RU62752U1 - Нанотехнологическое устройство - Google Patents

Нанотехнологическое устройство Download PDF

Info

Publication number
RU62752U1
RU62752U1 RU2006134945/22U RU2006134945U RU62752U1 RU 62752 U1 RU62752 U1 RU 62752U1 RU 2006134945/22 U RU2006134945/22 U RU 2006134945/22U RU 2006134945 U RU2006134945 U RU 2006134945U RU 62752 U1 RU62752 U1 RU 62752U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotational
nanotechnological
processing object
translational
platform
Prior art date
Application number
RU2006134945/22U
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Сергеевич Вишневский
Евгений Николаевич Ивашов
Original Assignee
Московский государственный институт электроники и математики (технический университет)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский государственный институт электроники и математики (технический университет) filed Critical Московский государственный институт электроники и математики (технический университет)
Priority to RU2006134945/22U priority Critical patent/RU62752U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU62752U1 publication Critical patent/RU62752U1/ru

Links

Landscapes

  • Microscoopes, Condenser (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения, а более конкретно к нанотехнологическим устройствам. В основу полезной модели положена задача - повысить кинематические возможности при обработке объекта произвольной формы. Эта задача решается тем, что нанотехнологическое устройство, содержащее платформу для размещения объекта обработки, пьезопривод, связанный с основанием и зондом, согласно предложенной полезной модели, снабжено двумя двухкоординатными приводами вращательного и поступательного перемещений, причем первый привод вращательного и поступательного перемещений связан с основанием посредством кривошипа, а второй привод вращательного и поступательного перемещений связан с платформой для размещения объекта обработки. Нанотехнологическое устройство отличается тем, что первый и второй приводы вращательного и поступательного перемещений установлены таким образом, что их оси вращения пересекаются под прямым углом. Применение предложенного нанотехнологического устройства позволяет повысить кинематические возможности при использовании объекта обработки произвольной формы.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, а более конкретно к нанотехнологическим устройствам.
Известно нанотехнологическое устройство, содержащее платформу для размещения объекта обработки, пьезопривод, связанный с основанием и зондом. [Неволин В.К. Физические основы туннельно-зондовой нанотехнологии. Учебное пособие. - М.: МИЭТ, 2000 - 69 с. (аналог)].
Недостатком аналога являются малые кинематические возможности при использовании объекта обработки произвольной формы.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является нанотехнологическое устройство, содержащее платформу для размещения объекта обработки, пьезопривод, связанный с основанием и зондом [Математическое моделирование нанотехнологических процессов и наноструктур. Труды научного семинара. - М.: МИФИ, 2001. (прототип)].
Недостатком прототипа также являются малые кинематические возможности при использовании объекта обработки произвольной формы.
В основу полезной модели положена задача - повысить кинематические возможности при обработке объекта произвольной формы.
Эта задача решается тем, что нанотехнологическое устройство, содержащее платформу для размещения объекта обработки, пьезопривод, связанный с основанием и зондом, согласно предложенной полезной модели, снабжено двумя двухкоординатными приводами вращательного и поступательного перемещений, причем первый привод вращательного и поступательного перемещений связан с основанием посредством кривошипа, а второй привод вращательного и поступательного перемещений связан с
платформой для размещения объекта обработки, первый и второй приводы вращательного и поступательного перемещений установлены таким образом, что их оси вращения пересекаются под прямым углом.
Введение в нанотехнологическое устройство взаимного ориентирования зонда и объекта обработки посредством пьезопривода, кривошипа и пары независимых двухкоординатных приводов вращательно и поступательного перемещений, позволяет повысить кинематические возможности при использовании объекта обработки произвольной формы.
Сущность полезной модели поясняется фиг.1 и фиг.2. На фиг.1 показано нанотехнологическое устройство. На фиг.2 показано то же нанотехнологическое устройство, но в другой ориентации зонда относительно объекта обработки.
Нанотехнологическое устройство (фиг.1, 2) содержит платформу 1 для размещения объекта обработки 2, пьезопривод 3, связанный с основанием 4 и зондом 5. Устройство снабжено двумя двухкоординатными приводами 6, 7 вращательного и поступательного перемещений, а так же кривошипом 8. Основание 4 связано с первым двухкоординатным приводом 6 вращательного и поступательного перемещений посредством кривошипа 8, а платформа 1 связана со вторым двухкоординатным приводом 7 вращательного и поступательного перемещений. Первый 6 и второй 7 двухкоординатные приводы вращательного и поступательного перемещений жестко закреплены на неподвижном опорном основании 9 таким образом, что их оси вращения пересекаются под прямым углом.
Нанотехнологическое устройство (фиг.1, 2) работает следующим образом.
При подаче управляющего сигнала на первый двухкоординатный привод 6 его вращательное и поступательное перемещения передаются зонду 5 посредством кривошипа 8, а перемещения второго двухкоординатного привода
7 передаются непосредственно платформе 1, на которой установлен объект обработки 2. Первый 6 и второй 7 двухкоординатные приводы производят установку зонда 5 по нормали к поверхности объекта обработки 2, а пьезопривод 3 осуществляет перемещение зонда 5 вдоль этой нормали. Когда зонд 5 будет сориентирован относительно объекта обработки 2, подается напряжение, вследствие чего реализуется нанотехнологический процесс формирования наноструктуры.
Таким образом, использование в нанотехнологическом устройстве взаимного ориентирования зонда и объекта обработки позволяет формировать необходимую наноструктуру на объектах обработки произвольной формы, в частности на полусферических объектах, которые находят свое широкое применение в разнообразных датчиках.
Применение предложенного нанотехнологического устройства позволяет повысить кинематические возможности при использовании объекта обработки произвольной формы.

Claims (2)

1. Нанотехнологическое устройство, содержащее платформу для размещения объекта обработки, пьезопривод, связанный с основанием и зондом, отличающееся тем, что устройство снабжено двумя двухкоординатными приводами вращательного и поступательного перемещений, причем первый привод вращательного и поступательного перемещений связан с основанием посредством кривошипа, а второй привод вращательного и поступательного перемещений связан с платформой для размещения объекта обработки.
2. Нанотехнологическое устройство по п.1, отличающееся тем, что первый и второй приводы вращательного и поступательного перемещений установлены таким образом, что их оси вращения пересекаются под прямым углом.
Figure 00000001
RU2006134945/22U 2006-10-03 2006-10-03 Нанотехнологическое устройство RU62752U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006134945/22U RU62752U1 (ru) 2006-10-03 2006-10-03 Нанотехнологическое устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006134945/22U RU62752U1 (ru) 2006-10-03 2006-10-03 Нанотехнологическое устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU62752U1 true RU62752U1 (ru) 2007-04-27

Family

ID=38107412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006134945/22U RU62752U1 (ru) 2006-10-03 2006-10-03 Нанотехнологическое устройство

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU62752U1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11377162B2 (en) Soft biomimetic legged robot
Jin et al. Origami-inspired soft actuators for stimulus perception and crawling robot applications
Xie et al. A proprioceptive soft tentacle gripper based on crosswise stretchable sensors
Dallej et al. Vision-based modeling and control of large-dimension cable-driven parallel robots
Cheng et al. Piezoelectric inertial rotary actuators based on asymmetrically clamping structures
CN102248535A (zh) 含双复合驱动分支三腿五自由度并联机构
CN103831839B (zh) 机器人仿生腕关节及其结构优化方法
CN105598991A (zh) 复合球壳关节装置及其控制方法
RU62752U1 (ru) Нанотехнологическое устройство
CN205043780U (zh) 一种多自由度机械手
CN101021517A (zh) 双轴驱动框架式回转器
CN109889086A (zh) 一种三自由度压电驱动微纳操控机械臂及其激励方法
Maruo et al. Dynamic underactuated manipulator using a flexible body with a structural anisotropy
JP2023500382A (ja) ロボット用の3つの自由度を有する関節体及び対応する制御方法
MAEMPEL et al. Inspirat–Towards a biologically inspired climbing robot for the inspection of linear structures
CN100406209C (zh) 一种由圆柱副、圆柱副和球面副构成的并联机构
CN104766530A (zh) 一种基于型材搭建的开放式机器人训练平台
CN2706835Y (zh) 一体式精密定位平台
CN116365734A (zh) 一种小尺度磁性软体机器人的磁驱动装置
Driesen et al. Flexible micro manipulation platform based on tethered cm/sup 3/-sized mobile micro robots
JP2015104789A5 (ru)
KR100675331B1 (ko) 4자유도 나노 차원 구동조작기
KR102082686B1 (ko) 구면좌표계 기반의 피봇형 이송장치 및 이의 제어 방법
CN101083440B (zh) 回转式压电微角度驱动装置
Ta et al. Laser-actuated multi-fingered hand for dexterous manipulation of micro-objects