RU63880U1

RU63880U1 - MODULAR DOSING SYSTEM

Info

Publication number: RU63880U1
Application number: RU2006146474/22U
Authority: RU
Inventors: Владимир Андреевич Коробкин; Анатолий Яковлевич Котлобай; Александр Никифорович Ивановский; Юрий Анатольевич Андрияненко; Борис Александрович Луцков; Андрей Анатольевич Котлобай
Original assignee: Республиканское унитарное предприятие "Минский тракторный завод"
Priority date: 2006-12-25
Filing date: 2006-12-25
Publication date: 2007-06-10

Abstract

Полезная модель относится к гидромашиностроению и может быть использована в объемном гидроприводе машин для синхронизации перемещения исполнительных органов. Задачей, решаемой полезной моделью, являются расширение функциональных возможностей и повышение надежности работы модульной дозирующей системы. На поверхности ротора дозирующего модуля образована группа продольных пазов, и кольцевая канавка, полости которых связаны между собой, и подводящей магистралью дозирующего модуля. В подшипнике скольжения образованы группы продольных каналов, с числом групп, равным числу потребителей. Каналы смещены друг относительно друга по длине подшипника скольжения и углу. Полости каналов каждой группы связаны с полостью соответствующей кольцевой канавки на наружной поверхности подшипника скольжения, и каналом подключения данного потребителя. На наружной поверхности подшипника скольжения образованы калиброванные каналы, соединяющие между собой полости кольцевых канавок. Техническое решение расширяет функциональные возможности делителя потока за счет подключения насоса в напорные магистрали двух, трех и более потребителей, с различными параметрами расхода рабочей жидкости по напорным магистралям потребителей, и увеличивает надежность работы дозирующего модуля благодаря уменьшению пульсации расхода рабочей жидкости. 3 з.п. ф-лы, 28 илл.The utility model relates to hydraulic engineering and can be used in a volumetric hydraulic drive of machines to synchronize the movement of executive bodies. The task solved by the utility model is to expand the functionality and increase the reliability of the modular dosing system. On the rotor surface of the metering module, a group of longitudinal grooves is formed, and an annular groove, the cavities of which are interconnected, and the supply line of the metering module. Groups of longitudinal channels are formed in the sliding bearing, with the number of groups equal to the number of consumers. The channels are offset relative to each other along the length of the sliding bearing and the angle. The cavity of the channels of each group are connected with the cavity of the corresponding annular groove on the outer surface of the sliding bearing, and the connection channel of this consumer. On the outer surface of the plain bearing, calibrated channels are formed connecting the cavities of the annular grooves. The technical solution extends the functionality of the flow divider by connecting the pump to the pressure lines of two, three or more consumers, with different parameters of the flow of working fluid along the pressure lines of consumers, and increases the reliability of the dosing module due to the reduction of pulsation of the flow of working fluid. 3 s.p. f-ly, 28 ill.

Description

Полезная модель относится к гидромашиностроению и может быть использована в объемном гидроприводе машин для синхронизации перемещения исполнительных органов.The utility model relates to hydraulic engineering and can be used in a volumetric hydraulic drive of machines to synchronize the movement of executive bodies.

Известна гидромашина, содержащая корпус, шестерни, закрепленные на валах, установленных в подшипниках скольжения корпуса, образующие полости, низкого давления, связанную с баком гидросистемы через канал в корпусе, и высокого, связанную с напорными магистралями потребителей [1].Known hydraulic machine containing a housing, gears mounted on shafts installed in the bearings of the housing, forming cavities, low pressure associated with the hydraulic tank through a channel in the housing, and high, associated with pressure pipelines of consumers [1].

Известная гидромашина обеспечивает работу в режиме объемного делителя потоков, реализуя возможности использования в многомоторных приводах при синхронном перемещении рабочих органов.The well-known hydraulic machine provides operation in the volumetric flow divider mode, realizing the possibility of use in multi-motor drives with synchronous movement of the working bodies.

Недостатком известной гидромашины являются ограниченные функциональные возможности и низкая надежность работы. Ограниченные функциональные возможности обусловлены тем, что гидромашина может работать только с двумя, и не более, потребителями. Низкая надежность работы объясняется тем, что в предложенной конструктивной схеме полости низкого и высокого давления соединены каналами в шестернях. Это приведет к снижению объемного КПД гидромашины и гидравлической мощности.A disadvantage of the known hydraulic machines are limited functionality and low reliability. Limited functionality is due to the fact that the hydraulic machine can work only with two, and no more, consumers. Low reliability is due to the fact that in the proposed structural scheme, the low and high pressure cavities are connected by channels in the gears. This will reduce the volumetric efficiency of the hydraulic machine and hydraulic power.

Известна дозирующая система, содержащая корпус с ротором, установленным в подшипнике скольжения корпуса, приводимым во вращение, оснащенным полостью, связанной с подводящей магистралью, и, последовательно, с каналами подключения потребителей в подшипнике скольжения и корпусе дозирующей системы [2].Known dispensing system comprising a housing with a rotor installed in the sliding bearing of the housing, driven into rotation, equipped with a cavity associated with the supply line, and, in series, with consumer connection channels in the sliding bearing and the housing of the metering system [2].

Известная дозирующая система обеспечивает надежную работу в режиме деления потока рабочей жидкости с контурами нескольких потребителей за счет периодического подключения контура каждого потребителя к полости высокого давления гидромашины и разделения полостей низкого и высокого The known dosing system ensures reliable operation in the mode of dividing the flow of the working fluid with the circuits of several consumers by periodically connecting the circuit of each consumer to the high-pressure cavity of the hydraulic machine and the separation of the low and high cavities

давления. Конструктивная схема дозирующей системы позволяет создавать модели с различным числом контуров потребителей, с различными параметрами расхода рабочей жидкости по напорным магистралям потребителей.pressure. The design scheme of the dosing system allows you to create models with a different number of consumer circuits, with different parameters of the flow of working fluid along the pressure pipelines of consumers.

Недостатком дозирующей системы являются ограниченные функциональные возможности и низкая надежность работы.The disadvantage of the dosing system is its limited functionality and low reliability.

Ограниченные функциональные возможности объясняются тем, что основные параметры дозирующей системы (количество контуров потребителей, параметры расхода рабочей жидкости по напорным магистралям потребителей) закладываются при производстве дозирующей системы и не изменяются при использовании дозирующей системы. Данная дозирующая система не универсальна по основным параметрам. Низкая надежность работы объясняется тем, что гидромашина, работая в контурах нескольких потребителей, не обеспечивает необходимой степени равномерности подачи рабочей жидкости. Так, гидромашина подает порцию рабочей жидкости в контур данного потребителя один раз за оборот. Объем порции пропорционален расходу рабочей жидкости, подаваемой насосом. Для выравнивания подачи рабочей жидкости в контуре каждого потребителя должен быть применен гидропневматический аккумулятор. Параметры пульсации расхода рабочей жидкости при данных параметрах гидропневматического аккумулятора определяют степень неравномерности подачи рабочей жидкости, и, соответственно, надежность работы гидромашины.Limited functionality is explained by the fact that the main parameters of the dosing system (the number of consumer circuits, the parameters of the flow of working fluid along the pressure lines of consumers) are laid in the production of the dosing system and do not change when using the dosing system. This dosing system is not universal in basic parameters. The low reliability of the operation is explained by the fact that the hydraulic machine, working in the circuits of several consumers, does not provide the necessary degree of uniformity of the supply of working fluid. So, the hydraulic machine delivers a portion of the working fluid to the circuit of this consumer once per revolution. The batch volume is proportional to the flow rate of the pumped fluid. To equalize the supply of working fluid in the circuit of each consumer must be applied hydropneumatic accumulator. The parameters of the pulsation of the flow of the working fluid with these parameters of the hydropneumatic accumulator determine the degree of unevenness of the supply of the working fluid, and, accordingly, the reliability of the hydraulic machine.

Задачей, решаемой полезной моделью, являются расширение функциональных возможностей и повышение надежности работы модульной дозирующей системы.The task solved by the utility model is to expand the functionality and increase the reliability of the modular dosing system.

Решение поставленной задачи достигается тем, что модульная дозирующая система содержит корпус, ротор, установленный в подшипнике скольжения корпуса, имеющий возможность вращения и оснащенный The solution to this problem is achieved by the fact that the modular dosing system comprises a housing, a rotor mounted in a sliding bearing of the housing, which is rotatable and equipped

полостью, связанной с подводящей магистралью, и, последовательно, с каналами подключения потребителей в подшипнике скольжения и корпусе. На наружной поверхности ротора выполнена группа продольных пазов, равномерно расположенных по окружности ротора, и кольцевая канавка, полости которых связаны между собой, и посредством каналов в подшипнике скольжения и корпусе связаны с подводящей магистралью дозирующего модуля. В подшипнике скольжения выполнены группы каналов, с числом групп, равным числу потребителей, причем каналы в пределах каждой группы равномерно расположены по окружности подшипника скольжения и их число соответствует числу продольных пазов ротора. А группы смещены друг относительно друга по длине подшипника скольжения и углу, при этом полости каналов каждой группы связаны между собой кольцевой канавкой, образованной на наружной поверхности подшипника скольжения, и с каналом подключения соответствующего потребителя. В подшипнике скольжения могут быть выполнены дополнительные группы каналов, при этом каналы каждой дополнительной группы связаны между собой дополнительной кольцевой канавкой, выполненной на наружной поверхности подшипника скольжения, а группа каналов подключения дополнительных потребителей в корпусе дозирующего модуля заперта. Основной дозирующий модуль может быть оснащен дополнительным дозирующим модулем, корпус которого крепится на корпусе основного дозирующего модуля, а ротор приводится от ротора основного дозирующего модуля, подводящий канал дополнительного дозирующего модуля связан с источником давления, либо баком гидросистемы, а отводящие каналы связаны с напорными магистралями потребителей. На наружной поверхности подшипника скольжения могут быть выполнены калиброванные каналы, соединяющие между собой полости кольцевых канавок.cavity associated with the supply line, and, sequentially, with consumer connection channels in the plain bearing and housing. On the outer surface of the rotor, a group of longitudinal grooves is made evenly spaced around the circumference of the rotor, and an annular groove, the cavities of which are interconnected, and through channels in the sliding bearing and housing are connected to the supply line of the dosing module. Groups of channels are made in the sliding bearing, with the number of groups equal to the number of consumers, and the channels within each group are evenly spaced around the circumference of the sliding bearing and their number corresponds to the number of longitudinal grooves of the rotor. And the groups are displaced relative to each other along the length of the sliding bearing and the angle, while the cavity of the channels of each group are interconnected by an annular groove formed on the outer surface of the sliding bearing, and with the connection channel of the corresponding consumer. In the sliding bearing, additional groups of channels can be made, while the channels of each additional group are interconnected by an additional annular groove made on the outer surface of the sliding bearing, and the group of channels for connecting additional consumers in the housing of the dosing module is locked. The main dispensing module can be equipped with an additional dispensing module, the housing of which is attached to the main dispensing module housing, and the rotor is driven from the rotor of the main dispensing module, the inlet channel of the additional dispensing module is connected to a pressure source or a hydraulic system tank, and the outlet channels are connected to pressure lines of consumers . On the outer surface of the sliding bearing, calibrated channels can be made connecting the cavities of the annular grooves.

Новым является то, что на наружной поверхности ротора выполнена группа продольных пазов, равномерно расположенных по окружности ротора, и New is the fact that on the outer surface of the rotor is made a group of longitudinal grooves evenly spaced around the circumference of the rotor, and

кольцевая канавка, полости которых связаны между собой, и посредством каналов в подшипнике скольжения и корпусе связаны с подводящей магистралью дозирующего модуля. В подшипнике скольжения выполнены группы каналов, с числом групп, равным числу потребителей, причем каналы в пределах каждой группы равномерно расположены по окружности подшипника скольжения и их число соответствует числу продольных пазов ротора. А группы смещены друг относительно друга по длине подшипника скольжения и углу, при этом полости каналов каждой группы связаны между собой кольцевой канавкой, образованной на наружной поверхности подшипника скольжения, и с каналом подключения соответствующего потребителя. В подшипнике скольжения могут быть выполнены дополнительные группы каналов, при этом каналы каждой дополнительной группы связаны между собой дополнительной кольцевой канавкой, выполненной на наружной поверхности подшипника скольжения, а группа каналов подключения дополнительных потребителей в корпусе дозирующего модуля заперта. Основной дозирующий модуль может быть оснащен дополнительным дозирующим модулем, корпус которого крепится на корпусе основного дозирующего модуля, а ротор приводится от ротора основного дозирующего модуля, подводящий канал дополнительного дозирующего модуля связан с источником давления, либо баком гидросистемы, а отводящие каналы связаны с напорными магистралями потребителей. На наружной поверхности подшипника скольжения могут быть выполнены калиброванные каналы, соединяющие между собой полости кольцевых канавок.an annular groove, the cavities of which are interconnected, and through the channels in the sliding bearing and the housing are connected to the supply line of the metering module. Groups of channels are made in the sliding bearing, with the number of groups equal to the number of consumers, and the channels within each group are evenly spaced around the circumference of the sliding bearing and their number corresponds to the number of longitudinal grooves of the rotor. And the groups are offset relative to each other along the length of the sliding bearing and the angle, while the cavity of the channels of each group are interconnected by an annular groove formed on the outer surface of the sliding bearing and with the connection channel of the corresponding consumer. In the sliding bearing, additional groups of channels can be made, while the channels of each additional group are interconnected by an additional annular groove made on the outer surface of the sliding bearing, and the group of channels for connecting additional consumers in the housing of the dosing module is locked. The main dispensing module can be equipped with an additional dispensing module, the housing of which is attached to the main dispensing module housing, and the rotor is driven from the rotor of the main dispensing module, the inlet channel of the additional dispensing module is connected to a pressure source or a hydraulic system tank, and the outlet channels are connected to pressure lines of consumers . On the outer surface of the sliding bearing, calibrated channels can be made connecting the cavities of the annular grooves.

Технический результат от расширения функциональных возможностей и повышения надежности работы модульной дозирующей системы заключается в том, что обеспечивается возможность подключения насоса в напорные магистрали двух, трех и более потребителей, с различными параметрами расхода рабочей жидкости по напорным магистралям потребителей в данной конкретной гидросистеме с незначительной переналадкой. Модульное The technical result of expanding the functionality and increasing the reliability of the modular dosing system is that it is possible to connect the pump to the pressure lines of two, three or more consumers, with different parameters of the flow of working fluid along the pressure lines of the consumers in this particular hydraulic system with a slight change-over. Modular

построение дозирующей системы позволяет наращивать число дозирующих модулей с возможностью деления и суммирования потоков рабочей жидкости любого числа насосов с заданным распределением параметров расхода по напорным магистралям потребителей. Уменьшается неравномерность подачи рабочей жидкости по контурам потребителей за счет постоянного питания контуров всех потребителей потоками с ограниченными расходными характеристиками, и увеличения количества порций рабочей жидкости, подаваемой в напорную магистраль каждого потребителя за один оборот ротора гидрораспределителя, при одновременном уменьшении объема каждой порции. Уменьшение пульсации расхода рабочей жидкости при данных параметрах гидропневматического аккумулятора снижает степень неравномерности подачи рабочей жидкости, и, соответственно, увеличивает надежность работы модульной дозирующей системы. Кроме того, подача рабочей жидкости из полостей групп продольных пазов, равномерно расположенных по наружной поверхности ротора, обеспечивает уравновешивание гидродинамических реакций потока рабочей жидкости, действующих на ротор. Это снижает износ рабочих поверхностей ротора и подшипника скольжения, увеличивает надежность работы модульной дозирующей системы.the construction of the metering system allows you to increase the number of metering modules with the possibility of dividing and summing the flow of the working fluid of any number of pumps with a given distribution of flow parameters on the pressure pipelines of consumers. The non-uniformity of the supply of working fluid along the consumer circuits is reduced due to the constant supply of circuits of all consumers with flows with limited flow characteristics, and the increase in the number of servings of the working fluid supplied to the pressure line of each consumer for one revolution of the hydraulic distributor rotor, while reducing the volume of each portion. Reducing the pulsation of the flow of working fluid with these parameters of the hydropneumatic accumulator reduces the degree of unevenness of the supply of working fluid, and, accordingly, increases the reliability of the modular dosing system. In addition, the supply of working fluid from the cavities of groups of longitudinal grooves evenly spaced along the outer surface of the rotor ensures balancing the hydrodynamic reactions of the flow of working fluid acting on the rotor. This reduces the wear of the working surfaces of the rotor and sliding bearing, increases the reliability of the modular dosing system.

На фиг.1 представлен продольный разрез модульной дозирующей системы с ротором, приводимым во вращение от внешнего источника энергии; на фиг.2 - гидравлическая схема включения модульной дозирующей системы с ротором, приводимым во вращение от внешнего источника энергии; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.1; на фиг.8 - разрез Е-Е на фиг.1; на фиг.9 - продольный разрез модульной дозирующей системы с ротором, приводимым во вращение шестеренной гидромашиной; на фиг.10 - гидравлическая схема включения модульной дозирующей системы с ротором, приводимым во вращение шестеренной гидромашиной; на фиг.11 - Figure 1 shows a longitudinal section of a modular metering system with a rotor driven into rotation from an external energy source; figure 2 is a hydraulic diagram of the inclusion of a modular metering system with a rotor driven into rotation from an external energy source; figure 3 is a section aa in figure 1; figure 4 is a section bB in figure 1; figure 5 is a section bb in figure 1; in Fig.6 is a section GG in Fig.1; in Fig.7 is a section DD in Fig.1; in Fig.8 is a section EE in Fig.1; figure 9 is a longitudinal section of a modular dosing system with a rotor driven into rotation by a gear hydraulic machine; figure 10 is a hydraulic diagram of the inclusion of a modular dosing system with a rotor driven into rotation by a gear hydraulic machine; figure 11 -

разрез Ж-Ж на фиг.9; на фиг.12 - разрез 3-3 на фиг.9; на фиг.13 - разрез И-И на фиг.9; на фиг.14 - разрез К-К на фиг.9; на фиг.15 - разрез Л-Л на фиг.9; на фиг.16 - продольный разрез модульной дозирующей системы со ступенчатым регулированием параметров расхода рабочей жидкости по напорным магистралям потребителей, и ротором, приводимым во вращение от внешнего источника энергии; на фиг.17 представлена гидравлическая схема включения модульной дозирующей системы со ступенчатым регулированием параметров расхода рабочей жидкости по напорным магистралям потребителей, и ротором, приводимым во вращение от внешнего источника энергии; на фиг.18 - разрез М-М на фиг.16; на фиг.19 - разрез Н-Н на фиг.16; на фиг.20 - разрез О-О на фиг.16; на фиг.21 - разрез П-П на фиг.16; на фиг.22 - разрез Р-Р на фиг.16; на фиг.23 - разрез С-С на фиг.16; на фиг.24 - продольный разрез двухмодульной дозирующей системы с ротором, приводимым во вращение от внешнего источника энергии; на фиг.25 представлена гидравлическая схема включения двухмодульной дозирующей системы с работой модулей в потоках двух насосов, и ротором, приводимым во вращение от внешнего источника энергии; на фиг.26 - гидравлическая схема включения двухмодульной дозирующей системы с работой модулей в потоке одного насоса, и ротором, приводимым во вращение от внешнего источника энергии; на фиг.27 - разрез Т-Т на фиг.24; на фиг.28 - разрез У-У на фиг.24.section Zh in figure 9; in Fig.12 is a section 3-3 in Fig.9; on Fig - section II in Fig.9; on Fig - section KK in Fig.9; on Fig - section LL in Fig.9; in Fig.16 is a longitudinal section of a modular metering system with stepwise regulation of the flow rate of the working fluid along the pressure pipelines of consumers, and a rotor driven into rotation from an external energy source; on Fig presents a hydraulic diagram of the inclusion of a modular dosing system with step-by-step control of the parameters of the flow of working fluid along the pressure pipelines of consumers, and a rotor driven into rotation from an external energy source; on Fig - section MM in Fig; in Fig.19 is a section HH in Fig.16; in Fig.20 is a section OO in Fig.16; on Fig - section PP in Fig; on Fig - section PP in Fig; in Fig.23 is a section CC in Fig.16; on Fig is a longitudinal section of a two-module dosing system with a rotor driven into rotation from an external energy source; on Fig presents a hydraulic diagram of the inclusion of a two-module dosing system with the operation of the modules in the flows of two pumps, and a rotor driven into rotation from an external energy source; in Fig.26 is a hydraulic diagram of the inclusion of a two-module dosing system with the operation of the modules in the flow of one pump, and a rotor driven into rotation from an external energy source; on Fig - section TT in Fig.24; on Fig - section YU in Fig.24.

Модульная дозирующая система включает основной 1 (условно) (см. фиг.1, фиг.9, фиг.16, фиг.24) и дополнительный 2 (фиг.24) дозирующие модули.The modular dosing system includes the main 1 (conditionally) (see Fig. 1, Fig. 9, Fig. 16, Fig. 24) and an additional 2 (Fig. 24) dispensing modules.

Дозирующий модуль 1, 2 модульной дозирующей системы содержит корпус 3, ротор 4, установленный в подшипнике скольжения 5 корпуса 3. Ротор 4 оснащен шлицем 6, вставляемым в паз полумуфты вала привода. Корпус 3 модульной дозирующей системы с приводом от внешнего источника энергии 7 оснащен одним, либо двумя фланцами 8 для крепления на посадочную поверхность механизма привода, либо основного дозирующего модуля 1.The metering module 1, 2 of the modular metering system comprises a housing 3, a rotor 4 mounted in a sliding bearing 5 of the housing 3. The rotor 4 is equipped with a slot 6 that is inserted into the groove of the drive shaft coupling half. The housing 3 of the modular metering system driven by an external energy source 7 is equipped with one or two flanges 8 for mounting on the landing surface of the drive mechanism, or the main metering module 1.

При формировании модульной дозирующей системы, включающей дополнительный дозирующий модуль 2 (см. фиг.24), ротор 4 дозирующего модуля 2 приводится от ротора 4 дозирующего модуля 1.When forming a modular metering system, including an additional metering module 2 (see Fig. 24), the rotor 4 of the metering module 2 is driven from the rotor 4 of the metering module 1.

Корпус 3 дозирующего модуля с ротором 4, приводимым во вращение шестеренной гидромашиной 9 (см. фиг.9), крепится посредством резьбового соединения на корпусе 10 шестеренной гидромашины 9.The housing 3 of the dosing module with the rotor 4, driven into rotation by a gear hydraulic machine 9 (see Fig. 9), is fastened by a threaded connection to the housing 10 of the gear hydraulic machine 9.

Шестеренная гидромашина 9 содержит валы-шестерни 11, 12. Валы-шестерни 11, 12 установлены в подшипниках скольжения корпуса 10. Шестерни 11, 12 образуют подводящую и отводящую полости. Отводящая полость гидромашины 9 связана внешним трубопроводом (не показан) через штуцер крышки корпуса 3 с полостью осевого канала 14 ротора 4. Вал 11 оснащен каналом, разгружающим его от осевой нагрузки. Шлиц 6 ротора 4 входит в паз вала 11.The gear hydraulic machine 9 contains gear shafts 11, 12. The gear shafts 11, 12 are installed in the sliding bearings of the housing 10. The gears 11, 12 form the inlet and outlet cavities. The outlet cavity of the hydraulic machine 9 is connected by an external pipe (not shown) through the fitting of the housing cover 3 to the cavity of the axial channel 14 of the rotor 4. The shaft 11 is equipped with a channel that unloads it from the axial load. The slot 6 of the rotor 4 is included in the groove of the shaft 11.

Модульная дозирующая система установлена в напорных магистралях насосов 15, 16, связанных с баком 17 гидросистемы.A modular dosing system is installed in the pressure lines of the pumps 15, 16, connected with the tank 17 of the hydraulic system.

Подводящая полость шестеренной гидромашины 9 связана с напорной магистралью насоса 15.The supply cavity of the gear hydraulic machine 9 is connected with the pressure line of the pump 15.

Ротор 4 (см. фиг.1, фиг.16, фиг.24) оснащен на наружной образующей поверхности кольцевой канавкой 18, полость которой связана с насосом 15, 16 гидросистемы через канал 19 корпуса 3 дозирующего модуля 1, 2, кольцевую канавку 20 и каналы 21, выполненные в подшипнике скольжения 5.The rotor 4 (see Fig. 1, Fig. 16, Fig. 24) is equipped on the outer forming surface with an annular groove 18, the cavity of which is connected to the hydraulic pump 15, 16 through the channel 19 of the housing 3 of the metering module 1, 2, the annular groove 20 and channels 21 made in a plain bearing 5.

На наружной поверхности ротора 4 выполнена группа равномерно расположенных по окружности ротора продольных пазов 22, полости которых связаны с полостью кольцевой канавки 18, и последовательно соединяются с полостями групп каналов 23, 24, 25, 26, 27, 28, образованных в подшипнике скольжения 5. Полости групп каналов 23, 24, 25, 26, 27, 28 связаны с полостями кольцевых канавок 29, 30, 31, 32, 33, 34, выполненных на наружной поверхности подшипника скольжения 5, и каналами 35, 36, 37, 38, 39, 40 подключения потребителей, выполненных в корпусе 3 дозирующего модуля.On the outer surface of the rotor 4, a group of longitudinal grooves 22 evenly spaced around the circumference of the rotor is made, the cavities of which are connected with the cavity of the annular groove 18 and are connected in series with the cavities of the channel groups 23, 24, 25, 26, 27, 28 formed in the sliding bearing 5. The cavities of the channel groups 23, 24, 25, 26, 27, 28 are connected with the cavities of the annular grooves 29, 30, 31, 32, 33, 34, made on the outer surface of the sliding bearing 5, and the channels 35, 36, 37, 38, 39 , 40 connecting consumers made in the housing 3 of the dosing module.

Полость осевого канала 14 (см. фиг.9) связана с полостями потребителей посредством группы радиальных каналов 41 в роторе 4, взаимодействующих последовательно с полостями групп каналов 23, 24, 25, 26, 27, образованных в подшипнике скольжения 5. Полости групп каналов 23, 24, 25, 26, 27 связаны с полостями кольцевых канавок 29, 30, 31, 32, 33, связанных с каналами 35, 36, 37, 38, 39 подключения потребителей, выполненных в корпусе 3.The cavity of the axial channel 14 (see Fig. 9) is connected with the cavities of consumers through a group of radial channels 41 in the rotor 4, interacting in series with the cavities of the groups of channels 23, 24, 25, 26, 27 formed in the sliding bearing 5. Cavities of the channel groups 23 , 24, 25, 26, 27 connected with the cavities of the annular grooves 29, 30, 31, 32, 33, connected with the channels 35, 36, 37, 38, 39 connecting consumers made in the housing 3.

Продольные пазы 22, каналы 41, 23, 24, 25, 26, 27, 28 в группах равномерно распределены по окружностям. Каналы 23, 24, 25, 26, 27, 28 групп смещены относительно друг друга на расчетный угол.Longitudinal grooves 22, channels 41, 23, 24, 25, 26, 27, 28 in groups are evenly distributed around the circles. Channels 23, 24, 25, 26, 27, 28 of the groups are offset relative to each other by the calculated angle.

Для обеспечения постоянного питания контуров всех потребителей потоками с ограниченными расходными характеристиками на образующей внешней поверхности подшипника скольжения 5 образованы калиброванные каналы 42, соединяющие полости кольцевых канавок 29, 30, 31, 32, 33, 34.To ensure constant power supply to the circuits of all consumers with flows with limited flow characteristics, calibrated channels 42 are formed on the generatrix of the outer surface of the sliding bearing 5, connecting the cavities of the annular grooves 29, 30, 31, 32, 33, 34.

Дозирующие модули (см. фиг.1, фиг.16, фиг.24) оснащены системой дренажа 43 утечек рабочей жидкости из полостей кольцевой канавки 18 в бак 17 гидросистемы.The dosing modules (see Fig. 1, Fig. 16, Fig. 24) are equipped with a drainage system 43 for leakage of the working fluid from the cavities of the annular groove 18 into the tank 17 of the hydraulic system.

При последовательном подключении дозирующих модулей (см. фиг.26) в структуру модульной дозирующей системы включается гидропневматический аккумулятор 44, с дросселем 45, выравнивающий поток рабочей жидкости, поступающей из основного дозирующего модуля 1 в дополнительный 2.When dosing modules are connected in series (see Fig. 26), a hydropneumatic accumulator 44, with a throttle 45, equalizing the flow of working fluid coming from the main dosing module 1 to additional 2 is included in the structure of the modular dosing system.

Для расширения функциональных возможностей модульной дозирующей системы в подшипнике скольжения 5 могут быть выполнены дополнительные группы каналов, при этом каналы каждой дополнительной группы связаны между собой дополнительной кольцевой канавкой, выполненной на наружной поверхности подшипника скольжения 5, а группа каналов подключения дополнительных потребителей в корпусе дозирующего модуля заперта.To expand the functionality of the modular dosing system in the sliding bearing 5, additional groups of channels can be made, while the channels of each additional group are interconnected by an additional annular groove made on the outer surface of the sliding bearing 5, and the group of channels for connecting additional consumers in the housing of the dosing module is locked .

Модульная дозирующая система работает следующим образом.The modular dosing system operates as follows.

При работе модульной дозирующей системы в режиме деления потока рабочей жидкости насосы 15, 16 вращаются от двигателей (на показаны) и When the modular dosing system is operating in the mode of dividing the flow of the working fluid, the pumps 15, 16 rotate from the engines (shown) and

подают потоки рабочей жидкости из бака 17 гидросистемы к дозирующим модулям 1, 2 модульной дозирующей системы. Роторы 4 дозирующих модулей 1, 2 вращаются от внешнего источника 7. Рабочая жидкость подается через каналы 19 дозирующих модулей 1, 2 в полости кольцевых канавок 20, и далее, через каналы 21 в полости кольцевых канавок 18 и продольных пазов 22 роторов 4.feed the working fluid flows from the tank 17 of the hydraulic system to the metering modules 1, 2 of the modular metering system. The rotors 4 of the metering modules 1, 2 rotate from an external source 7. The working fluid is supplied through the channels 19 of the metering modules 1, 2 in the cavity of the annular grooves 20, and then through the channels 21 in the cavity of the annular grooves 18 and the longitudinal grooves 22 of the rotors 4.

При конструктивном исполнении модульной дозирующей системы в едином агрегате с шестеренной гидромашиной 9 привода (см. фиг.9), рабочая жидкость насоса 15 подается в подводящий канал шестеренной гидромашины 9. При работе гидромашины в режиме гидромотора шестерни 11,12 вращаются, приводя во вращение ротор 4 от вала-шестерни 11. Из отводящей полости шестеренной гидромашины 9 жидкость через наружный трубопровод (не показан) поступает в полость осевого канала 14, и далее, в полости радиальных каналов 41. Осевой канал вала-шестерни 11 выравнивает давление рабочей жидкости по торцам вала-шестерни 11.With the design of the modular dosing system in a single unit with the gear hydraulic machine 9 of the drive (see Fig. 9), the working fluid of the pump 15 is fed into the inlet channel of the gear hydraulic machine 9. When the machine is in the hydraulic motor mode, the gears 11,12 rotate, causing the rotor to rotate 4 from the pinion shaft 11. From the outlet cavity of the gear hydraulic machine 9, the liquid through the outer pipe (not shown) enters the cavity of the axial channel 14, and then into the cavity of the radial channels 41. The axial channel of the pinion shaft 11 equalizes the pressure the working fluid at the ends of the shaft pinion 11.

Рабочая жидкость насосов 15, 16 из полостей продольных пазов 22, радиальных каналов 41 периодически поступает к группам каналов 23, 24, 25, 26, 27, 28, образованных в подшипниках скольжения 5 дозирующих модулей 1, 2 модульной дозирующей системы. Из полостей каналов групп 23, 24, 25, 26, 27, 28 рабочая жидкость поступает в кольцевые канавки 29, 30, 31, 32, 33, 34, образованные на наружной поверхности подшипника скольжения 5, и далее, в каналы 35, 36, 37, 38, 39, 40 подключения потребителей, образованные в корпусах 3 дозирующих модулей.The working fluid of the pumps 15, 16 from the cavities of the longitudinal grooves 22, the radial channels 41 periodically flows to the groups of channels 23, 24, 25, 26, 27, 28, formed in the sliding bearings 5 of the metering modules 1, 2 of the modular metering system. From the cavities of the channels of groups 23, 24, 25, 26, 27, 28, the working fluid enters the annular grooves 29, 30, 31, 32, 33, 34 formed on the outer surface of the sliding bearing 5, and then into the channels 35, 36, 37, 38, 39, 40 connecting consumers formed in the housings of 3 metering modules.

Дозирующие модули обеспечивают возможность подключения насоса в напорные магистрали двух, трех и более потребителей, с различными параметрами расхода рабочей жидкости по напорным магистралям потребителей в данной конкретной гидросистеме с незначительной переналадкой.Dosing modules provide the ability to connect the pump to the pressure lines of two, three or more consumers, with different parameters of the flow of working fluid along the pressure lines of consumers in this particular hydraulic system with a slight change-over.

При подключении универсального модуля в напорные магистрали двух When connecting the universal module to the pressure lines of two

потребителей (см. фиг.1, фиг.2, фиг.9) каналы 35, 36 подключаются к напорным магистралям двух потребителей, каналы 37, 38, 39 закрываются заглушками (не показаны). При подключении универсального модуля в напорные магистрали трех потребителей (см. фиг.1, фиг.2, фиг.9) каналы 37, 38, 39 подключаются к напорным магистралям трех потребителей, каналы 35, 36 закрываются заглушками (не показаны).consumers (see figure 1, figure 2, figure 9) channels 35, 36 are connected to the pressure lines of two consumers, channels 37, 38, 39 are closed with plugs (not shown). When connecting the universal module to the pressure lines of three consumers (see figure 1, figure 2, figure 9), the channels 37, 38, 39 are connected to the pressure lines of three consumers, channels 35, 36 are closed with plugs (not shown).

Могут создаваться модульные дозирующие системы, включаемые в напорные магистрали трех и четырех потребителей, при соответствующей конструктивной проработке дозирующего модуля.Modular dosing systems can be created that are included in the pressure lines of three and four consumers, with an appropriate design study of the dosing module.

При подключении универсального модуля в напорные магистрали двух потребителей (см. фиг.16) с максимальным расходом рабочей жидкости в канал 35 и минимальным расходом в канал 36, эти каналы подключаются в напорные магистрали потребителей, а каналы 37, 38, 39, 40 закрываются заглушками (не показаны). Разность расходов достигается различными значениями ширины каналов 23, 24.When connecting a universal module to the pressure lines of two consumers (see Fig. 16) with a maximum flow rate of the working fluid in channel 35 and a minimum flow rate in channel 36, these channels are connected to the pressure lines of consumers, and channels 37, 38, 39, 40 are closed with plugs (not shown). The difference in costs is achieved by various values of the width of the channels 23, 24.

Для получения потоков с одинаковыми параметрами расходов рабочей жидкости по напорным магистралям двух потребителей, каналы 39, 40 включаются в напорные магистрали двух потребителей, каналы 35, 36, 37, 38 закрываются заглушками. Ширина каналов 27, 28 одинаковая.To obtain flows with the same parameters of the flow rate of the working fluid along the pressure lines of two consumers, channels 39, 40 are included in the pressure lines of two consumers, channels 35, 36, 37, 38 are closed with plugs. The width of the channels 27, 28 is the same.

Промежуточные значения параметров расходов достигаются при включении каналов 37, 38 в напорные магистрали двух потребителей. Каналы 35, 36, 39, 40 закрываются заглушками.Intermediate values of the flow parameters are achieved when channels 37, 38 are included in the pressure lines of two consumers. Channels 35, 36, 39, 40 are closed with plugs.

Модульное построение дозирующей системы позволяет наращивать число модулей (см. фиг.24). Так, модуль 1 крепится на фланец 8 модуля 2, закрепленного фланцем 8 на посадочной поверхности механизма привода (не показан). Такое построение позволяет, например, дозировать потоки двух 15, 16 и более насосов (см. фиг.25). Возможно также дополнительное деление потока одного из двух потоков (см. фиг.26). При реализации данного алгоритма рациональным будет включение в напорную магистраль The modular construction of the dosing system allows you to increase the number of modules (see Fig.24). So, module 1 is mounted on flange 8 of module 2, mounted by flange 8 on the seating surface of the drive mechanism (not shown). Such a construction allows, for example, to dose the flows of two 15, 16 or more pumps (see Fig.25). An additional division of the flow of one of the two flows is also possible (see Fig. 26). When implementing this algorithm, it will be rational to include in the pressure line

гидропневматического аккумулятора 44 и дросселя 45, уменьшающих пульсацию расхода рабочей жидкости.hydro-pneumatic accumulator 44 and throttle 45, which reduce the pulsation of the flow of the working fluid.

При повороте ротора 4 на один оборот в напорную магистраль каждого потребителя подается по три порции рабочей жидкости, в очередности, заданной алгоритмом работы дозирующего модуля. При увеличении числа порций объем каждой порции пропорционально уменьшается. Уменьшение пульсации расхода рабочей жидкости при данных параметрах гидропневматического аккумулятора снижает степень неравномерности подачи рабочей жидкости, и, соответственно, увеличивает надежность работы гидромашины. Кроме того, подача рабочей жидкости из полостей групп пазов 22 и радиальных каналов 41, равномерно расположенных по образующей ротора 4, обеспечивает уравновешивание гидродинамических реакций потока рабочей жидкости, действующих на ротор 4. Это снижает износ рабочих поверхностей ротора 4 и подшипника скольжения 5, увеличивает надежность работы модульной дозирующей системы.When the rotor 4 is rotated one revolution, three portions of the working fluid are supplied to the pressure line of each consumer, in the sequence specified by the algorithm of the dosing module. As the number of servings increases, the volume of each portion decreases proportionally. Reducing the pulsation of the flow of the working fluid with these parameters of the hydropneumatic accumulator reduces the degree of unevenness of the supply of the working fluid, and, accordingly, increases the reliability of the hydraulic machine. In addition, the supply of working fluid from the cavities of the groove groups 22 and the radial channels 41, evenly spaced along the generatrix of the rotor 4, provides balancing of the hydrodynamic reactions of the working fluid flow acting on the rotor 4. This reduces the wear of the working surfaces of the rotor 4 and the sliding bearing 5, increases the reliability operation of a modular dosing system.

Для уменьшения пульсации рабочей жидкости, на наружной образующей поверхности подшипника скольжения 5 образованы калиброванные каналы 42, обеспечивающие минимальный расход при цикле запирания канала подключения данного потребителя. При малых проходных сечениях каналов 42 различие нагрузочных режимов в напорных магистралях потребителей не оказывает существенного влияния на параметры расхода рабочей жидкости по напорным магистралям.To reduce the pulsation of the working fluid, calibrated channels 42 are formed on the outer forming surface of the sliding bearing 5, providing a minimum flow rate during the cycle of locking the connection channel of this consumer. With small passage sections of channels 42, the difference in load conditions in the pressure lines of consumers does not significantly affect the parameters of the flow of working fluid along the pressure lines.

Модульная дозирующая система обеспечивает возможность работы в режиме сумматора потоков рабочей жидкости из различных гидравлических контуров.The modular dosing system provides the ability to work in the adder mode of the flow of working fluid from various hydraulic circuits.

Существенные отличительные признаки предлагаемого технического решения обеспечивают возможность подключения насоса в напорные магистрали двух, трех и более потребителей, с различными параметрами расхода рабочей жидкости по напорным магистралям потребителей в данной Significant distinguishing features of the proposed technical solution provide the ability to connect the pump to the pressure lines of two, three or more consumers, with different parameters of the flow of working fluid along the pressure lines of consumers in this

конкретной гидросистеме с незначительной переналадкой. Модульное построение дозирующей системы позволяет наращивать число дозирующих модулей с возможностью деления и суммирования потоков рабочей жидкости любого числа насосов с заданным распределением параметров расхода по напорным магистралям потребителей.specific hydraulic system with minor readjustment. The modular construction of the dosing system allows you to increase the number of dosing modules with the possibility of dividing and summing the flow of the working fluid of any number of pumps with a given distribution of flow parameters on the pressure pipelines of consumers.

Существенные отличительные признаки предлагаемого технического решения уменьшают неравномерность подачи рабочей жидкости по контурам потребителей за счет постоянного питания контуров всех потребителей потоками с ограниченными расходными характеристиками, и увеличения количества порций рабочей жидкости, подаваемой в напорную магистраль каждого потребителя за один оборот ротора гидрораспределителя, при одновременном уменьшении объема каждой порции. Уменьшение пульсации расхода рабочей жидкости при данных параметрах гидропневматического аккумулятора снижает степень неравномерности подачи рабочей жидкости, и, соответственно, увеличивает надежность работы модульной дозирующей системы. Кроме того, подача рабочей жидкости из полостей групп продольных пазов, равномерно расположенных по образующей ротора, обеспечивает уравновешивание гидродинамических реакций потока рабочей жидкости, действующих на ротор. Это снижает износ рабочих поверхностей ротора и подшипника скольжения, увеличивает надежность работы модульной дозирующей системы.Significant distinguishing features of the proposed technical solution reduce the unevenness of the supply of working fluid along the consumer circuits due to the constant supply of circuits of all consumers with flows with limited flow characteristics, and increasing the number of servings of the working fluid supplied to the pressure line of each consumer for one revolution of the control valve rotor, while reducing the volume each serving. Reducing the pulsation of the flow of working fluid with these parameters of the hydropneumatic accumulator reduces the degree of unevenness of the supply of working fluid, and, accordingly, increases the reliability of the modular dosing system. In addition, the supply of working fluid from the cavities of the groups of longitudinal grooves evenly spaced along the generatrix of the rotor ensures balancing the hydrodynamic reactions of the flow of the working fluid acting on the rotor. This reduces the wear of the working surfaces of the rotor and sliding bearing, increases the reliability of the modular dosing system.

Таким образом, предлагаемое техническое решение расширяет функциональные возможности за счет подключения насоса в напорные магистрали двух, трех и более потребителей, с различными параметрами расхода рабочей жидкости по напорным магистралям потребителей. Модульное построение дозирующей системы позволяет наращивать число дозирующих модулей с возможностью деления и суммирования потоков рабочей жидкости любого числа насосов с заданным распределением параметров расхода по напорным магистралям потребителей. Увеличивается надежность работы Thus, the proposed technical solution expands the functionality by connecting the pump to the pressure lines of two, three or more consumers, with different parameters of the flow of working fluid along the pressure lines of consumers. The modular construction of the dosing system allows you to increase the number of dosing modules with the possibility of dividing and summing the flow of the working fluid of any number of pumps with a given distribution of flow parameters on the pressure pipelines of consumers. Increased reliability

дозирующего модуля благодаря уменьшению пульсации расхода рабочей жидкости при данных параметрах гидропневматического аккумулятора, и равномерного нагружения ротора гидродинамическими реакциями потока рабочей жидкости.dosing module due to the reduction of the pulsation of the flow rate of the working fluid with the given parameters of the hydropneumatic accumulator, and the uniform loading of the rotor by hydrodynamic reactions of the flow of the working fluid.

Источники информации, принятые во внимание при оформлении заявки:Sources of information taken into account when filling out the application:

1. Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Объемные гидро- и пневмомашины и передачи: Учеб. пособие для вузов / А.Ф.Андреев, Л.В.Барташевич, Н.В.Богдан и др.; Под ред. В.В.Гуськова. - Мн.: Выш. шк., 1987. - 310 с, стр.149, рис.7.11.1. Hydropneumatic automation and hydraulic drive of mobile machines. Volumetric hydraulic and pneumatic machines and gears: Textbook. manual for universities / A.F. Andreev, L.V. Bartashevich, N.V. Bogdan and others; Ed. V.V. Guskova. - Mn .: Vysh. school, 1987 .-- 310 s, p. 149, Fig. 7.11.

2. Патент Республики Беларусь №1982U «Насос шестеренный», кл. F15B 11/22. Опубликовано «Афiцыйны бюлетэнь» Республики Беларусь №2 (45) 2005 г.2. Patent of the Republic of Belarus No. 198U “Gear Pump”, cl. F15B 11/22. Published “Afitsyiny Bulletin” of the Republic of Belarus No. 2 (45) 2005

Claims

1. A modular dosing system comprising a housing, a rotor mounted in a sliding bearing of the housing, having rotation and equipped with a cavity associated with the supply line, and in series with consumer connection channels in the sliding bearing and housing, characterized in that the outer surface of the rotor is made a group of longitudinal grooves evenly spaced around the circumference of the rotor, and an annular groove, the cavities of which are interconnected, and are connected through channels in the sliding bearing and the housing with the supply line of the dosing module, and in the sliding bearing groups of channels are made with the number of groups equal to the number of consumers, the channels within each group being uniformly spaced around the circumference of the sliding bearing and their number corresponds to the number of longitudinal grooves of the rotor, and the groups are offset relative to each other the length of the sliding bearing and the angle, while the cavity of the channels of each group are interconnected by an annular groove formed on the outer surface of the sliding bearing, and with the connection channel with tvetstvuyuschego consumer.

2. The modular dosing system according to claim 1, characterized in that additional groups of channels are made in the sliding bearing, while the channels of each additional group are interconnected by an additional annular groove made on the outer surface of the sliding bearing, and the group of channels for connecting additional consumers in the housing the dosing module is locked.

3. The modular metering system according to claim 1, characterized in that the main metering module is equipped with an additional metering module, the housing of which is mounted on the main metering module body, and the rotor is driven from the rotor of the main metering module, the supply channel of the additional metering module is connected to a pressure source, or a hydraulic tank, and the outlet channels are connected to the pressure lines of consumers.

4. The modular dosing system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that on the outer surface of the sliding bearing there are calibrated channels connecting the cavities of the annular grooves to each other.