibility of issuing control commands to the lighting source and with the possibility of providing power to all nodes of the underwater module using network adapters.
Комплекс также отличается тем, что импульсный светильник снабжен зарядным устройством и генератором светового импульса (вспышки) при срабатывании цифровой фотокамеры.The complex is also characterized in that the flashlight is equipped with a charger and a light pulse generator (flash) when the digital camera is triggered.
В частных случаях выполнения комплекса цифровая фотокамера встроена в блок телеметрии подводного модуля, а датчик крена-дифферента встроен в блок электроники подводного модуля.In special cases of the complex, the digital camera is integrated in the telemetry unit of the underwater module, and the roll-trim sensor is integrated in the electronics of the underwater module.
В конкретном конструктивном выполнении комплекса блок телеметрии подводного модуля снабжен модемом связи серии MM410F и выполнен с возможностью оцифровки данных фото и телеметрии и преобразования их в стандарт JPEG.In a specific constructive implementation of the complex, the telemetry unit of the underwater module is equipped with a communication modem of the MM410F series and is configured to digitize photo and telemetry data and convert them to the JPEG standard.
В качестве модема в блоке ЭТ может быть использован модем серии MM420F, а в качестве сетевого коммутатора использован коммутатор типа DGS-105D.An MM420F series modem can be used as a modem in an ET unit, and a DGS-105D type switch is used as a network switch.
В качестве кабель-троса может быть использован кабель-трос марки КГП1-190 длиной до 8000 м.As a cable cable, a cable cable of the KGP1-190 brand up to 8000 m long can be used.
На чертеже приведена общая конструктивная схема предлагаемого глубоководного фототелевизионного комплекса (ГФТК).The drawing shows a General structural diagram of the proposed deep-sea photo-television complex (GFTC).
ГФТК «НЕПТУН-Ц» содержит бортовой модуль 1 судна носителя, кабель-трос 2, подводный модуль 3, блок 4 ЭТ, блок 5 УР, блок 6 ОИД, фильтр 7 присоединения, блок 8 УСП, ПК 9 с монитором 10 блока 6 ОИД, ПК 11 с монитором 12 блока 5 УР, удлинитель 13, блок 14 питания с регулятором 15 напряжения, модем 16 блока 4 ЭТ, сетевой коммутатор 17, блок 18 телеметрии, блок 19 электроники, телекамеру 20, цифровую фотокамеру 21, источник 22 в составе двух светильников 23 и 24 заливного света и импульсного светильника 25, альтиметр 26, датчик 27 крена-дифферента, гидроакустический приемник 28.GFTK "NEPTUN-C" contains the onboard module 1 of the carrier vessel, cable cable 2, underwater module 3, block 4 ET, block 5 UR, block 6 OID, filter 7 connection, block 8 USP, PC 9 with monitor 10 of block 6 OID , PC 11 with monitor 12 of unit 5 of the UR, extension cord 13, power supply unit 14 with voltage regulator 15, modem 16 of unit 4 ET, network switch 17, telemetry unit 18, electronics unit 19, camera 20, digital camera 21, source 22 two luminaires 23 and 24 of floodlight and a flashlight 25, an altimeter 26, a roll-trim sensor 27, a hydroacoustic receiver 28.
Работа комплекса «НЕПТУН-Ц» заключается в следующем.The work of the complex "NEPTUN-C" is as follows.
При включении блока 4 ЭТ бортового модуля 1 блок 14 питания подает в кабель-трос 2 напряжение (300 В) через фильтр 7 присоединения. Стабилизация напряжения осуществляется регулятором 15 напряжения. На подводном модуле 3 напряжение питания преобразуется встроенными в блок 18 телеметрии и блок 19 электроники сетевыми адаптерами в ряд напряжений, необходимых для работы блоков 18 и 19. После подачи When you turn on the unit 4 ET on-board module 1, the power supply unit 14 supplies voltage (300 V) to the cable cable 2 through the connection filter 7. Voltage stabilization is carried out by the voltage regulator 15. On the underwater module 3, the supply voltage is converted by the network adapters integrated in the telemetry unit 18 and the electronics unit 19 into a series of voltages necessary for the operation of the units 18 and 19. After supply
напряжения и автоматического включения модема 16 блока 4 ЭТ и модема блока 18 телеметрии подводного модуля 3 устанавливается связь между бортовым модулем 1 и подводным модулем 3. Комплекс готов к работе.voltage and automatically turn on the modem 16 of the ET unit 4 and the modem of the telemetry unit 18 of the underwater module 3, a connection is established between the onboard module 1 and the underwater module 3. The complex is ready for operation.
При включенной телекамере 20 композитный видеосигнал телекамеры 20 поступает на блок 18 телеметрии, где производится его оцифровка и преобразование в цифровой стандарт JPEG. В блок 18 поступает информация из блока 19 электроники и от цифровой фотокамеры (может быть встроена в блок 18). В блоке 18, который обеспечивает обмен информацией между бортовым модулем 1 и подводным модулем 3, все цифровые потоки объединяются в единый поток, который через встроенный в блок 18 модем подается в кабель-трос 2 и, далее, передается в бортовой модуль 1 через фильтр 7 присоединения в модем 16 блока 4 модуля ЭТ. Одновременно сигналы управления от бортового модуля 1 (с блока 5 УР) через модемы связи передаются на подводный модуль 3 и через блок 19 электроники распределяются на соответствующие узлы (22-28) подводного модуля 3. Блок 19 электроники выполнен в виде спецвычислителя и обеспечивает сбор информации от альтиметра 26, датчика 27 крена-дифферента и гидроакустического приемника 28, а также выдачу команд управления на светильники 23-25.When the camera 20 is turned on, the composite video signal of the camera 20 is supplied to the telemetry unit 18, where it is digitized and converted to the digital standard JPEG. Block 18 receives information from block 19 of the electronics and from a digital camera (can be built into block 18). In block 18, which provides the exchange of information between the onboard module 1 and the underwater module 3, all digital streams are combined into a single stream, which, through the modem built into the block 18, is fed into the cable cable 2 and then transmitted to the onboard module 1 through the filter 7 connecting to the modem 16 of block 4 of the ET module. At the same time, control signals from the on-board module 1 (from the UR unit 5) are transmitted via communication modems to the underwater module 3 and distributed through the electronics block 19 to the corresponding nodes (22-28) of the underwater module 3. The electronics block 19 is made in the form of a special computer and provides information collection from the altimeter 26, the roll sensor 27 and the sonar receiver 28, as well as the issuance of control commands to the lamps 23-25.
В бортовом модуле 1 цифровой поток информации разделяется посредством сетевого коммутатора 17 блока 4 ЭТ и подается на блок 5 УР и блок 6 ОИД и соответственно на ПК 11 и ПК 9 обработки данных, на мониторах которых 10 и 12 отображаются данные измерений. В блоке 5 УР на мониторе 12 отображаются цифровые сигналы видеокамеры 20, фотокамеры 21, альтметра 26, датчика 27 крена-дифферента, гидроакустического приемника 28, а также сигналы исправности работы узлов подводного модуля 3. При этом видеоинформация телекамеры 20, снимки фотокамеры 21 и данные телеметрии блока 18 записываются на жесткий диск ПК 11 блока 5 УР. Одновременно информация, отображаемая на мониторе 12 ПК 11 блока 5 УР, через удлинитель 13 сигнала монитора 12 In the on-board module 1, the digital information flow is divided by means of a network switch 17 of the ET unit 4 and is fed to the UR unit 5 and the OID unit 6 and, respectively, to the data processing PC 11 and PC 9, the monitors of which 10 and 12 display measurement data. In block 5 of the UR, the monitor 12 displays the digital signals of the video camera 20, the camera 21, the altmeter 26, the roll sensor 27, the hydroacoustic receiver 28, as well as the serviceability signals of the nodes of the underwater module 3. In this case, the video information of the camera 20, pictures of the camera 21 and data telemetry unit 18 are recorded on the hard drive of the PC 11 of unit 5 of the SD. At the same time, the information displayed on the monitor 12 of the PC 11 of the unit 5 SD, through the extension 13 of the signal of the monitor 12
подается на монитор блока 18 УСП управления спуско-подъемного устройства (лебедкой) кабель-троса 2, где данная информация используется для обеспечения управления длиной вытравленного кабель-троса 2 и удержания необходимой высоты подводного модуля 3 над дном моря при изменении глубины. В компьютере 9 обработки блока 6 ОИД снимки фотокамеры 21 и видеоизображения телекамеры 20 также записываются на жесткий диск для проведения дальнейшей обработки и идентификации подводных объектов, включая геологические.fed to the monitor of the control unit 18 USP control of the lifting device (winch) cable cable 2, where this information is used to control the length of the etched cable cable 2 and to maintain the required height of the underwater module 3 above the bottom of the sea when the depth changes. In the processing computer 9 of the processing unit 6, the images of the camera 21 and the video images of the camera 20 are also recorded on the hard disk for further processing and identification of underwater objects, including geological ones.
Блок 5 УР может быть дополнительно снабжен программно-аппаратным узлом контроля исправности всех блоков и устройств ГФТК. Светильники заливающего света 23 и 24 (например, серии ПСП-П) обеспечивают необходимый уровень освещенности для работы телекамеры 20. Импульсный светильник 25 снабжен зарядным устройством и генератором светового импульса (вспышки).Block 5 UR can be additionally equipped with a hardware-software unit for monitoring the health of all blocks and devices GFTC. The floodlights 23 and 24 (for example, the PSP-P series) provide the necessary level of illumination for the operation of the camera 20. The flash lamp 25 is equipped with a charger and a light pulse generator (flash).
Работа входящих в ГФТК альтметра 26, датчика 27 крена-дифферента и гидроакустического приемника описаны в [10, 11].The operation of the altmeter 26 included in the GFTC, the roll-trim sensor 27 and the hydroacoustic receiver are described in [10, 11].
В частных случаях выполнения ГФТК цифровая фотокамера 20 встроена в блок 18 подводного модуля 3, а датчик 27 крена-дифферента встроен в блок 19 электроники. В конкретном конструктивном выполнении блок 18 телеметрии снабжен модемом связи серии MM410F и выполнен с возможностью оцифровки данных фото и телеметрии и преобразования их в стандарт JPEG. В качестве модема в блоке 4 ЭТ может быть использован модем серии MM420F, а в качестве сетевого коммутатора 16 - коммутатор типа DGS-105D. В ГФТК используется кабель-трос 2 марки КГП1-190 длиной до 8000 м, что обеспечивает проведение глубоководной фототелевизионной съемки в Мировом океане до глубин 6000 м.In particular cases of GFTK execution, the digital camera 20 is integrated in the block 18 of the underwater module 3, and the roll-trim sensor 27 is integrated in the electronics block 19. In a specific embodiment, the telemetry unit 18 is equipped with a communication modem of the MM410F series and is configured to digitize photo and telemetry data and convert them to the JPEG standard. As a modem in block 4 ET, a modem of the MM420F series can be used, and as a network switch 16, a switch of the DGS-105D type. The cable cable 2 of the KGP1-190 brand with a length of up to 8000 m is used in the GFTC. This ensures deep-sea photo-television shooting in the World Ocean to depths of 6000 m.
ИСТОЧНИКИ ПО УРОВНЮ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION
I. Прототип и аналоги:I. Prototype and analogues:
1. RU 33550 U1, 27.10.2003 (прототип).1. RU 33550 U1, 10.27.2003 (prototype).
2. RU 24552 U1, 10.08.2002 (аналог).2. RU 24552 U1, 08/10/2002 (analogue).
3. RU 31557 U1, 20.08.2003 (аналог).3. RU 31557 U1, 08.20.2003 (analogue).
II. Дополнительные источники по уровню техники:II. Additional sources of prior art:
4. RU 2220880 С2, 10.01.2004.4. RU 2220880 C2, 01/10/2004.
5. RU 2193213 С1, 20.11.2002.5. RU 2193213 C1, 11.20.2002.
6. RU 2095830 С1, 10.11.1997.6. RU 2095830 C1, 11/10/1997.
7. Морской энциклопедический справочник: В двух томах. Том 2 / Под ред. Н.Н.Исанина. - Л.: Судостроение, 1987, с.102-103 («Подводные аппараты»).7. Maritime Encyclopedic Reference: In two volumes. Volume 2 / Ed. N.N. Isanina. - L .: Shipbuilding, 1987, p.102-103 ("Underwater vehicles").
8. Глумов И.Ф. Автоматизированные геофизические комплексы для изучения геологии и минеральных ресурсов Мирового океана. - М.: Недра, 1986 (с.329, 331, 334).8. Glumov I.F. Automated geophysical complexes for studying the geology and mineral resources of the oceans. - M .: Nedra, 1986 (p. 329, 331, 334).
9. Проспект фирмы «Seatronics»: Digital video/data telemetry system DTS-6000, 2004.9. Seatronics company prospectus: Digital video / data telemetry system DTS-6000, 2004.
10. RU 20062482 С1, 20.06.1996.10. RU 20062482 C1, 06/20/1996.
11. RU 33442 U1, 20.10.2003.11. RU 33442 U1, 10.20.2003.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007110895/22U RU64587U1 (en) | 2007-03-23 | 2007-03-23 | DEEP-WATER PHOTOTELEVISION COMPLEX "NEPTUN-C" |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007110895/22U RU64587U1 (en) | 2007-03-23 | 2007-03-23 | DEEP-WATER PHOTOTELEVISION COMPLEX "NEPTUN-C" |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU64587U1 true RU64587U1 (en) | 2007-07-10 |
Family
ID=38316958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007110895/22U RU64587U1 (en) | 2007-03-23 | 2007-03-23 | DEEP-WATER PHOTOTELEVISION COMPLEX "NEPTUN-C" |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU64587U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2533327C2 (en) * | 2013-02-14 | 2014-11-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Method of monitoring underwater noise of watercraft using overboard hydroacoustic measurement means (versions) |
| RU2563599C1 (en) * | 2014-06-27 | 2015-09-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Device for monitoring of underwater watercraft from watercraft board |
| RU178062U1 (en) * | 2017-11-16 | 2018-03-21 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) | Standalone underwater video module |
-
2007
- 2007-03-23 RU RU2007110895/22U patent/RU64587U1/en active IP Right Revival
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2533327C2 (en) * | 2013-02-14 | 2014-11-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Method of monitoring underwater noise of watercraft using overboard hydroacoustic measurement means (versions) |
| RU2563599C1 (en) * | 2014-06-27 | 2015-09-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Device for monitoring of underwater watercraft from watercraft board |
| RU178062U1 (en) * | 2017-11-16 | 2018-03-21 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) | Standalone underwater video module |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10649316B2 (en) | Aquatic visual data collector | |
| RU64587U1 (en) | DEEP-WATER PHOTOTELEVISION COMPLEX "NEPTUN-C" | |
| Fornari et al. | A new deep‐sea towed digital camera and multi‐rock coring system | |
| Cazenave et al. | DEVELOPMENT OF THE ROV SCINI AND DEPLOYMENT IN MCMURDO SOUND, ANTARCTICA. | |
| KR20090055120A (en) | A towed deep seabed image acquiring device | |
| Linke et al. | Novel online digital video and high-speed data broadcasting via standard coaxial cable onboard marine operating vessels | |
| Jones et al. | The use of towed camera platforms in deep-water science | |
| Giddens et al. | The national geographic society deep-sea camera system: A low-cost remote video survey instrument to advance biodiversity observation in the deep ocean | |
| JP7165320B2 (en) | Image recording method, image recording program, information processing device, and image recording device | |
| Howland et al. | Development of a towed survey system for deployment by the fishing industry | |
| Harris et al. | ARGO: Capabilities for deep ocean exploration | |
| CN107741588B (en) | High-efficient self-adaptation aperture side scan sonar | |
| Hitchin et al. | Epibiota Remote Monitoring from Digital Imagery: Operational Guidelines. | |
| Carroll et al. | Marine sampling field manual for towed underwater camera systems | |
| Sherlock et al. | A combined acoustic and optical instrument for fisheries studies | |
| US20150146934A1 (en) | System for monitoring a surface for gas and oil flow | |
| Matabos et al. | Seafloor observatories | |
| Rooper | Underwater video sleds: Versatile and cost effective tools for habitat mapping | |
| US20160252636A1 (en) | System for monitoring a surface for gas and oil flow | |
| Coggan et al. | Recommended operating guidelines (ROG) for underwater video and photographic imaging techniques | |
| Abegg et al. | Remotely Operated Vehicle “ROV PHOCA “ | |
| CN106303470A (en) | Training timing terminal is driven in dual camera integration based on WCDMA | |
| Hatcher et al. | The development of small, cabled, real-time video based observation systems for near shore Coastal Marine Science including three examples and lessons learned | |
| Dreutter | Multisensor Microbathymetric Habitat Mapping with a Deep-Towed Ocean Floor Observation and Bathymetry System (OFOBS) | |
| Best et al. | European multidisciplinary seafloor and water-column observatory (EMSO): Power and Internet to European waters |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20080324 |
|
| NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20090720 |
|
| PC12 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for utility models |
Effective date: 20170207 |