RU60097U1 - HYDRAULIC WORKING EQUIPMENT OF LONG-SHEAD EXCAVATOR - Google Patents

HYDRAULIC WORKING EQUIPMENT OF LONG-SHEAD EXCAVATOR Download PDF

Info

Publication number
RU60097U1
RU60097U1 RU2006128286/22U RU2006128286U RU60097U1 RU 60097 U1 RU60097 U1 RU 60097U1 RU 2006128286/22 U RU2006128286/22 U RU 2006128286/22U RU 2006128286 U RU2006128286 U RU 2006128286U RU 60097 U1 RU60097 U1 RU 60097U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
bucket
control
working body
control unit
Prior art date
Application number
RU2006128286/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Станислав Федорович Панченко
Андрей Владимирович Прохоров
Валерий Александрович Потапов
Александр Степанович Стреленко
Владимир Николаевич Яблонских
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения"
Priority to RU2006128286/22U priority Critical patent/RU60097U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU60097U1 publication Critical patent/RU60097U1/en

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к одноковшовым экскаваторам с гидроприводом рабочего оборудования. Техническим результатом является конструкция гидропривода рабочего оборудования одноковшового экскаватора, которая не имеет резервных элементов, но позволяет в случае необходимости подключать сменный рабочий орган путем несложной доработки гидропривода рабочего оборудования базового экскаватора. Для этого гидропривод рабочего оборудования одноковшового экскаватора содержит насосы, гидроцилиндр ковша, гидрораспределитель, включающий адресный золотник управления гидроцилиндром ковша, силовые гидролинии, гидролинии сервоуправления с блоками управления. Причем в силовую гидролинию между гидрораспределителем и гидроцилиндром ковша установлен дополнительный двухпозиционный золотник для подключения сменного рабочего органа, например гидромолота, в первой позиции соединяющий силовую гидролинию гидрораспределителя с гидроцилиндром ковша, во второй позиции - силовую гидролинию гидрораспределителя с напорной полостью сменного рабочего органа, а в гидролинии сервоуправления включен дополнительный контур, состоящий из блока управления сменным рабочим органом, гидролиний сервоуправления и логического гидроклапана ИЛИ с двумя входными и одним выходным отводами, при этом выходной отвод гидроклапана ИЛИ соединен с адресным золотником управления гидроцилиндром ковша, один из входных отводов соединен с блоком управления ковшом, другой - с блоком управления сменным рабочим органом, а управляющая полость дополнительного золотника соединена с блоком управления сменным рабочим органом. Предлагаемое техническое решение может быть применено при производстве одноковшовых экскаваторов.The utility model relates to the field of mechanical engineering, namely to single-bucket excavators with hydraulic drive of working equipment. The technical result is the design of a hydraulic drive of the working equipment of a single-bucket excavator, which does not have backup elements, but allows, if necessary, to connect a replaceable working body by a simple refinement of the hydraulic drive of the working equipment of the base excavator. For this, the hydraulic drive of the working equipment of a single-bucket excavator contains pumps, a bucket hydraulic cylinder, a control valve, including an address spool for controlling the bucket hydraulic cylinder, power hydraulic lines, servo control hydraulic lines with control units. Moreover, an additional two-position slide valve is installed in the power hydraulic line between the hydraulic distributor and the bucket hydraulic cylinder for connecting a replaceable working body, for example, a hydraulic hammer, in the first position it connects the hydraulic power line of the hydraulic distributor with the bucket hydraulic cylinder, in the second position - the hydraulic control power line with the pressure cavity of the replaceable working body, and in the hydraulic line the servo control includes an additional circuit consisting of a control unit for a replaceable working body, a servo control hydraulic line and a logical hydraulic valve OR with two input and one output taps, while the output tapping of the hydraulic valve OR is connected to the address spool for controlling the bucket hydraulic cylinder, one of the input taps is connected to the bucket control unit, the other to the control unit for a replaceable working body, and the control cavity of the additional spool connected to the control unit by a replaceable working body. The proposed technical solution can be applied in the production of single bucket excavators.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к одноковшовым экскаваторам с гидроприводом рабочего оборудования.The utility model relates to the field of mechanical engineering, namely to single-bucket excavators with hydraulic drive of working equipment.

Известен гидропривод рабочего оборудования одноковшового экскаватора (см. Раннев А.В. Одноковшовые экскаваторы. М., Высшая школа, 1991 г., Экскаватор ЭО-4321Б, стр.142), выбранный в качестве прототипа, содержащий насосы, гидроцилиндр ковша, гидрораспределитель, включающий адресный золотник управления гидроцилиндром ковша, силовые гидролинии, гидролинии сервоуправления с блоками управления.The hydraulic drive of working equipment for a single-bucket excavator is known (see Rannev A.V. Single-bucket excavators. M., Higher School, 1991, EO-4321B Excavator, p. 142), selected as a prototype, containing pumps, a bucket hydraulic cylinder, a hydraulic distributor, including the address spool for controlling the bucket hydraulic cylinder, power hydraulic lines, servo control hydraulic lines with control units.

Существенным недостатком известного гидропривода рабочего оборудования является то, что в данной конструкции не предусмотрена возможность подключения сменного рабочего органа, например гидромолота.A significant drawback of the known hydraulic drive of the working equipment is that this design does not provide for the possibility of connecting a replaceable working body, for example a hydraulic hammer.

Во многих конструкциях гидропривода рабочего оборудования одноковшового экскаватора для устранения указанного недостатка используются встроенные резервные элементы: золотник управления сменным рабочим органом, входящий в состав гидрораспределителя, гидролинии сервоуправления с блоком управления сменным рабочим органом и силовые гидролинии с возможностью подключения к ним сменного рабочего органа, например гидромолота (см. Раннев А.В. Одноковшовые экскаваторы. М., Высшая школа, 1991 г., Экскаватор ЭО-3323, стр.110). Однако такая конструкция не вполне рациональная, так как для основной массы экскаваторов сменный рабочий орган не требуется, что обусловлено разными условиями эксплуатации и потребностями покупателя. Закладывание в конструкцию гидропривода резервных элементов, которые оказываются ненужными большинству покупателей, приводит к необоснованному увеличению стоимости экскаватора. Необходима такая конструкция гидропривода рабочего оборудования одноковшового экскаватора, которая не имела бы резервных элементов, но позволяла бы в случае необходимости подключать сменный рабочий орган путем несложной доработки гидропривода рабочего оборудования базового экскаватора.In many hydraulic designs of working equipment for a single-bucket excavator, built-in backup elements are used to eliminate this drawback: a control spool for a replaceable working body that is part of the control valve, servo control lines with a control unit for a replaceable working body and power hydraulic lines with the ability to connect a replaceable working body, such as a hydraulic hammer (see Rannev A.V. Shovels. M., Higher School, 1991, Excavator EO-3323, p. 110). However, this design is not entirely rational, since for the bulk of the excavators a replaceable working body is not required, due to different operating conditions and the needs of the buyer. Laying in the design of the hydraulic drive backup elements, which are unnecessary for most buyers, leads to an unreasonable increase in the cost of the excavator. Such a design of the hydraulic drive of the working equipment of a single-bucket excavator is necessary, which would not have spare elements, but would allow, if necessary, to connect a replaceable working body by a simple refinement of the hydraulic drive of the working equipment of the base excavator.

Задачей на решение которой направлена настоящая полезная модель является создание конструкции гидропривода рабочего оборудования одноковшового экскаватора свободной от вышеуказанного недостатка.The objective of which the present utility model is directed is to create a hydraulic drive design for working equipment for a single-bucket excavator free of the above drawback.

Указанная задача решается тем, что в гидроприводе рабочего оборудования одноковшового экскаватора, содержащем насосы, гидроцилиндр ковша, гидрораспределитель, включающий адресный золотник управления гидроцилиндром ковша, силовые гидролинии, гидролинии сервоуправления с блоками управления, в силовую гидролинию между гидрораспределителем и гидроцилиндром ковша установлен дополнительный двухпозиционный золотник для подключения сменного рабочего органа, например гидромолота, в первой позиции соединяющий силовую гидролинию гидрораспределителя с гидроцилиндром ковша, во второй позиции - силовую гидролинию гидрораспределителя с напорной полостью сменного рабочего органа, а в гидролинии сервоуправления включен дополнительный контур, состоящий из блока управления сменным рабочим органом, гидролиний сервоуправления и логического гидроклапана ИЛИ с двумя входными и одним выходным отводами, при этом выходной отвод гидроклапана ИЛИ соединен с адресным золотником управления гидроцилиндром ковша, один из входных отводов соединен с блоком управления ковшом, другой - с блоком управления сменным рабочим органом, а управляющая полость дополнительного золотника соединена с блоком управления сменным рабочим органом.This problem is solved by the fact that in the hydraulic drive of the working equipment of a single-bucket excavator, which contains pumps, a bucket hydraulic cylinder, a control valve including an address spool for controlling the bucket hydraulic cylinder, power lines, servo control lines with control units, an additional two gold valves are installed in the power hydraulic line between the valve and the bucket hydraulic cylinder connecting a replaceable working body, for example a hydraulic hammer, in the first position connecting the hydraulic power line a limiter with a bucket hydraulic cylinder, in the second position - a power hydrodistributor line with a pressure cavity of a replaceable working body, and an additional circuit consisting of a control unit for a replaceable working body, a servo control line and a logical hydraulic valve OR with two input and one output taps is included in the servo control line the output valve of the hydraulic valve OR is connected to the address spool of control of the bucket hydraulic cylinder, one of the input branches is connected to the bucket control unit, the other to the bl the control window of the shiftable working body, and the control cavity of the additional spool is connected to the control unit of the shiftable working body.

Заявленные технические признаки существенны, так как они влияют на достигаемый технический результат.The claimed technical features are significant, as they affect the technical result achieved.

При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявленное техническое решение не были выявлены. Это позволяет сделать вывод о том, что заявленное техническое решение обладает новизной.When studying other well-known technical solutions in this technical field, signs that distinguish the claimed technical solution have not been identified. This allows us to conclude that the claimed technical solution has novelty.

Предлагаемое техническое решение может быть применено при производстве одноковшовых экскаваторов.The proposed technical solution can be applied in the production of single bucket excavators.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, где на фиг.1 изображена принципиальная гидравлическая схема гидропривода рабочего оборудования.The essence of the utility model is illustrated in the drawing, where figure 1 shows a schematic hydraulic diagram of the hydraulic drive of the working equipment.

Гидропривод рабочего оборудования одноковшового экскаватора содержит насосы 1 и 2, гидроцилиндр 3 ковша, гидрораспределитель 4, включающий адресный The hydraulic drive of the working equipment of a single-bucket excavator contains pumps 1 and 2, a bucket hydraulic cylinder 3, a hydraulic distributor 4, including an address

золотник 5 управления гидроцилиндром 3 ковша, силовые гидролинии 6 и 7, гидролинии 7 и 8 сервоуправления с блоками 9 и 10 управления.the spool 5 controls the hydraulic cylinder 3 of the bucket, power hydraulic lines 6 and 7, hydraulic lines 7 and 8 of the servo control with control units 9 and 10.

В силовую гидролинию 7 между гидрораспределителем 4 и гидроцилиндром 3 ковша установлен дополнительный двухпозиционный золотник 11 для подключения сменного рабочего органа 12, например гидромолота, в первой позиции соединяющий силовую гидролинию 7 гидрораспределителя 4 с гидроцилиндром 3 ковша, во второй позиции - силовую гидролинию 7 гидрораспределителя 4 с напорной полостью сменного рабочего органа 12, а в гидролинии 7 и 8 сервоуправления включен дополнительный контур, состоящий из блока 13 управления сменным рабочим органом 12, гидролиний 14 сервоуправления и логического гидроклапана 15 ИЛИ с двумя входными и одним выходным отводами, при этом выходной отвод гидроклапана 15 ИЛИ соединен с адресным золотником 5 управления гидроцилиндром 3 ковша, один из входных отводов соединен с блоком 9 управления ковшом, другой - с блоком 13 управления сменным рабочим органом 12, а управляющая полость дополнительного золотника 11 соединена с блоком 13 управления сменным рабочим органом 12.An additional two-position slide valve 11 is installed in the power hydraulic line 7 between the hydraulic distributor 4 and the bucket hydraulic cylinder 3 for connecting a replaceable working body 12, for example, a hydraulic hammer, in the first position connecting the hydraulic power line 7 of the hydraulic distributor 4 to the bucket hydraulic cylinder 3, and in the second position, the power hydraulic line 7 of the hydraulic distributor 4 the pressure cavity of the replaceable working body 12, and an additional circuit is included in the hydraulic lines 7 and 8 of the servo control, consisting of a control unit 13 for the shift working body 12, the hydraulic line 14 control and logical hydraulic valve 15 OR with two input and one output taps, while the output of the hydraulic valve 15 OR is connected to the address spool 5 of the control of the hydraulic cylinder 3 of the bucket, one of the input taps is connected to the bucket control unit 9, the other to the shift work control unit 13 body 12, and the control cavity of the additional spool 11 is connected to the control unit 13 of the removable working body 12.

Работа гидропривода рабочего оборудования.The hydraulic drive of working equipment.

Насос 1 через гидролинию 7 сервоуправления подает рабочую жидкость к блокам 9, 10 и 13 управления. При включении блока 13 управления сменным рабочим органом 12 рабочая жидкость через гидроклапан 15 ИЛИ подводится к адресному золотнику 5, перемещая его в рабочее положение. Блоком 13 управления сменным рабочим органом 12 рабочая жидкость подводится также к дополнительному двухпозиционному золотнику 11, перемещая его во вторую позицию. Насос 2 через силовую гидролинию 6 подает рабочую жидкость в напорную полость сменного рабочего органа 12 через адресный золотник 5 и дополнительный двухпозиционный золотник 11. Происходит включение сменного рабочего органа 12.The pump 1 through the hydraulic line 7 of the servo control delivers the working fluid to the control units 9, 10 and 13. When you turn on the control unit 13 of the replaceable working body 12, the working fluid through the hydraulic valve 15 OR is supplied to the address spool 5, moving it to the working position. The control unit 13 of the replaceable working body 12, the working fluid is also supplied to the additional on-off valve 11, moving it to the second position. The pump 2 through the power hydraulic line 6 delivers the working fluid to the pressure cavity of the replaceable working body 12 through the address spool 5 and an additional on-off spool 11. The replacement working body 12 is turned on.

Включение гидроцилиндра 3 ковша происходит аналогичным образом путем включения блока 9 управления ковшом, при этом дополнительный двухпозиционный золотник 11 остается в первой позиции.The inclusion of the hydraulic cylinder 3 of the bucket occurs in a similar way by turning on the bucket control unit 9, while the additional on-off valve 11 remains in the first position.

Claims (1)

Гидропривод рабочего оборудования одноковшового экскаватора, содержащий насосы, гидроцилиндр ковша, гидрораспределитель, включающий адресный золотник управления гидроцилиндром ковша, силовые гидролинии, гидролинии сервоуправления с блоками управления, отличающийся тем, что в силовую гидролинию между гидрораспределителем и гидроцилиндром ковша установлен дополнительный двухпозиционный золотник для подключения сменного рабочего органа, например гидромолота, в первой позиции соединяющий силовую гидролинию гидрораспределителя с гидроцилиндром ковша, во второй позиции - силовую гидролинию гидрораспределителя с напорной полостью сменного рабочего органа, а в гидролинии сервоуправления включен дополнительный контур, состоящий из блока управления сменным рабочим органом, гидролиний сервоуправления и логического гидроклапана ИЛИ с двумя входными и одним выходным отводами, при этом выходной отвод гидроклапана ИЛИ соединен с адресным золотником управления гидроцилиндром ковша, один из входных отводов соединен с блоком управления ковшом, другой - с блоком управления сменным рабочим органом, а управляющая полость дополнительного золотника соединена с блоком управления сменным рабочим органом.
Figure 00000001
A hydraulic actuator for working equipment of a single-bucket excavator, containing pumps, a bucket hydraulic cylinder, a hydraulic distributor, including an address bucket hydraulic control spool, power hydraulic lines, servo control hydraulic lines with control units, characterized in that an additional two-position working valve is installed in the power hydraulic line between the hydraulic distributor and the bucket hydraulic cylinder body, for example a hydraulic hammer, in the first position connecting the power hydroline of the valve with g with a bucket cylinder, in the second position - a power hydrodistributor line with a pressure cavity of a replaceable working body, and an additional circuit consisting of a control unit for a replaceable working body, a servo control line and a logical hydraulic valve OR with two input and one output taps is included in the servo control line the hydraulic valve tap OR is connected to the address spool for controlling the bucket hydraulic cylinder, one of the input taps is connected to the bucket control unit, the other to the control unit shift working body, and the control cavity of the additional spool is connected to the control unit shift work body.
Figure 00000001
RU2006128286/22U 2006-08-03 2006-08-03 HYDRAULIC WORKING EQUIPMENT OF LONG-SHEAD EXCAVATOR RU60097U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006128286/22U RU60097U1 (en) 2006-08-03 2006-08-03 HYDRAULIC WORKING EQUIPMENT OF LONG-SHEAD EXCAVATOR

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006128286/22U RU60097U1 (en) 2006-08-03 2006-08-03 HYDRAULIC WORKING EQUIPMENT OF LONG-SHEAD EXCAVATOR

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU60097U1 true RU60097U1 (en) 2007-01-10

Family

ID=37761668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006128286/22U RU60097U1 (en) 2006-08-03 2006-08-03 HYDRAULIC WORKING EQUIPMENT OF LONG-SHEAD EXCAVATOR

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU60097U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2719295C1 (en) * 2019-06-18 2020-04-17 Вадим Дмитриевич Глебов Continuous-action excavating machine hydraulic drive

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2719295C1 (en) * 2019-06-18 2020-04-17 Вадим Дмитриевич Глебов Continuous-action excavating machine hydraulic drive
RU2719295C9 (en) * 2019-06-18 2020-09-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования " Псковский государственный университет" Continuous-action excavating machine hydraulic drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1580437A1 (en) Hydraulic cylinder for use in a hydraulic tool
JP4791789B2 (en) Electronically operated and hydraulically operated drain valve
CN103261707B (en) There is the hydraulic system that dual tilt blade controls
CN101688544B (en) Fluid pressure drive unit and snow removal unit
CA2494413A1 (en) Hydraulic crowd control mechanism for a mining shovel
CA2945219C (en) Device for recovering hydraulic energy in an implement and a corresponding implement
EP2048372A3 (en) Double check valve having floating function
EP1676963A3 (en) Fluid pump control system for excavators
CN204755430U (en) Broken host computer actuating system
CN104047912A (en) Digital pump control differential motion hydraulic cylinder with power source
CN101929177A (en) Be used for hydraulic control system of excavator
CN106837902A (en) Fluid pressure drive device
EP1906030A3 (en) Pressure control device for heavy equipment
CN107250563A (en) Flow control valve for building machinery
EP3064653A1 (en) Hydraulic system of construction equipmnet, having float function
US20090308067A1 (en) Hydraulic Drive
RU60097U1 (en) HYDRAULIC WORKING EQUIPMENT OF LONG-SHEAD EXCAVATOR
EP1970571A3 (en) Hydraulic circuit for construction machine
CN115949652A (en) Hydraulic load simulation active and passive and multi-working-condition loading method and hydraulic system
BR0103026A (en) Working vehicle and loader tractor with a backhoe
JP2002339904A (en) Hydraulic circuit for construction machine
CN202544013U (en) Excavator hydraulic system and excavator
Hu et al. Multi–function realization using an integrated programmable e/h control valve
CN204025199U (en) A kind of clean oil path control system of excavator experimental training platform
JP2014084878A (en) Hydraulic drive system

Legal Events

Date Code Title Description
PD1K Correction of name of utility model owner
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20140804