RU57360U1 - Устройство для акустических исследований скважин - Google Patents

Устройство для акустических исследований скважин Download PDF

Info

Publication number
RU57360U1
RU57360U1 RU2006124605/22U RU2006124605U RU57360U1 RU 57360 U1 RU57360 U1 RU 57360U1 RU 2006124605/22 U RU2006124605/22 U RU 2006124605/22U RU 2006124605 U RU2006124605 U RU 2006124605U RU 57360 U1 RU57360 U1 RU 57360U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
acoustic
microcontroller
receivers
analog
digital
Prior art date
Application number
RU2006124605/22U
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Сергеевич Моисеенко
Валентин Вадимович Стрельченко
Леонид Ивеенович Орлов
Сергей Анатольевич Муравьев
Original Assignee
Российский государственный университет нефти и газа им. И.М. Губкина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российский государственный университет нефти и газа им. И.М. Губкина filed Critical Российский государственный университет нефти и газа им. И.М. Губкина
Priority to RU2006124605/22U priority Critical patent/RU57360U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU57360U1 publication Critical patent/RU57360U1/ru

Links

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

Использование: в области геофизических исследований скважин методом акустического каротажа с целью литологического расчленения разреза, определения физико-механических и петрофизических свойств горных пород, а также степени их анизотропии, трещиноватости и кавернозности. Сущность предложения: скважинное устройство для акустических исследований скважин, состоит из наземной части, включающей микроконтроллер с модемом, и соединенной с ней через канал связи скважинной части, содержащей первый и второй каналы формирования зондирующего сигнала, состоящие, соответственно, из последовательно соединенных цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности и узконаправленного излучателя акустических волн, и из последовательно соединенных генератора импульсов малой длительности, усилителя мощности и излучателя акустических волн с широкой диаграммой направленности, по крайней мере две ортогональные пары приемников акустических сигналов с усилителями, привод вращения указанных приемников, гироскоп, многоканальный аналого-цифровой преобразователь, микроконтроллер, модем и блок питания с шиной питания, причем выходы гироскопа и усилителей приемников акустических сигналов подключены к входам многоканального аналого-цифрового преобразователя, выход которого подсоединен к шине данных микроконтроллера, управляющие выходы которого через шину управления соединены со входами цифро-аналогового преобразователя и генератора дельта- импульсов первого и второго каналов формирования зондирующего сигнала, с приводом приемников акустических сигналов и с управляющим входом многоканального аналого-цифровой преобразователя, а вход/выход модема подсоединен к шине управления и к шине данных микроконтроллера и к каротажному кабелю канала связи. Устройство позволяет; дополнительно получать информацию о резонансных и анизотропных свойствах горных пород, их трещиноватости и кавернозности, повысить точность и достоверность исследования за счет учета погрешности, обусловленной отклонением глубинного зонда от оси скважины, повысить помехоустойчивость за счет реализации принципа избыточности при кодировании данных, а также степень адаптации параметров акустического сигнала в зависимости от геологических условий.

Description

Полезная модель относится к геофизическим приборам, предназначенным для исследования необсаженных скважин методом акустического каротажа с целью литологического расчленения разреза, определения физико-механических и петрофизических свойств горных пород, а также степени их анизотропии, трещиноватости и кавернозности.
Известно устройство для акустических исследований скважин, в частности для определения твердости горных пород и литологического расчленения разреза скважины на основе анализа характеристических резонансных частот пород, содержащее излучатель акустических колебаний, соединенный с генератором линейно изменяющейся частоты, а также приемник колебаний, подключенный через усилители к аналого-
цифровому преобразователю, соединенному с микроконтроллером, к информационному входу которого подключен блок хранения эталонных частот, а его выход соединен через шифратор с телеметрической системой связи. (RU №49630, G 01 V 1/40, 2005).
Недостатками указанного устройства являются ограниченный объем полезной информации и отсутствие возможности наглядного представления полученных данных, что увеличивает вероятность ошибки при решении поставленных задач.
Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство акустического каротажа скважин, содержащее наземную и скважинную часть (глубинный зонд), при этом скважинная часть состоит из излучателя, последовательно соединенного с программно-управляемым генератором сложного частотно-модулированного зондирующего акустического сигнала, по крайней мере одного приемника, коммутатора каналов, аттенюатора, усилителя, контроллера, скважинной телесистемы связи, подключенной через геофизический кабель к наземной телесистеме связи, а наземная часть состоит из телесистемы связи, усилителя, аналого-цифрового преобразователя, соединенного с буферной памятью, и акустического сопроцессора, содержащее блок регистрации, центральное процессорное устройство и блок управления. (RU №2096812, G 01 V 1/40, 1996).
Известное устройство обеспечивает регистрацию волновых картин высокой разрешенности, предназначенных для анализа кинематических и динамических параметров всех типов волн и позволяет комплексно совместить различные способы акустического каротажа с целью получения качественной информации по всему разрезу скважины в любых геологических условиях.
Однако известное устройство не обеспечивает получение информации о резонансных свойствах горных пород, о степени их анизотропии, трещиноватости и кавернозности, а также сопряжено с
необходимостью использования сложной наземной аппаратуры и передачей информации по кабелю в аналоговой форме, что ухудшает помехоустойчивость системы. Кроме того, использование в рассматриваемом устройстве генератора частотно-модулированного сигнала не позволяет с достаточной полнотой решить задачу адаптации параметров зондирующего воздействия в зависимости от геологических условий ввиду ограниченного набора спектров сигнала, которые можно получить с помощью подобного устройства.
В основу настоящей полезной модели положена задача создания устройства для акустических исследований скважин, обеспечивающего расширение его функциональных возможностей за счет получения информации о резонансных и анизотропных свойствах горных пород, их трещиноватости и кавернозности, повышение точности и достоверности исследования за счет учета погрешности, обусловленной отклонением глубинного зонда от оси скважины, повышение помехоустойчивости за счет реализации принципа избыточности при кодировании данных, а также степени адаптации параметров акустического сигнала в зависимости от геологических условий.
Поставленная задача решается тем, что устройство для акустических исследований скважин, состоит из наземной части, включающей микроконтроллер с модемом, и соединенной с ней через канал связи скважинной части, содержащей первый и второй каналы формирования зондирующего сигнала, состоящие, соответственно, из последовательно соединенных цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности и излучателя акустических волн с широкой диаграммой направленности, и из последовательно соединенных генератора импульсов малой длительности, усилителя мощности и излучателя акустических волн с узкой диаграммой направленности, по крайней мере две ортогональные пары приемников акустических сигналов с усилителями, привод вращения указанных приемников, гироскоп, многоканальный аналого-цифровой
преобразователь, микроконтроллер, модем и блок питания с шиной питания, причем выходы гироскопа и усилителей приемников акустических сигналов подключены к входам многоканального аналого-цифрового преобразователя, выход которого подсоединен к шине данных микроконтроллера, управляющие выходы которого через шину управления соединены с входами цифро-аналогового преобразователя и генератора импульсов малой длительности первого и второго каналов формирования зондирующего сигнала, с приводом приемников акустических сигналов и с управляющим входом многоканального аналого-цифровой преобразователя, а вход/выход модема подсоединен к шине управления и к шине данных микроконтроллера и к каротажному кабелю канала связи.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг.1 приведена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг.2 показан эскиз скважинной части (глубинного зонда) с указанием основных функциональных элементов, на фиг.3 представлена блок-схема алгоритма работы микроконтроллера.
Предлагаемое устройство содержит наземную и скважинную части. Наземная часть устройства состоит из персонального компьютера 1, выполняющего интерпретацию полученных данных и управление работой скважинной части, а также модема 2, обеспечивающего обмен информацией между наземной и глубинной частями устройства.
Скважинная часть содержит генератор импульсов малой длительности 3, обеспечивающий получение сигнала, обладающего широким спектром составляющих, связанный с ним усилитель мощности 4, сигнал с которого поступает на излучатель акустических волн с узкой диаграммой направленности 5. Для реализации стандартных способов акустического каротажа устройство содержит генератор зондирующего воздействия на основе цифро-аналогового преобразователя 6, подключенного через усилитель мощности 7 к широконаправленному
излучателю акустических волн 8. Ортогональные пары приемников 9, 10 и 11, 12 удаленные на некоторое расстояние друг от друга преобразуют акустические сигналы в электрические, которые после усиления блоками 13, 14, 15 и 16 поступают на входы многоканального аналого-цифрового преобразователя 17, к другому входу которого подключен выход сигнала гироскопа 18. Вращение приемников обеспечивает привод 19, содержащий встроенную схему управления, вход которого аналогично соответствующим входам/выходам модема 20, обеспечивающего взаимодействие с наземной частью, подключен к шине данных/управления микроконтроллера 21. Таким же образом с шиной данных соединяются входы генератора зондирующего сигнала 6 и выходы многоканального аналого-цифрового преобразователя 17. Питание всех блоков скважинной части устройства осуществляется от блока питания 22, непосредственно подключенного к геофизическому каротажному кабелю.
Сущность работы устройства заключается в следующем.
В процессе исследований получают амплитудно-частотную характеристику горной породы, на основе анализа которой выделяют «характеристическую» частоту последней, определяющую твердость ее скелета, которая, в свою очередь, коррелированна с рядом механических и петрофизических свойств породы: плотностью, упругостью, пористостью и др. Для этого, с помощью генератора 3 и излучателя 5 создается мощный импульсный сигнал с широким спектром составляющих. Узкая диаграмма направленности излучателя 5 и применение ортогонально расположенных пар приемников 9-12, позволяют определить две характеристические частоты породы, обусловленные особенностями ее строения и соответственно различием свойств последней в пространстве. На поверхность передается спектр сигнала полученного приемниками 9-12, а также характеристики резонансной кривой, вычисленные микроконтроллером 21. На основе полученных данных производится корректировка параметров стандартных акустических методов, в
частности базовая частота зондирующего воздействия устанавливается равной резонансной частоте. Таким образом, достигается инвариантность к частоте при анализе кинематических характеристик сигнала и наибольшая чувствительность при определении его динамических характеристик. С целью подстройки параметров сигнала используется генератор 6 на основе цифро-аналогового преобразователя, управляемого микроконтроллером 21. Для реализации стандартных методов акустического каротажа используется отдельный излучатель 8 с широкой диаграммой направленности, при этом производится синхронное непрерывное или шаговое вращение пар приемников 9-12 с целью изучения различия свойств горной породы в различных направлениях и последующего определения степени ее анизотропии, кавернозности и трещиноватости. При проведении измерений осуществляют постоянный контроль и запись положения прибора в скважине, а также текущего положения приемников. При значительном отклонении прибора от оси скважины вносят соответствующие поправки при окончательном анализе результатов измерений.
Устройство работает следующим образом.
Импульсный генератор 3 по команде микроконтроллера 21 вырабатывает сигнал, обладающий широким спектром гармоник, который после усиления подается на узконаправленный излучатель 5 дипольного типа, создающего акустические колебания, которые после распространения по породе преобразуются ортогональными парами приемников 9, 10 и 11, 12 в соответствующий им электрический сигнал. На данном этапе исследования приемники акустических колебаний ориентированы таким образом, что первый из каждой пары расположен вдоль направления распространения волны, а второй - соответственно перпендикулярно ему. Принятые сигналы, представляющие собой затухающие гармонические колебания, усиливаются блоками 13, 14, 15, 16 и поступают на входы многоканального аналого-цифрового
преобразователя 17. Таким же образом на другой его вход поступает сигнал с гироскопа 18, позволяющий учесть отклонение прибора от оси скважины и, таким образом, контролировать его положение в пространстве. С выхода преобразователя сигнал подается на информационную шину микроконтроллера 21, который анализирует полученную информацию, производит необходимые вычисления и осуществляет помехоустойчивое кодирование данных, представляющих спектры принятых сигналов, а также их основные параметры: частоту, добротность, коэффициент затухания и др. На основе полученной информации микроконтроллер 21 формирует зондирующее воздействие определенной формы и частоты, которое преобразуется цифро-аналоговым преобразователем 6 в аналоговую форму и после прохождения через усилитель мощности 7 подается на излучатель 8, обладающий широкой диаграммой направленности. Две пары приемников акустического сигнала 9, 10 и 11, 12, приводимые в движение приводом 19, преобразуют сигнал в электрическую форму, который аналогично уже рассмотренному случаю вновь поступает на информационный вход микроконтроллера 21, где производятся обработка и кодирование полученной информации. Осуществление синхронного вращения приемников сигнала 9-12 позволяют проводить непрерывное сканирование ствола скважины и обеспечивать получение информации об анизотропных свойствах породы. Использование в качестве генератора зондирующего воздействия 6 цифро-аналогового преобразователя позволяет решить задачу адаптации параметров акустического сигнала в зависимости от конкретных условий и предварительно полученной информации.
Для обеспечения связи с наземной частью используется модем 20, соединенный с информационной шиной микроконтроллера с одной стороны и каротажным кабелем - с другой. Модем осуществляет передачу кодированных данных на поверхность и прием управляющей информации. Для связи со скважинной частью на поверхности установлен
аналогичный модем 2, соединенный с персональным компьютером 1, осуществляющим интерпретацию полученной информации и управление работой скважинной части устройства. Программное обеспечение, установленное на компьютере 1 позволяет наглядно представить информацию, в том числе в виде 3-х мерных графиков, отражающих строение разреза скважины и количественные характеристики образующих его горных пород.
Управление и синхронизацию работы всех блоков скважинной части устройства выполняет микроконтроллер 21, алгоритм работы которого представлен на фиг.3. В качестве микроконтроллера можно применить микросхему 68НС916Н5 компании Motorola.
Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществлять регистрацию продольных и поперечных волн для реализации большинства известных способов акустического каротажа, включая анализ резонансных характеристик горных пород с целью определения твердости и связанных с ней физико-механических и петрофизических свойств последних. Вместе с тем устройство решает и метрологические задачи, связанные с улучшением качества измерений путем устранения причин возникновения погрешностей. Наконец, совместное применение различных способов акустического каротажа предполагает необходимость подстройки параметров зондирующего сигнала с учетом уже полученной информации. Таким образом, предлагаемое устройство решает широкий круг актуальных задач, но в то же время, предназначается для совместного использования с другими приборами в составе комплекса ГИС.

Claims (1)

  1. Устройство для акустических исследований скважин, состоящее из наземной части, включающей микроконтроллер с модемом, и соединенной с ней через канал связи скважинной части, содержащей первый и второй каналы формирования зондирующего сигнала, состоящие, соответственно, из последовательно соединенных цифроаналогового преобразователя, усилителя мощности и излучателя акустических волн с широкой диаграммой направленности, и из последовательно соединенных генератора импульсов малой длительности, усилителя мощности и излучателя акустических волн с узкой диаграммой направленности, по крайней мере две ортогональные пары приемников акустических сигналов с усилителями, привод вращения указанных приемников, гироскоп, многоканальный аналого-цифровой преобразователь, микроконтроллер, модем и блок питания с шиной питания, причем выходы гироскопа и усилителей приемников акустических сигналов подключены к входам многоканального аналого-цифрового преобразователя, выход которого подсоединен к шине данных микроконтроллера, управляющие выходы которого через шину управления соединены с входами цифроаналогового преобразователя и генератора импульсов малой длительности первого и второго каналов формирования зондирующего сигнала, с приводом приемников акустических сигналов и с управляющим входом многоканального аналого-цифровой преобразователя, а вход/выход модема подсоединен к шине управления и к шине данных микроконтроллера и к каротажному кабелю канала связи.
    Figure 00000001
RU2006124605/22U 2006-07-10 2006-07-10 Устройство для акустических исследований скважин RU57360U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006124605/22U RU57360U1 (ru) 2006-07-10 2006-07-10 Устройство для акустических исследований скважин

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006124605/22U RU57360U1 (ru) 2006-07-10 2006-07-10 Устройство для акустических исследований скважин

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU57360U1 true RU57360U1 (ru) 2006-10-10

Family

ID=37436098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006124605/22U RU57360U1 (ru) 2006-07-10 2006-07-10 Устройство для акустических исследований скважин

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU57360U1 (ru)

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010019070A1 (en) * 2008-08-14 2010-02-18 Schlumberger Canada Limited Method and a system for monitoring a logging tool position in a borehole
RU2452980C2 (ru) * 2007-05-21 2012-06-10 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Способы и системы для обработки акустических волновых сигналов
RU2462592C1 (ru) * 2011-05-04 2012-09-27 Общество С Ограниченной Ответственностью "Энергодиагностика" Акустический способ выявления места расположения заколонных перетоков флюида
USD683237S1 (en) 2012-06-07 2013-05-28 Colgate-Palmolive Company Container
USD683230S1 (en) 2012-06-07 2013-05-28 Colgate-Palmolive Company Container
USD683229S1 (en) 2012-06-07 2013-05-28 Colgate-Palmolive Company Container
USD683631S1 (en) 2012-06-07 2013-06-04 Colgate-Palmolive Company Container
USD684064S1 (en) 2012-06-07 2013-06-11 Colgate-Palmolive Company Container
USD684473S1 (en) 2012-06-07 2013-06-18 Colgate-Palmolive Company Container
USD684864S1 (en) 2012-06-07 2013-06-25 Colgate-Palmolive Company Container
USD688130S1 (en) 2012-06-07 2013-08-20 Colgate-Palmolive Company Container
USD688131S1 (en) 2012-06-07 2013-08-20 Colgate-Palmolive Company Container
USD688558S1 (en) 2012-06-07 2013-08-27 Colgate-Palmolive Company Container
USD689367S1 (en) 2012-06-07 2013-09-10 Colgate-Palmolive Company Container
USD689775S1 (en) 2012-06-07 2013-09-17 Colgate-Palmolive Company Container
USD690204S1 (en) 2012-06-07 2013-09-24 Colgate-Palmolive Company Container
USD691043S1 (en) 2012-06-07 2013-10-08 Colgate-Palmolive Company Container closure
USD691044S1 (en) 2012-06-07 2013-10-08 Colgate-Palmolive Company Container closure
USD691045S1 (en) 2012-06-07 2013-10-08 Colgate-Palmolive Company Container closure
USD691042S1 (en) 2012-06-07 2013-10-08 Colgate-Palmolive Company Container closure
USD694631S1 (en) 2012-06-07 2013-12-03 Colgate-Palmolive Company Container
USD694629S1 (en) 2012-06-07 2013-12-03 Colgate-Palmolive Company Container
USD694630S1 (en) 2012-06-07 2013-12-03 Colgate-Palmolive Company Container
USD708949S1 (en) 2012-06-07 2014-07-15 Colgate-Palmolive Company Cap for a container
USD708948S1 (en) 2012-06-07 2014-07-15 Colgate-Palmolive Company Cap for a container
RU2640125C1 (ru) * 2016-11-15 2017-12-26 Гостева Татьяна Викторовна Акустическая система определения параметров перфорирования при вторичном вскрытии нефтегазовых буровых скважин

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2452980C2 (ru) * 2007-05-21 2012-06-10 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Способы и системы для обработки акустических волновых сигналов
WO2010019070A1 (en) * 2008-08-14 2010-02-18 Schlumberger Canada Limited Method and a system for monitoring a logging tool position in a borehole
RU2462592C1 (ru) * 2011-05-04 2012-09-27 Общество С Ограниченной Ответственностью "Энергодиагностика" Акустический способ выявления места расположения заколонных перетоков флюида
USD689775S1 (en) 2012-06-07 2013-09-17 Colgate-Palmolive Company Container
USD691043S1 (en) 2012-06-07 2013-10-08 Colgate-Palmolive Company Container closure
USD683229S1 (en) 2012-06-07 2013-05-28 Colgate-Palmolive Company Container
USD683631S1 (en) 2012-06-07 2013-06-04 Colgate-Palmolive Company Container
USD684064S1 (en) 2012-06-07 2013-06-11 Colgate-Palmolive Company Container
USD684473S1 (en) 2012-06-07 2013-06-18 Colgate-Palmolive Company Container
USD684864S1 (en) 2012-06-07 2013-06-25 Colgate-Palmolive Company Container
USD688130S1 (en) 2012-06-07 2013-08-20 Colgate-Palmolive Company Container
USD688131S1 (en) 2012-06-07 2013-08-20 Colgate-Palmolive Company Container
USD688558S1 (en) 2012-06-07 2013-08-27 Colgate-Palmolive Company Container
USD689367S1 (en) 2012-06-07 2013-09-10 Colgate-Palmolive Company Container
USD683237S1 (en) 2012-06-07 2013-05-28 Colgate-Palmolive Company Container
USD690204S1 (en) 2012-06-07 2013-09-24 Colgate-Palmolive Company Container
USD683230S1 (en) 2012-06-07 2013-05-28 Colgate-Palmolive Company Container
USD691044S1 (en) 2012-06-07 2013-10-08 Colgate-Palmolive Company Container closure
USD691045S1 (en) 2012-06-07 2013-10-08 Colgate-Palmolive Company Container closure
USD691042S1 (en) 2012-06-07 2013-10-08 Colgate-Palmolive Company Container closure
USD694631S1 (en) 2012-06-07 2013-12-03 Colgate-Palmolive Company Container
USD694629S1 (en) 2012-06-07 2013-12-03 Colgate-Palmolive Company Container
USD694624S1 (en) 2012-06-07 2013-12-03 Colgate-Palmolive Company Container closure
USD694630S1 (en) 2012-06-07 2013-12-03 Colgate-Palmolive Company Container
USD700056S1 (en) 2012-06-07 2014-02-25 Colgate-Palmolive Company Container
USD708949S1 (en) 2012-06-07 2014-07-15 Colgate-Palmolive Company Cap for a container
USD708948S1 (en) 2012-06-07 2014-07-15 Colgate-Palmolive Company Cap for a container
RU2640125C1 (ru) * 2016-11-15 2017-12-26 Гостева Татьяна Викторовна Акустическая система определения параметров перфорирования при вторичном вскрытии нефтегазовых буровых скважин

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU57360U1 (ru) Устройство для акустических исследований скважин
CN102508299B (zh) 在井中发射并接收偶极横波的探测方法
US6661737B2 (en) Acoustic logging tool having programmable source waveforms
US6205087B1 (en) Sonic data logging system
US9624768B2 (en) Methods of evaluating rock properties while drilling using downhole acoustic sensors and telemetry system
US6366531B1 (en) Method and apparatus for acoustic logging
US6714480B2 (en) Determination of anisotropic moduli of earth formations
CA2849305C (en) Apparatus, computer readable medium, and program code for evaluating rock properties while drilling using downhole acoustic sensors and telemetry system
US10107094B2 (en) Formation density or acoustic impedance logging tool
US20130080065A1 (en) Apparatus, computer readable medium, and program code for evaluating rock properties while drilling using downhole acoustic sensors and telemetry system
CN105556061A (zh) 通过套管钻井进行的裂缝评估
CN103437756A (zh) 一种偶极子声波测井仪
CN110988981B (zh) 一种适用于钻爆法隧道的相控阵声波超前预报系统及方法
CN203452778U (zh) 一种偶极子声波测井仪
WO2009117647A2 (en) Vibroseis calibration technique and system
WO2005101057A2 (en) Dynamic acoustic logging using a feedback loop
US6061300A (en) Method of imaging the permeability and fluid content structure within sediment
US9354342B2 (en) Acoustic signal processing using model-based adaptive filtering
US20210047917A1 (en) Deep Structural Dip Determination And Improved Reflection Imaging Using Full-Waveform Borehole Sonic Data
WO2019245542A1 (en) Determining formation characteristics using reference sensor responses recorded during pulsed drilling
US10901104B2 (en) Encoded driving pulses for a range finder
KR102117865B1 (ko) Gpr 지질 탐사 시스템
JP2019143432A (ja) 地盤情報の取得方法及び装置
RU168123U1 (ru) Наддолотный модуль для измерений геофизических и технологических параметров в процессе бурения с электромагнитным каналом связи
Lu et al. Design of a cross-dipole array acoustic logging tool