RU60745U1

RU60745U1 - SYSTEM FOR DETERMINING SITUATION IN ROAD TRAFFIC ACCIDENT

Info

Publication number: RU60745U1
Application number: RU2006115667/22U
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Владимирович Казаков
Original assignee: Дмитрий Владимирович Казаков
Priority date: 2006-04-28
Filing date: 2006-04-28
Publication date: 2007-01-27

Abstract

Полезная модель относится к телемеханике, в частности, к системам телесигнализации и может быть использована для определения ситуации при дорожно-транспортном происшествии (ДТП). Система для определения ситуации при дорожно-транспортном происшествии, включающая блок управления, подключенные к его входам датчик скорости, датчик угла поворота рулевого колеса, датчик удара, по меньшей мере, одну видеокамеру, подключенный к выходу блока управления первый передатчик радиоизлучения, блок записи, хранения и обработки информации, дополнительно содержит радиопеленгатор, соединенный со входом блока управления, дополнительный передатчик радиоизлучения, подключенный к выходу блока управления, установленный на транспортном средстве, причем первый и дополнительный передатчики разнесены друг относительно друга, а также соединенные со входами блока управления датчик состояния тормозной системы, блок записи аудиоинформации, датчики состояния фар и габаритных огней, стоп-сигналов, указателей поворота и электрические часы. В результате обеспечивается возможность определения относительных, а не абсолютных координат ТС, что позволит весьма значительно уменьшить погрешность определения местоположения ТС при ДТП. Кроме того, обеспечивается возможность фиксации дополнительных параметров.The utility model relates to telemechanics, in particular, to tele-alarm systems and can be used to determine the situation in a traffic accident (accident). A system for determining a situation in a traffic accident, including a control unit, a speed sensor, a steering wheel angle sensor, an impact sensor, at least one video camera connected to the output of the control unit, a first radio emission transmitter, a recording, storage unit connected to its inputs and processing information, further comprises a direction finder connected to the input of the control unit, an additional transmitter of radio emission connected to the output of the control unit mounted on the vehicle ohm means, wherein the first and additional transmitters are spaced relative to each other, and also connected to the inputs of the control unit braking system condition sensor unit audio information recording range status sensors and position lamps, stop lamps, direction indicators and the electrical watch. As a result, it is possible to determine the relative rather than the absolute coordinates of the vehicle, which will greatly reduce the error in determining the location of the vehicle in an accident. In addition, it is possible to fix additional parameters.

Description

Полезная модель относится к телемеханике, в частности, к системам телесигнализации и может быть использована для определения ситуации при дорожно-транспортном происшествии (ДТП).The utility model relates to telemechanics, in particular, to tele-alarm systems and can be used to determine the situation in a traffic accident (accident).

Известно устройство замера и фиксации параметров движения транспортного средства, преимущественно автомобиля, при дорожно-транспортном происшествии, содержащее измеритель продольного ускорения, подключенный через аналого-цифровой преобразователь к процессорному контроллеру обработки получаемых сигналов, блок памяти и часы с календарем, подключенные к процессорному контроллеру для сохранения момента времени создания значений сигналов, и разъем для связи с программно-аппаратным комплексом; устройство снабжено измерителем поперечного ускорения транспортного средства, подключенным через аналого-цифровой преобразователь к процессорному контроллеру, и источником резервного питания для обеспечения питания устройства при отключении бортового питания транспортного средства, при этом процессорный контроллер выполнен с возможностью геометрического складывания сигналов одномоментных значений, поступающих с измерителей продольного и поперечного ускорений, записи результата в свою стековую память, выполненную кратковременной и с ограниченным A device for measuring and fixing the motion parameters of a vehicle, mainly a car, during a traffic accident, comprising a longitudinal acceleration meter connected via an analog-to-digital converter to a processor controller for processing the received signals, a memory unit and a clock with a calendar connected to the processor controller to save the moment of creation of signal values, and a connector for communication with the hardware-software complex; the device is equipped with a transverse acceleration meter of the vehicle, connected via an analog-to-digital converter to the processor controller, and a backup power source to provide power to the device when the vehicle’s on-board power is turned off, while the processor controller is capable of geometrical folding of momentary signals from longitudinal meters and transverse accelerations, writing the result to its stack memory, performed briefly Oh, and with a limited

объемом, обеспечивающим возможность замены самой ранней записи текущей, поступающей на вход стека, сравнения каждого нового значения вектора ускорения с граничным значением нормального ускорения, вычисления векторной разницы между текущим и предшествующим значениями, сравнения ее с допустимой граничной производной ускорения и при превышении заданного уровня ускорения и/или скорости его изменения переписи из стековой памяти в блок памяти, RU 2102263.with the volume that makes it possible to replace the earliest record of the current one arriving at the input of the stack, compare each new value of the acceleration vector with the boundary value of normal acceleration, calculate the vector difference between the current and previous values, compare it with the permissible boundary derivative of acceleration and if the specified acceleration level is exceeded and / or the rate of change of the census from the stack memory to the memory unit, RU 2102263.

Известна также система, включающая блок управления, подключенные к его входам датчик скорости, датчик угла поворота рулевого колеса, датчик удара, видеокамеру, подключенный к блоку управления передатчик радиоизлучения, приемник радиоизлучения, блок хранения и обработки информации, снабженная блоком определения координат GPS, ЕР 1418556. У этой системы, принятой за прототип настоящей полезной модели, имеется ряд недостатков:There is also known a system that includes a control unit, a speed sensor, a steering wheel angle sensor, an impact sensor, a video camera, a radio emission transmitter, a radio emission receiver, an information storage and processing unit equipped with a GPS coordinate determination unit, EP 1418556 connected to the control unit This system, adopted as a prototype of this utility model, has several disadvantages:

1. Определение координат транспортных средств через систему GPS имеет погрешность, превышающую размер автомобиля. Информация с такой погрешностью не может быть использована в спорных ситуациях при установлении виновника столкновения автомобилей.1. The determination of the coordinates of vehicles through the GPS system has an error exceeding the size of the car. Information with such an error cannot be used in controversial situations when identifying the culprit of a car collision.

2. Отсутствие системы аудиозаписи делает невозможным запись аудиообстановки вокруг автомобиля при ДТП, включая возможные угрозы и другие противоправные высказывания.2. The lack of an audio recording system makes it impossible to record the audio environment around the car in an accident, including possible threats and other illegal statements.

3. Отсутствие в системе датчиков состояния тормозной системы, режима работы фар и габаритных огней, режима работы указателей поворота, 3. The absence in the system of sensors of the state of the brake system, the mode of operation of headlights and marker lights, the mode of operation of direction indicators

режима работы стоп-сигналов делает зарегистрированную информацию, предшествующую ДТП неполной (например, ослепленный дальним светом водитель выехал на полосу встречного движения, в результате чего произошло столкновение).the mode of operation of the brake lights makes the recorded information preceding the accident incomplete (for example, a driver blinded by high-beam light has driven into the oncoming lane, as a result of which a collision has occurred).

4. В прототипе передающее устройство начинает передавать информацию о транспортном средстве (ТС) после ДТП, упуская крайне важную информацию, предшествующую ДТП, например, когда один водитель «подрезает» другого и уезжает, не попав в ДТП, а другой врезается в еще один автомобиль или в неподвижный объект на обочине дороги. В этом случае система-прототип не в состоянии дать качественную информацию об истинном виновнике ДТП.4. In the prototype, the transmitting device begins to transmit information about the vehicle (TS) after the accident, missing crucial information prior to the accident, for example, when one driver “cuts” another and leaves without getting into an accident, and the other crashes into another car or into a stationary object on the side of the road. In this case, the prototype system is not able to provide quality information about the true culprit of the accident.

Задачей настоящей полезной модели является обеспечение возможности определения относительных, а не абсолютных координат ТС, что позволит весьма значительно уменьшить погрешность определения местоположения ТС при ДТП. Кроме того, решается задача определения и фиксации аудиообстановки, состояния тормозной системы, фар и габаритных огней, указателей поворота, стоп-сигналов.The objective of this utility model is to provide the ability to determine the relative rather than the absolute coordinates of the vehicle, which will greatly reduce the error in determining the location of the vehicle in an accident. In addition, the problem of determining and fixing the audio environment, the state of the brake system, headlights and parking lights, direction indicators, brake lights is being solved.

Согласно полезной модели система для определения ситуации при дорожно-транспортном происшествии, включающая блок управления, подключенные к его входам датчик скорости, датчик угла поворота рулевого колеса, датчик удара, по меньшей мере, одну видеокамеру, подключенный к выходу блока управления первый передатчик радиоизлучения, блок записи, хранения и обработки информации, дополнительно содержит According to a utility model, a system for determining a situation in a traffic accident, including a control unit, a speed sensor, a steering wheel angle sensor, an impact sensor for at least one video camera connected to the output of the control unit, a first radio transmitter is connected to its inputs recording, storage and processing of information, further comprises

радиопеленгатор, соединенный со входом блока управления, дополнительный передатчик радиоизлучения, подключенный к выходу блока управления, установленный на транспортном средстве, причем первый и дополнительный передатчики разнесены друг относительно друга, а также соединенные со входами блока управления датчик состояния тормозной системы, блок записи аудиоинформации, датчики состояния фар и габаритных огней, стоп-сигналов, указателей поворота и электрические часы.a direction finder connected to the input of the control unit, an additional radio emission transmitter connected to the output of the control unit mounted on the vehicle, the first and additional transmitters being spaced relative to each other, as well as a brake system status sensor, audio information recording unit, sensors connected to the inputs of the control unit state of headlights and parking lights, brake lights, direction indicators and electric clocks.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором изображена блок-схема системы.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, which shows a block diagram of the system.

Система для определения ситуации при ДТП включает блок 1 управления, подключенные к его входам датчик 2 скорости, датчик 3 угла поворота рулевого колеса, датчик 4 удара, видеокамеру 5. Первый передатчик 6 радиоизлучения подключен к выходу блока 1 управления. Блок 7 записи, хранения и обработки информации подключен к блоку 1 с возможностью прохождения сигнала как от блока 1 к блоку 7, так и в обратном направлении. Система содержит пеленгатор 8, соединенный со входом блока 1. Дополнительный передатчик 9 радиоизлучения подключен к выходу блока 1 управления. Передатчики 6 и 9 установлены на ТС и разнесены друг относительно друга на максимально возможное расстояние. Со входами блока 1 соединены: датчик 10 состояния тормозной системы, блок 11 записи аудиоинформации, датчик 12 состояния фар и габаритных огней, датчик 13 состояния стоп-сигналов, датчик 14 состояния указателей поворота, электрические часы 15.The system for determining the situation during an accident includes a control unit 1, a speed sensor 2, a steering wheel angle sensor 3, a shock sensor 4, a video camera 5 connected to its inputs. The first radio emission transmitter 6 is connected to the output of the control unit 1. Block 7 recording, storage and processing of information is connected to block 1 with the possibility of signal passing from block 1 to block 7, and in the opposite direction. The system comprises a direction finder 8 connected to the input of block 1. An additional transmitter 9 of radio emission is connected to the output of control unit 1. Transmitters 6 and 9 are installed on the vehicle and spaced relative to each other at the maximum possible distance. The inputs of unit 1 are connected: a sensor 10 for the state of the brake system, a unit 11 for recording audio information, a sensor 12 for the status of headlights and side lights, a sensor 13 for the status of brake lights, a sensor 14 for the status of direction indicators, and an electric clock 15.

Система работает следующим образом. Пеленгатор 8 выявляет положение всех ТС, снабженных специальными источниками радиоизлучения в заданном радиусе действия пеленгатора. Наличие двух разнесенных передатчиков 6 и 9 радиоизлучения позволяет осуществить с помощью пеленгатора 8 определение координат каждого из них. Это минимизирует погрешность при определении положения ТС, снабженного двумя источниками излучения, поскольку позволяет определить пространственное положение ТС, траекторию его движения и углы его разворота относительно пеленгатора. Кроме того, пеленгатор, являясь приемником радиоизлучения, принимает и информацию, содержащуюся в принимаемом сигнале от ТС с источником радиоизлучения, например, идентификационные данные проезжающих ТС. Передатчики 6 и 9 передают излучение, принимаемое аналогичными системами других ТС. Видеокамера 5 и блок 10 записи аудиоинформации осуществляют видео- и аудиосъемку и передают соответствующие сигналы в блок 1 управления. Датчик 2 скорости, датчик 3 угла поворота рулевого колеса, датчик 4 удара, датчик 10 состояния тормозной системы, датчик 12 состояния фар и габаритных огней, датчик 13 состояния стоп-сигналов, датчик 14 состояния указателей поворота передают соответствующую информацию в блок 1. Информация из блока 1 поступает в блок 7 записи, обработки и хранения информации, а также из блока 7 в блок 1. Электрические часы фиксируют реальное время, передавая соответствующий сигнал через блок 1 в блок 7, где происходит привязка положения пеленгуемого ТС к реальному времени.The system operates as follows. Direction finder 8 detects the position of all vehicles equipped with special sources of radio emission in a given range of direction finder. The presence of two spaced transmitters 6 and 9 of radio emission allows using the direction finder 8 to determine the coordinates of each of them. This minimizes the error in determining the position of the vehicle, equipped with two radiation sources, since it allows you to determine the spatial position of the vehicle, the trajectory of its movement and the angles of its rotation relative to the direction finder. In addition, the direction finder, being a radio emission receiver, also receives information contained in the received signal from the vehicle with the source of radio emission, for example, identification data of passing vehicles. Transmitters 6 and 9 transmit radiation received by similar systems of other vehicles. The camcorder 5 and the audio information recording unit 10 carry out video and audio recordings and transmit the corresponding signals to the control unit 1. The speed sensor 2, the steering angle sensor 3, the shock sensor 4, the brake system status sensor 10, the headlight and parking light status sensor 12, the brake light status sensor 13, the direction indicator light sensor 14 transmit the corresponding information to block 1. Information from of block 1 enters the block 7 of recording, processing and storage of information, as well as from block 7 to block 1. The electric clock fixes the real time by transmitting the corresponding signal through block 1 to block 7, where the position of the direction finding vehicle is linked to real time Yeni.

При аварии датчик 4 удара посылает сигнал в блок 1 управления, оттуда сигнал поступает в блок 7 записи, хранения и обработки информации, и заданная информация из блока 7 поступает в первый передатчик 6 радиоизлучения, который передает ее по заданному адресу. Переданная информация сохраняется в блоке 7 с возможностью снятия ее авторизованными лицами.In case of an accident, the shock sensor 4 sends a signal to the control unit 1, from there the signal enters the unit 7 for recording, storing and processing information, and the specified information from block 7 enters the first radio emission transmitter 6, which transmits it to the given address. The transmitted information is stored in block 7 with the possibility of withdrawal by authorized persons.

Заявленная система исключает использование глобальных систем позиционирования (GPS), имеющих погрешность, недопустимо большую при определении параметров ДТП.The claimed system eliminates the use of global positioning systems (GPS) having an error that is unacceptably large in determining the parameters of an accident.

Кроме того, система обеспечивает возможность фиксации дополнительных параметров, которая отсутствует в прототипе.In addition, the system provides the ability to fix additional parameters, which is not in the prototype.

Claims

A system for determining the situation in a traffic accident, including a control unit, a speed sensor, a steering wheel angle sensor, an impact sensor, at least one video camera connected to the output of the control unit, a first radio emission transmitter, a recording, storage unit connected to its inputs and information processing, characterized in that it further comprises a direction finder connected to the input of the control unit, an additional radio transmitter connected to the output of the control unit, detecting in a vehicle, wherein the first and additional transmitters are spaced relative to each other and also connected to the inputs of the brake system control unit condition sensor unit audio information recording range status sensors and position lamps, stop lamps, direction indicators and the electrical watch.