RU62752U1 - Нанотехнологическое устройство - Google Patents
Нанотехнологическое устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU62752U1 RU62752U1 RU2006134945/22U RU2006134945U RU62752U1 RU 62752 U1 RU62752 U1 RU 62752U1 RU 2006134945/22 U RU2006134945/22 U RU 2006134945/22U RU 2006134945 U RU2006134945 U RU 2006134945U RU 62752 U1 RU62752 U1 RU 62752U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotational
- nanotechnological
- processing object
- translational
- platform
- Prior art date
Links
Landscapes
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области машиностроения, а более конкретно к нанотехнологическим устройствам. В основу полезной модели положена задача - повысить кинематические возможности при обработке объекта произвольной формы. Эта задача решается тем, что нанотехнологическое устройство, содержащее платформу для размещения объекта обработки, пьезопривод, связанный с основанием и зондом, согласно предложенной полезной модели, снабжено двумя двухкоординатными приводами вращательного и поступательного перемещений, причем первый привод вращательного и поступательного перемещений связан с основанием посредством кривошипа, а второй привод вращательного и поступательного перемещений связан с платформой для размещения объекта обработки. Нанотехнологическое устройство отличается тем, что первый и второй приводы вращательного и поступательного перемещений установлены таким образом, что их оси вращения пересекаются под прямым углом. Применение предложенного нанотехнологического устройства позволяет повысить кинематические возможности при использовании объекта обработки произвольной формы.
Description
Полезная модель относится к области машиностроения, а более конкретно к нанотехнологическим устройствам.
Известно нанотехнологическое устройство, содержащее платформу для размещения объекта обработки, пьезопривод, связанный с основанием и зондом. [Неволин В.К. Физические основы туннельно-зондовой нанотехнологии. Учебное пособие. - М.: МИЭТ, 2000 - 69 с. (аналог)].
Недостатком аналога являются малые кинематические возможности при использовании объекта обработки произвольной формы.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является нанотехнологическое устройство, содержащее платформу для размещения объекта обработки, пьезопривод, связанный с основанием и зондом [Математическое моделирование нанотехнологических процессов и наноструктур. Труды научного семинара. - М.: МИФИ, 2001. (прототип)].
Недостатком прототипа также являются малые кинематические возможности при использовании объекта обработки произвольной формы.
В основу полезной модели положена задача - повысить кинематические возможности при обработке объекта произвольной формы.
Эта задача решается тем, что нанотехнологическое устройство, содержащее платформу для размещения объекта обработки, пьезопривод, связанный с основанием и зондом, согласно предложенной полезной модели, снабжено двумя двухкоординатными приводами вращательного и поступательного перемещений, причем первый привод вращательного и поступательного перемещений связан с основанием посредством кривошипа, а второй привод вращательного и поступательного перемещений связан с
платформой для размещения объекта обработки, первый и второй приводы вращательного и поступательного перемещений установлены таким образом, что их оси вращения пересекаются под прямым углом.
Введение в нанотехнологическое устройство взаимного ориентирования зонда и объекта обработки посредством пьезопривода, кривошипа и пары независимых двухкоординатных приводов вращательно и поступательного перемещений, позволяет повысить кинематические возможности при использовании объекта обработки произвольной формы.
Сущность полезной модели поясняется фиг.1 и фиг.2. На фиг.1 показано нанотехнологическое устройство. На фиг.2 показано то же нанотехнологическое устройство, но в другой ориентации зонда относительно объекта обработки.
Нанотехнологическое устройство (фиг.1, 2) содержит платформу 1 для размещения объекта обработки 2, пьезопривод 3, связанный с основанием 4 и зондом 5. Устройство снабжено двумя двухкоординатными приводами 6, 7 вращательного и поступательного перемещений, а так же кривошипом 8. Основание 4 связано с первым двухкоординатным приводом 6 вращательного и поступательного перемещений посредством кривошипа 8, а платформа 1 связана со вторым двухкоординатным приводом 7 вращательного и поступательного перемещений. Первый 6 и второй 7 двухкоординатные приводы вращательного и поступательного перемещений жестко закреплены на неподвижном опорном основании 9 таким образом, что их оси вращения пересекаются под прямым углом.
Нанотехнологическое устройство (фиг.1, 2) работает следующим образом.
При подаче управляющего сигнала на первый двухкоординатный привод 6 его вращательное и поступательное перемещения передаются зонду 5 посредством кривошипа 8, а перемещения второго двухкоординатного привода
7 передаются непосредственно платформе 1, на которой установлен объект обработки 2. Первый 6 и второй 7 двухкоординатные приводы производят установку зонда 5 по нормали к поверхности объекта обработки 2, а пьезопривод 3 осуществляет перемещение зонда 5 вдоль этой нормали. Когда зонд 5 будет сориентирован относительно объекта обработки 2, подается напряжение, вследствие чего реализуется нанотехнологический процесс формирования наноструктуры.
Таким образом, использование в нанотехнологическом устройстве взаимного ориентирования зонда и объекта обработки позволяет формировать необходимую наноструктуру на объектах обработки произвольной формы, в частности на полусферических объектах, которые находят свое широкое применение в разнообразных датчиках.
Применение предложенного нанотехнологического устройства позволяет повысить кинематические возможности при использовании объекта обработки произвольной формы.
Claims (2)
1. Нанотехнологическое устройство, содержащее платформу для размещения объекта обработки, пьезопривод, связанный с основанием и зондом, отличающееся тем, что устройство снабжено двумя двухкоординатными приводами вращательного и поступательного перемещений, причем первый привод вращательного и поступательного перемещений связан с основанием посредством кривошипа, а второй привод вращательного и поступательного перемещений связан с платформой для размещения объекта обработки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006134945/22U RU62752U1 (ru) | 2006-10-03 | 2006-10-03 | Нанотехнологическое устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006134945/22U RU62752U1 (ru) | 2006-10-03 | 2006-10-03 | Нанотехнологическое устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU62752U1 true RU62752U1 (ru) | 2007-04-27 |
Family
ID=38107412
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006134945/22U RU62752U1 (ru) | 2006-10-03 | 2006-10-03 | Нанотехнологическое устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU62752U1 (ru) |
-
2006
- 2006-10-03 RU RU2006134945/22U patent/RU62752U1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Jin et al. | Origami-inspired soft actuators for stimulus perception and crawling robot applications | |
Xie et al. | A proprioceptive soft tentacle gripper based on crosswise stretchable sensors | |
CN107833594A (zh) | 一种用于高精度定位和测量的二维三自由度微动平台结构 | |
Dallej et al. | Vision-based modeling and control of large-dimension cable-driven parallel robots | |
Cheng et al. | Piezoelectric inertial rotary actuators based on asymmetrically clamping structures | |
CN105082125B (zh) | 一种液滴微操作机械手结构的姿态控制方法 | |
CN202428438U (zh) | 一种六自由度并联微动机器人 | |
McInroe et al. | Towards a soft fingertip with integrated sensing and actuation | |
CN201876388U (zh) | 一种三自由度平面加载装置 | |
CN109514544A (zh) | 一种仿生机械手 | |
CN105269591A (zh) | 两自由度大角度运动仿生肘关节 | |
Ramirez-Alpizar et al. | Dynamic nonprehensile manipulation for rotating a thin deformable object: An analogy to bipedal gaits | |
RU62752U1 (ru) | Нанотехнологическое устройство | |
Fukusho et al. | Control of a straight line motion for a two-link robot arm using coordinate transform of bi-articular simultaneous drive | |
CN103448065A (zh) | 一种可变形搜救探测机器人 | |
Benouhiba et al. | Toward conductive polymer-based soft milli-robots for vacuum applications | |
CN113059556A (zh) | 一种多关节多自由度医用压电微机械操作手 | |
JP2023500382A (ja) | ロボット用の3つの自由度を有する関節体及び対応する制御方法 | |
CN205238072U (zh) | 一种两自由度大角度运动仿生肘关节 | |
RU2532751C2 (ru) | Двухуровневый манипулятор с замкнутой кинематической цепью | |
Lin et al. | Design of an Adaptive Anthropomorphic Finger with Modular Soft Actuators | |
Maruo et al. | Dynamic underactuated manipulator using a flexible body with a structural anisotropy | |
Ruth | Robotic assemblies based on IPMC actuator | |
JP2015104789A5 (ru) | ||
Driesen et al. | Flexible micro manipulation platform based on tethered cm/sup 3/-sized mobile micro robots |